Institut des Sciences de l'Ingénierie et des Systèmes

Thèses de l'INSA de Lyon
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    1028 research outputs found

    Caractérisation des écritures médiévales par des méthodes statistiques basées sur la cooccurrence

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    Cette thèse a pour objet l\u27élaboration de méthodologies d\u27analyse permettant de décrire et de comparer les écritures manuscrites anciennes, méthodologies d\u27analyse globale ne nécessitant pas segmentation. Elle propose de nouveaux descripteurs robustes basés sur des statistiques d\u27ordre 2, la contribution essentielle reposant sur la notion de cooccurrence généralisée qui mesure la loi de probabilité conjointe d\u27informations extraites des imagesc\u27est une extension de la cooccurrence des niveaux de gris, utilisée jusqu\u27à présent pour caractériser les textures qui nous a permis d\u27élaborer diverses cooccurrences, spatiales relatives aux orientations et aux courbures locales des formes, paramétriques qui mesurent l\u27évolution d\u27une image subissant des transformations successives. Le nombre de descripteurs obtenu étant très (trop) élevé, nous proposons des méthodes conçues à partir des plus récentes méthodes d\u27analyse statistique multidimensionnelle de réduction de ce nombre. Ces démarches nous ont conduit à introduire la notion de matrices de cooccurrences propres qui contiennent l\u27information essentielle permettant de décrire finement les images avec un nombre réduit de descripteurs. Dans la partie applicative nous proposons des méthodes de classification non supervisées d\u27écritures médiévales. Le nombre de groupes et leurs contenus dépendent des paramètres utilisés et des méthodes appliquées. Nous avons aussi développé un moteur de recherche d\u27écritures similaires. Dans le cadre du projet ANR-MCD Graphem, nous avons élaboré des méthodes permettant d\u27analyser et de suivre l\u27évolution des écritures du Moyen Age

    Mise au point de biocapteurs basés sur la mesure d\u27activités métaboliques de cellules algales pour le monitoring de la qualité des milieux aquatiques

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    Le contrôle de la qualité des écosystèmes aquatiques nécessite des outils de détection en continu et in situ comme les biocapteurs. Ce travail propose le développement de biocapteurs pour la détection de certaines familles de polluants. Ces outils sont basés sur la mesure de deux activités enzymatiques de cellules algales représentatives des eaux douces et salines. La première étape a consisté au choix des activités en fonction des polluants étudiés en bioessais. Ainsi nous avons montré que l\u27activité phosphatase alcaline (APA) est sensible à la présence de métaux lourds et de phosphates et que l\u27activité estérase (AE) est sensible à la présence de pesticides. Ces résultats nous ont permis de développer différents biocapteurs. Pour la détection des métaux lourds, deux biocapteurs conductimétriques ont été développés. Le premier, basé sur la mesure de l\u27APA de la microalgue d\u27eau douce Chlorella vulgaris (Cv) immobilisée par des monocouches autoassemblées, a permis d\u27améliorer la répétabilité et la reproductibilité des mesures. Le deuxième, basé sur la même mesure, a permis de s\u27affranchir des effets du phosphate sur l\u27APA de Cv. Pour la détection du phosphate, un biocapteur conductimétrique à cellules algales à été développé, la limite de détection est de 0.4µM d\u27ions phosphate. Enfin pour la détection des pesticides en milieu marin, un biocapteur conductimétrique basé sur la mesure de l\u27AE de deux algues marines a été développé. Les résultats ont montré qu\u27il est sensible à la présence du diuron et du glyphosate. Les biocapteurs développés lors de cette étude, et après essais sur des échantillons naturels, servirons aux gestionnaires pour une prise de décision

    Nouvelle filière nanotechnologique sur silicium poreux : Application à des dispositifs photoniques

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    Cette thèse s\u27inscrit dans le cadre d\u27un projet qui porte sur la mise au point d\u27une filière technologique à base silicium poreux en nanophotonique et en particulier pour des applications en détection chimique ou biologique. Dans ce cadre, l\u27un des verrous technologiques est la micro- ou nanostructuration dans le plan du Si poreux afin de réaliser des cristaux photoniques 1.5D, 2D ou 2.5D. ceci permettrait d\u27accroître de manière significative la sensibilité de détection. L\u27objectif de cette thèse vise à lever ce verrou en mettant au point la technologie de nanostructuration du Si poreux afin de réaliser ces cristaux photoniques. Tout d\u27abord, les méthodes expérimentales sur la fabrication et caractérisation du silicium poreux ont été étudiées. Ensuite, nous avons présenté le cur de ce travail, à savoir : l\u27étude de la gravure plasma du silicium poreux et la mise en place de la technologie pour la nanostructuration. Les études ont porté sur des échantillons de forte (75%) et faible porosité (35%). Les cinétiques de gravures ont été étudiées, et une stratégie originale pour surmonter le problème de gravure RIE de substrat isolant est présentée. Enfin, nous avons présenté l\u27aboutissement de ce travail : la réalisation et la caractérisation optique d\u27un dispositif à cristal photonique à base de la technologie développée dans cette thèse. Cette réalisation expérimentale constitue la validation des travaux effectués dans cette thèse. Nous montrerons que cette approche a permis la réalisation de résonateur photonique très sensible à l\u27environnement

