4987 research outputs found
Sort by
Value formation of cryptocurrencies
Get PDFLohkoketjuteknologiaan perustuvat hajautetut kryptovaluutat mahdollistavat varallisuuden siirron osapuolelta toiselle ilman luottamusta kolmanteen osapuoleen, kuten pankkiin tai rahan välittäjään. Vaikka kryptovaluuttojen perimmäinen tarkoitus on olla vaihdannan väline, käytetään niitä enenevässä määrin spekulatiiviseen sijoittamiseen ja arvonnousun tavoitteluun. Kryptovaluuttojen pörssikurssit ovat kasvaneet räjähdysmäisesti viime vuosien aikana, mutta ei voida kuitenkaan yksiselitteisesti sanoa, mikä selittäisi ennennäkemättömän hintakehityksen.
Kirjallisuustutkielmana toteutetussa kandidaatintyössä etsittiin tekijöitä, jotka vaikuttavat kryptovaluutan arvostukseen samansuuntaisesti. Työssä esiteltiin aluksi lohkoketjuteknologian ja sitä hyödyntävien kryptovaluuttojen toimintaperiaatteet. Tämän jälkeen tutkittiin, minkälaisia hinnoittelumalleja kryptovaluutoille on muodostettu akateemisessa kirjallisuudessa, ja hintamanipulaation mahdollisuuksia tutkittiin lähdeaineistoon pohjaten. Myös hintakuplan mahdollisuutta tarkasteltiin sekä talouden hintakuplan teoriaan että kryptovaluutoista kirjoitetun kirjallisuuden kannalta.
Lähdemateriaalin avulla pystyttiin tunnistamaan kryptovaluutan arvoa muodostaviksi tekijöiksi muun muassa hajautettu lohkoketjuverkosto, teknologinen innovaatio, louhintakustannukset, markkinanäkemys ja hyväksyntä tavanomaisissa maksutilanteissa. Bitcoinin hintaa on onnistuttu aikaisemmin manipuloimaan, eikä voida tälläkään hetkellä olla varmoja, etteikö joidenkin kryptovaluuttojen hintoja olisi mahdollista manipuloida. Hintakuplan teoriaa ja aiheesta kirjoitettua kirjallisuutta analysoimalla voitiin perustellusti todeta, että kryptovaluutat ovat tällä hetkellä hintakuplassa. Sitä, onko kupla rationaalinen vai irrationaalinen, ei voitu kuitenkaan suoraan sanoa tutkitun aineiston perusteella
Autonomous Navigation of Underground Mining Vehicle in Generic Environments by Utilizing Point Clouds
No full textNykyinen autonomisten runko-ohjattavien kaivoskoneiden navigointijärjestelmä perustuu 2D-lasertutkiin sekä ympäristön ja reitin opetukseen. Uuden reitin käyttöönottoon kuluvaa aikaa halutaan pienentää. Tämä voidaan tehdä esimerkiksi automatisoimalla liikesuunnittelu, jolloin ei tarvita reitin opetusta ollenkaan. Nykyinen järjestelmä ei kykene automaattiseen liikesuunnitteluun seuraavien heikkouksien takia. Ensinnäkin 2D-lasertutkilla ei voida havaita mittaustason ala- tai yläpuolella olevia mahdollisia esteitä. Toiseksi samaa opetettua ympäristömallia ei voida hyödyntää mahdollisesti muissa ajoneuvoissa. Kolmanneksi tarkka paikannus ei aina onnistu. Neljänneksi järjestelmää ei voida käyttää dynaamisissa ympäristöissä. Automaattista liikesuunnittelua tai reitin mukauttamista ei voida suorittaa riskittömästi käyttämällä vain kahta 2D-lasertutkaa, minkä takia tarvitaan ainakin yksi 3D-lasertutka.
