University of Padua

Padua Thesis and Dissertation Archive
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    Normality and pathology of narcissism: a rereading of psychoanalytic theory and the psychiatric model

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    reservedL'elaborato esplora il concetto di narcisismo, analizzandolo sia nella sua dimensione teorica sia in quella clinica, con particolare attenzione ai confini tra normalità e patologia. L’analisi prende avvio dalla definizione del termine, ripercorrendo la sua storia e il suo sviluppo nel contesto culturale, psicoanalitico e scientifico. Si evidenziano le radici del concetto nella psicoanalisi classica e la sua evoluzione, che lo ha portato a divenire non solo una categoria psicologica, ma anche un fenomeno sociale di grande attualità. La trattazione approfondisce le principali teorie psicoanalitiche che hanno contribuito alla comprensione del narcisismo. Attraverso l’analisi delle opere di autori come Sigmund Freud, Heinz Kohut e Otto Kernberg, si esaminano aspetti fondamentali quali il narcisismo primario e secondario, le funzioni evolutive del narcisismo e le sue implicazioni patologiche. Parallelamente, viene analizzato l’approccio psichiatrico e diagnostico al narcisismo, con particolare attenzione al Disturbo Narcisistico di Personalità (DNP) come descritto nei principali sistemi di classificazione diagnostica, come il DSM. Si discutono i criteri diagnostici, le implicazioni cliniche e le problematiche legate alla diagnosi e al trattamento, evidenziando al contempo convergenze e divergenze tra il modello psicoanalitico e quello psichiatrico. Infine, la tesi propone una riflessione critica sul concetto di normalità e patologia, interrogandosi su come il narcisismo possa essere interpretato come un fenomeno dinamico e contestuale.The paper explores the concept of narcissism, analyzing it in both its theoretical and clinical dimensions, with particular attention to the boundaries between normality and pathology. The analysis begins with a definition of the term, tracing its history and development within cultural, psychoanalytic, and scientific contexts. The discussion highlights the roots of the concept in classical psychoanalysis and its evolution, which has transformed it into not only a psychological category but also a contemporary social phenomenon of significant relevance. The discussion delves into the main psychoanalytic theories that have contributed to the understanding of narcissism. Through an examination of the works of authors such as Sigmund Freud, Heinz Kohut, and Otto Kernberg, it addresses key aspects, including primary and secondary narcissism, the developmental functions of narcissism, and its pathological implications. In parallel, the paper examines the psychiatric and diagnostic approaches to narcissism, with particular focus on Narcissistic Personality Disorder (NPD) as described in major diagnostic systems such as the DSM. It discusses diagnostic criteria, clinical implications, and the challenges related to diagnosis and treatment, while highlighting both convergences and divergences between psychoanalytic and psychiatric models. Finally, the thesis offers a critical reflection on the concept of normality and pathology, questioning how narcissism can be understood as a dynamic and contextual phenomenon

    Object Detection and Text Recognition for Conveyor Belt Systems with Robotic Operations

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    openComputer Vision has become an indispensable tool in modern industrial automation, offering significant advances in efficiency, accuracy, and real-time decision making. This thesis investigates how robotic systems and computer vision can be combined to enable dynamic object manipulation and detection in industrial settings. The project focuses on a conveyor belt system that uses a deep learning model that has already been trained to detect moving objects. In the detection process, objects are first classified and then localized, and then their actual locations are calculated using depth information. Following object localization and identification, a robotic arm uses the processed data to carry out accurate pick and place tasks. The system is designed to address scenarios involving moving objects and demonstrates the potential of computer vision and robotics to increase productivity and automation in manufacturing processes. The project demonstrates how using advanced computer vision techniques for real-time object detection and text recognition with robotic manipulations can increase the efficiency and precision of industrial operations.Computer Vision has become an indispensable tool in modern industrial automation, offering significant advances in efficiency, accuracy, and real-time decision making. This thesis investigates how robotic systems and computer vision can be combined to enable dynamic object manipulation and detection in industrial settings. The project focuses on a conveyor belt system that uses a deep learning model that has already been trained to detect moving objects. In the detection process, objects are first classified and then localized, and then their actual locations are calculated using depth information. Following object localization and identification, a robotic arm uses the processed data to carry out accurate pick and place tasks. The system is designed to address scenarios involving moving objects and demonstrates the potential of computer vision and robotics to increase productivity and automation in manufacturing processes. The project demonstrates how using advanced computer vision techniques for real-time object detection and text recognition with robotic manipulations can increase the efficiency and precision of industrial operations

