machinery
Not a member yet
8395 research outputs found
Sort by
Konvolucione neuronske mreže u sistemima automatskog upravljanja - pregled stanja u oblasti istraživanja
No full textKonvolucione neuronske mreže su vrsta dubokih neuronskih mreža koje se koriste u zadacima klasifikacije, identifikacije, predikcije i detekcije objekata, a pogodne su za rad sa ulaznim podacima različitih dimenzija, kao što su signali, slike, video zapisi. O njihovom značaju svedoči činjenica da su u upotrebi više od bilo koje druge vrste dubokih mreža. Upravo zbog toga se konstantno radi na razvoju novih algoritama koji usavršavaju postojeće modele ili kreiranju novih modela koji ubrzavaju ili poboljšavaju proces učenja. Primenu ostvaruju u najrazličitijim oblastima nauke i industrije zbog mogućnosti postizanja visoke tačnosti i jednostavnosti implementacije. U ovom radu se predstavlja struktura konvolucionih mreža, a naročito se razmatraju novosti u sferi istraživanja konvolucionog sloja, gde se tumače različiti tipovi konvolucija. Takođe, posebno se obraća pažnja na upotrebu ovih mreža u sistemima automatskog upravljanja poslednjih godina, kao rezultata pojave Industrije 4.0. Prilikom analiziranja naučnih radova, primena konvolucionih mreža je razgraničena prema dimenzionalnosti ulaznih podataka, odnosno prema dimenzionalnosti mreža i zadacima koje je moguće rešiti pomoću njih
Comparative Analysis of Flow Fields Around NACA 23012 Airfoil at Three Characteristic Angles-of-Attack
No full textNUMERICAL ANALYSIS OF THE EXISTING FRANCIS TURBINE ENERGY CHARACTERISTICS AT THE HPP BISTRICA [НУМЕРИЧКА АНАЛИЗА ЕНЕРГЕТСКИХ КАРАКТЕРИСТИКА ПОСТОЈЕЋЕ ФРАНСИС ТУРБИНЕ У ХЕ БИСТРИЦА]
No full textU prioritetne ciljeve revitalizacija hidroelektrana nakon njihove višedecenijske
eksploatacije svrstavaju se poboljšanje karakteristika hidrauličnih turbina i modernizacija
hidromašinske opreme i pomoćnih sistema. Poboljšanje energetske efikasnosti zajedno sa
povećanjem stepena operativnosti, raspoloživosti i pouzdanosti omogućuju novi eksploatacioni vek
hidroagregata. Pristupi i jasno definisane smernice revitalizacije hidrauličnih turbina proizilaze iz
odluka koje se donose na osnovu pređašnjih iskustva i relevantnih standarda, a nakon utvrđivanja
pouzdanih podataka o postojećem stanju opreme i energetskih karakteristika. U ovom radu je na
primeru HE Bistrica, koja je u predrevitalizacionom statusu, izvršena detaljna analiza energetskih
karakteristika postojeće Fransis turbine primenom savremenih numeričkih simulacija. Numerički
rezultati su validirani pomoću postojećih eksperimentalnih rezultata koji su dobijeni terenskim
ispitivanjima na prototipu. Prikazani rezultati predstavljaju osnovu za dalje definisanje mogućih
modifikacija ili zamene pojedinih komponenata u strujnom prostoru postojeće hidraulične turbine
Numerical Prediction of Refrigerant-Oil Two-Phase Flow from The Scroll Compressor Discharge to the Suction Side via the Back Pressure Chamber
Get PDFОil lubricates the contact of the orbiting and stationary scroll in the refrigerant scroll compressor, while the sealing between the scrolls is achieved by the refrigerant vapour pressure in the sealed back pressure chamber. The back pressure should be adjusted by the refrigerant-oil two-phase flow from the oil separator at the compressor discharge to the back pressure chamber and the refrigerant-oil flow from the back pressure chamber to the compressor suction side. Both flows are conducted through connecting tubes with corresponding high-pressure and low-pressure nozzles of small diameters. Models for the prediction of refrigerant-oil critical and subcritical flows through nozzles are developed and applied for the prediction of back pressure. The models are original since the slip between oil and refrigerant as well as the refrigerant solubility in oil are taken into account. The critical flow model is validated against experimental data available in the literature. The back pressure is predicted by equating the mass flow rates of refrigerant and oil two-phase mixtures through the high and low-pressure nozzles. The results show that the critical flow takes place through the high-pressure nozzle, while the subcritical flow through the low-pressure nozzle can also exist in cases with small pressure difference between the back pressure chamber and the compressor suction side. The refrigerant solubility in oil has a small influence on the critical and subcritical refrigerant-oil mixture mass flow rates, while the influence on the back pressure is more pronounced
Fire resistance of boiler room the building structure
No full textThis A significant limitation of the methodology for determining the class of fire
resistance, defined by the group of standards DIN 18230, is the inapplicability to industrial
facilities in which energy is produced or distributed. The aim of this paper is to define a new
methodology for determining the necessary fire resistance of the building structure of a boiler
room
Gauss-type quadrature rules for variable-sign weight functions
