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Contribution à l'intégration du lean dans la conception inventive des systèmes manufacturiers dans le contexte de l'industrie 5.0.
No full textThis research proposes an innovative and structured methodology for the proactive integration of Lean and Industry 5.0 requirements from the early design phase of manufacturing systems. It is built around an in-depth analysis of requirements and parameters, axiomatic design modeling, and inventive contradiction resolution based on TRIZ theory. This thesis represents one of the first initiatives aimed at formalizing the concept of Lean 5.0 and proactively integrating its requirements from the design stage. The objective is to merge Lean principles with those of Industry 5.0, in order to design systems that achieve the desired performance from the beginning, thereby avoiding post-design Lean adjustments. This research introduces a novel problem-solving approach, which led to the development of an original methodology entitled “Lean 5.0 Parameter Integration Matrix”, validated through a real-world industrial case study in additive manufacturing. It also explores the potential of combining routine and inventive design methods to clarify key elements and address the complexity of simultaneously integrating Lean and Industry 5.0 requirements.Cette recherche propose une méthodologie innovante et structurée pour l’intégration proactive des exigences du Lean et de l’Industrie 5.0 dès la phase de conception des systèmes manufacturiers. Elle s’articule autour d’une analyse approfondie des exigences et des paramètres, de la modélisation axiomatique et de la résolution inventive des contradictions, basée sur la théorie TRIZ. Cette thèse constitue l’une des premières initiatives visant à formaliser le concept de Lean 5.0 et à intégrer de manière proactive ses exigences dès la conception. L’objectif est de fusionner les principes du Lean avec ceux de l’Industrie 5.0, afin de concevoir des systèmes atteignant les performances souhaitées dès leur conception, évitant ainsi des ajustements Lean a posteriori. Cette recherche introduit une nouvelle approche de résolution de problèmes, ayant conduit au développement d’une méthodologie originale nommée “Lean 5.0 Parameter Integration Matrix”, validée à travers un cas industriel concret en fabrication additive. Elle explore également le potentiel de la combinaison entre des méthodes de conception routinières et inventives pour clarifier les éléments clés et répondre à la complexité de l’intégration simultanée des exigences du Lean et de l’Industrie 5.0
Nouvelles stratégies de synthèse pour P-hétérocycles à partir d'ortho-alkynylphényl SPOs
No full textThis PhD thesis develops novel synthetic methods for BPOs and phosphaisocoumarins from ortho-alkynyl SPOs, including Ag(I)-promoted radical cyclization, Et2Zn-mediated P-H activation, NXS-promoted halogenation, and light-induced [2+2] photocycloaddition. In Chapter 1, we summarize the state of the art concerning the synthesis of BPOs and phosphaisocoumarins, discussing intramolecular cyclization and intermolecular cycloaddition strategies. We also discuss functionalization methods for BPOs and evaluate the advantages and limitations of existing approaches. In Chapter 2, we developed a method for the cycloisomerization of ortho-alkynyl SPOs promoted by AgSbF6 as a radical initiator, efficiently synthesizing C3-H BPOs bearing different substituents at C2 with high yield and selectivity under mild conditions. Using 5 mol% AgSbF6 without external oxidant, 22 examples were isolated with an average isolated yield of 88%. The derivatization of the non-substituted BPO via Pd-catalyzed oxidative C2-H vinylation was also explored, achieving up to 94% yield. In Chapter 3, a Et2Zn-mediated P-H bond activation method for the synthesis of polysubstituted BPOs is reported. A vinylzinc intermediate was generated by a subsequent alkyne phosphinyl-zincation process, which is then subjected to Cu or Pd-catalyzed functionalization, enabling the preparation of a wide variety of C3-substituted BPOs with Csp³, Csp², and Csp groups, thus increasing the structural diversity of BPOs. Chapter 4 described a new method for the preparation of 4-halophosphaisocoumarins via NXS-promoted tandem cyclisation / oxidation of ortho-alkynyl SPOs. This strategy offers several advantages, including high yields, broad functional compatibility, and mild conditions. Finally, [2+2] photodimerization of BPOs and cross-photocycloaddition between BPOs and alkenes are developed in chapter 5, affording original structures containing cyclobutane/cyclobutene units. This strategy provides a potential possibility for ring expansion and other derivatizations.Dans cette thèse, de nouvelles méthodes de synthèse pour les BPO et les phosphaisocoumarines à partir d'ortho-alkynyl SPO sont développées, notamment la cyclisation radicalaire à l'Argent(I), l'activation P-H médiée par Et2Zn, l'halogénation en présence de NXS et la photocycloaddition [2+2]. Dans le chapitre 1, un résumé de l'état de l'art concernant la synthèse des BPO et des phosphaisocoumarines est présenté, en discutant des stratégies de cyclisations intramoléculaires et intermoléculaires. Les méthodes de fonctionnalisation des BPO sont également discutées ainsi que les avantages et les limites des approches existantes. Dans le chapitre 2, une méthode de cycloisomérisation de SPO ortho-alkynyles promus par AgSbF6 comme amorceur radicalaire est présentée, permettant la synthèse efficace des BPO C3-H portant différents substituants en C2 avec un rendement et une sélectivité élevés dans des conditions douces. En utilisant 5 mol % d'AgSbF6 sans oxydant externe, 22 exemples ont été isolés avec un rendement isolé moyen de 88 %. La dérivatisation du BPO non substitué via la vinylation C2-H oxydative catalysée par Pd a également été explorée, atteignant un rendement allant jusqu'à 94 %. Dans le chapitre 3, une méthode d'activation de liaison P-H en présence de Et2Zn pour la synthèse de BPO polysubstitués est décrite. Un intermédiaire vinylzinc a été généré par phosphinyl-zincation d'alcyne, et est ensuite fonctionnalisé par catalyse au Cu ou au Pd, permettant la préparation d'une grande variété de BPO substitués en C2 et C3 avec des groupes Csp³, Csp² et Csp, augmentant ainsi la diversité structurelle des BPO. Le chapitre 4 décrit une nouvelle méthode de préparation de 4-halophosphaisocoumarines via réaction tandem de cyclisation/oxydation des SPO ortho-alkynyles en présence de NXS. Cette stratégie offre plusieurs avantages, notamment des rendements élevés, une large compatibilité fonctionnelle et des conditions douces. Enfin, la photodimérisation [2+2] des BPO et la photocycloaddition croisée entre les BPO et les alcènes sont développées dans le chapitre 5, offrant des structures originales contenant des unités cyclobutane/cyclobutène. Cette stratégie offre une possibilité intéressante d'expansion de cycle et d'autres dérivations