    Multiresolution image reconstruction in x-ray micro- and nano- computed tomography: application in materials non-destructive testing

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    Dans le cadre d\u27une large coopération internationale, le projet Saphir a comme but principal la production sure, intégrée et contrôlée de produits nano-structurés multifonctionnels. Dans ce contexte, notre contribution consiste à développer une méthode d\u27imagerie tridimensionnelle pour inspecter et caractériser les échantillons et les pièces fournis par les partenaires du projet. La tomographie par rayonnement X a été choisie car elle constitue une technique adaptée au contrôle non-destructif. Mais pour des échantillons très complexes présentant des détails sur plusieurs ordres de grandeur, les scanners commerciaux ne répondent pas à tous les besoins et une méthode adaptée a du être développée. Cette thèse établit une base théorique et expérimentale pour une méthode originale capable de produire des images multi-résolution et que nous avons nommé ASDIR (Approximate Single Detail Image Reconstruction). Dans une configuration de type « zoom-in », deux jeux de données sont acquis et fusionnés. La reconstruction de ces données combinées est basée sur l\u27algorithme standard de rétroprojection filtrée (FBP), mais notre méthode est une extension qui implémente une accélération par l\u27utilisation de la théorie des ondelettes. Deux versions préliminaires sont également présentées : elles produisent des résultats moins satisfaisants et ont servi de base pour la version finale. Une période importante a été consacrée aux expériences ainsi qu\u27à l\u27étude et la compréhension des phénomènes physiques intervenant en CT. Des corrections pour les plus importantes sources d\u27artefacts ont été mises en oeuvre et leur efficacité a été démontré e grâce à la qualité des images obtenues. Nous avons validé notre approche sur des données simulées et expérimentales. Nous avons généré des données simulées avec des fantômes que nous avons spécialement conçus pour évaluer différentes caractéristiques de la méthode et des échantillons. Les données expérimentales ont été acquises avec deux dispositifs différents, un microtomographe et un nanotomographe, et sur des échantillons de tailles différentes. Une étude de métrologie a été menée sur les images produites et des informations sur la porosité des échantillons ont pu être extraites

    Intégration des approches SOA et orientée objet pour modéliser une orchestration cohérente de services

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    Pour faire face aux contraintes économiques, le développement de stratégies « au plus juste » (lean manufacturing) impose à la fois un recentrage métier, la mise en place de logistique de production « agile » et lorganisation de collaborations inter-entreprises. Ces collaborations conduisent à lémergence dentreprises virtuelles et font largement appel aux technologies de linformation et de la communication. Or les réponses technologiques apportées peuvent constituer un frein, les Systèmes dInformation (SI) dentreprise ne sont que peu agiles. Et manquent de capacité dinteropérabilité. En effet, linfrastructure informatique (matérielle et logicielle, i.e. ERP, CRM, CAD, SCM, MES) présente une forte complexité technologique, manque dinteropérabilité et limite donc les possibilités « dinterconnexion » entre les processus dentreprise et léchange dinformation entre partenaires. Pour surmonter ces limites, limplémentation du système dinformation selon une architecture orientée services (SOA) définit une nouvelle approche pour organiser les applications d\u27entreprise et optimiser les processus métier. Néanmoins, ces infrastructures sont essentiellement destinées à soutenir l\u27interopérabilité intra-entreprise car elles reposent sur une définition mono-contexte du processus d\u27affaires. Or un écosystème de services inclut un environnement multi-contextuel dexécution de services. Pour surmonter ces limites dans notre travail de recherche, nous proposons dintégrer une architecture supportant différents contextes dexécution pour favoriser le déploiement de systèmes dinformation interopérables au sein de lentreprise et donc faciliter la collaboration des processus inter-entreprises. Pour cela, nous proposons dutiliser une architecture de collaboration à base dhypergraphe. Afin de propager efficacement le contexte, nous proposons de définir des règles de propagation des mécanismes dhéritage issus de lapproche objet pour assurer une contextualisation des services à la demande. Pour cela, notre modèle est basé sur trois concepts : le service, le répertoire et le processus de collaboration (processus commun) qui est défini par différents vues (gestion, sécurité et médiation). Ces différentes vues permettent de composer simplement le service contextualisé

