Gondang: Jurnal Seni dan Budaya
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Sintren in Gender Expressivity: The Role of Women in Dance Traditions
Get PDFThe Study of Sintren in Gender Expressivity: The Role of Women in Dance Traditions analyzes the role of Cirebonese women in expressing and preserving the art of Sintren. This research aims to further analyze and examine how women contribute to the arts and culture of Cirebon. A qualitative, empirical approach was employed, involving diverse documentation of events, recordings of speech, words, and gestures of the subjects, specific behaviors, written documents, and various visual images related to the social phenomenon. The study employs five stages of qualitative research methods, namely: (1) participant observation, (2) conversation analysis, (3) discourse analysis, (4) content analysis, and (5) ethnographic data collection. The findings reveal that, in a broader social context, the role of women in Sintren dance reflects societal changes. Although Sintren remains deeply rooted in tradition, women involved in its practice have begun exploring new aspects, such as innovations in movement and interpretation. These changes demonstrate that women are not merely passive participants in tradition but actively contribute to enriching and developing the performing arts. This creates a space for dialogue between tradition and modernity, providing women with opportunities to express their identities in a broader context. The study concludes that Sintren is an art form closely linked to the mystical and cultural practices of the Cirebon community. However, in the modern era, Sintren is increasingly marginalized amidst the advancements of the times. This is evident in the limited studies on Sintren, the scarcity of its documentation, and its performances being limited to specific groups. Such conditions highlight the need for greater efforts in preserving and revitalizing this traditional art form
Main Characters and Relief of the Ramayana Story at the Siwa Temple of Prambanan
Get PDFThe Ramayana story reliefs in the Prambanan temple, which are considered artifacts of the past, not only present information about the heroic Ramayana story, but also present a way of drawing that was considered modern at that time. The way of drawing done by the carvers is very distinctive, which is very different from the modern way of drawing or the Western naturalist-perspective-momentopname drawing system. With the typical way of drawing, the carvers can tell many events in one relief panel. The scenes depicted in the relief panels are the embodiment of selected scenes in the Old Javanese Ramayana literature. The transformation from literature into a relief story is similar to a movie derived from a novel. Filmic in the relief of the story can be seen in the selection of the right scene in the literature and the series of scenes arranged into a unified story. The carvers at that time tried to draw the character of each character according to their imagination and used a unique way of drawing. This way of drawing is used to examine the reliefs of the Ramayana story at Prambanan Shiva temple. This research uses qualitative methods and data is obtained through observation and literature review. Research to reveal how to draw the main character and the arrangement of each object based on the Old Javanese Ramayana literature. From the results of the analysis, it can be seen that the previous sculptors have described the character and relief depiction of the Ramayana story by adjusting to the existing literature.The Ramayana story reliefs in the Prambanan temple, which are considered artifacts of the past, not only present information about the heroic Ramayana story, but also present a way of drawing that was considered modern at that time. The way of drawing done by the carvers is very distinctive, which is very different from the modern way of drawing or the Western naturalist-perspective-momentopname drawing system. With the typical way of drawing, the carvers can tell many events in one relief panel. The scenes depicted in the relief panels are the embodiment of selected scenes in the Old Javanese Ramayana literature. The transformation from literature into a relief story is similar to a movie derived from a novel. Filmic in the relief of the story can be seen in the selection of the right scene in the literature and the series of scenes arranged into a unified story. The carvers at that time tried to draw the character of each character according to their imagination and used a unique way of drawing. This way of drawing is used to examine the reliefs of the Ramayana story at Prambanan Shiva temple. This research uses qualitative methods and data is obtained through observation and literature review. Research to reveal how to draw the main character and the arrangement of each object based on the Old Javanese Ramayana literature. From the results of the analysis, it can be seen that the previous sculptors have described the character and relief depiction of the Ramayana story by adjusting to the existing literature