Conception de grilles architecturales à partir de leurs bords : une exploration de la topologie, de l'équilibre et des surfaces minimales
No full textThis thesis proposes a boundary-focused approach to surface design, as the boundary provides essential constraints, offers a design space, and must not be overlooked for architectural, structural, and mechanical reasons. The objective of this thesis is to develop design methods for discretised surfaces made up of quadrilateral panels, where the topology, shape, and forces are controlled by boundary data, including height, support conditions, and reactions.The first part focuses on the creation of a discretised surface, covering the generation of its planar grid, its lifting, and its construction. After a review of form-finding and topology methods, Chapter 2 introduces a topology generation method. Based on boundary shape and support conditions, minimal surfaces are used as a tool to trace a network with three advantageous geometric and mechanical properties:- Lines converge at support points, optimising force direction.- Lines are perpendicular to edge beams outside of support points.- Network lines intersect at right angles within the grid, apart from a finite number of singular points.The method, along with its implementation and treatment of various boundary types, is detailed. This “topology-finding” approach can be used prior to form-finding methods that generate shapes from a given planar grid.In Chapter 3, the generated topologies are assessed through two processes that consider varied constraints across different project types and stages. The first study addresses the preliminary stage, where a broad variety of grids is evaluated based on three geometric and mechanical criteria. The second study, which led to the construction of two pavilions, demonstrates how this method can be integrated into a design and construction process that considers significant fabrication constraints.The second part explores various alternative methods to those in the first part.Chapter 4 returns to the use of minimal surfaces in architecture and proposes an alternative way of generating an analytical expression of the grids using the Weierstrass representation. The latter is implemented to construct symmetrical compact Scherk surfaces from their edge, together with the gradient and level set network.Chapter 5 develops a form-finding method to create a quasi-funicular structure with planar panels from a planar grid. This method is inspired by research linking the existence of self-stressed states with planar faced polyhedra whose projections match the grid to be raised, and by methods involving the Airy stress function. It proposes to control reactions and heights at the grid’s boundary to approximate a near-funicular structure while ensuring panel planarity. It also introduces the concept of "funicularity defect" to identify and locate the part of the load that gives rise to bending forces and thus provides a valuable tool for the design of structures.Finally, Chapter 6 opens the discussion to other types of boundaries and therefore other types of networks on minimal surfaces to ensure alignment. The focus is on edges supported only at their ends and loaded axially, which are asymptotic lines on minimal surfaces. The architectural use of minimal surfaces, particularly with this boundary type, is examined. Mathematically, the variational problem does not generally permit the construction of such surfaces as boundary geometry is unknown. The chapter concludes with a method for constructing minimal catenoids bounded by asymptotic lines through conjugation.Cette thèse propose d'approcher la conception des surfaces par leur bord, parce que celui-ci fournit des contraintes, offre un espace de conception, et ne doit absolument par être négligé, pour des raisons architecturales, structurelles et mécaniques. L'objectif de cette thèse est de proposer des méthodes de conception de surfaces discrétisées en panneaux quadrangulaires, dont la topologie, la forme et les efforts sont contrôlés par des données au bord, de hauteur, de conditions d'appuis et de réactions. Une première partie s’intéresse à la production d'une surface discrétisée, de la génération de sa grille en plan, à son levage et sa construction. Après une revue des méthodes de recherche de forme et de topologies, une méthode de génération topologique est proposée au chapitre 2. A partir de conditions d'appuis et de la forme du bord, les surfaces minimales sont utilisées comme outil pour tracer un réseau, qui présente trois propriétés intéressantes d'un point de vue géométrique et mécanique :- les lignes convergent au niveau des appuis et permettent donc une bonne direction des efforts- les lignes sont perpendiculaires aux poutres de rive en dehors des appuis- les lignes sont orthogonales, en dehors d'un nombre fini de points appelés singularités. La méthode, ainsi que son implémentation et le traitement de différents types de bord sont détaillés. Cette méthode, dite de topology-finding, peut être utilisée en amont de méthodes de form-finding qui permettent de générer des formes à partir de la donnée d'une grille plane. Au chapitre 3, les topologies produites sont évaluées selon deux processus qui permettent d'englober les contraintes variées des différents types et phases de projet. La première étude se situe plus en phase amont, où une large variété de grilles est évaluée au regard de trois critères géométriques et mécaniques. La deuxième étude, qui a abouti à la construction de deux pavillons, montre comment cette méthode peut être intégrée à un processus de conception et de construction prenant en compte de fortes contraintes de fabrication. Dans une deuxième partie, la thèse explore différentes méthodes qui pourraient s'inscrire comme alternative dans le déroulé de la première partie.Le chapitre 4 revient sur l’utilisation des surfaces minimales en architecture et propose une autre manière d’en générer une expression analytique en utilisant la représentation de Weierstrass. Cette dernière est mise en œuvre pour construire des surfaces de Scherk compactes symétriques à partir de leur bord. Le chapitre 5 développe une méthode de form-finding pour obtenir, à partir d'une grille en plan, une structure quasi funiculaire à panneaux plans. Cette méthode s'inspire de travaux utilisant l'équivalence entre l'existence d'états d'autocontraintes et celle de polyèdres à faces planes dont la projection est la grille à lever, et