Baghdad Science Journal
Not a member yet
3064 research outputs found
Sort by
Emotion Detection and Student Engagement in Distance Learning During Containment Due to the COVID-19
Get PDFيعد التعلم عن بعد أحد أساليب التدريس والتعلم التي تم تبنيها بعد جائحة كوفيد 19. مهمة جذب ومعرفة اهتمام المتعلمين إلى الفصل صعبة على الأساتذة. في هذا البحث، قمنا بإنشاء آلية لتقدير مستويات مشاركة الطلاب ومعرفة احاسيسهم حيث نستخدم البيانات المرئية من مقاطع الفيديو المرسلة من طرف الطلاب المشاركين في دورات التعلم نظرًا لوجود العديد من الطرق لقياس مستويات مشاركة الطلاب. نقوم بمعالجة هذه الفيديوهات لتحديد مقدار مشاركة الطلاب واكتشاف عواطفهم. لقد قمنا بإنشاء نظامنا وتجريبه، الذي مكننا من تقييم انتباه الطلاب وتحديد عواطفهم. توضح النتائج أنه من الممكن قياس المشاركة ومعرفة المشاعر استغلالها في اتخاذ قرارات في صالح نتائج الطلاب وتحسين طرق التعليم والتعلم. يمكن تطبيق هذه التقنية في سيناريوهات أخرى، مثل القيادة الذاتية والأمان مع تعديل بسيط.Distance learning is one of the teaching and learning approaches adopted after the COVID-19 pandemic. The task of getting learners interested in class is difficult for the professors. In this research, a mechanism has been developed to estimate student engagement levels and emotions. Visual data from recorded videos of students participating in learning courses are utilized due to the availability of multiple methods for measuring student engagement levels. The data from the videos recorded and sent by students is processed to determine the extent of student engagement and identify their emotions. The system has been implemented and tested, enabling the evaluation of student attention. Several algorithms and techniques have been used to implement our prototype as CNN. A private dataset has been created to train and evaluate the model. The results show that it is possible to measure participation, learn about feelings, and use them to make decisions in favor of student outcomes and improve teaching and learning methods. This technology can be applied in other scenes, such as self-driving and security, with a minor adjustment
Evaluating the Fibroblast Growth Factor-23 and Phosphate in Iraqi Patients with Acromegaly
Get PDF عوامل النمو الخلايا الليفية 23 هي احد أصناف بروتينات الإشارات الخلوية تنتج بواسطه الخلايا البلعميه . لديها مدى واسع من الأدوار, لكنها تلعب دور مهم بشكل خاص في تطوير الخلايا الحيوانية, حيث تكون ضرورية للنمو. يوجد الفوسفات في الجسم على شكل فوسفات عضوي ومعدني. ويلعب الفوسفات أدوار مهمه في تركيب الخلية, والتواصل, والتمثيل الغذائي ,معظم الفوسفات في الجسم في العظام والأسنان وداخل الخلايا حيث يتواجد اقل من 1٪ في مصل الدم. الهدف من الدراسة تقيم مستويات عوامل نمو الخلايا الليفية -23، والفوسفات و Roc في مرضى ضخامة الأطراف مقابل مجموعه الأصحاء. تم أجراء دراسة عوامل نمو الخلايا الليفية -23، والفوسفات، وهرمون النمو، وعامل النمو الشبيه للأنسولين -1 من قبل 61 مريضا يعانون من ضخامة الأطراف تم تسجيلهم في الدراسة بالإضافة إلى 60 فرد من الأصحاء. أظهرت النتائج ارتفاعًا ملحوظًا في عوامل نمو الخلايا الليفية -23 ومستويات الفوسفات في مرضى ضخامة الأطراف مقارنة بمجموعة التحكم الصحية بينما متوسط ± SD (3627.49 ± 395.77 ، 1809.94 ± 159.63) و (1.44 ± 0.58 ، 0.59 ± 0.26) ووجدنا عوامل نمو الخلايا الليفية - 23 عالية في المجموعة الضابطة بين الرجال مقابل النساء (1866.81 ± 177.86 ، 1756.98 ± 121.07) و (القيمة P 0.009). وفقًا للدراسة الحالية، فإن المرضى الذين يعانون من ضخامة الأطراف لديهم عوامل نمو كبيرة للأروام الليفية - 23 ومستويات الفوسفات مقارنة بمجموعة التحكم الصحية، وهم العلامة الأكثر