    History of a fabric: A postcolonial analysis of Dutch Wax Print

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    reservedLa presente ricerca si propone di indagare le trasformazioni di un prodotto culturale attraverso i secoli e i luoghi, in particolare in relazione al colonialismo neerlandese. Collegando i propri centri di esportazione asiatici e africani, il commercio neerlandese — nella fattispecie per mezzo della Compagnia delle Indie Orientali Olandese (VOC) — divenne il mediatore di un processo trasformativo. In tal modo un prodotto tipico Indonesiano è diventato, dopo essere stato appropriato dai neerlandesi ed esportato nelle loro colonie in Africa occidentale, parte della tradizione africana tutt’ora vivente. Questo prodotto, un tessuto la cui origine è fatta risalire all’area del sud-est asiatico, ha assunto nel tempo delle connotazioni specifiche a Giava, in Indonesia, dove è stato perfezionato tramite tecniche e gusti locali, venendo ad essere conosciuto come Batik. Dall’Indonesia, il Batik ha viaggiato verso l’Africa sulle rotte commerciali della VOC. Ci si soffermerà dunque sulla storia di questa compagnia, la sua nascita e il suo sviluppo. La storia del colonialismo olandese è strettamente legata alla VOC, così come alla competizione con altre nazioni per il possesso di materie rare o di località strategiche. Il prospero Secolo d’Oro neerlandese deve molto allo schiavismo e allo sfruttamento. Proprio rispetto a questa dimensione di subordinazione (in particolare nel caso africano) il discorso intorno all’appropriazione culturale diventa significativo: tramite uno sguardo postcoloniale, si vuole mettere in luce la complessa dinamica che vede tanto i colonizzatori quanto i colonizzati reagire rispetto ad un prodotto multiculturale. L’appropriazione del Batik da parte dei coloni, infatti, ha portato alla nascita di qualcosa di differente — le cosiddette Dutch Wax Print, delle imitazioni neerlandesi del tessuto indonesiano. Tali tessuti furono adattati ai gusti delle colonie e divennero popolari in Africa; tuttora sono legati alla produzione tessile neerlandese, con brand come la Vlisco. La negoziazione del significato del prodotto tessile è stata però duplice: se da un lato i neerlandesi se ne sono appropriati, trasformandolo e usandolo per fini commerciali, dall’altro la popolazione locale africana stessa si ‘appropriò’ di questi tessuti. Questo processo uguale e opposto avvenne sotto le spinte anticoloniali (e antirazziste, visto il razzismo sistemico dei coloni neerlandesi). La risignificazione dei tessuti, un tempo proposti dagli stessi coloni, ha portato ad un uso prettamente locale, inserito nel vissuto africano, con l’invenzione di motivi e design nuovi e relativi alle tradizioni locali; all’uso del tessuto come medium unico di trasmissione di valori e idee (persino politiche); al tentativo di indipendenza economica tramite lo sviluppo di compagnie locali di produzione tessile. Tutto questo processo vede quindi un tessuto come prodotto multiculturale o ‘glocale’, sempre appropriato e modificato, ma ogni volta in contesti e per motivi differenti. Si può dire che la motivazione dietro ai processi di trasformazione sia fondamentale per la loro comprensione. In tal senso, si è definita l’appropriazione del colonialismo neerlandese come negativa, viceversa come positiva quella svoltasi nei contesti coloniali africani.This research investigates the transformations of a cultural product across centuries and locations, particularly concerning Dutch colonialism. By connecting its Asian and African export centers, Dutch trade—specifically through the Dutch East India Company (VOC)—became the mediator of a transformative process. In this way, a typical Indonesian product, after being appropriated by the Dutch and exported to their colonies in West Africa, became part of an African tradition that remains alive today. This product, a textile whose origins can be traced back to the Southeast Asian region, gradually took on specific characteristics in Java, Indonesia, where it was refined through local techniques and tastes, becoming known as Batik. From Indonesia, Batik traveled to Africa along the VOC’s trade routes. The study will, therefore, focus on the history of this company, its origins, and its development. The history of Dutch colonialism is closely tied to the VOC, as well as to competition with other nations for control over rare materials or strategic locations. The prosperity of the Dutch Golden Age was largely built on slavery and exploitation. It is precisely about this dimension of subordination (particularly in the African context) that the discussion around cultural appropriation becomes significant. Through a postcolonial lens, the research aims to highlight the complex dynamics in which both colonizers and the colonized react to a multicultural product. The Dutch appropriation of Batik led to the creation of something new—the so-called Dutch Wax Prints, Dutch imitations of the Indonesian fabric. These textiles were adapted to the tastes of the colonies and became popular in Africa; they are still linked to Dutch textile production today, with brands such as Vlisco. However, the negotiation of the textile product’s meaning was twofold: on the one hand, the Dutch appropriated it, transforming it and using it for commercial purposes; on the other, the local African population also "appropriated" these fabrics. This equal and opposite process occurred as part of anti-colonial (and anti-racist, given the systemic racism of Dutch settlers) movements. The reinterpretation of these textiles—once introduced by the colonizers—led to their integration into African life, with the invention of new patterns and designs rooted in local traditions, the use of fabric as a unique medium for transmitting values and ideas (even political ones), and the pursuit of economic independence through the development of local textile production companies. This process thus positions the textile as a multicultural or "glocal" product, continuously appropriated and modified, yet always in different contexts and for different reasons. One could argue that the motivation behind these processes of transformation is essential to their understanding. In this sense, Dutch colonial appropriation is defined as negative, whereas the appropriation that took place in African colonial contexts is seen as positive

