4987 research outputs found
Sort by
Real-time Target Tracking and Following with UR5 Collaborative Robot Arm
Get PDFThe rise of the camera usage and their availability give opportunities for developing robotics applications and computer vision applications. Especially, recent development in depth sensing (e.g., Microsoft Kinect) allows development of new methods for Human Robot Interaction (HRI) field. Moreover, Collaborative robots (co-bots) are adapted for the manufacturing industry.
This thesis focuses on HRI using the capabilities of Microsoft Kinect, Universal Robot-5 (UR5) and Robot Operating System (ROS). In this particular study, the movement of a fingertip is perceived and the same movement is repeated on the robot side. Seamless cooperation, accurate trajectory and safety during the collaboration are the most important parts of the HRI. The study aims to recognize and track the fingertip accurately and to transform it as the motion of UR5. It also aims to improve the motion performance of UR5 and interaction efficiency during collaboration.
In the experimental part, nearest-point approach is used via Kinect sensor's depth image (RGB-D). The approach is based on the Euclidean distance which has robust properties against different environments. Moreover, Point Cloud Library (PCL) and its built-in filters are used for processing the depth data. After the depth data provided via Microsoft Kinect have been processed, the difference of the nearest points is transmitted to the robot via ROS. On the robot side, MoveIt! motion planner is used for the smooth trajectory. Once the data has been processed successfully and the motion code has been implemented without bugs, 84.18% total accuracy was achieved. After the improvements in motion planning and data processing, the total accuracy was increased to 94.14%. Lastly, the latency was reduced from 3-4 seconds to 0.14 seconds
Renewal of the alarm display system at Olkiluoto nuclear power plant
No full textTämä diplomityö on osa Olkiluodon ydinvoimalaitokseen kuuluvien Olkiluoto 1 ja Olkiluoto 2 -ydinvoimalaitosyksiköiden hälytysjärjestelmän (järjestelmänumero 517) uusinta¬projektia. Työn tarkoituksena on selvittää hälytysjärjestelmän nykytila ja uusintatarve sekä tutkia järjestelmän toteutuksessa käytettävien piirikorttien uudelleensuunnittelua ja sen hyödyntämistä järjestelmän uusinnassa.
Hälytysjärjestelmä on ollut käytössä laitosyksiköiden käyttöönotoista alkaen ja se on toteutukseltaan alkuperäistä tekniikkaa. Hälytysjärjestelmän nykytilan selvittämiseksi työssä tutkittiin siihen kohdistettuja vikaraportteja, jotka lajiteltiin ja kohdistettiin järjestelmän eri osa-alueille. Vikaraporttien perusteella järjestelmän käyttöikä on ylitetty vuosikymmeniä sitten ja järjestelmässä esiintyy säännöllisesti ikääntymisestä johtuvia vikoja. Suurimmiksi vianaiheuttajiksi osoittautuivat piirikortit ja 5 Vdc teholähteet, joiden osuus vikaraporteista oli 75 %. Toistaiseksi viat on pystytty korjaamaan varaosien avulla. Uusia varaosia ei kuitenkaan ole ollut saatavilla kymmeniin vuosiin, joten varastossa olevat varaosat tulevat loppumaan ennen pitkään. Täten hälytysjärjestelmä on uusittava mahdollisimman pian.
Yhtenä vaihtoehtona hälytysjärjestelmän uusinnalle esitettiin piirikorttien uudelleensuunnittelua, jossa alkuperäisiä piirikortteja ryhdyttäisiin valmistamaan uudelleen. Näin järjestelmän ylläpitoa pystyttäisiin jatkamaan ilman järjestelmän uusimista kokonaan. Lopullisen uusintalaajuuden selvittämiseksi TVO teetti hälytysjärjestelmän laitteistolle elinikätutkimuksen. Tutkimuksessa analysoitiin laitteiston muoviosien kuten erilaisten liittimien ja kaapeleiden materiaaleja ja annettiin arvio osien jäljellä olevasta eliniästä. Tutkimuksen mukaan polykarbonaatista valmistetut osat tulevat kestämään vielä parikymmentä vuotta, joten niitä ei tarvitse uusia tässä vaiheessa. Muille muoviosille suositellaan jatkotutkimusta, sillä niiden jäljellä olevaa elinikää ei pystytty arvioimaan samoilla menetelmillä kuin polykarbonaatista valmistettujen osien.
