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Techniques d\u27observation sans capteur de vitesse en vue de la commande des machines asynchrones
No full textDans le domaine des petites puissances la suppression du capteur mécanique de vitesse peut présenter un intérêt économique et améliorer la sûreté de fonctionnement. Nous présentons deux catégories de méthodes qui permettent de reconstituer cette grandeur de vitesse rotorique. La première issue du corpus de l\u27automatique implique une modélisation du moteur asynchrone par des équations d\u27états. Nous avons ainsi avec cette démarche mis en uvre et validé expérimentalement deux observateurs d\u27états (Filtre de Kalman, observateur à modes glissants). La seconde, basée sur la géométrie de la machine, exploite les harmoniques d\u27encoches présentes dans le courant statorique. Cette technique implique un traitement en temps réel performant des susdits harmoniques. Cette seconde méthode a fait l\u27objet d\u27un développement important tout au long de cette thèse. Elle a aboutit à la réalisation d\u27une carte électronique dédiée faible coût, qui s\u27est avérée performante. L\u27ensemble des solutions avec ou sans modèle a été expérimenté afin de comparer les caractéristiques de précision et de dynamique des différentes méthodes
Structuration de polymères réticulés par des copolymères à blocs de type ABC
No full textLe présent travail porte sur la modification de réseaux thermodurcissables à l\u27aide de copolymères à blocs de type polystyrène-bloc-polybutadiène-bloc-poly(méthacrylate de méthyle) (SBM). Les réseaux polymères testés sont les systèmes époxy-amine, les époxydes polymérisés par voie anionique et les résines polyesters insaturées ou vinyl esters. Pour les époxydes, le comportement des différents blocs constitutifs des copolymères à blocs au cours de la réaction induit une nanostucturation ou une macroséparation de phase des triblocs selon la nature du mélange réactif. Pour les réseaux polyesters et vinyl esters, la macroséparation de phase est inévitable dans la mesure où aucun bloc des copolymères étudiés n\u27est totalement miscible. Les morphologies générées sont étudiées par microscopie électronique à transmission (TEM) et par analyse mécanique dynamique. Dans tous les cas, la structuration finale des réseaux est influencée par plusieurs facteurs comme la composition du copolymère à blocs, sa concentration ainsi que la nature des précurseurs du polymère réticulé ou encore la présence de fonctions réactives sur la chaîne copolymère. Enfin, l\u27étude des propriétés mécaniques des réseaux époxydes et vinyl esters, modifiés par des copolymères triblocs, met en évidence l\u27amélioration de la résistance à la propagation de fissure des matériaux sans modification importante de leur température de transition vitreuse
Une méthode d\u27indexation sémantique adaptée aux corpus multilingues
No full textCes travaux de thèse sinscrivent dans la problématique générale liée à lindexation d\u27un corpus de texte pour la recherche dinformation multilingue. Le but de lindexation est didentifier la connaissance contenue dans un texte et de la représenter par des mots clés appelés descripteurs. Or, la composante multilingue ajoute une complexité supplémentaire au processus dindexation car une étape de traduction est obligatoire pour représenter document et requête par des descripteurs appartenant au même espace d\u27indexation. Pour traduire correctement un terme, il est préférable de reconnaître le concept dénoté par celui-ci. Actuellement, une recherche dinformation pertinente représente le contenu des documents par des concepts et non plus par des termes. Cette thèse propose une méthode d\u27indexation sémantique pour les documents XML permettant de caractériser le contenu documentaire par des connaissances, non dépendante de la langue des documents. Ces connaissances sont déclinées en deux types : - Les connaissances du domaine sont utilisées pour représenter les documents et les requêtes dans le même espace de représentation non dépendant des langues. - Les connaissances terminologiques constituent plusieurs langages de présentation des connaissances du domaine. Nous avons défini notre propre modèle de représentation des connaissances intitulé les graphes sémantiques. Ce modèle est un enrichissement du modèle des graphes conceptuels de Sowa. Premièrement, notre modèle différencie les connaissances du domaine, des connaissances terminologiques. Deuxièmement, une fonction de comparaison de graphes adaptée aux besoins réels de la recherche d\u27information est proposée. Notre méthode dindexation se veut générique car elle peut être utilisée aussi bien dans un système de recherche dinformation multilingue que dans un hypertexte à base de connaissances. Pour valider notre proposition, un prototype, appelé SyDoM, a été implanté, répondant aux besoins dune bibliothèque virtuelle
Analyse des pertes de puissance dans les transmissions par engrenages à grande vitesse. Applications aux réducteurs industriels et aux machines textiles
