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Contribution à la spécification d\u27un pilotage proactif et réactif pour la gestion des aléas
No full textLes rapides modifications de leur environnement ont conduit les entreprises à améliorer leurs modes de gestion planifiés en introduisant des capacités de réactivité. Aujourdhui, le caractère de plus en plus perturbé et incertain de lenvironnement conduit à considérer lintégration de la gestion des aléas comme une des nouvelles exigences du pilotage de production. Nous proposons dans cette thèse la spécification dun nouveau concept de pilotage des systèmes de production, pertinent par rapport aux nouvelles fonctionnalités attendues, et aux nouvelles formes dorganisation de la production que nous décrivons à travers le maillage des activités qui engendrent de la valeur. Le pilotage du système de production ne se limite plus au contrôle/commande du système physique, mais sétend à lensemble des activités de lentreprise et repose sur les capacités cognitives des acteurs. Il sappuie sur la mise en place de méthodes de détection précoce des aléas et sur un enrichissement permanent des modèles de pilotage. Notre volonté a été de proposer des méthodes permettant une représentation partageable du système de production. Nous développons une architecture de pilotage qui permet de décrire lemboîtement existant entre activité et proactivité. En utilisant les principes de la Sûreté de Fonctionnement et ceux du pilotage par les objectifs et les indicateurs, nous proposons une approche méthodologique, multivues, des aléas pour le pilotage proactif. En nous appuyant sur les Systèmes Multi-Agents étudiés en IAD, nous développons un modèle de représentation du pilotage proactif et réactif des activités : le modèle Agent/Activité. La mise en uvre des principes est réalisée, dune part dans le cadre méthodologique avec linstanciation au pilotage per supervision des Systèmes à Evénements Discrets, et dautre part dans le cadre industriel avec une application de la proactivité au pilotage stratégique
Accès et adaptation de contenus multimédia pour les systèmes pervasifs
No full textDans cette thèse, nous présentons une architecture logicielle d\u27adaptation de contenus multimédia (nommée DCAF: Distributed Content Adaptation Framework). Cette architecture est fondée sur lutilisation de services d\u27adaptation accessibles sur l\u27Internet. A linverse des approches précédentes où le client, le serveur de contenu ou un proxy est responsable du processus d\u27adaptation, ce sont ici des services développés extérieurement qui effectuent la transformation des contenus. DCAF fournit ainsi une solution générique d\u27adaptation de contenus offrant flexibilité, extensibilité et interopérabilité. La principale problématique introduite est la détermination du scénario optimal dadaptation (également appelé chemin optimal d\u27adaptation), plusieurs services d\u27adaptation pouvant fournir les mêmes fonctionnalités. Cette thèse propose dadopter une technique issue de lintelligence artificielle pour optimiser la planification, la composition et lexécution des services impliqués dans ladaptation dun contenu. Lalgorithme proposé prend en compte le profil des utilisateurs, les caractéristiques des dispositifs, la connectivité du réseau, le format des contenus échangés et les spécifications (coût, qualité) des services d\u27adaptation disponibles pour construire un graphe d\u27adaptation modélisant le scénario dadaptation choisi. Parallèlement, nous avons développé une ontologie dédiée à la description des services d\u27adaptation. Cette ontologie permet de décrire la sémantique des services dadaptation enfin de faciliter la découverte et la composition des services. Elle permet également de passer facilement de la description dun service à la représentation de lopérateur dadaptation. Pour démontrer la faisabilité de larchitecture DCAF, un prototype a été développé et évalué. Les expériences conduites montrent que le temps de construction du graphe d\u27adaptation et la durée moyenne d\u27adaptation sont compatibles avec les contraints des environnements pervasifs
Détection, suivi, et analyse de comportement des personnes en mouvement dans les systèmes de vidéo surveillance : une approche basée sur les graphes
