Jurnal Jaringan Telekomunikasi (JJT)
Not a member yet
285 research outputs found
Sort by
Implementasi Metode Transformasi Biliniear Pada Filter Digital Infinite Impulse Response (IIR) Menggunakan Raspberry Pi
Get PDFThe process of sending information there is always interference or noise, the nature of noise cannot be eliminated but can be minimized. In this study, the author uses an IIR Digital Filter because the IIR filter has an impulse of infinite duration so that it can be matched with an analog filter which also has an impulse response of infinite duration. 1 and chebyshev type 2 on MATLAB. MATLAB code is used to create a filter design program according to the specifications that have been made. MATLAB Simulink is used to create a block filter design to be implemented on the Raspberry Pi. Raspberry pi is used as a device to process the filter. The results of running MATLAB code and also Simulink are compared to see if the implementation results are the same as the program results. The types of filters that are good for use in IIR digital filters are Butterworth filters and Chebyshev 2 filters because there is no ripple in the passband. The type of filter that is not good for use in digital IIR filters is the Chebyshev 1 filter. The effect of ripple changes on the order value is that the smaller the ripple value, the larger the resulting order value. The effect of changing the stopband attenuation is that the more the stopband attenuation, the smaller the resulting order.Proses pengiriman informasi selalu terdapat gangguan atau noise, sifat noise tidak dapat dihilangkan namun dapat diminimalisir. Dalam penelitian ini penulis menggunakan Filter Digital IIR dikarenakan filter IIR memiliki impulse berdurasi tak hingga sehingga dapat dicocokkan dengan filter analog yang juga memiliki respon impuls durasi tak hingga.Pada penelitian ini akan dirancang Filter Digital IIR menggunakan metode transformasi bilinier dengan respon filter butterworth, chebyshev tipe 1 dan chebyshev tipe 2 pada MATLAB. MATLAB code digunakan untuk membuat program design filter sesuai dengan spesifikasi yang telah dibuat. MATLAB Simulink digunakan untuk membuat design block filter untuk di implementasikan pada Raspberry Pi. Raspberry pi digunakan sebagai perangkat untuk memproses filter tersebut. Hasil dari running MATLAB code dan juga Simulink dibandingkan untuk melihat apakah hasil implementasi sama dengan hasil program.Dari hasil pengujian dapat diketahui hasil respon frekuensi pada berbagai jenis filter yang digunakan pada pengujian sesuai dengan karakteristik masing-masing filter. Jenis filter yang baik digunakan pada filter digital IIR adalah filter Butterworth dan filter Chebyshev 2 karena pada passband tidak terdapat ripple. Jenis filter yang tidak baik digunakan pada filter digita IIR adalah filter Chebyshev 1. Pengaruh perubahan ripple terhadap nilai orde yaitu semakin kecil nilai ripple semakin besar nilai orde yang dihasilkan. Pengaruh perubahan attenuasi stopband yaitu semakin attenuasi stopband semakin kecil orde yang dihasilkan
Sistem Pengusir Hama Burung dan Hama Tikus Pada Tanaman Padi Berbasis Raspberry pi
Get PDFPests are one of the main enemies of rice farmers who at any time can attack crops. The impact of rice pest attacks can reduce the production of rice crops, causing crop yields to decline. One of the pests that often unsettling rice farmers is bird pests (Passer spp.) and rats (Hundred argentiventer), the pest attack is determined by the state of the climate, and the unwise use of insecticides and the manual expulsion of pests takes a lot of time. To reduce the above problems in this study will develop new innovations in agriculture, through The Repellent Tool Automatically is one way to help rice farmers to pollute the environment and expulsion manually. In this tool is installed a micro controller raspberry pi 3 as a link between the pear sensor and the camera module, in addition raspberry pi 3 is integrated with the smartphone application in real-time for the process of monitoring