تحديدًا وحساسية في مرضى ضخامة الأطراف في مصطلح تعريف واستبعاد المرضFibroblast growth factors-23 (FGF-23) are a class of cell signaling proteins produced by macrophages. They have a range of roles, but they play a particularly important role in the development of animal cells, where they are essential for appropriate growth. Phosphate, which is found in the body as both organic and mineral phosphate, plays crucial roles in cell structure, communication, and metabolism. Most phosphate in the body resides in bone, teeth, and inside cells, with less than 1% circulating in serum. The aim of the study is to evaluate the levels of the Fibroblast Growth Factors-23 and phosphate and receiver operating characteristic (ROC) in acromegaly patients against healthy control. A case control study Fibroblast Growth Factors-23, Phosphate, Growth hormone and Insulin like growth factor-1 were carried out by recruiting 61 acromegalic patients who were enrolled in the study plus 60 control group. The results showed significant higher values in Fibroblast Growth Factors-23 and Phosphate levels in acromegalic patients than healthy control group whereas the Mean±S.D was (3627.49±395.77, 1809.94±159.63) and (1.44±0.58, 0.59±0.26) and we found the Fibroblast Growth Factors-23 was high in control group among men versus women (1866.81±177.86, 1756.98±121.07) and (P value 0.009). According to the current study, patients with acromegaly have high significant Fibroblast Growth Factors-23 and phosphate levels than the healthy control group and they are the most specific and sensitive marker in acromegalic patients in a term of defining and excluding the diseas
Synthesis, characterization, industrial and biological studies of azo dye ligand and their some metallic ions
Get PDF حضر4-((2-هيدروكسي-3،5- ثنائي نيترو) دايازنيل) 1،5-ثنائي مثيل- 2-فنيل-1بايرازول-3-((2H-اون من مفاعلة ملح الدايازونيوم للمركب 4-امينو انتي بايرين مع 2،4- ثنائي نيتروفينول. تم تشخيص الليكاند بوساطة طيف الأشعة فوق البنفسجية- المرئية والأشعة تحت الحمراء وطيف الرنين النووي المغناطيسي للبروتون والكاربون وطيف الكتلة ، فضلا عن قياس التحليل الدقيق للعناصر(C.H.N.O) . حضرت معقدات الكوبلت (II) والنيكل (II)والنحاس(II) والخارصين(II) وشخصت بوساطة تقنية الامتصاص الذري اللهبي واطياف الأشعة فوق البنفسجية- المرئية والأشعة تحت الحمراء والتحليل الدقيق للعناصر(C.H.N.O)، فضلا عن قياسات التوصيلية المولارية والحساسية المغناطيسية. درست تراكيب المعقدات باستخدام طريقتي النسب المولية والمتغيرات المستمرة، وخضعت محاليل هذه المعقدات لقانون لامبرت – بير ضمن مدى التراكيز - 3×10-4 M ) 10×1)، اشارة النتائج التحليلية ان نسبة فلز: ليكاند هي (1:2). ومن خلال النتائج التحليلية تم اقتراح الشكل ثماني السطوح للمركبات المحضرة ، كما تم اختبار المركبات المحضرة للدراسات الصناعية والبايولوجية.4-((2-hydroxy-3,5-dinitrophenyl)diazenyl)-1,5-dimethyl-2-phenyl-1H-pyrazol-3(2H)-one was produced through the reaction of diazonium salt from 4-amino antipyrine with 2,4-dinitrophenol. This ligand is examined by (UV-Vis, FTIR,1H,13CNMR, and LC-Mass) spectral techniques and micro elemental analysis (C.H.N.O). Co(II), Ni(II), Cu(II), and Zn(II) complexes were also performed and depicted. Metal chelates were distinguished by utilizing flame atomic absorption, infrared analysis, and elemental, visible, as well as ultraviolet spectroscopy, in addition to conductivity and magnetic quantification. Methods of mole ratio and continuous contrast have been studied to determine the nature of the compounds. Beer's law was followed throughout a condensation reach of about 1×10-4 - 3×10-4 M/L. A higher molar absorbance was observed for compound solutions. Analytical data displayed all metal chelates in a 1:2 metal-ligand ratio. In general, the physicochemical data, and the octahedral geometry of the compounds are described. Compounds are tested in biological and dye studie
