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Auto-organisation dans les réseaux sans fil multi-sauts à grande échelle
No full textLes réseaux sans fil sont des réseaux radio mobiles sans aucune infrastructure. Les entités de tels réseaux ont des capacités limitées en énergie, bande passante, taille mémoire, etc. les protocoles de routage actuels ne permettent pas leur utilisation à grande échelle. Pour répondre à ce problème, je propose un schéma de routage hiérarchique dans de tels réseaux. Il se décompose en un protocole de clustering qui découpe le réseau en groupes de nuds (clusters), en un protocole de localisation pour situer un nud dans le réseau et en un protocole de routage hybride. La structure de clusters peut également servir à propager un message de façon efficace dans tout le réseau. Les algorithmes ont été analysés par simulation, par analyse comparative avec des solutions existantes et quand c\u27était possible, de façon analytique à l\u27aide de la géométrie stochastique. Les approches proposées sont locale, distribuées et utilisent des outils tels que les DHT et le routage par intervalle
Etude de comportement anélastique des ferrites Mn-Zn
No full textNous avons étudié le comportement anélastique des ferrites ploycristallines Mn-Zn par mesures de frottement intérieur basse fréquence. Nous avons élaboré par voie solide (mélange d\u27oxydes MnO, ZnO, Fe2O3) différentes compositions de ferrites MnxZn1-xFe2O4. Ainsi, nous avons étudié l\u27influence de la teneur en ion nonmagnétique zinc, avec une teneur en oxyde de fer fixée (50% mol) (x=10,80,60,2 et 0). Les courbes de module élastique en fonction de la température permettent de déterminer les températures TK (où K1 devient nul et change de signe) et TC (température de Curie). Les spectres de frottement intérieur présentent en général trois pics notés : R1, R2 et R3. Nous avons étudié l\u27influence de différents paramètres (composition chimique, température et durée de palier du frittage, fréquence de mesure, amplitude de la contrainte appliquée, vitesse de balayage en température, traitements thermiques sous vide et air) sur ces trois pics de frottement intérieur. - Le pic R1 est contrôlé par un mécanisme de relaxation dû à l\u27interaction entre parois de domaines magnétiques et défauts ponctuels. - Le pic R2 se manifeste dans un domaine de température proche de TC et peut être considéré comme dû à un mouvement visqueux des parois de domaines magnétiques. - Dans l\u27état paramagnétique, le pic R3 peut être attribué à un échange cationique entre les lacunes cationiques et le regroupement des ions Mn3+ dans les sites B occupés
Prise en compte des transports en commun de surface dans la modélisation macroscopique de l\u27écoulement du trafic
No full textDans un environnement saturé par les véhicules particuliers, la gestion des autres véhicules et notamment des TC en ville devient un enjeu important. Pour évaluer différents choix de gestion d\u27un trafic mixte, on peut simuler l\u27écoulement des véhicules sur le réseau grâce aux modèles de trafic microscopiques qui représentent les véhicules individuellement ou aux modèles macroscopiques qui caractérisent le flux de manière globale et homogène. Stradabus propose d\u27adapter un modèle macroscopique pour prendre en compte les TC et leur interaction avec le trafic, comparable à celle d\u27une discontinuité mobile. La résolution de ce modèle introduit une forme de discrétisation particulière autour de l\u27autobus. Les expérimentations in situ ont permis le calibrage et la validation du modèle
Dimensionnement pour des critères dynamiques et énergétiques de systèmes mécatroniques comportant des sous-systèmes à paramètres repartis - Approche par methode inverse -
No full textCe travail de thèse a pour objectif dexplorer lextension de la méthodologie de dimensionnement par démarche inverse développée au laboratoire à une nouvelle classe de systèmes : les systèmes à paramètres répartis ou distribués (SPR). Un cahier des charges étant imposé et une structure choisie pour la chaîne d\u27actionnement, cette démarche permet de vérifier que les composants dun système mécatronique permettent de suivre les trajectoires imposées sur des sorties du système par le cahier des charges tout en respectant les contraintes de puissance. Dans une approche système, la modélisation se base principalement sur lanalyse des phénomènes macroscopiques et conduit à des modèles à paramètres localisés, toutefois il peut être nécessaire de tenir compte du caractère réparti des grandeurs physiques pour certains sous-systèmes. La nécessité de