the presence of pests and using speakers to repel pests. The test results obtained by rat pests are disturbed when the speakers emit an ultrasonic wave frequency of 34-45KHz and bird pests will be disturbed if the speakers emit a frequency of 60kHz. The PIR sensor can detect the presence of rat pests with a vulnerable distance of 5-50cm, while the camera detects the movement of bird groups and gets an accuracy percentage of 44.4% of the test results and an average delay of 1.08 seconds.Hama merupakan salah satu musuh utama para petani padi yang setiap saat bisa menyerang tanaman. Dampak dari serangan hama padi dapat mengurangi produksi tanaman padi sehingga menyebabkan hasil panen menurun. Salah satu hama yang kerap meresahkan petani padi adalah hama burung (Passer spp.)dan tikus (Ratus argentiventer), terjadinya serangan hama ini ditentukan oleh keadaan iklim, dan penggunaan insektisida yang tidak bijaksana dan pengusiran hama secara maual yang membutuhkan banyak waktu. Untuk mengurangi masalah diatas pada penelitian ini akan mengembangkan inovasi baru dalam bidang pertanian, melalui Alat Pengusir Hama Secara Otomatis merupakan salah satu cara untuk membantu para petani padi untuk pencemaran lingkungan dan pengusiran secara manual. Pada alat ini dipasang sebuah mikro kontroler raspberry pi 3 sebagai penghubung antara sensor pir dan kamera, selain itu raspberry pi 3 di integrasikan dengan aplikasi smartphone secara realtime untuk proses monitoring keberadaan hama dan menggunakan speaker untuk mengusir hama. Hasil pengujian yang didapat hama tikus terganggu ketika speaker mengeluarkan frekuensi gelombang ultrasonik 34-45KHz dan hama burung akan terganggu jika speaker mengeluarkan frekuensi 60kHz. Sensor PIR dapat mendeteksi keberadaan hama tikus dengan rentan jarak 5-50cm, sedangkan kamera deteksi gerakan kelompok burung dan mendapatkan persentase akurasi hasil pengujian 44,4% dan rata – rata delay 1.08 deti
Perancangan Sistem Kendali pada Periode Waktu untuk Lansia Menggunakan Sepeda Statis
Get PDFThe average senior spends his time indoors also needs enough exercise, so a static bike is needed that can display heart rate and body temperature data while exercising, so that further action can be taken after knowing the measurement results. On static bikes there are Heart Rate sensors, DS18B20 temperature sensors, and Infrared FC-51 sensors as detectors for the number of laps and wheel speeds. When the elderly start cycling with the selected duration and the photodiode sensor detects the presence of rotation then the Heart Rate sensor and DS18B20 sensor will be able to display heart rate and body temperature data. Data from sensors during cycling is transmitted wirelessly via NodeMCU so that it can be displayed in the android app until the time runs out and the alarm will sound, from the data obtained can result in a normal or abnormal diagnosis of heart rate and body temperature values. In addition, it can also be known the quality of body temperature and heart rate based on the number of rounds and the speed of the wheel. From the results of the study can be concluded that the determination of normal diagnosis in the elderly when the body temperature ranges from 35°C - 38°C and the heart rate can be calculated by a formula that is 220 minus age. During the process of sending data obtained average – troughput average of 9 tests of 6,153 Kb/s with a minimum delay of 28,590 ms and maximal of 88,078 ms.Lansia yang rata – rata menghabiskan waktunya didalam rumah juga membutuhkan olahraga cukup, sehingga dibutuhkan sepeda statis yang dapat menampilkan data detak jantung dan suhu tubuh saat berolahraga, sehingga dapat dilakukan pengambilan tindakan selanjutnya setelah mengetahui hasil pengukuran. Pada sepeda statis sudah terpasang sensor Heart Rate, sensor suhu DS18B20, dan sensor Infrared FC-51 sebagai pendeteksi jumlah putaran dan kecepatan roda. Saat lansia mulai bersepeda dengan durasi yang sudah dipilih dan sensor photodioda mendeteksi adanya putaran maka sensor Heart Rate dan