No full textLes pertes de puissance dans les transmissions par engrenages grandes vitesses peuvent être importantes et doivent être prises en compte dès la conception afin de dimensionner au mieux les systèmes de refroidissement et d\u27éviter la rupture du mécanisme du fait des dilatations thermiques. Il est généralement admis que les principales dissipations d\u27énergie sont dues au frottement entre les dents, au procédé de lubrification (barbotage ou jet d\u27huile), au piégeage d\u27un mélange air-huile durant l\u27engrènement et à la ventilation de la denture. L\u27objectif du travail présenté est d\u27une part de développer différents modèles pour mieux évaluer chacune des pertes, modèles validés sur plusieurs bancs d\u27essais, d\u27autre part d\u27analyser le rendement et les pertes attendues de quatre transmissions à engrenages
Gestion des risques naturels: Une approche fondée sur l\u27intégration des données
No full textLa mise en oeuvre d\u27architectures ou de solutions de systèmes d\u27information géographique peut différer d\u27un cas à l\u27autre en fonction des objectifs et des besoins des applications. Dans la gestion des risques naturels, la conception de tels systèmes doit répondre à plusieurs problématiques comme l\u27hétérogénéité sémantique des données, la diversité des formats et des modèles de données, le caractère spatio-temporal de la gestion. Dans cette thèse, nous avons essayé de répondre à ces besoins en présentant une architecture de référence pour un système d\u27information pour la gestion des risques. Deux aspects ont été détaillés dans cette architecture: l\u27intégration des données et le développement d\u27une ontologie pour les risques. Le problème d\u27intégration des données a été abordé en utilisant le standard OpenGIS qui offre à la fois une définition équivoque des types de primitives géométriques, une prise en compte de la dimension temporelle, et un mécanisme pour la description des métadonnées. Une méthodologie d\u27intégration a été proposée comme un cadre pour assister: 1) à la transformation des schémas des données vers le modèle OpenGIS, 2) à l\u27identification des correspondances entre les éléments identiques, et 3) leur intégration dans un schéma intégré. L\u27ontologie a été développée pour éliminer la confusion sémantique entre les acteurs de la gestion des risques, et pour la modélisation du domaine en proposant un ensemble de concepts nécessaires à la description de la procédure de gestion des risques. Finalement, en relation avec le contrat CIFRE dont j\u27ai bénéficié, quelques systèmes d\u27information opérationnels sont présentés traitant de la procédure de gestion des risques
Extraction de motifs séquentiels sous contraintes dans des donnes contenant des répétitions consécutives
No full textCette thèse concerne l\u27axe particulier du data mining qu\u27est l\u27extraction de motifs séquentiels sous contraintes dans des bases de séquences (e.g., séquences d\u27achats, de navigation, d\u27ADN). Parmi les algorithmes existants, ceux qui exploitent une représentation en mémoire des positions des motifs (listes d\u27occurrences), subissent une perte de leurs performances en présence de répétitions consécutives dans les données (i.e., redondance de certaines informations dans le temps).Cette thèse apporte des solutions efficaces au problème de l\u27extraction, contrainte ou non, de motifs séquentiels, dans le cas de données contenant des répétitions consécutives. Celles-ci s\u27appuient sur une généralisation des listes d\u27occurrences et propose de condenser les informations qu\u27elles contiennent, sans perte pour les extractions de motifs. Cette nouvelle représentation a donné lieu aux développements d\u27extracteurs de motifs séquentiels, GoSpade (traitement de la seule contrainte de fréquence minimum) et GoSpec (traitement avec ajout de contraintes temporelles), particulièrement bien adaptés à la présence de répétitions consécutives dans les données. Les algorithmes correspondants ont respectivement fait l\u27objet d\u27une démonstration de justesse et de complétude et des expérimentations sur des jeux de données réelles et synthétiques ont montrés une nette amélioration des performances en présence de répétitions consécutives. Une application dans le domaine des marchés financiers a été effectuée, visant à construire une représentation synthétique de tendances boursières sous forme de motifs séquentiels
Etude spectrométrique du rayonnement infrarouge des suies dans les flammes de diffusion laminaires