No full textWhen the Gauss quadrature formula is applied, it is usually assumed that the weight function (or the measure) is non-negative on the integration interval . In the present paper, we introduce a Gauss-type quadrature formula for weight functions that change the sign in the interior of . It proves that all nodes of are pairwise distinct and contained in the interior of . Moreover, (with a non-negative weight function) turns out to be a special case of . Obtained results on the remainder term of suggest that the application of makes sense both when the points from the interior of at which the weight function changes sign are known exactly, as well as when those points are known approximately. The accuracy of is confirmed by numerical examples
ERP MODEL AND ITS APPLICATION IN SMART MINING
No full textImproving the reliability and readiness of energy production systems is becoming a priority for
research and development around the world, which is why the process of energy production, transportation, distribution and use is increasingly becoming part of smart systems, the basic framework of which is Industry 4.0. Deeper analyzes show that most of the elements of Industry 4.0 (there are 48 of them, and our analyzes show that 36 of them can be applied in smart
mining). Based on these facts, the paper presents a developed and applied ERP model, which has three parts: a virtual part based on a cloud computing model (SaaS model), and uses IoT to connect business processes (procurement, sales, management, finance, warehouse, downtime monitoring), monitoring of production (at surface mines) and technological processes (supervision and maintenance of auxiliary machinery)
Conceptual design of one class of complex machine tools
No full textRazvoj mašina alatki kao i njihovih pojedinačnih delova su nezaobilazni procesi u celokupnom razvoju privrede. Sa ciljem da se doprinese globalnom razvoju CNC mašina alatki, doktorska disertacija predlaže koncept jedne klase mašina alatki sačinjene od
većeg broja mašina alatki koje se međusobno razlikuju bar po jednom delu svoje strukture.
Mašine alatke u okviru formirane klase kao zajedničku osnovu imaju dvoosni ravanski rekonfigurabilni mehanizam sa paralelnom kinematikom. Prema usvojenom konceptu, definisani su formalizmi koji obuhvataju različite analize a čiji rezultati daju polaznu
tačku za buduća konfigurisanja i projektovanja bilo koje mašine alatke iz formirane klase mašina alatki.
Za zajedničku osnovu klase mašina alatki su izvedene generalizovane i uopštene jednačine koje predstavljaju rešenja kinematskih problema i važe za svaku konfiguraciju mašine alatke. Generalizovane jednačine kinematskih problema su osnova svih analiza prikazanih u disertaciji a njihovom upotrebom, analiziranje većeg broja različitih konfiguracija je pojednostavljeno. Sa ciljem da se analiziranja dodatno uproste i ubrzaju, razvijena je aplikacija MOMA-GUI u koju su implementirane generalizovane jednačine kinematskih
problema. Osim mogućnosti da se pomoću aplikacije izvrše određene analize, aplikacija se može koristiti i za analizu rada mašine određene konfiguracije prema učitanom G-kod programu pa u određenoj meri aplikacija predstavlja virtuelnu mašinu.
Izvedene generalizovane jednačine su iskorištene i za formiranje rekonfigurabilnog upravljanja MA. Rekonfigurabilno upravljanje zasnovano na softverskom upravljačkom sistemu otvorene arhitekture LinuxCNC (EMC2) je konfigurisano tako da se primenom standardnih G-kod funkcija upravlja unapred definisanim virtuelnim pogonskim osama.
Ovakvim pristupom se upravljački sistem može brzo i lako rekonfigurisati i prilagoditi odgovarajućoj konfiguraciji mašine alatke. U okviru softverskog upravljačkog sistema, konfigurisana je i virtuelna mašina alatka koja simulira rad stvarne MA i to simulacijom kretanja koja se realizuju i na virtuelnim i na realnim pogonskim osama.
Koristeći trenutno dostupne načine programiranja CNC mašina, izrađeni su programi za tri različite MA. Puštanjem u rad odabranih MA, analizom rada MA kao i analizom rezultata realizovane obrade, potvrđena je ispravnost izvedenih generalizovanih jednačina koje predstavljaju osnovu celog koncepta klase kompleksnih mašina alatki.Ова дисертација је награђена наградом привредне коморе Београда
(линк: https://vesti.mas.bg.ac.rs/?p=27633
Reinforcement Learning-based Collision Avoidance for UAV
Get PDFOne of the significant aspects for enabling the intelligent behavior to the Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is by providing an algorithm for navigation through the dynamic and unseen environment. Therefore, to be autonomous, they need sensors to perceive their surroundings and utilize gathered information to decide which action to take. Having that in mind, in this paper, the authors designed the system for obstacle avoidance and also investigate the elements of the Markov decision process and their influence on each other. The flying mobile robot used within the considered problem is quadrotor type and has an integrated Lidar sensor which is utilized to
detect obstacles. The sequential decision-making model based on Q-learning is trained within the MATLAB Simulink environment. The simulation results demonstrate that the UAV can navigate through the environment in most algorithm runs without colliding with surrounding obstacles