Institut des Sciences de l'Ingénierie et des Systèmes

Thèses de l'INSA de Lyon
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    Structuration spatio-temporelle de séquences vidéo

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    Ce travail aborde le problème de l\u27extraction d\u27une structure spatio-temporelle au sein de séquences vidéos, avec comme objectif une représentation qui prenne en compte l\u27ensemble de la séquence, tant spatialement que temporellement. Plusieurs points de vues sont proposés : - le point de vue de l\u27estimation de trajectoires, - le point de vue de la segmentation jointe en espace de temps, - et une formalisation plus générale autour du concept de regroupement récursif. Le point commun des solutions que nous introduisons est de considérer des représentations à plusieurs niveaux, par l\u27utilisation de structures hiérarchiques. Ces structures sont définies à partir de primitives regroupant les pixels de façon compacte : il s\u27agira de primitives surfaciques au sein d\u27une image, et de volumes au sein du bloc spatio-temporel que constitue la vidéo

    Etude du standard IEEE 802.11 dans le cadre des réseaux ad hoc : de la simulation à l\u27expérimentation

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    Les réseaux ad hoc constitués de mobiles ne s\u27appuient sur aucune infrastructure fixe et s\u27auto-organisent au gré des mouvements. Dans ce domaine de recherche récent, la majeure partie de l\u27activité est tournée vers le routage. De part sa disponibilité commerciale et sa facilité d\u27utilisation, la norme IEEE 802.11(Wi-Fi) est en général choisie comme support dans de nombreux travaux de recherche sur le routage. Mais 802.11 n\u27a pas été conçue pour le contexte des réseaux multi-sauts et présente des limites que nous nous attachons à mettre en lumière. Par simulation puis par expérimentation réelle, nous soulevons un certain nombre de problèmes, allant de l\u27équité dans l\u27accès au canal aux problèmes de portée et d\u27impact de l\u27environnement. Grâce à une étude détaillée de ces divers phénomènes, cette thèse a un impact en particulier sur les protocoles de routage ad hoc et la manière dont ils sont élaborés, mais aussi sur d\u27autres protocoles de niveau supérieur, à commencer par TCP

    Etude des matériaux à base de liant hydraulique contenant des polluants organiques modèles : propriétés structurales et de transfert

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    Notre travail vise à évaluer l\u27impact de l\u27incorporation de polluants organiques modèles sur les propriétés physico-chimiques d\u27une matrice cimentaire et à étudier sur le long terme, le relargage de ces polluants et de certains cations minéraux de la matrice en scénario de lixiviation. La première partie est consacrée à la caractérisation des propriétés structurales des matériaux par RX, IR, MEB, porosimétrie, à l\u27évaluation de leurs performances mécaniques et à l\u27étude de l\u27influence des polluants sur la prise, suivie par calorimétrie. La méthodologie d\u27évaluation du transfert de polluants développée en seconde partie, repose sur des tests de lixiviation dont certains ont été adaptés pour prendre en compte la spécificité des polluants organiques. L\u27objectif est de dégager les propriétés physico-chimiques et les tests de lixiviation les plus pertinents pour évaluer l\u27applicabilité du procédé de Stabilisation/Solidification par liant hydraulique à des déchets contenant une fraction de polluants organiques

    Évolution et Contrôle de la morphologie d\u27un mélange thermoplastique/thermodurcissable polymérisé sous cisaillement