    The influence of school space on student well-being

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    reservedIl seguente elaborato ha come obiettivo di ricerca lo studio dell'impatto dello spazio architettonico e della presenza di verde all'interno dell'aula scolastica sul benessere dello studente e l'attaccamento all'aula stessa. L'analisi si concentra sull'influenza dell'ambiente educativo e delle sue caratteristiche quali, ad esempio, la presenza di luce naturale, l'acustica, l'arredamento; inoltre, approfondisce la relazione individuo-natura e gli effetti positivi legati al benessere psicofisico. Si evidenzia come l'architettura, la progettazione di questa e la disposizione del verde, possano considerarsi elementi fondamentali per il miglioramento della qualità didattica educativa, riducendo lo stress degli studenti e promuovendo un ambiente stimolante, coinvolgente e sereno.The following paper has as its research objective the study of the impact of architectural space and the presence of green in the school classroom on the well-being of the student attachment to the classroom. The analysis focuses on the influence of the educational environment and its characteristics such as, for example, the presence of natural light, acoustics, furniture; in addition, it deepens the individual-nature relationship and positive effects related to psycho-physical well-being. It is highlighted how the architecture, the design and the green can be considered as fundamental elements for improving educational teaching quality, reducing student stress and promoting a stimulating, engaging and serene environment

    Conformal prediction for time series: theory, methods and applications.

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    openNei problemi di decision-making è essenziale quantificare l’incertezza dei modelli predittivi. La Conformal Prediction rappresenta una soluzione teoricamente solida, ma richiede che i dati siano scambiabili, escludendo così le serie storiche temporali. Recenti ricerche hanno affrontato questo limite, ma in questo elaborato si sostiene che l’Adaptive Conformal Inference (ACI) (ACI, Gibbs & Candès, 2021), sviluppata per serie storiche temporali con variazioni di distribuzione, sia un metodo efficace anche per dati con dipendenze più generali. Si analizza teoricamente l’effetto del tasso di apprendimento sull’efficienza dell’ACI nei casi scambiabile e autoregressivo. Si propone un nuovo metodo senza parametri, AgACI, che estende l’ACI utilizzando un’aggregazione adattiva basata su ’online experts’. Per la previsione di serie temporali, confrontiamo l’ACI con metodi alternativi attraverso scrupolose simulazioni. Infine, si conduce uno studio di caso reale sulla previsione dei prezzi dell’energia elettrica, dimostrando che l’algoritmo in questione fornisce intervalli predittivi efficienti per la previsione del giorno dopo.In decision-making problems, it is essential to quantify the uncertainty of predictive models. Conformal Prediction provides a theoretically sound solution, but requires data to be exchangeable, excluding time series data. Recent research has addressed this limitation, but this work argues that Adaptive Conformal Inference (ACI) (ACI, Gibbs & Candès, 2021), developed for time series with distribution shifts, is an effective method also for data with more general dependencies. It's theoretically analyzed the effect of the learning rate on ACI’s efficiency in both exchangeable and autoregressive cases. It's proposed a new parameter-free method, AgACI, which extends ACI by leveraging adaptive aggregation based on online experts. For time series forecasting, we compare ACI with alternative methods through rigorous simulations. Finally, it's conducted a real-world case study on electricity price forecasting, demonstrating that the proposed algorithm provides efficient predictive intervals for day-ahead forecasting

