Scientific Publications of the University of Toulouse II Le Mirail
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Territoires multiples. Espaces, définitions, expériences dans le monde grec : VIIe-Ier siècle av. J.-C. (TeMAES I)
No full textInternational audienceThis volume provides an overview of the principles and issues at stake in the TeMAES project (Multiple territories: agency and socio-economic environment). The study of ancient territories is structured around two aspects, one geographical and the other social. These are the main lines of research in order to outline the evolution of urban space and the topography of a city or a network of cities, and to interpret the relations with the territory and the social landscape. The proposed research draws on the experience of a firmly intra- and interdisciplinary approach, involving different types of sources to address the political, legal and economic dimensions of a territory and its interconnections.Ce volume propose une première réflexion exploratoire sur les principes et les enjeux du projet TeMAES (Territoire multiples : agentivité et environnements socio-économiques). Pour étudier les territoires antiques on se fonde ici sur une démarche qui met l’accent sur deux aspects, l’un géographique et l’autre social. Ils constituent les principaux axes de recherche pour cerner l’évolution de l’espace urbain et de la topographie d’une cité ou d’un réseau de cités, les relations avec le territoire ainsi que le paysage social.La réflexion proposée se nourrit de l’expérience d’une démarche résolument intra- et interdisciplinaire, mobilisant différents types de sources pour aborder les dimensions politique, juridique, économique d’un territoire et ses interconnexions
Polarization-Shift Backscatter Identification for SWIPT-Based Battery-Free Sensor Nodes
No full textInternational audienceBattery-Free Sensor Nodes (BFSNs) used in Simultaneous Wireless Information and Power Transfer (SWIPT) systems often rely on lightweight communication protocols with minimal security overhead due to strict energy constraints. As a result, conventional protocoldependent security mechanisms cannot be employed, leaving BFSNs vulnerable to replay, spoofing, and other security threats. This paper explores a protocol-independent security mechanism that enhances BFSN security by exploiting the power wave for controlled backscattering. The method introduces a Manchester-encoded digital private key generated by the BFSN's low-power microcontroller and backscattered through a polarization-shifting module enabled by a fail-safe RF switch, thereby avoiding the need for a dedicated backscattering rectifier. A LoRaWAN-based BFSN integrating this add-on module was implemented to experimentally validate the approach. Results show successful extraction of the backscattered key with minimal energy overhead (approximately 95 µJ for a 3 ms identification sequence), while the original high-efficiency RF rectifier used for harvesting remains unmodified. The orthogonal polarization between the incoming and backscattered waves additionally reduces clutter and cross-jamming effects. These findings demonstrate that secure identification can be seamlessly incorporated into existing BFSNs without altering their core architecture, offering an easy-to-integrate and energy-efficient solution for improving security in SWIPT-based sensing systems
Classification non supervisée de données hyperspectrales codées par tests statistiques
No full textNational audienceHyperspectral imaging simultaneously captures the spatial and spectral information of ascene, with each pixel containing a spectrum of several dozen to several hundred bands. Thisspectral richness enables a wide range of applications, many of which rely on spectral classificationto distinguish and identify materials.Traditionally, hyperspectral data are acquired by scanning the cube, a process that requireslong acquisition times and generates large data volumes. To address these limitations, compressedsnapshot imagers have been developed, such as the DD-CASSI (Dual-Disperser Coded ApertureSnapshot Spectral Imager), which relies on a coded mask. Instead of producing a full hyperspectralcube, these instruments yield coded measurements in which each pixel contains a linearcombination of spectral components determined by the mask and the system’s dispersion. Thestandard approach is to first reconstruct the complete cube and then apply classification methods,but this reconstruction is computationally demanding and may introduce artifacts. An alternative,explored in this thesis, is to operate directly on the coded data without a reconstruction step.Thus, this thesis proposes an unsupervised classification method based on coded data.The proposed method relies on the exploitation of spectro-spatial correlations throughthe Separability Assumption (SA) in homogeneous regions, introduced by Ardi (2020) in thecontext of hyperspectral reconstruction. More precisely, a hyperspectral image is considered tobe decomposable into homogeneous regions, each characterized by a unique reference spectrumweighted by local intensity variations. In this thesis, this assumption is regarded as a simplemodel of intraclass spectral variability. To locally evaluate this assumption, statistical tests areapplied to candidate regions. For this purpose, we assume that photon noise, classically modeledby a Poisson distribution, can be approximated by Gaussian noise, and we make use of gaussianitytests.Based on the Separability Assumption and gaussianity