No full textDans cette thèse, nous proposons un système de vidéo surveillance qui présente des nouveaux algorithmes de détection d\u27objets et de suivi d\u27objets, afin de pallier les principaux problèmes qui se présentent dans le développement de tels systèmes. Il a été proposé un nouvel algorithme de soustraction du fond, sélectif et adaptatif, pour adapter le système à des changements de luminosité et de la structure de la scène. En outre, pour rendre applicable le système à des environnements réels, des heuristiques ont été proposées pour la résolution des différents problèmes : ombres, bruit, etc. Les résultats produits sur la phase de détection d\u27objets montrent que les techniques proposées sont robustes et utilisables en temps réels grâce à un temps de calcul peu élevé. L\u27objet principal de la thèse a concerné la phase de suivi d\u27objets. Dans cette thèse, nous proposons un nouvel algorithme basé sur une expérimentation des objets qui utilisent les pyramides de graphes. Des tests expérimentaux sur des bases de données standard et sur des index attestés pour l\u27évaluation des algorithmes de suivi d\u27objets en présence d\u27occlusions montrent que cette approche est très prometteuse
Contribution à l\u27analyse du comportement dynamique de machines tournantes en régime transitoire : approches métrique et expérimentale
No full textCette thèse concerne leffet de sollicitations à fréquence variable sur le comportement dynamique de systèmes mécaniques. Lapproche est analytique, numérique et expérimentale. Lattention a été portée sur les phénomènes de résonance observés lorsque que la fréquence dexcitation franchit une ou plusieurs fréquences propres du système. Les différences entre calcul et mesure au niveau de la réponse ont pu être réduites de façon significative en introduisant dans le modèle un amortissement variable issu de la méthode métrique originale proposée dans [AL MAJID, A. 2002]. Il est montré que cette méthode constitue en effet un excellent moyen de recalage dun modèle dans le cas où une erreur didentification a été commise sur les paramètres du système étudié (système à un degré de liberté et système à trois degrés de liberté) mais que la rapidité du transitoire nest pas, a priori, une condition suffisante pour observer une différence calcul-mesure. Létude de rotors soumis à des rampes en montée et en descente a nécessité de nombreux développements de logiciels, afin, principalement, de pouvoir étudier un rotor quelconque en transitoire, sous réserve de connaître ses matrices caractéristiques dans une de ses bases modales. Les investigations expérimentales sur un rotor flexible ont permis de mettre en évidence les phénomènes mis en jeu lors dun transitoire de vitesse (sollicitations dues aux harmoniques de la vitesse de rotation, décalage de la vitesse critique, variation de lamplitude maximale de la vibration, différences montée-descente). Après équilibrage du rotor, les niveaux de vibrations ont été traités pour valider le modèle sur une série de rampes en vitesse. Lidentification précise des caractéristiques du système étudié (paliers, balourds, amortissements modaux, accouplement) ne garantit pas une adéquation parfaite calcul-mesure. Lintroduction dun amortissement variable via la méthode métrique permet là aussi de caler la réponse transitoire calculée du rotor sur celle relevée expérimentalement
Simulation numérique de la propagation de fissure en fatigue par la méthode des éléments finis étendus: prise en compte de la plasticité et du contact-frottement
No full textLa mécanique linéaire de la rupture ne permet pas de représenter un des phénomènes physiques importants dans la propagation en fatigue: le concept de refermeture de fissure découvert par Elber. La propagation de fissure est un problème numérique complexe où remaillage et projection de champs sont quasi-inévitables. De nouvelles méthodes modélisant implicitement des discontinuités comme la méthode des éléments finis étendus sont apparues récemment. On propose de l\u27utiliser pour modéliser la refermeture de fissure. Il faut alors prendre en compte la plasticité et le contact le long de la fissure. Une nouvelle base d\u27enrichissement plastique couplée à une formulation Lagrangien augmenté adaptée aux éléments finis étendus le permet en intégrant la gestion de l\u27histoire. La comparaison des résultats de simulations numériques et d\u27essais expérimentaux, exploités par une technique de mesure de champs par corrélation d\u27image numérique, montre les potentialités de la méthode