    Bridging the Gap in Warehouse Automation: A Comparative Analysis of Autonomous Case-handling Mobile Robots (ACMRs), AMRs, and AGVs

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    openWith automation in the warehouse getting increasingly common, much of the literature focuses either on Automated Guided Vehicles (AGV) or Autonomous Mobile Robot (AMR), leaving quite a gaping hole in the body of literature related to Autonomous case-handling mobile robot (ACMR). The ACMR offers the flexibility of AMRs but adds the precision of case handling and, therefore, is especially fit for the demands of addressing the challenges of high-throughput environments: dynamic layouts, congestion, and the demands put on rapid, accurate order fulfillment. However, most of their potentials are yet unexplored, especially in cost efficiency, scalability, and operation performance. This thesis tends to fill in that gap by presenting, in the IBM CPLEX optimization tool, a mathematical model for the optimum deployment of ACMR at minimum operational cost with maximum throughput. Further scaling of the model is covered by using realistic scaled simulation friendly empirical data obtained by leading robot manufacturers such as Hai Robotics, Invia, and Quicktron. The model will be further validated through simulations, which can allow ACMR to benchmark with AGVs and AMRs based on key indicators such as cost efficiency, distance travelled, and speed of completion of order. In the light of the above, the present study evidences the benefits of ACMR in trading up the deficiencies of the traditional automation technologies. The results will imply practices to be followed by the warehouse operators and will form a basis for further academic investigation with regard to ACMR technologies, their integration, and their transformational potential within automated warehousing.With automation in the warehouse getting increasingly common, much of the literature focuses either on Automated Guided Vehicles (AGV) or Autonomous Mobile Robot (AMR), leaving quite a gaping hole in the body of literature related to Autonomous case-handling mobile robot (ACMR). The ACMR offers the flexibility of AMRs but adds the precision of case handling and, therefore, is especially fit for the demands of addressing the challenges of high-throughput environments: dynamic layouts, congestion, and the demands put on rapid, accurate order fulfillment. However, most of their potentials are yet unexplored, especially in cost efficiency, scalability, and operation performance. This thesis tends to fill in that gap by presenting, in the IBM CPLEX optimization tool, a mathematical model for the optimum deployment of ACMR at minimum operational cost with maximum throughput. Further scaling of the model is covered by using realistic scaled simulation friendly empirical data obtained by leading robot manufacturers such as Hai Robotics, Invia, and Quicktron. The model will be further validated through simulations, which can allow ACMR to benchmark with AGVs and AMRs based on key indicators such as cost efficiency, distance travelled, and speed of completion of order. In the light of the above, the present study evidences the benefits of ACMR in trading up the deficiencies of the traditional automation technologies. The results will imply practices to be followed by the warehouse operators and will form a basis for further academic investigation with regard to ACMR technologies, their integration, and their transformational potential within automated warehousing

    Digital Storytelling in Sustainable Branding: A Quantitative Analysis of Patagonia and Stella McCartney

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    openThis study aims to quantitatively analyze the effectiveness of digital storytelling strategies employed by Patagonia and Stella McCartney in promoting their sustainable practices. The research will focus on how these strategies impact consumer perceptions and engagement. By comparing these two leading brands, the study seeks to identify best practices in digital storytelling for sustainable branding, contributing valuable insights to the field of sustainable marketing.This study aims to quantitatively analyze the effectiveness of digital storytelling strategies employed by Patagonia and Stella McCartney in promoting their sustainable practices. The research will focus on how these strategies impact consumer perceptions and engagement. By comparing these two leading brands, the study seeks to identify best practices in digital storytelling for sustainable branding, contributing valuable insights to the field of sustainable marketing

    THE REPRESENTATION OF MENTAL DISORDERS: THE STORY OF JOKER. A sociological analysis of the changes in the representation of mental disorders in comics and cinema.