No full textCe travail consiste en l\u27application de la spectrométrie infrarouge à transformée de Fourier à des flammes de diffusion laminaires axisymétriques chargées de suie. Des mesures d\u27émission et de transmission, résolues spatialement, sont réalisées. L\u27étude bibliographique proposée décrit les connaissances actuelles sur la formation des suies dans des conditions similaires à celles des flammes produites dans le cadre de cette étude. Les méthodes de diagnostic des milieux en combustion sont abordées et l\u27accent est mis sur les mesures optiques. Un dispositif expérimental de spectrométrie d\u27émission a été conçu et évalué afin de mesurer localement le flux partant imputable aux suies contenues dans des flammes laminaires axisymétriques de diffusion de propane et d\u27éthylène. Cette technique quantitative est appliquée à cinq flammes et l\u27erreur de mesure due au dispositif est évaluée à environ 5 pour-cents. Grâce à des méthodes d\u27analyse supplémentaires, les résultats obtenus sont commentés et comparés. Le montage expérimental est ensuite transformé afin de permettre des acquisitions de spectrométrie d\u27extinction résolue en espace. Ces mesures, prises sur une flamme de diffusion d\u27éthylène, permettent l\u27identification du coefficient d\u27extinction local par le biais d\u27une méthode tomographique. L\u27hypothèse de diffusion de Rayleigh permet de plus l\u27obtention de la fraction volumique locale de suie
Caractérisations microscopiques et mécaniques de matériaux composites et étude des relations aux propriétés élastiques associées
No full textLes modélisations de comportement élastique macroscopique des matériaux hétérogènes à l\u27aide des méthodes d\u27homogénéisation sont à même de prendre en compte quantitaivement des informations descriptives sur leurs microstructures. Ces informations sont accessibles de plus en plus précisément grâce aux progrès en résolution des techniques de caractérisation microscopique (2D) et tomographique X (3D). de l\u27analyse morphologique microstructurale on accède donc aux paramètres des modèles. Cette thèse s\u27intéresse à cette problèmatique pour des matériaux multiphasés soit spécifiquement élaborés (" modèles " compte tenu de leur morphologie structurale contrôlée), soit issus du monde industriel, pour lesquels on caractérise leurs structures aux échelles adéquates et on mesure les propriétés élastiques globales par méthode ultrasonore. L\u27utilisation des concepts et méthodes de la morphologie mathématique en fournit une description statique qui est utilisée pour calculer à l\u27aide des modèles (encadrement et estimations) le comportement élastique effectif associé. On analyse les effets relatifs des paramètres microstructuraux sur les résultats obtenus via ces deux approches, expérimentale et théorique, en s\u27aidant notamment de simulations numériques de microstructures et de méthodes alternatives de calcul de propriétés effectives par transformation de Fourier rapide. L\u27étude s\u27articule autour des notions d\u27homogénéité / hétérogénéité et d\u27isotropie / anisotropie de répartition spatiale des phases constituantes, pour des organisations biphasées et multi-phasées. A l\u27issue de ces analyses, les différentes méthodes d\u27homogénéisation sont éprouvées et leurs limitations respectives sont discutées
Transfert de masse et de chaleur dans les injecteurs-condenseurs
No full textDans une première partie en développe une analyse physique et thermodynamique des injecteurs condenseurs qui permet de comprendre le principe de fonctionnement de l\u27appareil et les différents phénomènes qui s\u27y déroulent. La deuxième partie est consacrée à l\u27étude expérimentale concernant des mini injecteurs condenseurs. Enfin, une modélisation des écoulements et des transferts dans l\u27injecteur condenseur a fait l\u27objet de la troisième partie. Elle a été abordée sous 2 formes : une modélisation globale 0D de l\u27injecteur condenseur et une modélisation 1D de la chambre de mélange. La modélisation 1D est subdivisée en 3 parties. La 1ère partie, est un modèle diphasique bifluide s\u27appuyant sur 6 équations de transport couplées avec une équation exprimant le titre du mélange. La 2ème partie est un modèle diphasique homogène comportant 3 équations de transport. Au col de la chambre de mélange, une onde de condensation se développe et est modélisée par des conditions de saut
Modélisation de l\u27interface lopin/outil lors des procédés de matriçage
No full textLors des procédés thermomécaniques de forgeage, la maîtrise de l\u27écoulement plastique de lopin est rendue possible par l\u27insertion d\u27un lubrifiant à l\u27interface lopin/outil dont la nature varie selon la température de mise en forme. L\u27étude menée au cours de cette thèse s\u27est focalisée sur deux types de lubrifiants : l\u27un de type huile minérale utilisé lorsque le procédé est mené à froid, l\u27autre de type verre lorsque les températures sont de l\u27ordre de plusieurs centaines de degré. L\u27objectif a donc été de simuler le comportement de cette interface lorsque le régime de lubrification est épais voire mince sachant que les rugosités ont été représentées par des dents de scie. De ce fait, l\u27écoulement du lubrifiant a été étudié, générant des niveaux de contraintes à l\u27interface lubrifiée provoquent une certaine influence sur le comportement du lopin. Les résultats obtenues sont meilleurs que ceux avec les lois classiques de frottement