conduire une étude spécifique pour cette classe de systèmes est liée à la forme mathématique des équations qui régissent leur comportement. Notre propos nest pas détudier dans le cas général les conditions dinversibilité des systèmes déquations aux dérivées partielles, mais bien danalyser linfluence de sous-systèmes à paramètres répartis à support physique sur le dimensionnement par démarche inverse des systèmes mécatroniques. Notre apport permet détendre cette méthodologie, jusque là valable pour des systèmes multi-physiques, à des considérations multi-échelles. A partir de la représentation Bond Graph de différentes formulations des EDP, nous avons étudié les propriétés dinversibilité structurelle de ces sous-systèmes. Des exemples issus de la mécanique des structures et de la mécanique des fluides sont développés dans ce mémoire afin dillustrer lextension de la méthodologie de dimensionnement à cette classe de sous-systèmes et pour mettre en évidence les problèmes associés au choix de la méthode dapproximation
Contribution à la modélisation de phénomènes de frontière libre en mécanique des films minces
No full textCette thèse est consacrée à l\u27analyse mathématique, à la modélisation et au calcul scientifique des problèmes d\u27interface dans des milieux fluides de faible épaisseur. Les problèmes d\u27interface liquide-gaz de type cavitation apparaissent dans la plupart des mécanismes lubrifiés et leur modélisation a toujours été un sujet très discuté en tribologie. Celle-ci a initialement utilisé (et utilise encore) des inéquations variationelles mais l\u27inadéquation de ce modèle qui est non conservatif a conduit à introduire de manière heuristique une modélisation basée sur un système hyperbolique-elliptique. Cependant, cette nouvelle modélisation fait apparaître, elle aussi, ses limitations dès lors que l\u27on s\u27intéresse à des conditions de fonctionnement plus réalistes. Parmi ces limitations, on peut citer : - la possibilité d\u27utiliser ce modèle en présence de rugosités, - la prise en compte de la déformation élastique de surfaces solides due à la pression hydrodynamique du fluide adjacent. - la possibilité de justifier ou non ce modèle à partir d\u27une description bifluide rigoureuse de l\u27écoulement et d\u27en déduire ainsi une procédure de calcul du frottement associé à l\u27écoulement mince. Nous étudions ces différents aspects qui permettent de justifier la pertinence du modèle de cavitation considéré
Contexte générique bi-multirésolution basé ondelettes pour l\u27optimisation d\u27algorithmes de surfaces actives
No full textDans le cadre de l\u27analyse de données anatomiques, la segmentation est une étape indispensable. Certaines applications (criblage par imagerie de souris transgénique, par exemple) nécessitent impérativement de réaliser cette opération de manière rapide et robuste pour respecter les contraintes de débits d\u27acquisition et d\u27automatisation de l\u27analyse. La robustesse dans la segmentation des organes anatomiques est obtenue en s\u27appuyant sur des modèles maillés déformés par des techniques de type contours actifs. Cette stratégie de segmentation, déjà ancienne (Kass et al., 1988 - Cohen, 1991) est pertinente et a fait ses preuves. Compte tenu de la taille des modèles utilisés (10^4 à 10^6 sommets), le temps de calcul pour la segmentation est très élevé. Des approches multi échelles et/ou multirésolution sur images ont déjà été utilisées avec succès pour améliorer la robustesse et la vitesse de convergence. Mais jusqu\u27ici, ce type d\u27approches n\u27avait pas été appliqué au modèle. L\u27objectif principal de la thèse est d\u27accélérer les méthodes de contours actifs / surfaces actives grâce à une décomposition multirésolution sur bases d\u27ondelettes des données et du modèle comme illustré par l\u27image précédente. Le résultat de la thèse est un environnement d\u27optimisation générique dans lequel n\u27importe quel algorithme de surface active discrète peut être plongé. Une modélisation mathématique de l\u27algorithme ainsi construit démontre un gain en complexité d\u27un facteur 3 dans le domaine d\u27utilisation envisagé. De plus, la convergence est encore accélérée par l\u27approche multirésolution, ce qui permet d\u27atteindre dans les cas réels des gains en vitesse de l\u27ordre de 100
Dynamique des précurseurs de la rupture des matériaux hétérogènes : application aux mousses polymères vitreuses