tests, I proposed an iterative unsupervisedclassification algorithm for coded data, named CHOUCROUTE5, which operates in threesteps : detection, growth, and fusion of homogeneous regions belonging to the same class.The proposed algorithm was evaluated on both synthetic and realistic hyperspectral scenes.On synthetic data, it provides coherent classifications that closely match the ground truth. Onrealistic data, however, evaluation is more challenging due to the limited reliability of the availableannotations, which do not always capture the spectral complexity of the scenes and may bias thecomparison. The study also includes an analysis of the sensitivity of the classification results tothe algorithm’s parameter choices. These experiments highlight that uncertainties in the groundtruth make the evaluation of classification methods particularly delicate.L’imagerie hyperspectrale enregistre simultanément l’information spatiale et spectraled’une scène, chaque pixel étant décrit par un spectre de quelques dizaines à quelquescentaines de bandes. Cette richesse spectrale ouvre la voie à de nombreuses applications,dont certaines reposent sur la classification spectrale pour différencier et identifier lesmatériaux.Traditionnellement, ces données sont acquises par balayage du cube hyperspectral, cequi implique des temps d’acquisition élevés et des grands volumes de données. Pour pallierces limitations, des dispositifs d’imagerie comprimée instantannée ont été développés, telsque le DD-CASSI (Dual-Disperser Coded Aperture Snapshot Spectral Imager), qui reposesur l’utilisation d’un masque codé. Au lieu d’un cube hyperspectral complet, on obtient desacquisitions codées. Sur chaque acquisition, en chaque pixel, on obtient une combinaisonlinéaire des composantes spectrales. Ces combinaisons linéaires dépendent du masque etde la dispersion du système. La stratégie classique consiste alors à reconstruire le cubecomplet, puis de faire la classification à partir de ce cube. Mais cette reconstruction estcoˆuteuse et peut introduire des artefacts. La voie alternative proposée dans cette thèseconsiste à développer une méthode opérant directement sur les données codées, sans passerpar une étape de reconstruction. Ainsi, cette thèse propose une méthode de classificationnon supervisée à partir des données codées.La méthode proposée s’appuie sur l’exploitation des corrélations spectro-spatiales vial’hypothèse de séparabilité (SA3) dans les régions homogènes, introduite par Ardi (2020)dans le cadre de la reconstruction hyperspectrale. Plus précisément, on considère qu’uneimage hyperspectrale peut se décomposer en régions homogènes, chacune étant caractériséepar un spectre de référence unique, pondéré par des variations locales d’intensité. Dans lecontexte de cette thèse, cette hypothèse peut être vue comme une modélisation simple dela variabilité spectrale intraclasse. Afin d’évaluer localement cette hypothèse, des testsstatistiques sont appliqués sur des régions candidates. Pour cela, nous supposons que lebruit photonique, classiquement modélisé par une loi de Poisson, peut être approximé parun bruit gaussien, et exploitons des tests de gaussianité.En me basant sur l’hypothèse de séparabilité et des tests de gaussianité, j’ai proposé unalgorithme itératif de classification non supervisée des données codées, CHOUCROUTE4,reposant sur trois étapes principales : détection, croissance et fusion de régions homogènesappartenant à une même classe.L’algorithme proposé a été évalué sur des scènes hyperspectrales synthétiques etréalistes. Sur données synthétiques, il fournit des classifications cohérentes et prochesde la vérité terrain. Sur données réalistes, l’évaluation est plus délicate en raison de lafiabilité limitée des annotations disponibles. Celles-ci ne rendent pas toujours compte de lacomplexité spectrale des scènes et peuvent biaiser la comparaison. L’étude inclut égalementune analyse de la sensibilité des résultats de classification aux choix des paramètres del’algorithme. Ces expériences soulignent que les incertitudes liées la vérité terrain rendentdélicate l’évaluation des méthodes de classification
Les fragilités de la psychologie comme activité prudentielle
No full textInternational audienceLes fragilités de la psychologie comme activité prudentielleLe colloque organisé par le SNP pour les 40 ans de la protection du titre a fait ressortir un contraste marquant. D'un côté, la loi de 1985 qui a mis en place cette protection a été unanimement célébrée. Mais d'un autre côté, le contexte historique dans lequel cet anniversaire a pris place apparaît comme lourd de menaces pour les psychologues et la psychologie, et notamment pour la diversité des soins offerts. Quelques jours après le colloque, le Sénat votait un amendement au Projet de Loi de Financement de la Sécurité Sociale visant à exclure les thérapies psychanalytiques des actes pouvant prétendre à un remboursement. C'est dans ce contexte qu'il faut comprendre une des questions, a priori étonnante, posée lors du colloque. « Les psychologues sont-ils des professionnels de santé ? »
Le ver est dans le rêve : aux centres de 7 et de Vie contre vie
No full textInternational audienceTristan Garcia aime beaucoup les calembours, les jeux de mots et les à-peu-près. Il y en a souvent dans ses romans, par exemple dans Les cordelettes de Browser (entre console et consolation, entre autres), ou encore plus dans Mémoires de la Jungle (où ils s'articulent à sa réflexion sur l'universel). Une fois qu'on en a trouvé, on se met à les chercher partout, et je ne crois pas trahir sa pensée en postulant que le ver est en partie l'envers du rêve. Certes, c'est plus ou moins le cas au niveau des sonorités, mais aussi bien au plan du signifié