    Large scale particle tracking velocimetry for 3-dimensional indoor airflow study

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    Alors que la majorité des méthodes actuelles de suivi Lagrangien de particules ne permettent que la mesure d\u27écoulements 2D ou 3D à petite échelle, le présent document décrit un algorithme complet de suivi Lagrangien 3D en grand champ. Des bulles de savon gonflées à l\u27hélium servent de traceurs. L\u27éclairement est fourni par des sources continues de type halogènes. Des cameras synchrones sont préalablement calibrées suivant des algorithmes connus afin d\u27avoir un repère 3D commun. Apres suppression du fond, une procédure spéciale supprime les larges spots créées par les images des bulles se rapprochant des caméras. Les centres de masse des bulles restantes sont ensuite calculés. Le suivi temporel se fait soit par corrélation croisée, soit par régression linéaire tempéré par l\u27emploi d\u27un critère de qualité. La triangulation 3D se fait par une méthode de moindres carrés. L\u27algorithme complet est testé dans plusieurs configurations : dans une cellule expérimentale de taille 3.1mx3.1mx2.5m aux parois gris clair(ii) dans une salle de taille 5.5mx3.7mx2.4m aux parois noires(iii) au dessus d\u27une source de chaleur(iv) à l\u27intérieur d\u27une maquette d\u27avion de taille réelle(v) dans un réservoir 100cmx100cm 100cmx rempli d\u27une solution aqueuse en utilisant une lumière continue et des particules creuses de 10um de large. Dans chaque cas, des lignes directrices sont données pour un positionnement optimal des cameras et des sources de lumière. Les résultats montrent que l\u27algorithme est capable de suivre plus de 1400 traceurs dans des volumes allant jusqu\u27a 3mx3mx1.2m

    Réalisation et caractérisation opto-électrique d\u27un nanopixel à base de nanocristaux de silicium

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    Actuellement, plusieurs types de photodétecteurs sont disponibles sur le marché. Leurs performances se caractérisent notamment par la réponse spectrale, le courant d\u27obscurité, le rapport signal sur bruit, le rendement quantique et le temps de réponse. L\u27émergence de nouvelles applications nécessite des photodétecteurs de plus en plus sensibles, afin de pouvoir détecter de très faibles niveaux de radiation, voire de pouvoir compter des photons un par un. Ce travail de thèse s\u27intéresse aux moyens de réalisation de nanopixels pour la détection de faibles niveaux de lumière visible, en utilisant l\u27absorption dans des nanocristaux de silicium. Après avoir discuté de l\u27influence de la réduction des dimensions sur les propriétés électroniques et optiques du silicium, ainsi que de l\u27utilisation du blocage de Coulomb pour la photodétection, nous présentons un procédé de fabrication et d\u27isolation de nanopiliers contenant des nanocristaux de silicium dans une matrice d\u27oxyde de silicium. Les caractéristiques électriques des nanopixels intégrant ces nanocristaux ont permis de mettre en évidence les phénomènes de piégeage de charges dans les îlots, ainsi que leur contribution aux mécanismes de transport. Nous présentons finalement une première étude des propriétés électro-optiques des nanopixels qui ont été caractérisé par des mesures de photocourant

    AxSeL : un intergiciel pour le déploiement contextuel et autonome de services dans les environnements pervasifs