de méthodes utilisant la fonction d'Airy. Elle repose sur le principe d’un contrôle des réactions et des hauteurs sur le bord de la grille pour approcher une structure presque funiculaire tout en garantissant la planéité des panneaux. Elle introduit également la notion de « défaut de funicularité » pour identifier et localiser la part du chargement qui donne lieu à des efforts de flexion et fournit ainsi un outil précieux pour la conception des structures. Enfin, le chapitre 6 ouvre la discussion sur d'autres types de bord et donc d'autres types de réseaux sur les surfaces minimales, afin de garantir l'alignement entre les deux. On s'intéresse plus précisément aux bords appuyés à leurs extrémités seulement et chargés axialement uniquement, qui sont des lignes asymptotiques sur les surfaces minimales. Du point de vue mathématique, le problème variationnel ne permet généralement pas de construire ces surfaces car la géométrie du bord n'est pas connue. Néanmoins, une méthode de construction, par conjugaison, de caténoïdes minimaux bordés par des lignes asymptotiques est proposée en fin de chapitre
Structure de réseau de neurones, début et propagation des crises d'épilepsie
No full textEpilepsy, one of the most common neurological disorders, poses significant challenges for researchers, health practitioners and patients. Understanding neurological conditions remains challenging due to the inherent complexity of the brain, and is further complicated by ethical and practical constraints associated with invasive experiments on the human brain. Furthermore, the proportion of drug resistant epileptic patients--about a third, makes the seek for innovative treatment solutions a critically important focus. This thesis aims to leverage computational neuroscience to investigate the mechanisms underlying epileptic seizures in mice, with a particular focus on complex brain network structures and their role on seizure emergence and propagation. Through computational modeling, we aim to contribute insights that can ultimately inform human epilepsy research.In the first research chapter of this thesis, we investigate the synchronization dynamics of forced coupled Kuramoto oscillators, embedded in rather simple network structures. This study explores the impact of different network properties on global synchrony across various network structures, and serves as a theoretical foundation for the understanding of network-driven effects in epilepsy.In the second research chapter, we computationally investigate the propagation of epileptic seizures in a large-scale mouse brain network, using the Epileptor phenomenological model for seizure dynamics. We search for common connectivity patterns across brain areas responsible for the production of widespread epileptic seizures. With a focus on Temporal Lobe Epilepsy, we simulate widespread seizures originating in the Hippocampus, and propose different strategies for propagation control mimicking resective strategies and modulation of the Epileptogenic Zone.Finally, we introduce a co-simulation framework between Arbor and The Virtual Brain (TVB), integrating fine-scale neuronal models with large-scale brain network models. Using a biophysical model for seizures at the neuron level, we simulate the emergence of seizure activity in the Hippocampus, then study its effect in a mice brain network where local brain areas are modeled using the reduced Wong-Wang model. This last study serves as a proof of concept for our co-simulation framework, and we ultimately aim to computationally study mechanisms underlying the emergence of seizures.By bridging multiple scales of brain activity and leveraging advanced computational tools, this thesis gives insight into the role of brain network structures in the propagation of epileptic seizures.L'épilepsie, l'un des troubles neurologiques les plus répandus, constitue un enjeu important pour les chercheurs, les professionnels de santé et les patients. Comprendre les troubles neurologiques reste un défi de part la complexité inhérente au cerveau, et subit les limites des contraintes éthiques et pratiques associées aux expérimentations invasives sur le cerveau humain. De plus, la proportion de patients pharmaco-résistants---environ un tiers, rend la quête de solutions innovantes pour le traitement de l'épilepsie un centre d'intérêt important pour la recherche. Cette thèse vise à utiliser les outils des neurosciences computationnelles pour examiner les mécanismes sous-tendant les crises d'épilepsie chez la souris, avec un intérêt particulier pour les structures complexes de réseaux neuronaux et leur rôle dans l'émergence et la propagation des crises. Au travers la modélisation computationnelle, cette thèse a pour ambition de contribuer à une connaissance approfondie du cerveau, et, à terme, de participer à la recherche sur l'épilepsie chez l'humain.Dans le premier chapitre de recherche de cette thèse, nous étudions la dynamique de synchronisation d'oscillateurs de Kuramoto, couplés via des réseaux aux structures relativement simples. Cette étude examine l'impact de différentes propriétés des réseaux sur la cohérence globale à travers plusieurs structures, et sert de fondation théorique pour la compréhension de la dynamique des réseaux neuronaux dans l'épilepsie.Dans le second chapitre de recherche, nous étudions computationnellement la propagation de crises d'épilepsie dans le réseau cérébral des souris à large échelle, en utilisant le modèle phénoménologique de l'Epileptor. Nous cherchons des patterns de connectivité communs aux aires cérébrales responsables de la production de crises généralisées. Avec un intérêt dirigé vers l'épilepsie du lobe temporal, nous simulons des crises généralisées provenant de l'Hippocampe, et nous proposons différentes stratégies visant à contrôler leur propagation, liées à des déconnections de voies neuronales et à la modulation de la Zone Epileptogène.Enfin, nous présentons un environnement de co-simulation entre Arbor et The Virtual Brain (TVB), intégrant des modèles neuronaux à fine échelle et des modèles de réseaux cérébraux à grande échelle. En utilisant un modèle biophysique de crises à l'échelle du neurone, nous simulons l'émergence de crises dans l'Hippocampe, puis en étudions les effets dans un réseau cérébral de souris où les aires cérébrales sont représentées par le modèle réduit de Wong-Wang. Cette dernière étude sert de preuve de concept pour notre environnement de co-simulation, et nous visons, à terme, à étudier les mécanismes sous-tendant l'émergence des crises.En faisant le lien entre différentes échelles d'activité cérébrale, et en tirant profit d'outils informatiques avancés, cette thèse apporte un éclairage sur le rôle des structures des réseaux cérébraux dans la propagation des crises d'épilepsie