Amoxicillin and Favipiravir Bio-Degradation by Aspergillus Flavus Fungus
Get PDFالهدف من هذه الدراسة هو عزل وتوصيف الفطريات القادرة على التحليل الحيوي للأموكسيسيلين و الفافيرافير وكذلك تحديد خصائصها ومسار التحلل. تم عزل الفطر الاسبرجلس من عينات المياه العادمة الملوثة باستخدام أجار البطاطا ووسط الجابك. تم دراسة المعالجة الحيوية في الوسط السابق باستخدام Amoxicillin و Favipiravir كمصدر وحيد للكربون. تم التحري عن المواد الناتجة من التحلل بواسطة كروماتوجرافيا سائلة عالية الأداء (HPLC) واستخدمت لاستنتاج مسار تحلل المضادات الحيوية بواسطة الفطر اسبرجلس. تم فحص الخيوط الفطرية عن طريق المجهر الإلكتروني الماسح قبل وبعد 7 أيام من العلاج لاكتشاف تراكم المضادات الحيوية والتغيرات الشكلية في الخيوط الفطرية. اذ يمكن للفطريات اعتماد المضادات الحيوية كمصدر وحيد للكربون.اذ لوحظ اقصى قدر من التحلل الحيوي هو 91٪ عند اقل تركيز من اموكسيللين. وفقًا لنتائج HPLC كان زمن الاحتجاز للأموكسيسيلين القياسي 8.12 دقيقة بعد التحلل الحيوي إلى مركبات أخرى مع زمن احتجاز 3.75 دقيقة بنسبة 73.25٪ ، وفي 5.81 دقيقة بنسبة 16.44٪ وفي 8.5 دقيقة بنسبة 8.59 ، وفقًا لمعيار احتباس فافيبيرافير. ظهر الوقت في 3.97 دقيقة ولكن بعد العلاج ظهرت مادتان في 2.20 دقيقة. حسب المنطقة: 62.58٪ وفي 6.16 دقيقة. حسب المنطقة: 20.15٪. لاوحظ تراكم جزيئات Favipiravir على الخيوط الفطرية A. flavus . تعطي هذه النتائج رؤى في تحسين طريقة المعالجة الحيوية لإزالة المضادات الحيوية من مياه الصرف الصحي قبل تصريفها في الأنهار . The aim of this study is to isolate and characterize Amoxicillin and Favipiravir biodegrading fungi as well as determine their characteristics and degradation pathways. The antibiotic-degrading fungus A. flavus was isolated from polluted wastewater samples using standard Potato Dextrose agar and Czapek–Dox medium. The biodegradation method was investigated in previous mediums with (Amoxicillin and Favipiravir), as the sole carbon sources. Main degradation intermediates were analyzed by high-performance liquid chromatography (HPLC) and used to deduce the antibiotic degradation pathway of strain A. flavus fungal hyphae by Scanning Electron Microscopy before and after 7 days of treatment to find out the accumulation of the antibiotic and morphological changes in fugal hyphae. Fungi can use antibiotics as their sole carbon source. Maximum biodegradation was observed at 91% at the lowest concentration of Amoxcillin. According to HPLC results, the A. flavus retention time of standard Amoxicillin was 8.12 minutes after biodegradation, when it broke down into other compounds with retention times of 3.75 minutes by 73.25%, 5.81 minutes by 16.44%, and 8.5 minutes by 8.59. According to standard Favipiravir retention time, it appeared in 3.97 minutes, but after treatment, two materials appeared in 2.20 minutes by area: 62.58% and in 6.16 minutes by area: 20.15%. Scan Electron microscopy images regarding treatment with Favipiravir by A. flavus showed an accumulation of particles on the fungal hyphae. This investigation gives insights into the improvement of bio-remediation methods to remove antibiotics from wastewater before they are discharged into rivers