sensor DS18B20 akan dapat menampilkan data detak jantung dan suhu tubuh. Data dari sensor selama bersepeda dikirimkan secara wireless melalui NodeMCU sehingga dapat ditampilkan dalam aplikasi android hingga waktu habis dan alarm akan berbunyi, dari data yang diperoleh dapat dihasilkan diagnosis normal atau tidak normal nilai detak jantung dan suhu tubuh. Selain itu juga dapat diketahui kualitas suhu tubuh dan detak jantung berdasarkan jumlah putaran dan kecepatan roda. Dari hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa penentuan diagnosis normal pada lansia saat suhu tubuh berkisar pada 35°C - 38°C dan detak jantung dapat dihitung dengan rumus yaitu 220 dikurangi usia. Selama proses pengiriman data diperoleh rata – rata troughput dari 9 kali pengujian sebesar 6,153 Kb/s dengan dengan delay minimal sebesar 28,590 ms dan maximal 88,078 ms
Desain Sensor Tingkat Kekeruhan Air Menggunakan Bahan Fiber Optik
Get PDFThe importance of knowing the level of turbidity of water, especially in the activity of using drinking water in the form of clean water, requires a tool to be used to measure the level of turbidity of water. The use of optical fiber to determine the level of turbidity of water from the value of power loss is expected to be a solution to determine the level of turbidity of water before use. The research was conducted by measuring the value of power loss at the two ends of singlemode and multimode optical fiber connected to a fiber coupler, then measured using a Handheld Light Source and Optical Power Meter. The fiber coupler is modified by giving a 1mm hole at the center point to pass the tested water. Measurements were carried out with the condition of two optical ends without distance, the optical end was spaced 1mm apart, the optical end was spaced 1mm through clear water and water with a clouding agent in the form of ink. The largest measurement loss was obtained in singlemode optical fiber with a yellow color effect of 1.9dB. In multimode optical fiber, the yellow color cloud is 2.81dB. The results of the graph and calculation of power loss show the effect of adding an ink clouding agent to the measured power in the OPM. Based on the measurement results of changes in power loss that are not constant for each addition of 5 ml of turbidity, the sensor designed has low sensitivity.Pentingnya mengetahui tingkat kekeruhan air terutama dalam aktivitas penggunaan air konsumsi yang berupa air bersih menuntut adanya suatu alat yang digunakan untuk mengukur tingkat kekeruhan air. Pemanfaatan serat optik untuk mengetahui tingkat kekeruhan air dari nilai rugi daya diharapkan dapat menjadi suatu solusi untuk mengetahui tingkat kekeruhan air sebelum digunakan. Penelitian dilakukan dengan mengukur nilai loss daya pada dua ujung serat optik singlemode dan multimode yang dihubungkan dengan fiber coupler, kemudian diukur menggunakan Handheld Light Source dan Optical Power Meter. Fiber coupler dimodifikasi dengan memberi lubang sebesar 1mm pada titik tengah untuk melewatkan air yang diuji. Pengukuran dilakukan dengan kondisi dua ujung optik tanpa jarak, ujung optik diberi jarak sebesar 1mm, ujung optik diberi jarak sebesar 1mm melalui air jernih dan air dengan zat pengeruh berupa tinta. Didapatkan hasil loss pengukuran terbesar pada serat optik singlemode dengan pengeruh warna yellow sebesar 1.9dB. Pada serat optik multimode pengeruh warna yellow sebesar 2.81dB. Hasil grafik dan perhitungan loss daya menggunakan matlab menunjukkan adanya pengaruh penambahan zat pengeruh tinta terhadap daya terukur di OPM. Berdasarkan hasil pengukuran perubahan loss daya tidak konstan pada setiap penambahan 5ml zat pengeruh, dapat dikatakan sensor yang di desain memiliki sensitivitas rendah
Perancangan Sensor Kapasitor Dan Penggunaan Sensor Warna Sebagai Pendeteksi Tingkat Kematangan Biji Kopi Kawi Roasting Menggunakan Logika fuzzy Berbasis Arduino