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    Les mélanges de polymères, la modification et la combinaison de polymères existants représentent un secteur très actif de la recherche sur les polymères depuis ces dernières années. Cependant, il est nécessaire de bien comprendre les mécanismes de développement des morphologies de ces mélanges afin de produire des mélanges à propriétés spécifiques. Nous nous sommes intéressés au développement des morphologies dun mélange réactif thermoplastique/thermodurcissable en statique (sans écoulement) et sous cisaillement (en écoulement). La matrice est un polymère thermoplastique (le polystyrène PS 1450N)dans laquelle est initialement soluble à haute température le prépolymère diépoxyde de type diglycidyl éther du bisphénol A (DGEBA) et la diamine 4,4 methylènebis(2,6 diéthylaniline) (MDEA). Nous avons montré que lévolution du taux de conversion et de la température de transition vitreuse du mélange PS/DGEBA-MDEA (60/40) est indépendante du mode de suivi de la réaction de réticulation (statique ou dynamique). En revanche, les différences de morphologies sont nettes : particules sphériques de diamètre 3 &#61549m dans le premier cas, particules de forme irrégulière et de dimensions supérieures à 10 &#61549m dans le second cas. Les morphologies sont non seulement dépendantes du rapport de viscosité entre la matrice et la phase dispersée mais aussi de la gélification de la phase dispersée. Le processus classique de rupture/coalescence observé dans les mélanges de polymères immiscibles ne peut plus être appliqué à nos mélanges à partir dune conversion critique. Forts de ces résultats, nous avons pu envisager lamélioration des morphologies par lutilisation de copolymères. Différents copolymères ont été étudiés. Lutilisation de copolymères à blocs miscibles avec le mélange et réactifs avec le réseau en formation nous a permis de diminuer considérablement, sous cisaillement, la taille des particules du mélange thermoplastique/thermodurcissable

    Modélisation d\u27un milieu multicouche 3D sous sollicitations de contact : application aux prothèses de genou stérilisées

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    Les revêtements , les traitements de surface couramment utilises pour répondre à des exigences de fonctionnement tribologique de plus en plus sévères. Ils doivent résister à des conditions de frottement définissant des phénomènes de fatigue voire même aboutissant à une usure critique. Avant de lancer des campagnes d\u27essais tribologiques, une prière étude de viabilité mécanique de la solution retenue demande l\u27utilisation de modèles théoriques pour éviter des incompatibilités en terme de caractéristiques thermo-mécaniques, d\u27épaisseur, de comportement à l\u27interface etc. C\u27est dans cet objectif qu\u27un modèle 3D de calcul des contraintes dans des milieux multicouches tels que des matériaux à gradient de propriétés mécaniques et revêtements/substrat, est proposé. Après résolution du problème de contact pour un solide rigide roulant et/ou glissant sur le milieu multicouche, nous étudions les champs de contraintes y compris en surface. Une méthode mi-analytique mi-numérique basée sur des transformations intégrales (Fourier) et une formulation du type Matrices de Transfert a été choisie pour sa mise en uvre simple et ses performances en temps de calcul. Ce modèle est utilisé ici, en application aux prothèses de genou, dont une partie, l\u27insert tibial en UHMWPE, présente une structure multicouche induite par la stérilisation. Une étude approfondie a été menée en fonction des propriétés mécaniques des couches de l\u27insert, de leur épaisseur et de celle de l\u27insert. Elle conduit notamment à la définition d\u27une épaisseur minimale d\u27insert en fonction du poids du patient et à la quantification des différences de contraintes dans l\u27insert au cours d\u27un cycle de marche, avant et après stérilisation. Les zones potentielles de délaminage et décohésion ont été identifiées et comparées, de façon satisfaisante, à celles observées sur des prothèses explantées. Le modèle est ainsi capable à travers une étude de contraintes, de déterminer les risques de déformations plastiques, de délami

    Etude des murs de soutènement en maçonnerie de pierres sèches

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    La maçonnerie de pierres sèches (pierres disposées sans liant) fait partie des techniques séculaires que l\u27on trouve, sous diverses formes, dans la plupart des régions du globe. Dans les pays d\u27Europe méditerranéenne, bien que la pierre sèche ne soit plus que rarement utilisée, le bâti existant constitue un enjeu économique important (artisanat, tourisme, environnement, agriculture). Ce patrimoine est voué à la ruine sans réaction des institutions concernées : le contexte économique n\u27est pas favorable au travail de main d\u27oeuvre, les savoir-faire se perdent et il n\u27existe ni cadre réglementaire ni méthode de dimensionnement officiellement reconnus. Ce mémoire de thèse vise donc à fournir les éléments scientifiques nécessaires pour (re)prendre en compte cette technique alternative de construction. Nous avons choisi une approche pragmatique, en considérant que le mur en pierres sèches fonctionne comme un mur poids (ce qui suppose le respect des règles de l\u27art en matière de pierres sèches). Ceci permet de s\u27appuyer sur la connaissance déjà établie en matière de murs poids monolithes. Ensuite, nous déterminons les limites au-delà desquelles le mur n\u27a plus un comportement en petits déplacements, en considérant les ruptures internes propres à ce type de murs (par approche micro-macro). Après avoir défini les coefficients de stabilité décrivant ces ruptures internes, nous avons mené une étude essentiellement expérimentale, en laboratoire et in-situ, avec entre autres la réalisation de cinq murs d\u27échelle 1 chargés jusqu\u27à la rupture. Ces essais ont validé la méthode de calcul proposée, tout en donnant les valeurs des paramètres nécessaires pour le calcul de stabilité (poids volumique de la maçonnerie, angle de frottement interne global, rotation locale)