Uudelleensuunnittelua varten työssä selvitettiin piirikortteihin liittyvät suunnittelu-perusteet ja vaatimuksia, jotka pohjautuvat laitosyksiköiden teknisiin määräyksiin ja ydin¬voima¬laitos¬ohjeisiin sekä kansainvälisiin standardeihin. Uudelleensuunnittelun lähtökohtana on, että uusi piirikortti on mahdollisimman tarkka kopio alkuperäisestä piirikortista. Tällä tavoin pyritään varmistamaan, että uusi kortti täyttää alkuperäisen kortin vaatimukset ja täten soveltuu sen korvaajaksi. Uusiin kortteihin joudutaan kuitenkin tekemään muutoksia, sillä esimerkiksi kaikkia alkuperäisiä piirikomponentteja ei ole enää saatavilla. Muutoksia joudutaan tekemään myös uusien ja muuttuneiden vaatimuksien takia. Lisäksi uusia kortteja parannellaan, esimerkiksi suojalakkauksella, luotettavuuden lisäämiseksi.
Suunnitteluperusteiden ja vaatimuksien lisäksi työssä selvitettiin immateriaalioikeuksien vaikutusta uudelleensuunnittelun laillisuuteen. Immateriaalioikeudet, kuten patentti- ja mallioikeudet, sekä erilliset sopimukset voivat olla esteenä piirikorttien uudelleen¬suunnittelulle. Selvityksen perusteella immateriaalioikeudet eivät rajoita hälytys¬järjestelmän piirikorttien uudelleensuunnittelua, joten TVO voi teettää uusia kortteja omaan käyttötarkoitukseensa. Tulosta ei kuitenkaan voi hyödyntää yleisesti, vaan immateriaalioikeuksien ja muiden sopimusten rajoitukset on varmistettava aina tapauskohtaisesti.
Tarvittavien lähtötietojen keräämisen jälkeen käynnistettiin pilottiprojekti, jossa piirikorttien uudelleensuunnittelua testataan ensin kahdella piirikorttityypillä. Pilottiprojektista saatujen tulosten perusteella tehdään päätös uudelleensuunnittelun laajentamisesta koskemaan myös muita hälytysjärjestelmän piirikorttityyppejä. Mikäli kokemukset uudelleensuunnittelusta osoittautuvat hyviksi, voidaan samaa prosessia mahdollisesti hyödyntää myös muiden automaatiojärjestelmien uusinnoissa.
Piirikorttien uudelleensuunnittelu ei kuitenkaan yksinään riitä hälytysjärjestelmän ylläpitoon, vaan piirikorttien lisäksi alkuperäiset 5 Vdc teholähteet on uusittava. Teholähteiden uusintaa varten työssä tutkittiin piirikorttien virrankulutusta, johon perustuen uusi teholähde mitoitettiin. Lisäksi työssä esitellään muita teholähteeltä vaadittavia ominaisuuksia. Uudelle teholähteelle laadittiin myös soveltuvuusarvio, jossa arvioidaan uuden teholähteen soveltuvuutta alkuperäisen teholähteen korvaajaksi.
Työn aikana esiin nousi muutamia jatkotutkimus- ja kehityskohteita. Niistä varteenotettavimmat olivat testilaitteen valmistaminen piirikorttien toiminnallisuuden testaamiseen ja hehkulamppukäyttöisten merkkivalotaulujen korvaaminen LED-käyttöisillä valotauluilla. Lisäksi jännitteenvalvontakortin ja stabilisaattorikortin korvaamista kaupallisella tuotteella sekä piirikorttien virrankulutuksen pienentämistä pienivirtaisemmilla logiikkapiireillä on suositeltavaa tutkia uudelleensuunnittelun yhteydessä.This Master’s thesis is a part of a renewal project of Olkiluoto 1 and Olkiluoto 2 nuclear power plant units’ alarm display system (system number 517). The objective for this thesis is to determine the current state and renewal needs of the alarm display system, and to study re-engineering of electronic cards used in the system and its suitability for the renewal of the alarm display system.
The alarm display system has been in use since the commissioning of the nuclear power plant units and its implementation is based on original technology. To determine the current state of the system, fault reports of the system were analyzed by sorting and allocating them to different parts of the system. The fault reports indicate that the operating life of the alarm display system has been exceeded over decades ago and failures resulted from aging are occurring regularly in the system. Most of the failures are related to electronic cards and 5 Vdc power supply units since their part of the fault reports was 75 %. For now, failures are managed to repair with spare parts. However, new spare parts have not been available for tens of years, and hence remaining spare parts will run out someday. Thus, the alarm display system has to be renewed as soon as possible.