Get PDFCoffee is one of the most popular drinks in Indonesia because of its taste and aroma. Coffee in its presentation has different types which are determined by the coffee beans maturity level during roasting, including light roast, medium roast and dark roast. Each of the three types of roasting profiles has a different level of moisture in the beans. The use of a roaster machine to determine the coffee beans maturity level often uses temperature and roasting time settings. Knowing the capacitance value in determining the roasting l evel is expected to increase the accuracy of the roasting level. In this study, a capacitor sensor consisting of two parallel copper plates was designed to determine the roasted coffee beans maturity level. The frequency value and color sensor in the system were used to determine the basic value of the classification of Kawi coffee beans maturity level in the fuzzy system. Based on the results, namely at a parallel cap acitor sensor distance of 2 cm, the oscilloscope readings of dark maturity have a frequency range between 201KHz - 213KHz, medium in the range 179KHz - 206KHz and light 178KHz - 200KHz. Meanwhile, the Arduino frequency counter readings at the dark maturity level in range of 204KHz - 234KHz, medium in range of 210KHz - 227KHz and light at 205KHz - 223KHz. The results of the maturity level classification of Kawi coffee beans with fuzzy values for dark < 43.50, 43.50 < medium < 174 and light > 174.Kopi merupakan salah satu minuman yang sangat di gemari di Indonesia karena rasa dan aromanya. Kopi dalam penyajiannya memiliki jenis berbeda yang ditentukan oleh tingkat kematangan biji kopi saat roasting antara lain light roast, medium roast dan dark roast. Dari ketiga jenis profil roasting tersebut masing-masing memiliki tingkat kadar air dalam biji yang berbeda. Penggunaan mesin roaster untuk menentukan tingkat kematangan biji kopi sering menggunakan pengaturan temperatur dan waktu roasting. Dengan mengetahui nilai kapasitansi dalam menentukan tingkat roasting diharapkan akan menambah keakurasian tingkat roasting. Pada penelitian ini dirancang sebuah sensor kapasitor yang terdiri dari dua keping plat tembaga yang sejajar untuk menentukan tingkat kematangan biji kopi yang telah diroasting.Nilai frekuensi dan sensor warna pada system digunakan untuk menentukan nilai dasar klasifikasi tingkat kematangan biji kopi kawi pada system fuzzy. Berdasarkan hasil penelitian yakni pa da jarak sensor kapasitor sejajar sebesar 2cm pembacaan osiloskop tingkat kematangan dark memliki range frekuensi antara 201 KHz-213 KHz, medium pada range 179 KHz- 206 KHz dan light 178 KHz- 200 KHz. Sedangkan pada pembacaan frequency counter arduino pada tingkat kematangan dark memiliki range 204 KHz- 234 KHz, medium pada range 210 KHz- 227 KHz dan light pada 205 KHz-223 KHz. Hasil klasifikasi jenis tingkat kematangan biji kopi kawi dengan nilai fuzzy untuk dark < 43.50 , 43,50 < medium < 1 74 dan light > 174
Smartstrap Accessories Untuk Monitoring Kondisi Pasien Covid-19 saat Karantina Mandiri Berbasis Internet of Things
Get PDFThe world is being hit by an outbreak of the Coronavirus Disease 2019 (COVID-19) pandemic in 2021. The number of Covid-19 cases continues to increase, especially in Indonesia itself, the number of Covid-19 sufferers is not proportional to the number of health workers. This tool aims to make simple accessories that are used to unite the conditions of patients infected with Covid-19 while undergoing independent activities, as well as being one of the efforts to implement social distancing. Based on tests conducted on 5 samples of people as patients, temperature measurements using the MLX90614 infrared sensor showed an average error of 0.12°C after being calibrated using a digital infrared thermometer. While the measurement of the pulse sensor MAX30100 after being calibrated with Oxymeter SO911 has an average error of 0.52 BPM in measuring heart rate in measuring oxygen saturation in the blood, showing an average error of 0.6%. For the Quality of Service (QoS) test results, the throughput value is 13,840 Kbps, packet loss is 0%, the average delay is 124,08649 ms and the jitter is 162.2 ms.Dunia sedang dilanda oleh wabah pandemi Coronavirus Disease 2019 (COVID-19) pada tahun 2021 ini. Jumlah kasus Covid-19 masih terus mengalami peningkatan khususnya di Indonesia sendiri, tingginya jumlah penderita Covid-19 tidak sebanding dengan jumlah tenaga kesehatan. Alat ini bertujuan membuat aksesoris sederhana yang digunakan untuk memantau kondisi pasien yang terinfeksi Covid-19 saat menjalani karantina mandiri, serta menjadi salah satu upaya untuk menerapkan social distancing. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan pada 5 sampel orang sebagai pasien, pengukuran suhu menggunakan sensor infrared MLX90614 menunjukkan rata-rata error sebesar 0,12°C setelah dikalibrasi menggunakan digital infrared thermometer. Sedangkan pada pengukuran sensor pulsa MAX30100 setelah dikalibrasi dengan Oxymeter SO911 memiliki rata-rata error 0,52 BPM pada pengukukuran detak jantung pada pengukuran saturasi oksigen dalam darah menunjukkan rata-rata error sebesar 0,6%. Untuk hasil pengujian Quality of Service (QoS) menunjukkan nilai throughput sebesar 13,840 Kbps, packet loss 0%, rata-rata delay 124,08649 ms dan jitter 162,2 ms
Absensi Dosen pada Kegiatan Belajar Mengajar dengan Menggunakan QR Code Di Gedung AH Prodi JTD Politeknik Negeri Malang
Get PDFEducation today demands a better regular and scheduled level of discipline so that the teaching and learning process can take place according to a predetermined schedule. However, most education parties still experience difficulties in demanding this because attendance activities are still manual and less regular in monitoring.The purpose of this study is to assist lecturers in carrying out daily class attendance by utilizing QR Code as a differentiator, which makes it easier for them to use smartphones from each lecturer.In this research, a lecturer attendance application using QR-Code was made where lecturers can do attendance using a smartphone camera for scanning the QR-Code that has been provided in each classroom.From the results of tests carried out on the application made, it was found that the application runs smoothly on several versions of Android and smartphone brands but on Android version 6.0 there is a lack of appearance and when scanning QRCode it takes time. When testing QoS, the highest delay value is in the 2nd Floor AH Building with a value of 120.1695 which means good and the average packet loss is 8%, while for the highest throughput on the 2nd floor AH Building with an average value of 7.598487 which means speed good network.Dunia pendidikan saat ini menuntut tingkat kedisiplinan yang teratur dan terjadwal yang lebih baik agar proses belajar mengajar dapat berlangsung sesuai dengan jadwal yang sudah ditentukan. Tetapi kebanyakan pihak pendidikan masih mengalami kendala untuk menuntut hal tersebut dikarenakan kegiatan absensi yang masih manual dan kurang teratur dalam monitoringnya.Tujuan dari penelitian ini yaitu untuk membantu dosen dalam melakukan absensi kelas harian dengan memanfaatkan QR Code sebagai pembeda, yang mempermudah karena menggunakan smartphone dari masing-masing dosen.Pada penelitian ini dibuat sebuah aplikasi absensi dosen dengan menggunakan QR-Code dimana dosen dapat melakukan absensi dengan menggunakan kamera smartphone untuk scanning QR-Code yang telah disediakan di setiap ruang kelas.Dari hasil pengujian yang dilakukan terhadap aplikasi yang dibuat, didapatkan hasil bahwa aplikasi berjalan dengan lancar pada beberapa versi android dan merk smartphone namun pada android versi 6.0 terdapat kekurangan pada tampilannya dan saat scanning QRCode memerlukan waktu. Saat pengujian QoS nilai delay tertinggi yaitu pada Gedung AH Lantai 2 dengan nilai 120,1695 yang berarti bagus dan rata-rata packet loss yaitu 8%, sedangkan untuk throughput tertinggi pada Gedung AH lantai 2 dengan nilai rata-rata 7,598487 yang berarti kecepatan jaringan bagus
Prototype Telecontrolling Pintu Air Otomatis pada Pengairan Lahan Berbasis Android