Antioxidant Activity, Mineral Absorptivity and Chemical Analysis of P. Graveolens
Get PDFتركز هذا البحث على Pelargonium Gravolens ، وهو نبات طبي عطري من عائلة Geraniaceae. تفحص الدراسة التركيب الكيميائي النباتي للنبات المختار، ونشاط مضادات الأكسدة ، وامتصاص المعادن ، مع زراعة النبات في الداخل المنزل. أظهرت النتائج أن P. Gravolens فعال في امتصاص الرصاص ، كما قامت الدراسة بتحليل محتوى الرماد والنشاط المضاد للأكسدة في النبات باستخدام طرق مختلفة. وجد أن النبات يحتوي على ثمانية معادن مختلفة ، بما في ذلك النحاس ، والمنغنيز ، والكوبالت ، والنيكل ، والرصاص ، والمغنيسيوم ، والحديد ، والكالسيوم. تم استخدام التحليل الإحصائي لتحديد مستوى مضادات الأكسدة الموجودة ، باستخدام DPPH ، و القدرة المختزلة ، وطرق القدرة الإجمالية لمضادات الأكسدة. لغرض الحصول على المستخلص تم استخدام مزيجًا من الماء ومذيبات الإيثانول بنسب متفاوتة. في الختام ، تفحص الدراسة Pelargonium Gravolens ، وهو نبات طبي عطري ، لنشاطه المضاد للأكسدة وامتصاص المعادن. النبات فعال في امتصاص الرصاص ويحتوي على ثمانية معادن. تم استخدام طرق DPPH ، وتقليل الطاقة ، وإجمالي قدرة مضادات الأكسدة لتحديد مستويات مضادات الأكسدة.This article focuses on Pelargonium graveolens, a fragrant medicinal plant from the Geraniaceae family. The study examines the plant's phytochemical composition, antioxidant activity, and mineral absorptivity, with the plant being grown indoors. The study also examined the plant's ash content and antioxidant activity using a variety of techniques, and the results demonstrated that P. graveolens is effective at absorbing lead. The plant contains eight different minerals, including Cu, Mn, Co, Ni, Pb, Mg, Fe, and Ca. Statistical analysis was used to determine the level of antioxidants present, using DPPH, reducing power, and total antioxidant capacity methods. The extraction process used a mixture of water, 70% ethanol and absolute ethanol solvents in varying ratios. To conclude, the study examines Pelargonium graveolens, a fragrant medicinal plant, for its antioxidant activity and mineral absorptivity
Investigation of curing kinetics analysis and their effects on properties of epoxy: polystyrene blending
Get PDFتم دراسة تأثير درجة حرارة التقسية وتاثير مادة البولي ستايرين المضاف بتراكيز مختلفة على نظام تقسية راتنج الايبوكسي تم قياس درجة التقسية و درجة الانتقال الزجاجية , الخواص الميكانيكية , الخواص الحرارية وهيئة السطح لمنطقة الكسر للعينات الايبوكسي النقي و خلائطه . تم قياس درجة الانتقال الزجاجية ودرجة التقسية من فحص الDSC بينما تم دراسة التحلل الحراري والاستقرار الحراري من خلال فحص TGA , هيئة السطح خلال فحص SEM والخواص الميكانيكية ( مقاومة الشد, معامل المرونة والاستطالة عند الكسر) تم فحصها باستخدام جهاز فحص الشد العام . حيث ان الية تقسية الايبوكسي بنفس الطريقة لكل العينات التي تكون حسب الاتي PS ((0, 2.5 % Wt., 5% Wt., and 7.5% Wt. هذه تمثل نسب اضافة البولي ستايرين باختلاف درجة حرارة التقسية حيث تم استخدام مجموعتين الاولى تمت تقسيتها بحرارة الغرفة والمجموعة الثانية لنفس التراكيز تمت تقسيتها بحرارة 80 درجة مئوية. تم رسم العلاقة بين مستوى نسبة البولي ستايرين مع درجة الانتقال الزجاجية , لوحظ بان درجة الانتقال الزجاجية تقل بزيادة محتوى البولي ستايرين داخل ارضية الايبوكسي عند تراكيز ( % Wt. 5 + % Wt. 7.5) عند تقسية العينات بحرارة 80 درجة مئوية مقارنة مع العينات التي تم تقسيتها بحرارة الغرفة, بالنسبة للخواص الميكانيكية بصورة عامة تكون متذبذبة بين الزيادة و النقصان بصورة عامة تقل في كلا الحالتين, في حالة التحلل الحراري عند المراحل الاولى من التسخين هناك استقراريه للعينات ومع زيادة درجة الحرارة يبدا التحلل بصورة سريعة لحد الوصول للتفحم, عند فحص الصدم