L'attention des investisseurs et les marchés financiers
No full textThis dissertation comprises three empirical essays that explore how investor attention serves as a pivotal link to social trends and their impact on equity valuations. The research builds on established literature stressing investor attention as a critical cognitive resource that influences equity valuations. Past research provides a theoretical framework exhibiting the effect of investor attention on asset pricing strategies and dynamics. We explore the idea that functioning as a key and scarce cognitive resource, investor attention operates as a conduit, linking social trends to financial markets. The general introduction outlines the concept of investor attention as a connecting link between social trends and their impact on equity valuations.In the first chapter, we investigate the theoretical and empirical interplay between attention, mood, and stock volatility through an exploration of the moderating role of mood. The first chapter provides empirical evidence on the novel idea of the effect of mood dimensions and its asymmetric nature on this linkage. Given the complexity involved in risky investment choices and the overwhelming information landscape, investors must allocate their limited attention prudently. Furthermore, investor conduct is vulnerable to the influence of their current mood. This research utilizes a mood variable derived from Twitter, investor attention measured by Google search volume, and stock volatility measured by squared stock returns. However, the research primarily focuses on the moderating role of investor mood. Using firms indexed in the DJIA as our sample, we employ time series modeling to capture the dynamics of this relationship. We provide empirical evidence of the moderating role of mood. Most importantly, we discover that positive and negative moods have asymmetric effects on the relationship between investor attention and stock volatility.The second chapter provides an empirical investigation of the impact of peer firms' attention on firms' stock volatility. The investors of today are prone to the influence of closely related firms known as peer firms due to their investment and financial credentials as well as their similarity with focal firms. We find a firm attention effect as well as a peer firm's attention effect on the firm's stock volatility.In the third chapter, we take a distinct approach by investigating whether the corporate social responsibility (CSR) performance of a firm garners attention from retail investors. This empirical inquiry gains relevance because of the growing influence of CSR performance for investor interests. Our investigation, driven by signaling theory, seeks to determine whether a signal of CSR performance from a sample of firms from the S&P 500 Index, represented by Refinitiv ESG scores, attracts investor attention. However, we find that investor attention is more evident and significant in the case of firms exhibiting an optimal level of financial performance, while attention is insignificant or negative for firms showing a low level of financial performance. Importantly, retail attention is notably positive and significant for firms with an optimal level of financial performance, whereas attention is either insignificant or decreasing for firms with low financial performance. These findings strongly endorse the notion that the linkage between investor attention and the firm's CSR performance is nonlinear and is contingent upon the firm's financial performance. Overall, our findings show that investor attention plays an important role in determining equity valuations such as stock volatility and is influenced by societal sentiments and the environment of the firm. Therefore, empirically, investor attention contributes to the critical intersection of individual as well as societal trends into equity valuations.Cette thèse comprend trois essais empiriques qui explorent la façon dont l'attention des investisseurs sert de lien central avec les tendances sociales et leur impact sur les évaluations des actions. La recherche s'appuie sur une littérature établie qui souligne que l'attention de l'investisseur est une ressource cognitive critique qui influence les évaluations des actions.Dans le premier chapitre, nous étudions l'interaction théorique et empirique entre l'attention, l'humeur et la volatilité des actions en explorant le rôle modérateur de l'humeur. Le premier chapitre fournit des preuves empiriques de l'idée nouvelle de l'effet des dimensions de l'humeur et de sa nature asymétrique sur ce lien. Compte tenu de la complexité des choix d'investissement risqués et de l'abondance d'informations, les investisseurs doivent faire preuve de prudence dans l'allocation de leur attention limitée. En outre, le comportement des investisseurs est vulnérable à l'influence de leur humeur du moment. Cette recherche utilise une variable d'humeur dérivée de Twitter, l'attention des investisseurs mesurée par le volume de recherche Google, et la volatilité des actions mesurée par le carré des rendements boursiers. Cependant, la recherche se concentre principalement sur le rôle modérateur de l'humeur de l'investisseur. En utilisant les entreprises indexées sur le DJIA comme échantillon, nous utilisons la modélisation des séries temporelles pour capturer la dynamique de cette relation. Nous fournissons des preuves empiriques du rôle modérateur de l'humeur. Plus important encore, nous découvrons que les humeurs positives et négatives ont des effets asymétriques sur la relation entre l'attention des investisseurs et la volatilité des actions.Le deuxième chapitre présente une étude empirique de l'impact de l'attention portée aux entreprises homologues sur la volatilité des actions des entreprises. Les investisseurs d'aujourd'hui sont enclins à subir l'influence d'entreprises étroitement liées, connues sous le nom d'entreprises homologues, en raison de leurs références en matière d'investissement et de finance, ainsi que de leur similitude avec les entreprises focales. Nous constatons un effet de l'attention de l'entreprise et un effet de l'attention de l'entreprise homologue sur la volatilité des actions de l'entreprise.Dans le troisième chapitre, nous adoptons une approche distincte en examinant si les performances d'une entreprise en matière de responsabilité sociale d'entreprise (RSE) attirent l'attention des investisseurs individuels. Cette enquête empirique gagne en pertinence en raison de l'influence croissante des performances en matière de RSE sur les intérêts des investisseurs. Notre enquête, fondée sur la théorie du signal, cherche à déterminer si un signal de performance