Get PDFThe need for water in each land varies depending on the area and conditions of the land. In addition, the technology is still done manually. We need a lot of time to irrigate the plants therefore it is not effective. Efforts must be made to optimize water management, such as on-time, on quantity, and on target, as well as covering a large area. This research proposes an android-based automatic floodgate telecontrolling system by utilizing a Soil Moisture sensor and an android application. Relays are used as opening and closing sluices. The results of the relay status when on or off and the humidity value will enter the application and can be monitored in real-time. The test results show that the Soil Moisture Sensor can detect Soil Moisture with an average error of 0.362%. The control and monitoring system through the application using Android is in accordance with the plan with an average delay for ON / OFF status and a humidity value of 0.487295s.Kebutuhan air di masing-masing lahan berbeda-beda tergantung luas lahan dan kondisi lahan. Selain itu teknologi tersebut masih dilakukan secara manual dan memerlukan waktu yang tidak sedikit hanya untuk mengairi tanaman sehingga tidak efektif. Menyiasati hal tersebut pengelolaan air harus diusahakan secara optimal yaitu tepat waktu, tepat jumlah, dan tepat sasaran, dan juga menjangkau area yang luas sehingga efisien. Pada penelitian ini diusulkan system telecontrolling pintu air otomatis berbasis android dengan memanfaatkan sesnsor Soil Moisture dan aplikasi android. Hasil pengukuran kelembaban tanah yang diambil serta waktu yang diinputrkan pada aplikasi android ini akan merubah status relay yang digunakan sebagai pembuka dan penutup pintu air. Hasil status relay saat on atau off dan nilai kelembaban ini akan masuk kedalam aplikasi dan dapat dimonitoring secara real time. Hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa Sensor Soil Moisture ini dapat mendeteksi kelembaban tanah dengan rata rata error sebesar 0,362%.Sistem kontroling dan monitoring melelalui aplikasi menggunakan android sesuai dengan perencanaan dengan rata rata delay untuk status ON/OFF dan nilai kelembabab sebesar 0.487295
Desain Sensor Kelembapan Relatif Udara Menggunakan Fiber Optik
Get PDFAir humidity is an important factor in human life, namely to maintain body health stability which will also affect work comfort. A sensor is needed to know the humidity in the room. A tool can be said to be a sensor if it has linearity and sensitivity, in this case optical fiber is suitable for sensors due to its natural ability to be resistant to electromagnetic interference, resistant to high temperatures, has high sensitivity and flexibility, and can be used for measurement and remote sensing. This study uses 2 singlemode SC-SC core patch cables connected to a fiber coupler that has been given a hole in the middle with a diameter of 1mm and the ferulle spacing is 0.3mm, 0.6mm, 0.8mm, 1mm. Optical light source is used to provide input with a value of -7dBm and the output value will be read by the Optical power meter which will later be processed into power loss then compared with the value from the Hygrometer and will obtain a linear equation. The measurement results, it is found that the farther the distance between the ferules, the longer the range obtained. The longest range is obtained at a distance measurement of 1mm with a power loss difference of 0.2dB and the shortest range is obtained at a measurement of 0.3mm with a power loss difference of 0.08dB.Kelembapan udara menjadi faktor penting dalam kehidupan manusia yaitu untuk menjaga kesetabilan kesehatan tubuhyang jugai akan berpengaruh kepada kenyamanan kerja. Diperlukan sensor untuk mengetahui kelembapan dalam ruangan. Alat bisa dikatakan sensor jika memiliki linearitas dan sensitivitas, dalam hal ini fiber optik cocok untuk sensor dikarenakan kemampuan alaminya yang tahan terhadap gangguan elektromagnetik, tahan terhadap suhu tinggi, memiliki sensitivitas dan fleksibelitas yang tinggi, dan dapat digunakan untuk pengukuran dan penginderaan jauh. Penelitian ini menggunakan 2 buah kabel patch