يبدا بزيادة طفيفة وافضل نسبة تكون عند تركيز 5% من البولي ستايرين وتم فحص منطقة الكسر بSEM.The effect of curing conditions, such as temperature, concentration of toughening material, such as polystyrene, on epoxy resin cure kinetics was studied, along with the effects of curing parameters, such as degree of cure (α) and glass transition temperature (Tg), mechanical properties, thermal properties (TGA), and morphology of epoxy and its blends. Tg, degree of cure, and thermal stability measures were calculated from a DSC chart, mechanical properties (tensile strength, elastic modulus, and elongation at break) were measured using a universal tensile machine, the curing process was the same for all samples with varying temperatures, and the morphology of fracture surface Clearfield was examined using SEM. The samples were prepared by mixing two sets of (resin/hardener)+polystyrene (PS) (0, 2.5 % Wt., 5% Wt., and 7.5% Wt.) by mechanical stirring. The first set was cured at room temperature, while the second set was cured at 80 °C. The chart is drawn with the content of PS, as the degree of value is converging. The value of Tg in the first set decreased in comparison with neat epoxy resin along with increasing polystyrene content, then increased at 5% Wt., 7.5% Wt. PS at room temperature while deceased with 80 °C. The mechanical properties decreased at both room temperature and 80 °C. The thermal stability in the first stage showed good stability with increasing temperature the degradation become faster until reach charring of the sample. SEM was used to examine the broken surface's morphology after PS cure at room temperature reduced
Determination of Quercetin in Iraqi Green Walnut Husk via Green Ionic Liquid-Based Digestion Extraction and Gel Filtration Procedures-Spectrophotometry and Microfluidic Paper-Based Analytical Platform Detection
Get PDFفي هذه الدراسة تم استخلاص ،عزل وتقدير الكيورستين الموجود في قشور الجوز العراقي باستخدام طريقة جديدة تعتمد على الاستخلاص بطريقة الهضم المبنية على استخدام السوائل الايونية و طريقة الترشيح بالجل للفصل المقترنة مع المطيافية الضوئية للتقدير ومن ثم مقارنتها مع تقنية جديدة تسمى تقنية السوائل المايكروية الورقية مستهدفة بناء طريقة اقتصادية، صديقة للبيئة وخضراء. ولقد تم اختيار 1 بيوتيل-3-مثيل ايمادزوليم كلورايد كمذيب اخضر بديل للمذيبات التقليدية بسبب خصائصة الذوبانية .ولقد اظهرت النتائج ان 100 ملغرام من القشورتحتاج الى 15 مل من المذيب و30 دقيقة من الهضم عند درجة75°C كظروف مثلى لاعطاء افضل ناتج للمستخلص بطريقة الهضم مقارنه مع طرق الاستخلاص الاخرى .تحت هذه الظروف المثلى تم عزل الكيورستين باستخدام طريقة الترشيح بالجل وتم التاكد من المركب المعزول باستخدام تقنية كروموتوغرافيا السائل عالية الاداء و اشعة فورية تحت الحمراء .تم تقدير الكيورستين المعزول من المستخلص لونيا ( طريقة كلوريد الالمنيوم) باستخدام طريقتي المطيافية الضوئية و وتقنية السوائل المايكروية الورقية معطيا الخطية لمنحنيات المعايرة لكلتا الطريقيتين بين 10-100 مليغرام / لتر مع معامل ارتباط0.9369 و 0.7917 لكلتا الطريقتين. ومن ثم تم تقدير الفعالية المضادة للاكسدة باستخجام طريقة قوة الاختزال للمركب المعزول مظهرة فعالية مضادة للاكسدة جيدة و بين تحليل التباين (ANOVA) عدم وجود فرق كبير بين تقنية المطيافية الضوئية وتقنية السوائل المايكروية الورقية. كخلاصة يمكن اعتبار المذيب الايوني BMIMCLمذيبا امنا ومناسبا لاستخلاص المركبات النباتية ذات الخواص الطبية وكذلك فان تقنية السوائل المايكروية الورقية اثبتت مقدرتها على التحليل بكفاءة مساوية الى طرق التحليل التقليدية بالاضافة الى خصائصها الخضراء.This study was conducted to extract, isolate and quantify Quercetin from Iraqi green walnut husk (GWH) using a novel ionic liquid-based digestion extraction and gel filtration procedure coupled with visible spectrophotometry detection and compared with a novel microfluidic paper-based analytical device (µPADs) aiming for an economic, and green method. 