RSE provenant d'un échantillon d'entreprises de l'indice S&P 500, représenté par les scores ESG de Refinitiv, attire l'attention des investisseurs. Cependant, nous constatons que l'attention des investisseurs est plus évidente et significative dans le cas des entreprises affichant un niveau optimal de performance financière, tandis que l'attention est insignifiante ou négative pour les entreprises affichant un faible niveau de performance financière. Il est important de noter que l'attention des détaillants est particulièrement positive et significative pour les entreprises présentant un niveau optimal de performance financière, alors que l'attention est soit insignifiante, soit en baisse pour les entreprises présentant une faible performance financière. Dans l'ensemble, nos résultats montrent que l'attention des investisseurs joue un rôle important dans la détermination des valorisations des actions, telles que la volatilité des actions, et est influencée par les sentiments sociétaux et l'environnement de l'entreprise
Les champions industriels français entre Paris et Bruxelles (1985-1995) : tensions et compromis
No full textFrench industrial policy, traditionally interventionist, was liberalized between 1985 and 1995, partly under the influence of the European Commission, in a context of the advent of the single market, liberal commissioners and market primacy. France, eager to defend its industrial champions, by providing them with substantial financial support, necessary for their development or for the safeguarding of their sustainability, found itself confronted with more restrictive European rules on state aid and the primacy of the Commission on trade policy. This thesis undertakes a study of this difficult dialogue between Paris and Brussels, adopting a transversal perspective and in-depth study of two case studies: Renault with the problem of massive state aid to a company in near bankruptcy, and Airbus with that of the trade conflict with the United States. In this restrictive context, France is torn between a certain irritation and acceptance of the common discipline of aid, which ultimately prevails. This reflects the complexity of France, both tempted by protectionism and demanding European synergies, while refusing to follow Jacques Delors in the financial efforts underpinned by the Delors I and II packages, even though it is internally divided between liberals and protectionists. This duality is reflected in Jacques Delors, an active supporter of competition policy and eager to relaunch industrial policy through increased resources with the Delors I and II packages. Similarly, Germany rejects a strong industrial policy, pushes for strict application of competition rules, but very actively supports its aeronautics industry and pushes for its restructuring during the Airbus project.La politique industrielle française, traditionnellement interventionniste, est libéralisée entre 1985 et 1995, en partie sous l'influence de la Commission européenne, dans un contexte d'avènement du marché unique, de commissaires libéraux et de primauté du marché. La France, désireuse de défendre ses champions industriels, en leur apportant des appuis financiers conséquents, nécessaires pour leur développement ou pour la sauvegarde de leur pérennité, se trouve confrontée à des règles européennes plus contraignantes sur les aides d'Etat et à la primauté de la Commission sur la politique commerciale. Cette thèse entreprend une étude de ce dialogue difficile entre Paris et Bruxelles, en adoptant une optique transversale et en approfondissant deux cas d'étude que sont Renault avec la problématique des aides d'État massives à une entreprise en quasi-faillite, et Airbus avec celle du conflit commercial avec les États-Unis. Par rapport à ce contexte contraignant, la France est partagée entre une certaine irritation et l'acceptation de la discipline commune des aides, qui prévaut au final. Cela traduit la complexité française, à la fois tentée par le protectionnisme, demanderesse de synergies européennes, tout en renonçant à suivre Jacques Delors dans les efforts financiers sous-tendus par les paquets Delors I et II, alors même qu'elle est divisée en son sein entre libéraux et protectionnistes. Une dualité qui se retrouve avec Jacques Delors, soutien actif de la politique de concurrence et désireux de relancer la politique industrielle au travers de moyens accrus avec les paquets Delors I et II. De même, l'Allemagne refuse une politique industrielle forte, pousse à une application stricte des règles de concurrence mais soutient très activement son aéronautique et pousse à sa restructuration à l'occasion du projet Airbus
Rôle et Robustesse des Approches d'Apprentissage Auto-Supervisé et par Instances Multiples en Pathologie Numérique - Application au Syndrome de Sjögren
No full textDigital pathology has revolutionized medical diagnosis by enabling the digitization of tissue samples into Whole Slide Images (WSIs). However, WSIs are extremely large and high-resolution, which makes applying deep learning models directly very challenging. A common solution is to divide each slide into smaller patches, treating each slide as a bag of patches with a single global label rather than requiring costly pixel-level annotations. This approach naturally leads to Multiple Instance Learning (MIL), which has become the preferred method for WSI classification. MIL has two main paradigms: instance-based and embedding-based. In instance-based MIL, each patch is classified independently, and the patch-level predictions are aggregated to determine the slide label. In embedding-based MIL, patch embeddings are first combined into a single representation before classifying the slide. While instance-based methods are more interpretable, embedding-based methods have traditionally been favored due to their robustness with weak feature extractors. However, recent advances in Self-Supervised Learning (SSL) have dramatically improved feature quality. Despite this, many studies still prioritize embedding-based MIL. To investigate this, we conducted 710 experiments across four datasets, comparing 12 MIL strategies, six SSL methods with four backbones, four foundation models, and several pathology-specific techniques. We also introduce four novel instance-based MIL methods not previously used in pathology. Our results show that, with high-quality SSL features, simple instance-based MIL methods with few parameters match or outperform state-of-the-art embedding-based MIL methods. These findings suggest that efforts should focus on designing effective SSL feature extractors rather than developing increasingly complex embedding-based MIL models, especially since instance-based methods are naturally more