As an option for the renewal of the alarm display system, re-engineering of electronic cards, where original cards will be started to manufacture again, was introduced. This way, the system maintenance can be continued without renewing the whole system. To determine the final scale of the renewal, TVO had a life expectancy research done for the equipment of the alarm display system. In the research, materials of plastic parts such as various connectors and cables of the equipment were analyzed, and an estimation about their remaining lifetime was given. According to the research, parts made out of polycarbonate will still withstand at least twenty years so those parts do not need to be replaced at this point. For other plastic parts a further research was suggested because they were not able to estimate the remaining lifetime of those parts with same methods as the polycarbonate parts.
In respect of a re-engineering process, the design bases and requirements of the electronics cards which are based on the technical requirements of the nuclear power plant units, regulatory guides on nuclear safety (YVL guides) and international standards, were gathered in this thesis. The starting point for the re-engineering process is that a new electronic card will be as accurate copy of the original card as possible. Thus, it is strived to ensure that the new card will be a suitable replacement card by fulfilling the requirements of the original card. Modifications have to be made to the new cards since, for example, some original components used in the cards are not available anymore. Also, modifications have to be made because of new and changed requirements. Furthermore, new cards will be improved to increase reliability, for instance, by adding a protective lacquer coating.
In addition to the design bases and requirements, the effect of intellectual property rights on legality of re-engineering were studied in this thesis. Intellectual property rights, such as patent and design rights, and also separate contracts might restrict re-engineering. According to the study, intellectual property rights do not restrict the re-engineering of the electronic cards of the alarm display system. Thus, TVO can have the cards manufactured for their own use. The results cannot be generalized. The effect of intellectual property rights has to be evaluated separately in each case.
After collecting necessary initial data, a pilot project was initiated to test the re-engineering process first with two electronic card types. Based on the results of the pilot project, a decision about extending the process to cover all the other card types will be made. If the experiences of re-engineering prove to be positive, the process can possibly be used in renewals of other automation systems.
Re-engineering of the electronic cards will not be enough for maintaining the alarm display system thus the original 5 Vdc power supply units have to be renewed. For the renewal of the power supply units, the current consumption of the electronic cards was analyzed in this thesis. New power supply unit was selected based on the current consumption. Other selection criteria were also introduced in this thesis. Additionally, a suitability analysis for the new power supply unit was drafted.
During the thesis, further research and development topics came up. The foremost topics were development of test equipment for testing the functionality of the electronic cards, and replacement of incandescent lamp based indicator panels with LED based indicator panels. Furthermore, replacement of the voltage monitoring card and the stabilizer card with commercial product, and lowering the current consumption of the cards with low-power integrated circuits are recommended to study during the re-engineering process
Utilizing sport analytics in basketball
Get PDFTutkimusongelmana työssä on eksplisiittisen tiedon hyödyntämisen vähäisyys koripallo urheilusuorituksen parantamisessa, vaikka edellytykset ovat olleet kunnossa pidemmän aikaa. Aihe kuuluu analytiikkaan, keskittyen juuri urheiluanalytiikkaan koripallossa. Analytiikka on osa tietojohtamisen aluetta, joten aihe sopii hyvin kandidaatintyön kohteeksi. Tutkimusongelmaan liittyy vahvasti se, että keinot hankkia dataa koripallossa ovat kunnossa ja dataa on paljon saatavilla joukkueilla. Datan määrään nähden, siitä jalostettua eksplisiittistä tietoa ei kuitenkaan hyödynnetä tarpeeksi. Tutkimus käsittelee pääosin NBA-joukkueiden urheiluanalytiikan menetelmiä sekä mahdollisuuksia, koska NBA-sarja on maailman suurin ja kova tasoisin koripallosarja. Näin ollen tämän sarjan joukkueilla on resursseja urheiluanalytiikan hyödyntämiseen enemmän kuin esimerkiksi suomalaisilla joukkueilla.