Tulevaisuuden kaivoskoneen navigointijärjestelmän perustana voitaisiin käyttää Krüsin et. al (2017) artikkelissa esitettyjä menetelmiä. Siinä hyödynnetään 3D-pistepilviä liikesuunnitteluun ja maaston arviointiin maassa liikkuville roboteille. Tässä työssä on replikoitu ja muokattu kaivoskoneille sopiviksi osia kyseisessä artikkelissa esitetyistä algoritmeista. Tässä työssä käytetty tunnelin 3D-pistepilvimalli on luotu avoimen lähdekoodin SLAM-algoritmilla (Simultaneous Localization and Mapping) nimeltä BLAM (Berkeley Localization and Mapping). Lisäksi tässä työssä on käytetty kaivoskoneen mallintamiseen ja simuloimiseen WMRDE:tä (Wheeled Mobile Robot Dynamics Engine). Simulaattori on tarkka, modulaarinen ja nopea. Tämän merkitys voi korostua vasta jatkotutkimuksissa, jos käy ilmi, että tässä työssä käytetyt alkeisliikeradat eivät ole riittävän tarkkoja, tai jos halutaan muodostaa turvakerros navigointijärjestelmälle.
Työssä havaitaan, että ICP:hen (Iterative Closest Point) perustuvalla SLAM-algoritmilla on mahdollista luoda paikallisesti tarpeeksi tarkkoja 3D-pistepilviympäristömalleja, joilla voidaan riittävän luotettavasti navigoida tunnelistossa. Kehittämällä työssä käytettyä SLAM-algoritmia Krüsin et. al artikkelin mukaisesti voidaan parantaa myös sen suorituskykyä vielä huomattavasti. Käyttämällä artikkelin menetelmiä voidaan kaivoskoneille toteuttaa autonomisen navigointijärjestelmän vaatima automaattinen liikesuunnittelu.The navigation system of the current autonomous articulated underground mining vehicles is based on 2D lidars and the teaching of the environment and route. The introduction of the new route is desired to take less time. This could be achieved by automating the motion planning whereupon the teaching is not needed any more. The current system is unable to do automatic motion planning due to the following weaknesses. Firstly, 2D lidars are not able to perceive anything under or above the measurement level. Secondly, the same earlier taught environment model could not be utilized in other vehicles. Thirdly, the accurate localization is not always possible. Fourthly, the system could not be used in dynamic environments. The automated motion planning cannot be done safely by using only two 2D lidars; therefore, at least one 3D lidar is required.
In the future, the navigation system of the underground mining vehicle could be based on the methods presented in the article by Krüsi et al (2017). In that article, 3D point clouds are utilized in motion planning and terrain assessment for ground robots. In this thesis, some algorithms of that article are replicated and edited to be compliant for the underground mining vehicles. The 3D point cloud of the mine tunnels used in this thesis is created by an open source SLAM algorithm (Simultaneous Localization and Mapping) called BLAM. In addition, WMRDE (Wheeled Mobile Robot Dynamics Engine) is used for the modelling and the simulation of the underground mining vehicle in this thesis. The simulator is accurate, modular and fast. However, the meaningfulness of this simulator could not be emphasized until the future work, if it is revealed that the utilized elementary trajectories are not enough accurate or the safety layer is needed for the navigation system.
In this thesis, it is realized that it is possible to create with the SLAM algorithm based on the ICP (Iterative Closest Point) locally accurate 3D point cloud environment models that have sufficient reliability for the navigation inside the mine tunnels. By developing the SLAM algorithm that is used in this thesis according to the article by Krüsi et. al further, its performance can be improved. By using the methods of the article, the automatic motion planning that is required by the autonomous navigation system of the underground mining vehicle can be developed
Blockchain technology comparison with current banking system
Get PDFThe financial market is investing a lot of capital in blockchain technology. This raises the research question, what are the key differences between current banking system and blockchain technology. The Bachelor's thesis, therefore examines banks' market position and their electronic transaction method. This is followed by the blockchain's transaction method. The structure and approaches of the both transaction methods are analyzed in detail in their own chapters and then compared in the result section.
The Bachelor's thesis was done as a literature review from earlier scientific source material dealing with blockchain and current banking system. This study therefore combines the current analysis of the banking system and blockchain technology. The scientific resources are analyzed together. The strengths and the weaknesses of the systems are analyzed with the collected source material. The Bachelor's degree also examines the current utilization of blockchain by verifying technological competition in the financial sector.