1-butyl-3-methylimidazolium chloride (BMIMCl) aqueous solution was used as a green solvent alternative to conventional organic solvents due to their impressive solvation properties. The results showed that 100 mg of plant husk required 15 mL of BMIMCl solvent, and 30 minutes of digestion at 75° C, which involves a simpler, and greener extraction method compared with other extraction methods. Under optimal conditions, Quercetin was isolated using a gel filtration technique, and further investigations were conducted using high-performance liquid chromatography and Fourier-transmitted infrared to confirm the isolation of Quercetin. Aluminum chloride assay was selected to determine the concentration of Quercetin giving a linearity of 10-100 mg L-1 and correlation coefficient of 0.9369 and 0.7917 for spectrophotometric and µPADs methods, respectively. The antioxidant activity of isolated Quercetin showed good antioxidant activity and the ANOVA test was used to compare µPADs method with the spectrophotometric method and the results showed that there was no statistically significant difference between the two methods. In conclusion, BMIMCl solvent provides an excellent safe and suitable solvent for the extraction of phytochemicals from botanical drugs. In addition, the µPADs platform has been approved for its superiority against traditional methods for analytical purposes due to its green characteristic
Spectrophotometric determination of 4-ethylphenol using cloud point extraction in different water samples
Get PDFتصف هذه الدراسة تطوير تقنية سهلة ورخيصة ودقيقة وسريعة لقياس 4-اثيل فينول وتنطوي الطريقة الأولية على تحويل -3 نيترو انيلين إلى ملح ديازونيوم ثم التفاعل مع 4 - إثيل فينول في وسط قلوي.المعقد المتكون هو أصفر اللون وله امتصاص عند اعلى طول موجي عند 426 nm. ويتبع قانون بير في مدى خطي قدره 5-12 μg mL-1 مع معامل ارتباط قدره 0.994 وامتصاص مولاري 6.0024x10^3 L.mol-1.cm-1 وتم استُخدِام تقنية نقطة السحابة لقياس كميات قليلة جدا من الفينول باستخدام TritonX-114 كمفاعلات خافضة للتوتر السطحي، ومن ثم تم القياس باستخدام مقياس طيفي للأشعة فوق البنفسجية. وكانت قيمة معامل الارتباط 0.998، وكان الاامتصاص المولاري هو 1.0476 × 104 L.mol-1.cm-1، وكان المدى الخطي 2-11 μg mL-1 . وحُددت حدود الكشف والتحديد الكمي بأنها 0.42103 و0.140345 μg mL-1، على التوالي. وقد استخدمت الطريقة المقترحة بنجاح لتحديد الفينول في العينات البيئية المختلفة.This study describes the development of an easy, inexpensive, accurate and fast spectrophotometric technique for the determination of 4-ethylphenol. The primary method involves converting 3-nitroaniline to the diazonium salt and then reacting with 4-ethylphenol in an alkaline medium. It is yellow in color and has a maximum absorption at 426 nm. It obeys Beer's law in a linear range of 5-12 µg mL-1 with a correlation coefficient of 0.9994 and a molar absorptivity 6.0024 x 103 L. mol-1. cm-1. Cloud point extraction was used to quantify trace amounts of phenol using TritonX-114 as a surfactants, and subsequently, a measurement procedure was performed using a UV spectrophotometer. The value of the correlation coefficient was 0.9998, the molar absorbance was 1.04676 × 104 L. mol-1. cm-1and the linear range was 2-11 μg mL-1. The limits of detection and quantification were determined to be 0.42103 and 0.140345 μg mL-1, respectively. The proposed method was successfully used for the determination of phenol in different environmental samples