interpretable for clinicians. A second challenge in MIL is high run-to-run performance variability, which can reach 10-15 AUC points due to random weight initialization, batch ordering, and learning rate differences. To address this, we propose a Multi-Fidelity Model Fusion strategy: multiple models are trained for a few epochs, and the most promising ones are selected and ensembled based on validation scores. This approach reduces variability, improves reproducibility, simplifies hyperparameter tuning, and maintains computational efficiency. We validated it extensively with over 2,000 experiments on multiple datasets, initialization strategies, and MIL models, confirming its effectiveness. Finally, we apply these techniques to Sjögren's syndrome (SjS), a chronic autoimmune disease affecting salivary and lacrimal glands. The clinical gold standard involves quantifying lymphocytic foci in labial salivary gland biopsies, but manual scoring is time-consuming and prone to inter-observer variability. While SSL-enhanced MIL can achieve high performance, it frames the problem as a classification task and is sometimes not sufficiently interpretable for clinical use in cases like SjS diagnosis, which requires step-by-step reasoning. To address this, we propose a fully automated, clinically interpretable pipeline that replicates the pathologist's workflow: candidate foci are detected using unsupervised clustering, filtered with a supervised tissue classifier, and aggregated to compute a focus score. Using a curated dataset from Saint-Joseph Hospital, our method achieves strong diagnostic performance while maintaining transparency and clinical relevance.La pathologie numérique a révolutionné le diagnostic médical en permettant la numérisation d'échantillons de tissus sous forme d'images de lames entières (ILE). Cependant, les ILE sont très volumineuses et haute résolution, rendant difficile l'application directe de modèles d'apprentissage profond. Une solution consiste à diviser chaque lame en petits fragments, en traitant chaque lame comme un ensemble avec une seule étiquette globale plutôt que d'exiger des annotations coûteuses. Cette approche conduit naturellement à l'apprentissage multi-instances (AMI), devenu la méthode privilégiée pour la classification des ILE. Le AMI repose sur deux paradigmes : basé sur les instances et basé sur l'intégration. Dans le AMI basé sur les instances, chaque patch est classé indépendamment, et les prédictions sont agrégées pour déterminer l'étiquette de la lame. Dans le AMI basé sur l'intégration, les patchs sont combinés en une seule représentation avant de classer la lame. Si les méthodes basées sur les instances sont plus interprétables, les méthodes intégrées ont été privilégiées pour leur robustesse avec des extracteurs faibles. Cependant, les progrès récents en apprentissage auto-supervisé (AAS) ont amélioré la qualité des caractéristiques. Malgré cela, de nombreuses études privilégient encore le AMI intégré. Pour étudier cette question, 710 expériences ont été menées sur quatre ensembles de données, comparant 12 stratégies AMI, six méthodes AAS avec quatre structures de base, quatre modèles fondamentaux et plusieurs techniques pathologiques. Quatre nouvelles méthodes AMI basées sur des instances jamais utilisées en pathologie ont également été introduites. Les résultats montrent qu'avec des caractéristiques AAS de haute qualité, les méthodes AMI simples basées sur des instances et peu paramétriques égalent ou surpassent les méthodes AMI de pointe intégrées. Ces résultats suggèrent que les efforts devraient se concentrer sur la conception d'extracteurs AAS efficaces plutôt que sur des modèles AMI intégrés complexes, d'autant plus que les méthodes basées sur des instances sont plus interprétables pour les cliniciens. Un autre défi du AMI est la grande variabilité des performances, pouvant atteindre 10 à 15 points AUC selon l'initialisation, l'ordre des lots et le taux d'apprentissage. Pour y remédier, une stratégie de fusion de modèles à fidélité multiple a été proposée : plusieurs modèles sont entraînés pendant quelques époques, et les plus prometteurs sont sélectionnés et assemblés selon les scores de validation. Cette approche réduit la variabilité, améliore la reproductibilité, simplifie le réglage des hyperparamètres et maintient l'efficacité computationnelle. Elle a été validée avec plus de 2 000 expériences sur plusieurs ensembles de données, stratégies d'initialisation et modèles AMI. Enfin, ces techniques ont été appliquées au syndrome de Sjögren (SjS), une maladie auto-immune affectant les glandes salivaires et lacrymales. La norme clinique consiste à quantifier les foyers lymphocytaires dans les biopsies, mais la notation manuelle est longue et variable selon l'observateur. Si le AMI amélioré par AAS peut atteindre de bonnes performances, il considère le problème comme une tâche de classification et n'est parfois pas suffisamment interprétable pour le diagnostic du SjS, qui nécessite un raisonnement étape par étape. Pour remédier à cela, un pipeline entièrement automatisé et interprétable reproduit le flux de travail du pathologiste : les foyers candidats sont détectés par regroupement non supervisé, filtrés par un classificateur supervisé, puis agrégés pour calculer un score de foyer. Avec un ensemble de données de l'hôpital Saint-Joseph, la méthode atteint de solides performances diagnostiques tout en conservant sa transparence et sa pertinence clinique
Motion et émotion : enquête phénoménologique sur la pratique de la danse Graham
No full textHow is it possible that a dance movement moves us, as dancers and as viewerss? Should we assume that the spectator is moved by the emotion “expressed” by the dancer's movement, or should we separate the spectator's lived experience from that of the dancer, who may not feel any emotion? Graham dance offers a fruitful case for addressing these questions: Graham aesthetics aim to “touch” and “impact” the spectator, thus seeking an emotional response. Graham dancers believe that there is a link between movement and emotion and that this link can be developped or deepened by this technique. The aim of this research is to produce local, and concrete knowledge that takes into account the dancers' experiences and expertise in order to propose a phenomenological aesthetic that is as close as possible to the artists' practice. A “field” study is therefore necessary, based on the dancers' discourse, field observations, and practicing the Graham technique, so that our method borrows from “field philosophy” and from performing arts studies. Phenomenology, notably that of Merleau-Ponty, but also that of Erwin Straus and Mikel Dufrenne, provides then the conceptual tools to describe