Reading Ponoragan Visual Culture on The Visual Development Phenomenon of Dhadhak Merak Reyog Ponorogo
Get PDFThe dhadhak merak is an iconic mask in Reyog Ponorogo. Over a very long period of time, the dhadhak merak has visually evolved into the form that is often seen today. The visual phenomenon then forms an image of Ponoragan visual culture that is interesting to explore in greater depth. This is what attracts the author\u27s attention to focus on reviewing: 1) The phenomenon of visual development of dhadhak merak over time and 2) Reading Ponoragan visual culture in dhadhak merak. This research is a descriptive qualitative research, with data collection techniques using literature studies and archival documentation. In the process of reading the visual culture of dhadhak merak, the author conducted a review from several aspects, namely: visual structure, function, value, and meaning. The results of this study are 1) The dhadhak merak has undergone seven phases of development starting from its simple dhadhak to the form that is commonly found today. 2) The visual structure, function, historical value, and meaning of the dhadhak merak are constructed on the culture of the people of Ponorogo itself starting from the era of animism-dynamism, Hindu-Buddhism, Islam, to the present era. From that, the Ponoragan culture as a very strong identity marker can be reflected in the dhadhak merak visual culture artifact
Schlussbericht zum Verbundvorhaben, Fördermaßnahme: 7. Energieforschungsprogramm der Bunderegierung "Innovationen für die Energiewende"
No full textDatei-Upload durch TI
Abschlussbericht 2020-2023
No full textWissenschaftliche Highlights im Berichtszeitraum waren der Nachweis eines hochenergetischen Teilchenschauers in IceCube konsistent mit der Entstehung an der sog. Glashow-Resonanz sowie die Identifikation von NGC 1068 als zweite hochenergetische astrophysikalische Neutrinoquelle. Letztere ist die erste hochenergetische kosmische Neutrinoquelle, die alleine in Neutrinos identifiziert werden konnte. Im Rahmen des Projekts wurden wesentliche Fortschritte in der Entwicklung von Trigger- und Filter-Algorithmen erzielt. Diese Entwicklungen sind entscheidend, da sie Signaturen erkennen können, die bisher nicht erfasst wurden. Zudem haben die deutschen Universitäten in enger Zusammenarbeit mit DESY und KIT maßgeblich zur Entwicklung und Produktion optischer Sensoren sowie weiterer Schlüsselkomponenten beigetragen. Die Arbeiten unterstützen sowohl das geplante IceCube-Upgrade als auch zukünftige Erweiterungen. Die erzielten Ergebnisse wurden in zahlreichen wissenschaftlichen Publikationen veröffentlicht und haben bereits in anderen Forschungsbereichen, wie der Informatik und Sensortechnologie, Anwendung gefunden. Trotz Herausforderungen durch die COVID-19-Pandemie konnten alle geplanten Ziele erreicht werden.
Datei-Upload durch TI
Schlussbericht
No full textZiel des Vorhabens war die Entwicklung eines KI-gestützten Systems zur automatischen Integration und Testung von modularen OBC-Modulen mit CompactPCI (cPCI) Schnittstelle in Avionik-Racks. Hierfür wurde eine Roboterzelle entworfen und optimiert, ein kraftbasierter Regler auf Basis menschlicher Demonstrationen in Simulation entwickelt, eine offline-Trajektorienplanung für die effiziente Testausführung implementiert und das Gesamtsystem in einem neuen Planungssystem für Testabläufe integriert. Neben der Evaluation im AIT-Kontext wurde eine perspektivische Nutzung für die In-Orbit Testung auf der Bartolomeo-Plattform untersucht.
Im Rahmen des Vorhabens fanden Arbeiten in verschiedenen Bereichen statt. Für den Entwurf der Roboterzelle wurde eine Optimierung auf Basis der kinematischen Manipulierbarkeit durchgeführt, Die kraftbasierte Manipulation erforderte eine iterative Entwicklung eines formschlüssigen Griffkonzepts für cPCI-Steckkarten. Für das Einstecken und die Entnahme der Karten wurde eine zweistufiger Regler implementiert, der kraftbasierte Strategien aus menschlicher Demonstration lernt und mithilfe der Kraft-Momenten-Sensorik des Arms ausführen kann. Für das Erzeugen von Trainingsdaten musste eine Simulationsumgebung implementiert werden. Abschließend wurde ein sampling-basierter Planer mit einer Trajektoriendatenbank kombiniert, um die notwendigen Bewegungen zwischen Steckplätzen effizient planen und abfahren zu können. Das gesamte System wurde in ein neu entwickeltes Planungssystem integriert, das Nutzern die intuitive Definition neuer Testabläufe erlaubt und die Kontrolle der Zelle ohne Zugang zum Reinraum ermöglicht.
Datei-Upload durch TIBThe aim of the project was the development of an AI-based system for automatic integration and testing of modular OBC-modules with CompactPCI (cPCI) interfaces in avionic-racks. To this end, a robot cell was designed and optimized, a force-based controller based on human demonstrations in simulation was developed, an offline trajectory planning for efficient test plan execution was implemented and integration of the complete system into a novel system for test plans was performed. In addition to an evaluation in the context of current AIT, future use for in-orbit testing on the Bartolomeo platform was investigated.