Tutkimuksen tuloksena löydettiin useita eri keinoja hyödyntää eksplisiittistä tietoa koripalloilussa. Dataa saadaan useista lähteistä ja tästä jalostetun eksplisiittisen tiedon hyödyntämisen keinoja on lukuisia. Merkittävimpiä tiedon lähteitä urheiluanalytiikan osalta koripallossa ovat ottelutilastot sekä Sport VU -kameroiden avulla hankittu data. Moderneimpia keinoja hankkia dataa ovat työn tuloksien perusteella sosiaalisen median tutkiminen sekä puettavan teknologian hyödyntäminen. Merkittävänä tuloksena voidaan työssä pitää myös sitä, että eri tutkimuksissa on huomattu perinteisten pelaajien roolien olevan virheellinen tapa pelaajien vertailuun
Kvazaar HEVC videokooderin pakkaustehokkuuden ja suorituskyvyn optimointi
Get PDFGrowing video resolutions have led to an increasing volume of Internet video traffic, which has created a need for more efficient video compression. New video coding standards, such as High Efficiency Video Coding (HEVC), enable a higher level of compression, but the complexity of the corresponding encoder implementations is also higher. Therefore, encoders that are efficient in terms of both compression and complexity are required.
In this work, we implement four optimizations to Kvazaar HEVC encoder: 1) uniform inter and intra cost comparison; 2) concurrency-oriented SAO implementation; 3) resolution-adaptive thread allocation; and 4) fast cost estimation of coding coefficients. Optimization 1 changes the selection criterion of the prediction mode in fast configurations, which greatly improves the coding efficiency. Optimization 2 replaces the implementation of one of the in-loop filters with one that better supports concurrent processing. This allows removing some dependencies between encoding tasks, which provides more opportunities for parallel processing to increase coding speed. Optimization 3 reduces the overhead of thread management by spawning fewer threads when there is not enough work for all available threads. Optimization 4 speeds up the computation of residual coefficient coding costs by switching to a faster but less accurate estimation.
The impact of the optimizations is measured with two coding configurations of Kvazaar: the ultrafast preset, which aims for the fastest coding speed, and the veryslow preset, which aims for the best coding efficiency. Together, the introduced optimizations give a 2.8× speedup in the ultrafast configuration and a 3.4× speedup in the veryslow configuration. The trade-off for the speedup with the veryslow preset is a 0.15 % bit rate increase. However, with the ultrafast preset, the optimizations also improve coding efficiency by 14.39 %
Palkkikaistojen käyttö teräsbetonilaatan mitoituksessa
Get PDFPalkkikaistat ovat teräsbetonilaatassa sijaitsevia kaistoja, jotka raudoitetaan muuta laattaa voimakkaammin. Palkkikaistoja käytetään teräsbetonilaatassa silloin, kun laatassa on suuria aukkoja tai muita vapaita reunoja. Näiden voimakkaammin raudoitettujen palkkikaistojen tarkoituksena on kuljettaa laatalta tulevat kuormitukset tuille. Palkkikaistan leveyden tulee olla sellainen, että se pystyy vastaanottamaan sille tulevan kuormituksen vahingoittumatta.
Palkkikaistoja käytetään kaistamenetelmän yhteydessä. Kaistamenetelmän avulla voidaan ratkaista kuormituksen jakautuminen ristiin kantavissa teräsbetonilaatoissa. Ristiin kantava laatta on kahdessa toisiaan kohtisuorassa suunnassa taivutettu ja tuettu useammalta kuin kahdelta sivulta. Kaistamenetelmä on erittäin toimiva tapa ratkaista laatan kuormituksen jakautuminen erityisesti silloin, kun laatassa sijaitsee vapaita reunoja tai suuria aukkoja. Kun kuormitusjakauma tiedetään laatassa, voidaan laskea pääraudoituksen mitoitukseen tarvittavat taivutusmomentit
Housing design 2018, Gateway
No full textSuunnitelma asuinrakentamisesta Tampereen Klingendahlin kortteliin. Työ on tehty osana kurssia asuntosuunnittelu 1 noudattaen annettuja harjoitustyö-ohjeita
Property maintenance applications in a smart city
No full textÄlykäs kaupunki on terminä laajakäsitteinen. Termiä on käytetty kuvaamaan useita erilaisia sekä olemassa olevia että tulevaisuuden teknologioita ja palveluita. Näiden avulla voidaan paremmin palvella kaupungin asukkaita ja hyödyntää tehokkaammin julkisia resursseja. Älykkäiden kaupunkien on myös ajateltu lisäävän asukkaiden tietoisuutta julkisten palveluiden toimivuudesta kaupungin jakaessa enemmän tieota toiminnastaan.
Avoimena tarjottavan datan määrä on lisääntynyt viime aikoina huomattavasti. Datan jakamisen kustannusten pienentyminen on poistanut esteitä avoimuuden tieltä. Lainsäädäntöön tehdyt muutokset ovat lisänneet etenkin julkisen sektorin tuottamaa avointa dataa. Erityisesti ympäristöpolitiikkaan liittyvien paikkatietojen avoimuutta on lisännyt asiasta säädetty EU-direktiivi. Avoimen datan avulla organisaatiot voivat helposti rikastaa omaa dataansa.