and analyze the phenomena observed.Comment est-il possible qu’un mouvement dansé nous émeuve, en tant que danseur et en tant que spectateur ? Quel est le lien entre ces deux expériences de l’émotion suscitée par un mouvement dansé ? Faut-il supposer que le spectateur est ému par l’émotion « exprimée » par le mouvement du danseur, ou faut-il séparer l’expérience du spectateur de celle du danseur, qui peut-être ne ressent pas d’émotion ? La danse Graham offre un cas d’étude particulièrement fécond pour aborder ces questions : en effet, l’esthétique Graham, qui appartient à la danse moderne américaine, vise à « toucher », à « impacter » le spectateur, et vise donc une réception émotionnelle. D’autre part, les danseurs de la technique Graham considèrent qu’il existe un lien entre mouvement et émotion, vécu par le danseur, et que ce lien peut être construit ou approfondit par cette technique. Cependant, interrogés sur leur vécu du lien entre mouvement et émotion, les praticiens de la technique Graham donnent des témoignages très divers : certains affirment ne rien ressentir d’autres que des sensations intenses, d’autres parlent d’émotions vécues sur un plan impersonnel, d’autres encore affirment puiser dans leurs émotions personnelles pour interpréter la chorégraphie. L’objectif de ce travail est de produire un savoir local, concret et précis, qui tienne compte du vécu des danseurs et de leur savoir-faire, afin de proposer une esthétique phénoménologique au plus près de la pratique des artistes. Pour ce faire, une enquête de « terrain » est nécessaire, qui part des discours des danseurs (discours écrits et publiés ou recueillis lors d’entretiens semi-directifs), d’observations et de l’apprentissage de la pratique de danse étudiée, de sorte que notre méthode emprunte à la « philosophie de terrain » et à l’anthropologie des arts du spectacle. Les descriptions issues de l’enquête de terrain sont ensuite analysées dans une perspective phénoménologique, qui emprunte particulièrement à Merleau-Ponty, mais également Erwin Straus et à Mikel Dufrenne. Un premier axe consiste à critiquer la notion d’empathie kinesthésique, qui constitue un obstacle épistémologique à la compréhension du lien entre mouvement et émotion dans la pratique Graham. Cela mène à une réflexion sur l’ancrage corporel de l’émotion, plus particulièrement sur la perméabilité entre sensations et sentiments, dans la lignée de plusieurs travaux récents en phénoménologie des émotions. Le lien entre mouvement et émotion est ensuite replacé dans le contexte du spectacle de danse, qui implique une maîtrise des qualités de mouvement par divers outils nommés par les danseurs interprètes (imagination, jeux de regards, utilisation des dynamiques, musicalité). Enfin, la partie finale de ce travail porte sur la manière dont le mouvement dansé, dans le cadre du spectacle de danse, signifie ou plutôt « évoque » une multitude de sens, invitant le spectateur à une réception imaginative et émotionnelle
Scénarisation et opérationnalisation des activités pédagogiques : des plateformes FOAD aux environnements d’apprentissage immersifs
No full textThe work presented in this habilitation thesis is in the field of Technology-Enhanced Learning (TEL), and more specifically in the engineering of these environments. In this research field, we initially focused on (1) the study of TEL engineering processes, as well as the operationalization and adaptation of pedagogical scenarios oriented Learning Management Systems (LMS). Subsequently, we focused our research on (2) the use of immersive technologies, and in particular Virtual Reality (VR), for learning, with an emphasis on the modelling of immersive pedagogical activities and the production of Virtual Reality Learning Environments (VRLE). Our objective is to support teachers in using educational technologies in their classrooms by providing accessible, context-specific solutions that foster pedagogical innovation. We aim to reach this objective by developing specialized models and tools and encouraging educational innovation through flexible, appropriate, and accessible engineering. The central research problem addressed in this work involves the investigation of mechanisms (processes, models, languages, techniques, methods, and tools) that support and facilitate the design and operationalization of pedagogical scenarios. Our methodology focuses on exploring the challenges inherent in the engineering of TEL and VRLE systems, based on two complementary perspectives: (1) a global vision of the training process, from the identification of pedagogical requirements to the development of models that facilitate the design and implementation of TEL/VRLE environments; and (2) a generic approach aimed at formulating models that are independent of specific learning domains or contextual constraints. The first axis focuses on designing and implementing pedagogical activities within Learning Management Systems (LMS). We have developed a methodological framework and tools to assist teachers in designing, adapting, and implementing pedagogical scenarios that are coherent, interoperable, and contextually relevant. The second axis explores the use of immersive technologies, particularly Virtual Reality (VR), for learning. This involves the design and scenarization of immersive activities, the modelling of virtual pedagogical objects, and the facilitation of collaborative interactions in VR. A key contribution is the proposal of a VR-oriented pedagogical activity model specifically adapted to these environments. We conclude with a review of our contributions and the presentationof our future research project focused on the development of immersive learning environments.Les travaux présentés dans ce mémoire d’habilitation à diriger des recherches s’inscrivent dans le domaine des Environnements Informatiques pour l’Apprentissage Humain (EIAH), et plus particulièrement dans le domaine de l’ingénierie des EIAH. Au sein de ce champ de recherche, nous nous sommes initialement concentrés sur (1) l’étude des processus d’ingénierie des EIAH, ainsi que sur l’opérationnalisation et l’adaptation de situations pédagogiques orientées plateformes de formation ouverte et à distance (FOAD). Par la suite, nous avons focalisé nos recherches sur (2) l’utilisation destechnologies immersives, en particulier la réalité virtuelle, dans l’apprentissage, en mettant l’accent sur la modélisation des activités pédagogiques immersives et sur la production des Environnements Virtuels pour l’Apprentissage Humain (EVAH). L’objectif général de nos travaux de recherche estd’accompagner les enseignants dans l’intégration des technologies éducatives en les rendant accessibles et adaptées à leurs contextes, afin de favoriser