Self-Localization of Guide Robots Through Image Classification
Get PDFخلال السنوات الأخيرة، هناك تقدم كبير في تطوير أنظمة الروبوتات الذاتية، والذي يسمح لها بأداء مهام معقدة في سياقات مختلفة، أحد هذه التطبيقات هو استخدام الروبوتات الموجهة لمساعدة الناس الذين لديهم ضعف بصري، ولإنهاء هذه المهمة بنجاح فهناك ضرورة لتحديد الموقع الذاتي الدقيق للروبوتات الموجهة في محيطها، تقوم هذه الدراسة بتقديم طريقة لتحديد الموقع الذاتي للروبوتات الموجهة، ولهذا الإجراء تم تدريب شبكة عصبية تلافيفية على مجموعة من الصور المكانية المستلمة من ناحية الروبوت، إن تحديد الموقع الذاتي للروبوتات الموجهة الذي يعتمد على تصنيف الصور يوفر حلاً دقيقاً للتنقل في محيطات أو بيئات داخلية مختلفة، تنفيذ هذا النظام بشكل ناجح قد يمهد الطريق لتطبيقات روبوتات ذاتية متطورة بشكل كبير والتي ستساعد المجتمع من خلال تقديم تفاعلات أكثر أماناً وكفاءة بين الانسان والروبوتات، تقوم هذه الدراسة بتوضيح كيفية تحديد موقع الروبوت بنفسه داخل أي غرفة (محيط)، كما قمنا كباحثين ببناء مشكلة تحديد الموقع كأنها مشكلة لتصنيف الصور وقمنا بتدريب شبكة عصبية تلافيفية لحل المشكلة، حيث يقوم الروبوت بالتقاط صور بانورامية من داخل الغرفة ويقوم بالتعرف على الغرفة لتحديد موقعه، ومن خلال البيانات التي تم إنشاؤها في هذه الدراسة، تبين أن نسبة الدقة كانت 98.98%. The field of autonomous robotic systems has advanced tremendously in the last few years, allowing them to perform complicated tasks in various contexts. One of the most important and useful applications of guide robots is the support of the blind. The successful implementation of this study requires a more accurate and powerful self-localization system for guide robots in indoor environments. This paper proposes a self-localization system for guide robots. To successfully implement this study, images were collected from the perspective of a robot inside a room, and a deep learning system such as a convolutional neural network (CNN) was used. An image-based self-localization guide robot image-classification system delivers a more accurate solution for indoor robot navigation. The more accurate solution of the guide robotic system opens a new window of the self-localization system and solves the more complex problem of indoor robot navigation. It makes a reliable interface between humans and robots. This study successfully demonstrated how a robot finds its initial position inside a room. A deep learning system, such as a convolutional neural network, trains the self-localization system as an image classification problem. The robot was placed inside the room to collect images using a panoramic camera. Two datasets were created from the room images based on the height above and below the chest. The above-mentioned method achieved a localization accuracy of 98.98%
Simplified Novel Approach for Accurate Employee Churn Categorization using MCDM, De-Pareto Principle Approach, and Machine Learning
Get PDFيعد طرد الموظفين من المنظمات مشكلة خطيرة. يجب حل مشكلة تدوير الموظفين أو اطردهم من داخل المنظمة نظرًا لأن لها تأثيرًا سلبيًا على المنظمة. يعد الاكتشاف اليدوي لتسرب الموظفين أمرًا صعبًا للغاية، لذلك تم استخدام خوارزميات التعلم الآلي ML بشكل متكرر لاكتشاف تسرب الموظفين بالإضافة إلى تصنيف الموظفين وفقًا للاستبدالهم.