Organisaation käyttämä data on usein sidottu paikkaan. Tämä on yksi syy paikkatietojärjestelmien yleistymiseen datan tilastointityökaluna. Verkkopohjaisten paikkatietojärjestelmien avulla toteutettujen tilastojen jakaminen suurelle käyttäjäkunnalle on helppoa.
Tässä työssä oli tarkoituksena toteuttaa sovelluksia kaupungin päätöksenteon tueksi. Sovelluksissa esitetään kaupungin tuottamaa dataa, johon on lisätty julkisen sektorin jakamaa avointa dataa. Sovellukset oli tarkoitus toteuttaa kaupungin paikkatietojärjestelmässä, mutta työn edistyessä käytetyn järjestelmän puutteet tulivat kuitenkin esiin. Puutteiden takia valmiiden sovellusten rinnalle kehitettiin kokonaan erillinen sovellus. Sovelluksessa käytetään hyväksi luonnollisen kielen analysointimenetelmiä ja sen avulla voidaan tilastoida sanallisessa muodossa olevia kiinteistönhuollon palvelupyyntöjä
Consumers investing to apartment in woodframe multistory building – factors in decision making
Get PDFPuukerrostalorakentamista pidetään isossa roolissa, mietittäessä tulevaisuuden kerrostalotuotantoa. Puukerrostalorakentamisen kehittyessä, on tärkeää ottaa asiakasnäkökulma heti alussa osaksi tätä kehityskulkua. Tiedostamalla näitä asioita ajoissa, saadaan puukerrostalotuotannon kehitystoiminnasta tehokkaampaa sekä asiakaslähtöisempää. Tutkimuksen päätarkoituksena on kartoittaa, mitkä asiat vaikuttavat kuluttaja-asiakkaan ostopäätökseen puukerrostaloasuntoa hankittaessa. Tutkimuksen tarkoitus on tuottaa tietoa siitä, voiko asuntorakennuttaja mahdollisesti omalla toiminnallaan lisätä puukerrostalojen houkuttelevuutta, kuluttaja-asiakkaiden keskuudessa.
Tehdyn kirjallisuustutkimuksen avulla kartoitettiin ostokäyttäytymiseen ja puukerrostalorakentamiseen liittyviä perusteita. Tutkimuksen empiirinen osuus koostui kyselytutkimuksesta. Tutkimus teetettiin puukerrostaloasunnon ja vastaavasti betonirunkoisen kerrostaloasunnon hankinnasta kiinnostusta osoittaneille henkilöille. Kyselytutkimuksen avulla saatiin selville juuri puukerrostaloasunnon ostopäätökseen vaikuttavia seikkoja sekä niiden merkittävyyttä itse ostopäätökseen. Tutkimuksen päätuotoksena saatiin listattua asuntorakennuttajan vaikutusmahdollisuuksia, sekä puukerrostalorakentamisen mahdollisuuksia ja mahdollisia kehityksen esteeksi muodostuvia haasteita.
Tutkimuksen mukaan kuluttaja-asiakkaiden puukerrostaloasunnoista tehtäviin ostopäätöksiin vaikuttavat myönteisesti mm. rakennuksessa käytetty puu niin runkomateriaalina kuin asuntojen sisä- ja ulkopinnoissa, sekä puukerrostalojen synnyttämät ekologiset mielikuvat. Toisaalta sijainnin tärkeyttä ei voi olla korostamatta myöskään puukerrostalohankkeissa. Kuluttajilla on puukerrostaloasumista kohtaan myös todellisuudesta poikkeavia mielikuvia. Nämä mielikuvat voivat muodostua laajetessaan isoksi esteeksi koko puukerrostalotuotannolle, joten niitä tulee saada kehityksen edetessä muutettua. Kuluttajat näkevät negatiivisena asiana esimerkiksi puukerrostalojen paloturvallisuuden, mikä on kuitenkin tällä hetkellä vähintäänkin vastaavien betonikerrostalojen tasolla. Puukerrostalojen tulevaisuuden haasteeksi muodostuu myös niiden kustannustehokkuus, sillä tutkimuksen mukaan suurin osa vastaajista ei ole valmis maksamaan puukerrostalokohteesta betonikerrostaloasuntoa suurempaa hintaa
Irish cult music venue- architecture competition, renovation and additional construction of the pub Connolly’s of Leap
Get PDFDiplomityö käsittelee suunnitelmaani, jolla osallistuin Irish cult music venue -arkkitehtuurikilpailuun. Kilpailun teema oli suunnitella irlantilaisen musiikin keskus nykyiseen Connolly’s of Leap ravintolaan Leapin kylään Irlannissa. Rakennus on 450 vuotta vanha ja on toiminut ravintolana vuodesta 1810. Suunnitelmassa on korjaus- ja lisärakentamisen teema, sillä vanhasta rakennuksesta halutaan säästää tunnelma ja perinteet. Uuden suunnitelman halutaan toimivan ennakkotapauksena irlantilaisen maaseudun elävöittämisessä. Irlantilainen musiikki on maailman suosituinta kansanmusiikkia ja projektin toivotaan edistävän sen perinteitä ja suosiota maailmalla.