l’innovation pédagogique. Plus spécifiquement, il s’agit de soutenir la formalisation et l'opérationnalisation de leurs situations pédagogiques à travers le développement de modèles et d’outils conçus à cet effet. La problématique générale au centre de nos travaux porte sur l’étude des moyens (processus, modèles, langages, techniques, méthodes, outils) pour faciliter les activités de conception et d’opérationnalisation dans lecadre des processus de scénarisation pédagogique des situations d'apprentissage. Notre méthodologie consiste à étudier les questions de l’ingénierie des EIAH/EVAH avec : (1) une vision globale de la formation, allant de l’identification des exigences pédagogiques des enseignants à la création demodèles facilitant le développement d’un EIAH/EVAH, et (2) une approche générique permettant de proposer des modèles indépendants du domaine ou du contexte d’apprentissage.Notre premier axe de recherche porte sur l’ingénierie des EIAH appliquée aux plateformes de formation ouverte et à distance (FOAD), ainsi que sur la scénarisation et l’opérationnalisation des activités pédagogiques dans ces environnements. La principale contribution de cet axe concerne laproposition d’un cadre méthodologique et d’outils pour accompagner les enseignants dans la conception, l’adaptation et la mise en oeuvre effective des situations pédagogiques dans ces dispositifs numériques, tout en assurant la cohérence sémantique, l’interopérabilité technique et l’adéquation aucontexte d’usage.Le deuxième axe de recherche est centré sur la production d’environnements d’apprentissage immersifs. Les travaux de cet axe s’articulent autour de trois dimensions principales : la scénarisation et l’opérationnalisation des activités pédagogiques immersives, la formalisation des objetspédagogiques virtuels, ainsi que la collaboration et les interactions immersives. Les principales contributions de cet axe sont articulées autour d’un modèle de scénarisation pédagogique orienté RV.Nous concluons par un bilan de nos contributions et de notre projet de recherche centré sur la production d'environnements d'apprentissage immersifs
Les couleurs de la Dame à la licorne : cinq siècles d’histoire matérielle : apport de l’imagerie hyperspectrale et des analyses spectrométriques à l’étude d’une icône de la tapisserie
No full textThis doctoral thesis proposes an interdisciplinary approach to the material analysis of the Lady and the Unicorn tapestry, based on non-invasive and contactless methods. Among these, hyperspectral imaging has proved invaluable in locating, mapping, and analysing restoration areas that are sometimes invisible to the naked eye, and in identifying and distinguishing original materials from those introduced later.An emblematic piece of French cultural heritage, the Lady and the Unicorn, woven between the late 15th and early 16th centuries, has undergone numerous restorations since entering the collections of the musée de Cluny in 1882. The restoration carried out at the end of the 19th century, particularly on the lower border, is now marked by significant alterations. These degradations raise questions about the nature of the materials used, their long-term stability, and the technical choices made during the restoration process.Particular attention has been paid to the emergence and use of the first synthetic dyes at the end of the 19th century, leading to the creation of a specific reference palette that now enriches the database of the Archéosciences Bordeaux laboratory. In addition, the accidental rediscovery of a natural dye that had disappeared but was still visible on the reverse of the tapestry allowed further research into orchil, a lichen-based dye that is particularly unstable when exposed to light.By combining physico-chemical analyses with historical sources, this study highlights the need for complementary techniques to accurately document the tapestry's materials, identify them, and better understand the mechanisms of their deterioration. It also sheds light on the technical and cultural contexts of past restoration campaigns, which may have contributed to the fragility of the work. This research thus enriches our knowledge of the material history of the Lady and the Unicorn, offers a new perspective on dyeing and restoration practices from the Middle Ages to the contemporary period, and highlights the methodological contribution of hyperspectral imaging to the study of historical textiles.Cette thèse de doctorat s’inscrit dans une approche interdisciplinaire centrée sur l’analyse matérielle de la tenture de la Dame à la licorne, en mobilisant des méthodes non invasives et sans contact. Parmi elles, l’imagerie hyperspectrale a joué un rôle déterminant en permettant de localiser, cartographier et analyser des zones de restauration parfois imperceptibles à l’œil nu, tout en identifiant et distinguant les matériaux d’origine de ceux introduits ultérieurement. Pièce emblématique du patrimoine culturel français réalisé entre la fin du XVe et le début du XVIe siècle, la tenture de la Dame à la licorne a fait l’objet de nombreuses campagnes de restauration depuis son entrée en 1882 dans les collections du musée de Cluny. Celle entreprise à la fin du XIXe siècle, notamment sur la bande inférieure, se distingue aujourd’hui par des altérations particulièrement marquées. Ces dégradations soulèvent des interrogations quant à la nature des matériaux employés, leur stabilité dans le temps et les choix techniques effectués lors de la restauration.Une attention particulière a ainsi été portée sur l’apparition et l’usage des premiers colorants synthétiques à la fin du XIXe siècle, avec l’élaboration d’un nuancier spécifique venant enrichir les références du laboratoire Archéosciences Bordeaux. De plus, la redécouverte fortuite d’un colorant naturel aujourd’hui disparu, encore observable au revers de la tapisserie, a permis d’approfondir l’étude de l’orseille, un colorant lichénique particulièrement instable à la lumière.En croisant analyses physico-chimiques et sources historiques, ce travail souligne la nécessité de mise en œuvre de techniques complémentaires pour documenter avec précision les matériaux constitutifs de la tenture, pour les identifier d’une part et mieux cerner les mécanismes de leur altération, et pour éclairer les contextes techniques et culturels des campagnes de restauration passées qui ont pu fragiliser l’œuvre. Cette démarche contribue ainsi à enrichir les connaissances sur l’histoire matérielle de la Dame à la licorne, et apporte un regard renouvelé sur les pratiques de teinture et de restauration entre Moyen Âge et époque contemporaine, tout en soulignant l’apport méthodologique de l’imagerie hyperspectrale dans l’étude des textiles anciens