Les sentiers du sensible : éprouver les altérations du monde en marchant
No full textInternational audienc
Penser les gauches latino-américaines depuis 1945. Éclairages et études de cas
No full textInternational audienceThis file proposes to highlight the common characteristics of the Latin American left, but also their specificities, in time and space, based on generalized approaches synthesizing continental issues and field surveys offering us to understand Latin American realities "from below". Thus, on the one hand, we propose in this file general panoramas concerning internationalist solidarities in the wake of the Cuban revolution and the relationship of the Argentine left to Peronism, the ideal government typical of national regimes-popular, so specifically Latin American. On the other hand, case studies concerning tensions between Coratism and indigenous organizations in Ecuador, the relationship between lefties and neighborhood movements in Venezuela or even the precocity and limits of feminism in Popular Unity’s Chile will complete our discussion.Ce dossier propose de mettre en évidence les caractéristiques communes des gauches latino-américaines, mais aussi leurs spécificités, dans le temps et dans l’espace, en se fondant sur des montées en généralité synthétisant des problématiques continentales et des enquêtes de terrain nous proposant d’appréhender les réalités latino-américaines « par le bas ». Ainsi, d’une part, nous proposons dans ce dossier des panoramas généraux concernant les solidarités internationalistes dans le sillage de la révolution cubaine et le rapport des gauches argentines au péronisme, gouvernement idéal typique des régimes nationaux populaires, si spécifiquement latino-américain. D’autre part, des études de cas concernant les tensions entre corréisme et organisations indigènes en Équateur, la relation entre les gauches et les mouvements de quartier au Venezuela ou encore la précocité et les limites du féminisme dans le Chili de l’Unité populaire complèteront notre propos
Age differences in motivation drive performance during the sustained attention to response task
No full textInternational audienceYoung and older adults prioritise speed and accuracy differently during sustained attention tasks. While older adults generally show a preference of accuracy over speed, this is not always the case. The underlying factor behind this inconsistency may be motivational differences, with older participants compensating for a speed disadvantage with increased intrinsic motivation to perform well. We investigated this in a pre-registered study, using the Sustained Attention to Response Task (SART) in young (n = 25, mean age = 19) and older adults (n = 25, mean age = 69.5).We matched participant accuracy by titrating response window length. Both groups achieved similar performance and strategy during the titration, enabling a comparison without confounds resulting from differences in default age-specific strategies. All participants were then given monetary incentives to perform better in terms of accuracy.Both groups responded with enhanced accuracy, but the young participants improved much more, outperforming older adults, and reversing the speed-accuracy strategies that are typically observed. In addition, older participants reported higher baseline levels of motivation alongside a reduced motivation to alter performance for money. So, while the older participants could match young participant performance in titration due to their higher baseline motivational levels, the young participants improved much more than older adults in response to the monetary incentive. From these findings we argue that older adults are intrinsically motivated to do well on tasks whereas younger age groups perform optimally only after incentivisation. MotivationResearchers have already stated an effect of age on strategy choice as underpinned by differences in levels of baseline motivation. Definitions of motivation may vary, and reproduction in any medium, provided the original author and source are credited.</div
Solving the Agile Earth Observation Satellite Scheduling Problem with CP and Local Search
No full textInternational audienceThe increasing hunger for remote sensing data fuels a boom in satellite imagery, leading to larger agile Earth observation satellite (AEOS) constellations. Therefore, instances of the AEOS scheduling problem (AEOSSP) has become harder to solve. As most existing approaches to solve AEOSSP are designed for a single spacecraft or smaller constellations in mind, they are not tailored to the need of our industrial partner that is about to launch a constellation of 20 AEOSs. Hence, we designed a local search solver able to schedule observations and downloads at such a scale. It relies on solving a series of sub-problems as travelling salesman problem with time windows (TSPTW), first greedily, then using a CP-SAT exact solver in order to find a solution when the greedy insertion fails. Lastly, it schedules downloads and enforces memory constraints with greedy algorithms. Experiments were carried out on instances from the literature as well as generated instances from a simulator we designed. Our experiments show that using CP to solve the sub-problem significantly improve the solutions, and overall our method is slightly better than state-of-the-art approaches