core singlemode SC-SC yang dihubungkan dengan fiber coupler yang telah diberi lubang bagian tengahnya dengan diameter 1mm dan diberi jarak antar ferullenya sebasar 0.3mm, 0.6mm, 0.8mm, 1mm. Optical light source digunakan untuk memberikan masukan dengan nilai -7dBm dan nilai keluaran akan dibaca oleh Optical power meter yang nantinya akan diolah menjadi loss daya kemudian dibandingkan dengan nilai kelembapan relatif dari Hygrometer dan akan diperoleh persamaan linearnya. Hasil pengukuran didapatkan semakin jauh jarak antar ferulle maka range yang didapat juga akan semakin panjang. Range terpanjang didapat pada pengukuran jarak 1mm dengan selisih loss daya sebesar 0.2dB dan range terpendek didapat pada pengukuran 0.3mm dengan selisih loss daya sebesar 0.08dB
Sistem Kendali dan Monitoring Garasi Menggunakan Metode Fuzzy Logic Berdasarkan Jarak dan Kecepatan User
Get PDFThe increase in private vehicles number will also increase the number of crimes such as vehicle theft. So the owner must have a garage to increase security. However, generally security systems still use standard security. So, a system was developed to improve security and make it easier to be more effective using the ESP32 microcontroller to process the user's distance and speed values ??to control the rolling door using fuzzy logic, monitor whether or not vehicles are in the garage through a smartphone application, manage the queuing system on the smartphone application and find out the quality of the network used. Data retrieval is done by testing the hardware performance, namely the MG996R Servo Motor, ultrasonic sensor HC-SR04, Magnetic Switch MC-38, Infrared Sensor, Buzzer Module, and 1W HPL LED and the performance of smartphone application software made using Android Studio. From the test results, the speed of the servo motor with forward rotation is obtained from fuzzy logic processing to get the maximum and minimum values. A monitoring system to determine the presence or absence of a car in the garage by utilizing the color change of the view on the smartphone application. In automatic mode the smartphone application uses a queue system, where only one user can use the application, so other users cannot access the smartphone application and receive notifications. Based on the ITU-T standard, network quality testing (QOS) using wireshark software with parameters delay, packet loss and throughput gets a very good category value.Meningkatnya jumlah kendaraan pribadi maka meningkat pula tidak kejahatan seperti pencurian kendaraan. Sehingga pemilik harus memiliki garasi untuk meningkatkan kemanaan. Namun, umumnya sistem keamanan masih menggunakan keamanan yang standar. Maka, dikembangkan sebuah sistem untuk meningkatkan keamanan dan mempermudah menjadi lebih efektif menggunakan mikrokontroller ESP32 untuk memproses nilai jarak dan kecepatan user untuk mengontrol rolling door menggunakan fuzzy logic, memonitoring kendaraan yang ada tidaknya dalam garasi melalui aplikasi smartphone, mengelola sistem antrian pada aplikasi smratphone serta mengetahui kualitas jaringan yang digunakan. Pengambilan data dilakukan dengan cara pengujian pada kinerja hardware yaitu Motor Servo MG996R, sensor ultrasonik HC-SR04, Magnetik Switch MC-38, Sensor Infrared, Buzzer Module, serta LED HPL 1W dan kinerja software aplikasi smartphone yang dibuat menggunakan Android Studio. Dari hasil pengujian, kecepatan motor servo dengan putaran maju didapatkan dari pemrosesan fuzzy logic untuk mendapatkan nilai maksimal dan minimun. Sistem monitoring untuk mengetahui ada dan tidaknya mobil dalam garasi dengan memanfaatkan perubahan warna view pada aplikasi smartphone. Pada mode otomatis aplikasi smartphone menggunakan sistem antrian, dimana hanya satu user yang dapat menggunakan aplikasi, sehingga user lain tidak dapat mengakses aplikasi smartphone dan mendapat notifikasi. Berdasarkan standart ITU-T pengujian kualitas jaringan (QOS) menggunakan software wireshark dengan parameter delay, packet loss dan througput mendapatkan nilai kategori sangat baik