This thesis culminates in the benchmarking the different systems based on the scientific source material. As a result of the literature review, it is clear that the blockchain is better performing transaction verification speed, user security, transaction costs, and accounting. On the other hand, the current banking system performs better in customer protection, scalability, transaction disputes and energy efficiency. Technology-centric competition in financial markets requires new innovations, such as blockchain
Measuring customer value of knowledge intensive business services
No full textTutkimuksen tavoitteena oli selvittää, millaisia asiakasarvon mittaamisen prosessimalleja ja keinoja on tietointensiivisten liike-elämän palveluiden kontekstissa. Asiakasarvon mittaamista ja saadun tiedon hyödyntämistä pidetään tärkeänä, mutta palveluiden asiakasarvon mittaaminen koetaan haastavana palvelukentän moninaisuuden vuoksi. Tietointensiivisten liike-elämän palveluiden alan potentiaalia kasvattaa korkeasti koulutetun työvoiman saatavuus ja hyvä teknologinen osaaminen.
Tutkimus suoritettiin kirjallisuustutkielmana, jossa etsittiin erilaista lähdeaineistoa ja yhdisteltiin niiden sisältöä valittuun tutkimusongelmaan vastaamiseksi. Lähdeaineisto koostui pääasiassa tutkimusartikkeleista, mutta aineistona käytettiin lisäksi muun muassa opaskirjallisuutta.
Tutkimuksessa yhdisteltiin tietointensiivisten liike-elämän palveluiden teoriaa sekä asiakasarvon ja liike-elämän palveluiden asiakasarvon mittaamisen teorioita. Tutkimuksessa arvioitiin tietointensiivisten liike-elämän palveluiden ominaispiirteiden vaikutusta asiakasarvon mittaamisen prosesseihin ja keinoihin.
Tutkimuksessa havaittiin, että palvelusektorille tai tietointensiivisten liike-elämän palveluiden sektorille ei ole tutkimuskirjallisuudesta löydettävissä kaikille palveluille sopivia asiakasarvon mittaamisen malleja. Palveluiden mittaaminen vaatii aina räätälöintiä, jossa on huomioitu asiakas ja palvelun ominaisuudet. Tutkimuksessa kuitenkin esiteltiin kolmivaiheinen asiakasarvon mittaamisen malli, joka on sovellettavissa tietointensiivisten liike-elämän palveluiden asiakasarvon mittaamiseen. Erilaisia mittaamisen keinoja, kuten haastatteluja ja taloudellisia laskentamenetelmiä, yhdistelemällä voidaan saada arvioitua tuloksekkaasti tietointensiivisten liike-elämän palveluiden asiakasarvoa. Erilaisten mittareiden yhdistelyn avulla saadaan arvioitua erilaisia asiakasarvon komponentteja, joita ovat palvelun käytöstä aiheutuneet hyödyt ja sen hankkimisesta aiheutuneet haitat
Strategy and Stakeholders as Cornerstones for The Performance Measurement System at VR Track Machinery Business Unit
Get PDFOperatiivisen mittariston puute ja sitä kautta operatiivisen tehokkuuden arvioiminen on ollut VR Track Oy:n koneliiketoimintayksikössä haasteellista. Tätä ongelmaa on pyritty ratkaisemaan uuden tietojärjestelmän käyttöönotolla. Uusi järjestelmä mahdollistaa datan keräämisen koneiden työskentelystä entistä paremmin. Samalla, kun alettiin luoda operatiivisia mittareita, havaittiin myös puutteita strategian jalkauttamisessa organisaa-tiossa alaspäin.
Tämän tutkimuksen tavoitteena oli rakentaa koneliiketoiminnalle uusi strategialähtöinen mittaristo, joka huomioisi liiketoiminnan aseman enimmäkseen sisäisenä palveluntuottajana. Työn tutkimuskysymyksiä olivat löytää koneliiketoiminnan tärkeimmät strategiset teemat sekä kriittiset menestystekijät koko yrityksen menestymisen kannalta sekä löytää näille menestystekijöille sellaiset suorituskykymittarit, jotka ohjaisivat liiketoimintayksikköä parhaiten kohti näitä strategisia päämääriä.
Tutkimuksen empiirinen osa toteutettiin haastattelututkimuksen avulla. Kirjallisuusosiossa perehdyttiin suorituskyvyn mittaamisen teoriaan, erilaisiin mittaristomalleihin sekä hyvän mittariston ominaisuuksiin. Haastatteluosiossa haastateltiin yhteensä 19 henkilöä, jotka edustivat liiketoiminnan toimihenkilöitä, sisäisten asiakkaiden edustajia sekä koneliiketoiminnan henkilöstöä. Haastattelut toteutettiin puolistrukturoidusti. Haastattelut litteroitiin, teemoiteltiin ja tyypiteltiin. Haastattelutulokset huomioitiin strategiakarttaa ja mittaristoa rakennettaessa.