No full textDe nouvelle approches physiques concernant les mécanismes d\u27endommagement consistent à considérer le phénomène de rupture comme le point critique d\u27une transition de phase. La rupture peut alors se traduire pour certains matériaux par une percolation de microfissures. Cette multi-fissuration implique le choix de matériaux hétérogènes. Des essais mécaniques sur mousses polymères solides sont conduits jusqu\u27à rupture, couplés au suivi de l\u27activité acoustique. Les distributions des énergies révèlent des lois de puissance indépendamment de la densité du matériau, du mode de chargement ou des lois de comportement. En revanche, la conformité à une loi de puissance des intervalles de temps semble exiger une contrainte quasi constante sur la plus grande partie de l\u27essai. l\u27allure de l\u27énergie cumulée dans le cas d\u27essais de fluage semblerait présenter une loi de puissance sur une plage de temps restreinte. En revanche, pour les essais de traction, aucune loi de puissance n\u27est observée
Conception de systèmes intelligents pour la télémédecine citoyenne
No full textCes recherches s\u27inscrivent dans la continuité du projet européen EPI-MEDICS qui a pour objectif la réalisation d\u27un moniteur personnel d\u27ECG (PEM). Le PEM est capable d\u27enregistrer un ECG 3D simplifié et capable d\u27envoyer par GPRS ou UMTS différents types de messages ou d\u27alarmes convoyant des ECG et un dossier médical de l\u27utilisateur. C\u27est dans ce contexte que nous avons cherché à améliorer l\u27intelligence du système en développant une plateforme auto-adaptative et auto-évolutive de détection automatique des dysfonctionnements du coeur. Cette plateforme permet de stratifier le risque de la survenue d\u27un évènement cardiovasculaire moyennant l\u27interprétation de l\u27ECG combinée avec l\u27historique médical de l\u27utilisateur. Nous avons également étudié un formalisme permettant de rendre l\u27ECG simplifié du PEM accessible, sous un format compréhensible et interprétable, aux professionnels de santé. Il s\u27agit de synthétiser un ECG standard 12D à partir de l\u27ECG 3D du PEM
Frittage du polyoxyméthylène et de ses composites :Protocole, Caractérisation mécanique et structurale
No full textLe polyoxyméthylène (POM) est un polymère thermoplastique semi-cristallin utilisé dans de nombreuses applications industrielles nécessitant à la fois rigidité, et la résistance à l\u27abrasion. La mise en forme de ce polymère par injection pose certains problèmes techniques tels que le retrait anisotrope, la dégradation thermochimique et la grande fluidité à l\u27état fondu. Notre travail a consisté à mettre en forme le POM par frittage de poudre à l\u27état solide. L\u27objectif de ce travail était principalement d\u27optimiser le procédé de frittage en établissant des relations entre les propriétés mécaniques du matériau fritté et les paramètres du procédé, et en comparant ces propriétés à celles du même matériau mis en forme par moulage à l\u27état fondu. Une caractérisation structurale exhaustive a été menée dans le but de comprendre à la fois les mécanismes du frittage et les changements de propriétés entre les matériaux frittés et le matériau moulé. Les résultats mécaniques du frittage statique ont aussi été comparés avec ceux du compactage à grande vitesse. Deux composites à matrice POM ont aussi été étudiés. L\u27alumine a été utilisée comme renfort mécanique et le poly(tetrafluoroéthylène) pour l\u27amélioration des propriétés tribologiques
Etude des contacts élastohydrodynamiques lubrifiés avec un fluide non newtonien
No full textL\u27utilisation d\u27huiles contenant des polymères dans des applications élastohydrodynamiques présente deux avantages : de faibles pertes par frottement visqueux et une stabilité de l\u27épaisseur de film sur une gamme étendue de température. Cependant, les prédictions théoriques classiques surestiment largement l\u27épaisseur de film générée dans le contact. La prise en compte de la rhéologie plus complexe du fluide est indispensable pour la modélisation adéquate du phénomène de lubrification. L\u27approche adoptée est basée sur la dérivation d\u27une équation de Reynolds généralisée, résolues par les techniques MultiGrilles et MultiGrilles-MultiIntegration. Les études paramétriques montrent l\u27influence de la rhéologie sur la distribution de l\u27épaisseur de film et de la pression dans le contact. L\u27analyse de l\u27équation de Reynolds couplée à un comportement du fluide de type Eyring permet de quantifier la déformation élastique des rugosités dans le contact. L\u27utilisation de modèles plus avancés de type Rabinowitsch, Tait et Doolittle, permet de prédire une épaisseur de film d\u27huile très proche de celles mesurées expérimentalement