Aloitan esittelemällä kilpailun tehtävänannon ja vaatimukset ratkaisulle. Seuraavassa osiossa erittelen Irlannin ilmaston, luonnon ja rakennuskulttuurin ominaisuuksia. Koska suunnittelukohde on historiallinen rakennus ja sijaitsee Irlannissa, on aiheellista perehtyä paikallisiin olosuhteisiin ja rakennuskulttuuriin, jotta ratkaisu olisi toimiva ja ympäristöönsä sopiva.
Irlantilainen kulttuuri on suunnitelmalle keskeistä, sillä tila on irlantilaisen musiikin esityspaikka. Siksi haastattelen irlantilaista muusikkoa ja arkkitehtiä irlantilaisesta kulttuurista ja musiikin merkityksestä. Haastattelen myös suomalaista studiotekniikan asiantuntijaa saadakseni lisätietoa musiikkistudion suunnittelusta, sillä suunnittelemani irlantilaisen musiikin keskus voi parhaiten edistää irlantilaisen musiikin tunnettavuutta maailmanlaajuisesti laadukkaiden, aidossa ympäristössä luotujen tallenteiden avulla. Tein haastatteluista koosteet suunnittelun avuksi.
Seuraavassa osiossa esittelen kilpailuun palauttamani työn lyhyesti ja kerron ongelmakohdista jotka aion lopullisessa suunnitelmassa ratkaista. Erittelen myös kilpailun tuloksia ja kerron lyhyesti kilpailun voittaneiden töiden arvostelusta.
Viimeisessä osiossa esittelen lopullisen suunnitelmani irlantilaisen musiikin keskukselle Connolly’s of Leapin paikalle. Suunnitelmassani päädyin ratkaisuun, jossa nykyistä rakennusta muokataan varsin vähän ja arkikäytön ominaisuudet säilyvät ennallaan. Keskuksen pääsisäänkäynniksi tehdään maamerkiksi lasinen, rei’itetyillä teräslevyillä verhoiltu käytävä, joka johtaa takapihalle, jonne uusi päälava rakennetaan. Uuden lavan myötä potentiaalinen asiakasmäärä moninkertaistuu. Suunnitelmassani on lisärakennus, jonka alakerrassa on luovaa tilaa ja yläkerrassa ammattitasoinen musiikkistudio. Takapihalla on myös ulkobaari, ravintola ja näköalaterassi vesiputouksen katseluun. Suunnitelmani tuo paljon uutta viemättä Connolly’s of Leapin alkuperäistä tunnelmaa tai aitoa irlantilaista kokemusympäristöä
Ohjelmistopohjainen kustannusarviointi kemianteollisuudessa
No full textThe Master’s Thesis was conducted by Pöyry Plc, and it was made for the Chemicals and Biorefining department. The purpose of this study has been to find out whether Aspen Capital Cost Estimator is suited for cost estimation in Chemicals Industry. Additionally, the purpose has been to seek the strengths and weaknesses of software-based cost estimation.
Sodium Chlorate was modelled by using ACCE, and the software calculated a cost estimation for the process plant. The cost estimation has been compared to set of values found from literature and to expert analysis carried out by Pöyry experts. Interviews have also been conducted in order to gather expert opinions of the usefulness of the software. In these interviews, experts of suitable disciplines have been involved. The information of these sources has supported the key findings of this study.
Aspen Capital Cost Estimator is a software-based cost estimation tool meant to calculate investment cost for process plants. Having defined the equipment, ACCE calculates the bulk materials to support the equipment. The main findings suggest the software can be used in feasibility studies of projects. To get better results, additional work needs to be carried out to get better results with the program