Työn lopputuloksena on esitetty malli koneliiketoiminnan strategiakartaksi sekä uudeksi suorituskykymittaristoksi. Molemmissa tarkastellaan liiketoimintaa neljästä eri näkökulmasta; taloudellisesta, asiakkaan, operatiivisesta sekä oppimisen näkökulmasta. Strategiakartan avulla voidaan viestiä strategiaa organisaatiossa alaspäin tehokkaasti, koska se esittelee koneliiketoiminnalle yrityksen strategiset tavoitteet helposti ymmärrettävässä muodossa. Uusi mittaristo suunniteltiin siten, että se huomioi liiketoiminnan sidosryhmät kattavasti, pitäen kuitenkin tasapainon mittaamisen näkökulmien välillä sopivana. Mittariston avulla voidaan tietyiltä osin myös ennustaa liiketoiminnan tulevaa menestystä.
Tutkimus osoitti, että mittariston kehittämisprojektin onnistuminen on sidoksissa projektiin osallistuneiden henkilöiden riittävästä määrästä. Haastattelututkimuksen avulla päästiin käsiksi monimuotoisiin ongelmakohtiin eri organisaatiotasoilla. Myös mittariston rakentaminen pitäisi toteuttaa työpajoissa, jotta yhden henkilön subjektiiviset näkemykset eivät vaikuttaisi liikaa lopputuloksiin
An Implementation of KPI-ML to a Multi-Robot Line Simulator
Get PDFEmergence of highly competitive markets have led to more deep and thorough evaluation of performances across the manufacturing industry to enhance the efficiency of production processes. Manufacturing industry across the globe have been using different performance indicators and measuring terminologies for performance evaluation. This diversity deters evaluating and comparing manufacturing industries performance on a global scale and thus limiting industry collaboration.
To define key performance indicators and general terminologies that are applicable in manufacturing operations management level of manufacturing industries, the International Standards Organization (ISO) developed the ISO 22400 standard. The Manufacturing Enterprise Solutions Association (MESA) international, an international association for manufacturing solutions, takes forward the work done of defining Key Performance Indicators (KPIs) by developing a Markup Language (ML) that represents the data models for the KPIs defined in ISO 22400 standards in an Extensible Markup Language (XML) schemas format. This language is formally known as KPIML.
This thesis implements several the key performance defined in ISO 22400 standards to monitor the performance and efficiency of a real-world production line. In addition, this research work demonstrates the visualization of the implemented performance indicators in the form of different graphs. This visualization aids the management to analyze and evaluate the performance of production line in run time. A knowledge-based system is designed on data models present in KPIML for the implemented KPIs, which can easily be extended. Moreover, keeping in view the varying nature of manufacturing industry, the implementation of this research work allows users to model their own KPIs, which are specifically applicable to their use case and able to visualize them in run time
An area plan to Kuopio's Itkonniemi using participatory methods
No full textTässä diplomityössä esitellään Kuopion kaupungille yleiskaavatyön aineistoksi laadittu aluesuunnitelma sekä osallistava suunnitteluprosessi. Itkonniemen ja Vanhan aseman alueen yleiskaavatyö oli tarkoitus aloittaa syksyllä 2016 ja kaupunki kaipasi ideoita Itkonniemen osalle. Vanhan aseman alueelle kaupungilla oli jo olemassa rakennusliikkeen laatima viitesuunnitelma. Diplomityöhön liittyy myös kaupungin Kansalaisten aktivointi -hanke, jonka kautta työni tuli muodostua osallistavan suunnitteluprosessin avulla.
Suunnitelman lisäksi työssä esitellään hankkeen osallistava suunnitteluprosessi. Prosessi koostui lähtötietokyselystä, asukastyöpajasta sekä luonnoksen kommentointitilaisuudesta ja se oli suunnattu erityisesti lähialueen asukkaille. Suunnittelun ja osallistamisen eteneminen on raportoitu etenemisjärjestyksessä ja lopuksi analysoidaan valitun suunnittelutavan vaikutukset ja vaatimukset tämän kokemuksen perusteella.