باستخدام التعلم الآلي، بحثت دراسة واحدة فقط في تصنيف الموظفين حتى الآن. تم اقتراح نهج جديد لاتخاذ القرار متعدد المعايير MCDM إلى جانب مبدأ DE-PARETO لتصنيف الموظفين. يشار إلى هذا باسم مخطط SNEC .
تم تصميم نموذج AHP-TOPSIS DE-PARETO PRINCIPLE (AHPTOPDE) الذي يستخدم نظام MCDM على مرحلتين لتصنيف الموظفين. في المرحلة الأولى، تم استخدام عملية التسلسل الهرمي التحليلي AHP لتعيين الأوزان النسبية لعوامل إنجاز الموظف. في المرحلة الثانية، تم استخدام TOPSIS للتعبير عن أهمية الموظفين في إجراء تصنيف الموظفين. تم تطبيق قاعدة 20-30-50 البسيطة في مبدأ DE PARETO لتصنيف الموظفين إلى ثلاث مجموعات رئيسية وهي الموظفون المتحمسون والسلوكيون والمضطربون. يتم بعد ذلك تطبيق خوارزمية الغابة العشوائية كخوارزمية أساسية لإطار عمل الموظفين المقترح للتنبؤ بخسارة الموظفين على أساس الفصل والذي يتم اختباره على مجموعة بيانات قياسية لنظام معلومات الموارد البشرية HRIS، ويتم تقييم النتائج التي تم الحصول عليها باستخدام طرق تعلم الآلة الأخرى. تتمتع خوارزمية Random Forest ML في مخطط SNEC بدقة إجمالية مماثلة أو أفضل قليلاً وMCC مع تعقيد زمني أقل مقارنةً بمخطط ECPR باستخدام خوارزمية CATBOOSTChurning of employees from organizations is a serious problem. Turnover or churn of employees within an organization needs to be solved since it has negative impact on the organization. Manual detection of employee churn is quite difficult, so machine learning (ML) algorithms have been frequently used for employee churn detection as well as employee categorization according to turnover. Using Machine learning, only one study looks into the categorization of employees up to date. A novel multi-criterion decision-making approach (MCDM) coupled with DE-PARETO principle has been proposed to categorize employees. This is referred to as SNEC scheme. An AHP-TOPSIS DE-PARETO PRINCIPLE model (AHPTOPDE) has been designed that uses 2-stage MCDM scheme for categorizing employees. In 1st stage, analytic hierarchy process (AHP) has been utilized for assigning relative weights for employee accomplishment factors. In second stage, TOPSIS has been used for expressing significance of employees for performing employee categorization. A simple 20-30-50 rule in DE PARETO principle has been applied to categorize employees into three major groups namely enthusiastic, behavioral and distressed employees. Random forest algorithm is then applied as baseline algorithm to the proposed employee churn framework to predict class-wise employee churn which is tested on standard dataset of the (HRIS), the obtained results are evaluated with other ML methods. The Random Forest ML algorithm in SNEC scheme has similar or slightly better overall accuracy and MCC with significant less time complexity compared with that of ECPR scheme using CATBOOST algorithm