    Recherche automatique des fenêtres optimales des motifs séquentiels

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    Ce mémoire concerne l\u27extraction sous contraintes de motifs dans une séquence d\u27événements. Les motifs extraits sont des règles d\u27épisodes. L\u27apport principal réside dans la détermination automatique de la fenêtre temporelle optimale de chaque règle d\u27épisodes. Nous proposons de n\u27extraire que les règles pour lesquelles il existe une telle fenêtre. Ces règles sont appelées FLM-règles. Nous présentons un algorithme, WinMiner, pour extraire les FLM-règles, sous les contraintes de support minimum, de confiance minimum, et de gap maximum. Les preuves de la correction de cet algorithme sont fournies. Nous proposons également une mesure d\u27intérêt dédiée qui permet de sélectionner les FLM-règles pour lesquelles il existe une forte dépendance entre corps et tête de règle. Deux applications de cet algorithme sont décrites. L\u27une concerne des données médicales tandis que l\u27autre a été réalisée sur des données sismiques

    Modélisation conjointe de l\u27infrastructure et des processus pour l\u27administration pro-active de l\u27entreprise distribuée

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    Dans un contexte économique instable, les organisations doivent s\u27adapter rapidement pour rester compétitives. Pour cela, l\u27infrastructure de fonctionnement et les modèles d\u27entreprise de l\u27organisation doivent être optimisés pour répondre aux besoins réels de l\u27organisation. Pour parvenir à cette optimisation, une démarche envisageable consiste à créer des boucles de rétro-action entre les vues théoriques de l\u27entreprise et son fonctionnement réel. Il est nécessaire pour cela d\u27exploiter et de corréler les informations provenant de l\u27activité de modélisation de l\u27entreprise et de l\u27activité d\u27administration de son infrastructure. Nous avons établi dans ce but un modèle de données global permettant de structurer les données collectées. Il permet d\u27arriver à une complémentarité de la modélisation d\u27entreprise et de la gestion de son infrastructure de fonctionnement pour atteindre deux objectifs : l\u27administration proactive des infrastructures et la reconstruction des modèles d\u27entreprise en vue de leur optimisation. Le second problème est de collecter les données pertinentes dans le SI pour effectuer la propre administration de ce-dernier et reconstruire les modèles d\u27entreprise. Nous avons pour cela utilisé une architecture de collecte et d\u27exploitation des données à base d\u27agents mobiles convenant à un système informatique fortement distribué, hétérogène, de grande envergure et de connectivité instable. Les résultats de l\u27application du système de collecte sur un prototypage d\u27organisation virtuelle montre qu\u27il est possible, grâce à un paramétrage judicieux des agents, de détecter et de reconstruire les pratiques collaboratives réelles entre les organisations, ce qui permet par la suite de re-paramétrer leurs infrastructures en conséquence. Ainsi, nous avons montré qu\u27il était possible de mettre en place des boucles de rétro-action entre les modèles d\u27entreprise et les infrastructures de fonctionnement, ce qui permet d\u27effectuer une optimisation globale de l\u27organisation

    Effet d\u27un hydroperoxyde lipidique et des LDL oxydées sur les enzymes impliquées dans la libération de l\u27acide arachidonique des phospholipides plaquettaires