Within the project, work was carried out in various areas. For the design of the robot cell, an optimization based on kinematic manipulability was performed. Force-based manipulation required the iterative development of a tight fit grasping concept for cPCI cards. Plugging and pulling of the cards was implemented using a two-stage controller, which learned force-based strategies from human demonstration and executes them blindly based on an integrated force-torque-sensor. The creation of a suitable training dataset required the implementation of a simulation environment. Finally, a sampling-based trajectory planner was combined with a trajectory database to efficiently plan and execute any required motions between different slots. The complete system was integrated in a novel planning system, which allowed the intuitive definition of new test plans and remote control of the process without access to the clean room
Bio-Phy-FR - Natürliche Flammschutzmittel auf der Basis von Phytinsäure für die textil- und kunststoffverarbeitende Industrie
No full textDatei-Upload durch TIBHalogenhaltige Flammschutzmittel für die textil- und kunststoffverarbeitende Industrie sind ökologisch bedenklich und gelten als stark gesundheitsgefährdend. Daher wird seit vielen Jahren nach Ersatzlösungen gesucht. Phosphor- und Stickstoffverbindungen stellen geeig-nete Alternativen dar, diese sind bisher allerdings nicht natürlichen Ursprungs. Phytinsäure ist hingegen eine natürliche Phosphorquelle, die sich z.B. durch Extraktion aus Weizenkleie und Ölsaaten sowie deren Reststoffen gewinnen lässt. Das DTNW hatte bereits gezeigt, dass sich Phytinsäure in Kombination mit stickstoffhaltigen Polymeren für die Flammfestausrüstung von Textilien eignet. Das bis hierher aufgezeigte Layer-by-Layer-Verfahren ist allerdings vielstufig und für eine kommerzielle Anwendung bisher zu teuer.
Daher war es das Ziel des F&E-Vorhabens, mit unterschiedlichen synthetischen und natür-lichen Polyelektrolyten stabile, wasserunlösliche Komplexe mit Phytinsäure zu bilden, die über Beschichtungs- und Einarbeitungsverfahren auf und in unterschiedlichen textilen und nicht-textilen Substraten immobilisiert werden, um den derart behandelten Materialien flammfeste Eigenschaften zu verleihen.
Im Zuge der Projektarbeit wurden zwei potente Flammschutzmittel auf der Basis natürlicher Phytinsäure in Kombination mit den Polyelektrolyten Polyvinylamin (nicht biobasiert) bzw. Chitosan (biobasiert) entwickelt und erfolgreich im Kilogrammmaßstab hergestellt. Die einstu-fige Beschichtung mit den hier entwickelten biobasierten FSM wurde am DTNW an unter-schiedlichen Textilien aus Baumwolle, Polyester sowie diversen Mischungen erfolgreich mit einer Rakeltechnik durchgeführt. Hierfür wurden die FSM in eine optimierte Bindermatrix eingebracht, die Fixierung erfolgte thermisch. Die Beschichtung führte in allen Fällen zu flammhemmenden Eigenschaften. Alle geprüften Materialien bestanden die Flächenbe-flammung gemäß DIN EN ISO 15025 sowie den Flammtest DIN 75200 (Automobilnorm) auch nach mindestens fünf Wäschen bei 40 °C. Außerdem wurden die biobasierten FSM bei Fraunhofer UMSICHT nach unterschiedlichen Verfahren und mit unterschiedlichen Zusätzen erfolgreich bis in den Kilogrammmaßstab in den biobasierten Kunststoff Polylactid (PLA) eingearbeitet. Die derart hergestellten und optimierten Prüflinge führten zu einer deutlichen Erhöhung der Brandklasse von UL-94 V-2 zu UL-94 V-0, ein brennendes Abtropfen wurde durch die Zugabe eines geeigneten Additivs vermieden. Gleichzeitig blieben die mechanischen Eigenschaften des Werkstoffs dadurch nahezu unverändert.
Die im Rahmen des F&E-Vorhabens durchgeführten, anwendungsorientierten Arbeiten zur Verwendung von stabilen, wasserunlöslichen Phytinsäurekomplexen als FSM ermöglichen den potentiellen Anwendern im Bereich der textil- und kunststoffverarbeitenden Industrie somit, die für viele Anwendungen geforderten Flammschutzeigenschaften mittelfristig mit neuen, innovativen, biobasierten und gleichzeitig halogenfreien Produkten zu erfüllen. Daraus ergeben sich für die vielen deutschen KMU aus den genannten Branchen potentiell gänzlich neue Produktpaletten, bei denen der „grüne“ Charakter der FSM gegenüber bestehenden, oft kritisch gesehenen Lösungen auch im Marketing deutlich hervorgehoben werden kann.
Neben den Hauptanwendern aus der deutschen textil- und kunststoffverarbeitenden Industrie können die Ergebnisse auch einen Innovationsschub für die mittelbar betroffenen Branchen im Bereich Landwirtschaft und Futtermittelindustrie (Quelle für Phytinsäure) sowie Verwertern von Bioabfällen aus der Fischerei (Chitin/Chitosan) bzw. neuen Chitinquellen aus der Insektenzucht leisten.
Insgesamt leisten die hier generierten F&E-Ergebnisse somit einen Beitrag zur Steigerung der Wettbewerbsfähigkeit deutscher KMU. Dies kann dazu beitragen, dass in Deutschland bestehende Arbeitsplätze langfristig gesichert bzw. neue geschaffen werden