Suunnitteluosuudessa esitellään osallistamisen ja kaavoittajien kanssa käydyn keskustelun kautta syntynyt vaiheistettu aluesuunnitelma. Suunnitelma tarjoaa asuinrakentamisvaltaisen esimerkkiratkaisun ja mitoittavan suunnitelman alueelle lähivuosina ja myöhemmin tulevaisuudessa. Alueella olevaa kaupungin omistamaa suurta teollisuustonttia vuokraa ovivalmistaja Jeld-Wen. Suunnitelma sekä mahdollistaa tehtaan toiminnan jatkumisen nykyisellään että tarjoaa ratkaisuja tehtaan mahdollisesti lopettaessa toimintansa tulevaisuudessa. Suunnitelmassa esitetään lähes asemakaavatasoisella tarkkuudella massoittelu, toiminnot, vanhan rakennuskannan käyttö, pysäköinti ja viheralueet.The master’s thesis presents an area plan and the participatory planning process that were made for the city of Kuopio to be used in city’s work for a new zoning plan. The zoning planning of Itkonniemi and Vanha asema (old station) areas was meant to begin in the autumn of 2016 and city wanted ideas for the Itkonniemi-part. City already had acquired a plan for the old station’s area provided by a construction company. The thesis was also affected by the city’s resident-activation-program, Kansalaisten aktivointi in Finnish, due to which my design should be formed by a participatory planning process.
The thesis also presents the participatory planning process. The process was addressed particularly to the residents of the area and it included a beginning survey, resident-workshop and a possibility to comment the first version. The progress of participatory planning is reported chronologically and in the end I analyze the chosen method.
The design part presents the plan that was developed with the residents and the city planners. The plan provides a mostly residental scenario of how to develop the area now and in the future. The city owns a large industrial plot in the area that is currently used by a door manufacturer Jeld-Wen. The design shows how the area can be developed while the factory continues as it is and also if in the future the industry will stop in the area. The plan is detailed almost to town scale level and shows massing, functions, re-use of old buildings, parking solutions and parks
Throttle valve control in a diesel engine
Get PDFDieselmoottorin kaasuläppä on moottorin imuilmakanavassa oleva läppäventtiili. Kaasuläpällä voidaan hallita ilman määrää moottorin palotilassa ja pakokaasujen takaisinkierrätysjärjestelmän toiminta-astetta rajoittamalla ilman virtausta moottorin imuilmakanavassa.
Tässä työssä määritellään, toteutetaan ja testataan kaasuläpälle säätö- ja kalibrointiohjelma Simulink-lohkokaavio-ohjelmistolla. Toteutuksen on tarkoitus korvata aiempi C-koodilla tehty ohjelma AGCO Powerin valmistamissa moottoreissa, ja siksi siitä tehdään mahdollisimman tarkasti vanhan toteutuksen korvaava – tarkkaan harkituin parannuksin. Tavoitteena on saavuttaa vähintään sama toiminnallisuus ja suorituskyky kuin aiemmalla toteutuksella ja parantaa sovelluksen ylläpidettävyyttä käyttämällä toteutukseen Simulink-ympäristöä.
Toteutetun ohjaussovelluksen testaus osoittaa, että käytettäessä samoja parametreja uusi ja vanha sovellus toimivat lähes identtisesti. Uuden toteutuksen testattavuus on myös huomattavasti parempi sisääntulosignaalien ohitusmahdollisuuden ansiosta. Uudessa sovelluksessa on lisäksi korjattu vanhasta toteutuksesta tunnistettu ongelma, joka mahdollisti vikatilanteessa ylijännitteen syöttämisen kaasuläpän moottorille.
Lisäksi tässä työssä toteutettiin ohjaussovelluksesta tehty testiversio, jolla tutkitaan kaasuläpän jousen vaikutuksen kumoamista säätimessä uudella yksinkertaisemmalla tavalla. Toteutettujen parannusten lisäksi esitetään muutamia muita parannusehdotuksia, joita ei kuitenkaan ollut tämän työn aikana mahdollista toteuttaa tai tutkia
Synthesis of novel perylene diimide dye, a candidate for singlet oxygen production
Get PDFPerylene derivatives have many uses in various photochemical applications. Their use in singlet oxygen production has been less studied. Some perylene diimides have shown significant singlet oxygen yields. Singlet oxygen has many different uses. Therefore these perylene diimides are a lucrative field of study.