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    openLa rappresentazione dei disturbi mentali nei media ha assunto un ruolo centrale nel dibattito socioculturale contemporaneo, influenzando profondamente la percezione collettiva della salute mentale e il modo in cui i problemi psicologici vengono interpretati e stigmatizzati. Questa tesi si propone di analizzare, attraverso un approccio sociologico, i mutamenti nella rappresentazione dei disturbi mentali nel corso del tempo, con particolare attenzione alla figura di Joker, uno dei personaggi più emblematici del fumetto e del cinema. Partendo dalle prime apparizioni del personaggio nei fumetti DC Comics fino ad arrivare alle più recenti trasposizioni cinematografiche, lo studio esplora come il personaggio si sia evoluto da semplice antagonista caricaturale a figura complessa e stratificata, simbolo del disagio psicologico, dell’alienazione sociale e della ribellione alle strutture di potere. In particolare, viene evidenziato come i film di Todd Phillips abbiano introdotto un nuovo paradigma narrativo, che unisce un’esplorazione intima della psiche del personaggio a una critica sociale più ampia, rendendo Joker una metafora della vulnerabilità e del disagio umano in una società sempre più diseguale e individualista. Attraverso un confronto tra i diversi media e periodi storici, la tesi intende dimostrare come Joker sia diventato un prisma attraverso il quale osservare i cambiamenti nel discorso pubblico sulla salute mentale e sull’emarginazione sociale. Il lavoro si conclude con una riflessione sul potenziale educativo e trasformativo delle narrazioni mediali, suggerendo la necessità di un approccio più inclusivo e consapevole nella rappresentazione dei disturbi mentali, capace di superare stereotipi e stigmi, e di promuovere una maggiore comprensione e accettazione

    Rising oil prices and inflation

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    openIl mercato del petrolio è un settore cruciale e complesso per l'economia globale, in cui la domanda e l'offerta sono influenzate da molteplici fattori economici, geopolitici, sociali e tecnologici. Le oscillazioni dei prezzi del petrolio non solo determinano costi di produzione e beni di consumo, ma hanno un impatto significativo su inflazione, crescita economica e sostenibilità energetica. I prezzi del petrolio sono condizionati da variabili come shock geopolitici, innovazioni tecnologiche, politiche di sostegno alle energie alternative e fluttuazioni valutarie. Inoltre, i paesi produttori, in particolare quelli dell’OPEC, giocano un ruolo strategico nelle politiche di produzione e distribuzione. Gli effetti di tali dinamiche si manifestano sia nelle economie avanzate che in quelle emergenti. Un tema centrale è la relazione tra petrolio e inflazione. L’aumento dei prezzi del petrolio genera cicli inflazionistici, influendo sui costi di trasporto e produzione. Ciò riduce il potere d'acquisto dei consumatori e aumenta i costi per le imprese, con il rischio di spirali inflazionistiche difficili da controllare, come durante la crisi petrolifera degli anni ’70 o eventi più recenti come la crisi del 2008. Questa analisi si propone di esaminare i fattori determinanti dei prezzi del petrolio, il loro impatto sull’economia globale e il legame con l’inflazione. Verranno inoltre analizzate le politiche monetarie e fiscali adottate per mitigare gli effetti delle fluttuazioni dei prezzi, con particolare attenzione alla stabilità economica globale

    The defeat of the Ottoman Empire in the First World War and its subsequent dissolution

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    reservedLa tesi analizza il ruolo e la sconfitta dell’Impero ottomano nella Prima guerra mondiale, esaminando le motivazioni che lo portarono ad allearsi con le Potenze Centrali e le conseguenze che ne derivarono. Il lavoro prende in esame la situazione geopolitica, economica e militare dell’Impero nei decenni precedenti il conflitto, evidenziando i fattori interni ed esterni che contribuirono al suo progressivo indebolimento. Particolare rilevanza viene dedicata all’impatto devastante della guerra sulla popolazione civile e sull’economia dell’Impero della Sacra Porta, aggravato dalle requisizioni forzate, dalla crisi agricola e dall’inflazione. La tesi esplora anche il processo evolutivo con cui venne data vita alla Repubblica di Turchia nel 1923. Il lavoro si propone di dimostrare come l’ingresso nella Prima guerra mondiale abbia accelerato il processo di disintegrazione di uno degli imperi più longevi della storia, segnando una svolta decisiva nella geopolitica del Medio Oriente

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