Fatigue multiaxiale des structures industrielles sous chargement quelconque
No full textLe travail présenté traite de la fatigue multiaxiale. Il a pour but l\u27estimation de la durée de vie de structures industrielles soumises à tout type de chargement, du cas le plus simple, uniaxial et périodique, au cas le plus général et le plus complexe, multiaxial et à amplitude variable. La première partie présente une analyse, à partir d\u27une recherche bibliographique, des critères de fatigue multiaxiaux en contraintes. Elle regroupe 37 critères classés en trois familles : les critères empiriques, ceux de type plan critique et ceux d\u27approche globale. 24 critères ont été validés à l\u27aide d\u27une banque de données constituée de 233 essais de fatigue multiaxiaux tirés eux aussi de la littérature. La deuxième partie traite de la prise en compte de l\u27effet du gradient de contrainte dans les critères de fatigue multiaxiaux. Basée sur une proposition existante, l\u27introduction de l\u27effet du gradient dans les deux critères du LMSo est réalisée. Ces critères sont validés sur des essais multiaxiaux de flexion-torsion. Une méthode est proposée pour estimer le gradient de contrainte en tout point d\u27une structure complexe calculée par éléments finis dans le but de pouvoir appliquer ces critères avec gradient au cas des structures industrielles. La dernière partie concerne les évolutions et la validation de la méthode en contraintes d\u27estimation de durée de vie en fatigue multiaxiale d\u27amplitude variable proposée par le LMSo. Une première évolution de la méthode est établie. Elle est basée sur le principe du calcul et du cumul de dommage par plan physique. L\u27étude de l\u27influence de la variable de comptage, qui permet l\u27identification et l\u27extraction des cycles de contraintes de la séquence multiaxiale, aboutit à une seconde évolution, qui permet de s\u27affranchir du problème du choix de la variable de comptage. Elle réalise, plan par plan, le comptage des cycles, le calcul puis le cumul du dommage. Ces évolutions nécessitent d\u27utiliser un critère de type plan critique. L\u27ensemble
Méthodologies pour la planification de réseaux locaux sans-fil.
No full textL\u27objectif du travail présenté dans cette thèse est de proposer une stratégie de planification automatique des réseaux locaux sans-fil de type WiFi en environnement Indoor. Il s\u27agit de rechercher une ou plusieurs configurations des points d\u27accès (AP) au réseau garantissant une certaine qualité de service (QoS). La qualité d\u27une telle stratégie dépend en grande partie du modèle de prédiction de couverture radio utilisé. La première partie de ces travaux a donc été consacrée au développement et à la validation des prédictions de couverture radio du modèle Multi-Resolution Fourier Domain ParFlow (MR-FDPF). Une étape de calibration du modèle nous a permis de définir un paramétrage adéquat du modèle MR-FDPF pour des bâtiments standard, garantissant une erreur quadratique de moins de 5 dB. La seconde partie se concentre sur le problème de planification wLAN. Des critères de couverture radio, de minimisation des interférences, d\u27optimisation de la bande passante et d\u27amélioration des services de localisation ont été proposés. Deux heuristiques de recherche basées sur une approche Tabou ont été développées : une heuristique mono-objectif et une heuristique multiobjectif. Ces travaux ont mis en évidence les avantages d\u27une recherche multiobjectif car elle permet d\u27obtenir plusieurs solutions appartenant au front de Pareto de l\u27espace des fonctions associées au problème traité. Chaque solution représente alors un compromis différent entre les critères du problème à résoudre. Le choix de la solution à déployer se fait à posteriori dans l\u27ensemble limité des \u27bonnes\u27 solutions
Apport du forceps instrumenté dans la sécurité de l\u27extraction instrumentale