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    Les environnements pervasifs sont apparus avec l\u27essor des technologies de communication couplé avec celui des terminaux mobiles. Parallèlement à cela, une évolution logicielle s\u27est effectuée en passant de l\u27informatique systémique globale à une approche modulaire et granulaire. Déployer une application sur un dispositif mobile reste toutefois une problématique ouverte, à cause de l\u27inadéquation de celle-ci aux contraintes matérielles et contextuelles de tels environnements. En effet, les applications usuelles nécessitent plus de ressources que ne peuvent fournir les terminaux mobiles. Pour pallier cela, nous proposons une solution qui s\u27inscrit à la frontière de ces deux mondes : celui des environnements pervasifs contraints et celui des applications orientées services. Dans cette thèse nous présentons une approche pour le déploiement contextuel et autonome d\u27applications orientées services dans des environnements contraints : AxSeL -A conteXtual SErvice Loader- adapte le déploiement des applications en prenant en compte le contexte des services, la mémoire d\u27exécution disponible sur le dispositif et les préférences utilisateur. Dans les environnements pervasifs, les services fournis sont disséminés sur les dispositifs mobiles ou des serveurs de dépôts. L\u27accès à ceux-ci se fait grâce à des descripteurs de services intégrant l\u27ensemble des dépendances d\u27un service et sa localisation. Pour déployer une application il est nécessaire de résoudre l\u27ensemble de ses dépendances en termes de services. A partir de l\u27agrégation des descripteurs des services AxSeL construit sa propre représentation de l\u27application sous la forme d\u27un graphe de dépendances logiques de services. Les nuds de ce graphe représentent les services et les composants les implantant et les arcs les dépendances d\u27exécution et de déploiement entre ceux-ci. Le graphe fournit une représentation intuitive et flexible des dépendances et nous permet de distinguer le niveau de l\u27exécution (services) de celui du déploiement (composants). AxSeL opère à la suite un processus de décision du chargement prenant en compte les caractéristiques des services, celles de la plate-forme matérielle et enfin les préférences utilisateurs. La décision est prise grâce à une technique de coloration sous contraintes du graphe de dépendances des services. En cas de changement du contexte, par exemple modification du dépôt ou des caractéristiques des services, de la mémoire disponible sur la machine ou des préférences utilisateurs, AxSeL le détecte et déclenche un processus d\u27adaptation qui intègre les changements perçus dans le processus décisionnel du déploiement. Ainsi, AxSeL propose une représentation globale et flexible pour les applications orientées services et des heuristiques permettant leur déploiement contextuel et autonome. Nous avons validé les concepts de notre approche à travers un prototype AxSeL4OSGi en utilisant une machine virtuelle java comme support d\u27exécution et OSGi comme plate-forme de développement et d\u27exécution de services. Les performances de notre plate-forme sont évaluées et comparés à une approche similaire à travers des tests réalisés dans des contextes de variation de la structure des graphes applicatifs, de la mémoire disponible sur la machine, des caractéristiques des services et des préférences utilisateurs

    Caractérisation et modélisation thermique des résonateurs BAW en vue de leur intégration dans des architectures d\u27oscillateurs à fréquence stable

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    Le nombre de composant discret dans les modules RF des téléphones portables a considérablement diminué ces dernières années malgré le développement de fonctions complexes et l\u27arrivée de nouveaux standards. Le résonateur piézoélectrique pour des fréquences micro-ondes réalisé avec un résonateur à onde de volume (BAW) est une alternative prometteuse au quartz pour les applications de la téléphonie. Ces résonateurs présentent une petite taille, une fréquence très stable en fonction de la température, une faible consommation ainsi qu\u27un faible coût de production. Leur principal inconvénient étant leur incapacité à s\u27intégrer sur un substrat de silicium. Par contre, la technologie BAW offre la possibilité d\u27une intégration sur une seule puce qui permettra de diminuer le volume et le coût de fabrication. Les dispositifs BAW sont utilisés principalement dans les fonctions filtrages. Nous proposons dans cette thèse de l\u27utiliser pour réaliser des fonctions oscillateurs. Dans cette fonction, les caractéristiques les plus importantes sont le comportement en température, le facteur de qualité et la fréquence de fonctionnement. Ce manuscrit commence par un état de l\u27art des fonctions oscillateurs existantes à ce jour. Un modèle de Mason en température a été construit reposant sur la mise en place de caractérisations spécifiques des propriétés mécaniques de chaque matériau qui composent le résonateur BAW. Des études acoustiques couplées à des mesures RF ont permis d\u27optimiser le facteur de qualité d\u27un résonateur BAW compensé en température. Enfin, un empilement spécifique de résonateur BAW associé à une fonction oscillateur a permit d\u27atteindre les spécifications en température d\u27un VCXO

    Performance analysis and development of new models for performance prediction of hard rock TBMs in rock mass

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    Cette étude a pour but l\u27amélioration de la compréhension des mécanismes de coupe par des tunneliers pour roches dures et l\u27évaluation de l\u27impact des propriétés des massifs rocheux sur les performances de la machine. Pour cela, une base de données a été constituée, contenant les informations de performance de tunnelier mesurées sur différents chantiers avec différentes conditions de massif. Cette base de données contient d\u27information de 10 chantiers différents sur une longueur totale de 60 km. Des modèles de prédiction de performance empiriques ont été développés avec un degré de corrélation raisonnable en appliquant d\u27analyse régression multiple. Un nouveau facteur d\u27ajustement basé sur la fracturation du massif pour le modèle CSM est obtenu. La précision du modèle développé et les facteurs d\u27ajustement sont vérifiés en comparant les don-nées observées avec les estimations données par les modèles connus (NTNU et CSM). On obtient une bonne concordance des résultats

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