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    De nombreux travaux soulignent le rôle significatif des peroxydes lipidiques dans le risque vasculaire associé à certaines pathologies telles que le diabète. Ils pourraient notamment être impliqués dans lhyperactivité plaquettaire observée dans les phénomènes dathérothrombose. Lobjectif de nos travaux a été détudier leffet dun stress oxydant, induit par des hydroperoxydes lipidiques endogènes ou des LDL modifiées, sur les voies de signalisation plaquettaire conduisant à la libération de lacide arachidonique (AA) des phospholipides membranaires (PL) et à la formation dun des métabolites proagrégants de lAA, le thromboxane A2 (TxA2). Dans la première partie du travail, nous montrons que lacide 12-hydroperoxy-eicosatétraénoïque (12-HpETE), hydroperoxyde dérivé de lAA via la 12-lipoxygénase, active la p38 MAPK et lun de ses substrats, la phospholipase A2 cytosolique (cPLA2?). Ces activations ont été mises en évidence par létude du niveau de phosphorylation de ces protéines, ainsi que par létude de la translocation de la cPLA2 du cytosol vers la membrane plasmique. Concomitamment à cette double activation, une diminution de la quantité dAA estérifié dans les PL et une augmentation de la concentration de TxB2, catabolite stable du TxA2, ont été observées. De plus linhibition partielle de lactivité de la glutathion peroxydase favorise la formation endogène de 12-HpETE et résulte en une augmentation de la phosphorylation de la p38 MAPK. Par ailleurs, une activation de la p38MAPK a été observée dans les plaquettes issues de patients souffrant de diabète de type 2, pathologie associée à un stress oxydant. Dans la deuxième partie, nous montrons que des LDL oxydées ou glycoxydées in vitro, augmentent la phosphorylation de la p38 MAPK et de la cPLA2 et in fine la concentration basale de TxB2 plaquettaire. Par contre, les LDL natives ou glyquées in vitro sont sans effet sur les plaquettes. De plus, des LDL issues de patients diabétiques de type 2 tendent à activer la p38 MAPK plaquettaire et à augmenter la concentration basale de TxB2. En résumé, le stress oxydant, notamment dû au 12-HpETE ou à des LDL modifiées, active la cPLA2? via la phosphorylation de la p38MAPK et conduit à une formation accrue de TxA2. Il pourrait jouer un rôle non négligeable dans lhyperfonctionnement des plaquettes sanguines observé dans certaines pathologies comme le diabète

    Segmentation d\u27images couleur par un opérateur gradient vectoriel multiéchelle et contour actif : application à la quantification des phases minéralogiques du clinker de ciment

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    L\u27objectif de cette thèse est la quantification des phases de clinker de ciment par analyse d\u27images couleur issues d\u27un microscope optique. La segmentation des cristaux a été abordée par une double démarche adaptée aux contraintes industrielles : La première porte sur une méthode originale de calcul du gradient couleur dans le cas des images acquises avec une camera couleur standard mono-CCD. Ces images multi-spectrales ont la particularité de présenter une résolution réduite des composantes couleur par rapport à celle de la luminosité. L\u27adaptation d\u27une approche multi-échelle et une pondération des composantes sont intégrée dans un nouvel opérateur de gradient couleur multi-échelle (GCM). Les études comparatives avec des techniques classiques, effectuées dans le cadre de la détection des contours, montrent la contribution du GCM. Le deuxième modèle original concerne la segmentation d\u27images par un contour déformable de type "ballon". Notre modèle stabilise la déformation par normalisation de la longueur du contour actif avant chaque itération. Ceci permet des grandes déformations du contour sans requérir le ré-échantillonnage de la courbe, étape nécessaire dans lapproche classique. Lalgorithme est plus rapide et plus robuste et autorise un contour initial loin du contour final.Le logiciel développé en partenariat avec la société Lafarge Ciments intègre ces différentes techniques de traitement d\u27image couleur : Pré-traitement des images, segmentation par approche contour effectuée à l\u27aide du GCM des images microscopiques couleur, une fermeture des contours. Les régions homogènes ainsi segmentées, sont ensuite classifiées grâce à des paramètres de texture et de couleur. Le système fourni une quantification des trois phases principales du clinker et une analyse statistique des dimensions des cristaux. Il remplace une mesure manuelle longue et fastidieuse et permet daugmenter la qualité de la fabrication par des mesures plus fréquentes en sortie du four à ciment

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