A novel perylene diimide dye was synthesized using Perylene-3,4,9,10-tetracarboxylic dianhydride as starting material. Synthesis consisted of 4 steps. After each step the product was purified and analyzed.
Analysis methods were nuclear magnetic resonance spectroscopy and electrospray ioni-zation time-of-flight mass spectrometry. Final product was additionally characterized with ultraviolet-visible light absorption spectroscopy.
Combination of these studies enabled the verification of this novel molecule. Molecule presented moderate molar attenuation coefficient and it is viable to test the antimicrobial properties of this compound
Kilpeläinen, Anna-Leena: Places for Learning – User-centered Perspectives for Physical Learning Environments of Early Childhood, Preschool and Primary Education
No full textTässä diplomityössäni tutkin käyttäjäkeskeisen aineiston kautta varhaiskasvatuksen sekä esi- ja alkuopetuksen fyysisten oppimisympäristöjen arkkitehtonisia, tilallisia ja toiminnallisia ominaisuuksia. Keskityn tarkastelemaan unelmien ja ajankohtaisten opetusihanteiden mukaisia oppimisympäristöjä käyttäjien näkökulmista. Tutkimustehtävänä kartoitan, millaisia ominaisuuksia ja toiminnallisia tarpeita sekä toiveita nykyhetken päiväkotien sekä esi- ja alkuopetuksen fyysisiin oppimisympäristöihin kohdistuu.
Diplomityöni koostuu aiheen taustoituksesta, käyttäjälähtöisen tutkimusaineiston keräämisestä ja sen analysoinnista sekä tilallisesta pohdinnasta ja johtopäätöksistä. Työni lähtökohtana tarkastelen käyttäjäkeskeisen suunnittelun näkökulmasta, päiväkoti- ja koulurakennusten suunnittelun perusteita, oppimisen murroksen taustaa ja varhaiskasvatuksen sekä esi- ja perusopetuksen opetussuunnitelman tavoitteita. Lisäksi käyn läpi ajankohtaisia konsepteja ja esimerkkejä päiväkoti- ja kouluarkkitehtuurista. Diplomityöni tapaustutkimuksessa käytän tiedon hankinnan metodeina havainnointia, ryhmä- ja asiantuntijahaastatteluja, verkkokyselyä sekä työpajoja. Analysoin hankkimani aineiston teemoittelemalla sekä tilallisessa pohdintana esittelen tilakonseptin, jossa sovellan tutkimukseni tuloksia.
Teen diplomityöni toimeksiantona Arkkitehtitoimisto Lehto Peltonen Valkama Oy:lle. Tutkimusaineistoni on kerätty yhteistyössä Tampereen Rantaperkiön, Kuuselan ja Lepolan päiväkotien sekä Härmälän koulun henkilökunnan, oppilaiden ja heidän vanhempiensa sekä Tampereen kaupungin toimihenkilöiden kanssa.In this thesis, I employ user-centered data to study the architectural characteristics and functions of physical learning environments for early childhood, preschool and primary education. I focus my perspective on current educational ideals, asking the users of such educational spaces to sketch the learning environments of their dreams. The aim of my study is to specify the architectural needs, functions, features and visions for todays’ physical learning environments.
My thesis is organised into five sections. I begin with a background review and follow that with a description of the data collection. I then present an analysis of the collected data before presenting my proposals for the design of such spaces. I conclude the thesis with some final thoughts regarding the lessons learned and the limitations of my study. For the background review, I provide an overview of the basics of user-centered design for schools in general and kindergartens in particular. The overview is given in the context of curriculum requirements for early childhood, preschool, and primary education. I examine current educational changes as well, exploring five contemporary cases of kindergarten and school architecture. The data collection methods I used for the case studies included observation, interviews, online inquiries and workshops. I analyse the collected data by categorising data sets by theme based on criteria such as features, functions and space utilisation.
This thesis also serves as an assignment for the Architecture Company LPV Ltd , who is specialized to kindergarten and school designing. I conducted my research at the kindergartens of Rantaperkiö, Kuusela, and Lepola and the school of Härmälä. I collected the data in Tampere in cooperation with the students, their parents, the school staff, and officials representing the City of Tampere