No full textLes forceps obstétricaux sont utilisés quotidiennement depuis plus de 400 ans. En 2003, ils sont utilisés dans 6,3% des accouchements effectués dans le réseau de maternités Aurore - Grand Lyon. En cas de suspicion de souffrance ftale nécessitant une extraction urgente, ils permettent de soustraire rapidement le ftus à une situation anoxique. Le travail réalisé pendant 4 ans en collaboration étroite avec deux équipes d\u27ingénieurs chercheurs du laboratoire de physique de la matière et du laboratoire d\u27automatique industrielle a permis de concevoir un forceps instrumenté d\u27une part avec des capteurs de position spatiale et d\u27autre part avec des capteurs de pression d\u27interface. Intégré au simulateur d\u27accouchement que nous avons conçu et breveté ces nouveaux forceps sont les premiers qui permettent non seulement l\u27étude de la phénoménologie de la pose de l\u27instrument et de l\u27extraction proprement dite mais aussi l\u27enseignement sans danger de l\u27extraction instrumentale. L\u27utilisation conjointe du forceps instrumenté et du simulateur d\u27accouchement permet d\u27assurer un contrôle qualité de l\u27extraction instrumentale. La valorisation de ce travail par le biais de la création d\u27un centre de formation aux techniques d\u27extraction instrumentale est aujourd\u27hui envisageable
Sur l\u27existence de position d\u27équilibre dans des mécanismes lubrifiés
No full textLe travail traite de l\u27analyse dynamique d\u27un système mécanique constitué de deux surfaces rigides l\u27une est en mouvement par rapport à l\u27autre. La surface inférieur est plane animé d\u27une vitesse horizontal, la surface supérieure est mobile. L\u27espace entre les deux surfaces est rempli de fluide lubrifiant incompressible ou compressible dans le contexte de mécanique des films minces, ce fluide obéit à l\u27équation de Reynolds. La première partie de ce travail porte sur un problème dynamique incompressible. On étudie d\u27abord le comportement asymptotique de la solution de l\u27équation et de l\u27inéquation de Reynolds quand la hauteur tend vers 0 pour différentes formes géométriques de celle-ci. Ensuite, nous nous intéressons à l\u27étude de l\u27équilibre de notre système dynamique pour le cas de deux degrés de liberté du mouvement de la surface supérieure. L\u27existence est montrée dans le cas de l\u27inéquation de Reynolds en dimension 1 et pour des surfaces planes en dimension 2, pour une forme géométrique plus générale, on obtient une existence conditionnelle. La fin de cette partie est consacrée au problème dynamique pour le quel l\u27existence est montrée dans le cas d\u27un seul degré de liberté. La deuxième partie est dédiée pour un problème compressible. On étudie aussi le comportement asymptotique en adaptant les techniques acquises dans la première partie avec la nonlinéarité de l\u27équation de Reynolds compressible. Dans le dernier chapitre on montre l\u27existence et l\u27unicité de la solution de l\u27équation de Reynolds compressible parabolique sous des hypothèses faibles que celles cité dans d\u27autres travaux
Modélisation de la qualité des rejets urbains de temps de pluie : sensibilité aux données expérimentales et adéquation aux besoins opérationnels
No full textL\u27objectif principal de ce travail est d\u27évaluer la sensibilité des modèles de calcul des flux polluants en réseaux d\u27assainissement et des résultats de leurs applications, aux données expérimentales utilisées pour le calage. L\u27approche adoptée est fondée sur une analyse statistique des résultats de calage et des simulations d\u27études de cas, obtenus avec des jeux de données de calage de tailles et de caractéristiques différentes, générés aléatoirement à partir d\u27un jeu de données relativement riche. Trois approches différentes de modélisation ont été étudiées : concentration caractéristique, concentration moyenne événementielle et approche détaillée. L\u27étude a été menée sur plusieurs sites et plusieurs polluants. Cette recherche a montré que le nombre d\u27événements utilisés en pratique pour le calage est insuffisant et qu\u27un effort particulier doit être fait pour disposer de séries de données expérimentales plus longues et de meilleure qualité concernant la concentration moyenne caractéristique, dans les cas les plus extrêmes que nous avons étudié, une campagne de mesure d\u27échelle de l\u27année s\u27est avérée nécessaire pour atteindre une incertitude de 25 pour-cent. Les résultats obtenus pour l\u27approche par concentration moyenne événementielle montrent qu\u27une vingtaine d\u27événements mesurés serait nécessaire pour avoir un modèle plus ou moins stable, pour l\u27approche détaillée. Une dizaine d\u27événements permettrait de réduire considérablement la variabilité éventuelle des résultats. Les études de cas types dans différentes conditions relatives aux données de calage disponibles, nous ont permis de favoriser certains modèles pour certaines études dans des conditions données