Scientific Publications of the University of Toulouse II Le Mirail
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Muscle coordination during load carrying at the ant scale: an OpenSim simulation based on Messor barbarus
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L’espace d’un instant ? Le mouvement communaliste et la province rurale en 1870-1871
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Deep Active Learning-driven Acceleration of Smart Grids Security Assessment
No full textInternational audienceReliable and efficient operation of smart grids (SGs) is contingent on fast and accurate security assessment, which is increasingly difficult because of the growing complexity and uncertainty of modern power grids. As traditional power flow (PF) simulations are computationally intensive, machine learning (ML)-based approaches have gained traction. However, such models typically require large amounts of labelled data, which is time-consuming to acquire via PF oracles. To mitigate this, we propose a deep active learning (DAL)-driven framework that actively selects the most informative operational points (OPs) for labelling, thereby reducing reliance on exhaustive PF computations. We evaluate multiple DAL query strategies—including Monte Carlo (MC) dropout and batch active learning by diverse gradient embeddings (BADGE)—on a binary classification task to detect congestion in the IEEE European low voltage test network (ELVTN). Results show that DAL methods significantly reduce the number of training labelled samples required over the random baseline on the considered SG security assessment dataset. Our findings suggest that DAL is a promising avenue for accelerating the training of ML-models in SGs by reducing dependence on costly PF-based labelling. The code used to reproduce the results presented in this paper is publicly available at https://gitlab.com/satie.sete/dal_accel_sg_pf
De l'Anthropocène à la transition écologique : les racines comme objet de pensée
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DR cycles and strata of differentials with spin parity
No full textWe study classes of strata of differentials with fixed spin parity in the Chow ring ofmoduli spaces of curves. We show that these classes are tautological and computable. Furthermore,we establish the refined DR cycle formula for these classes
Perception of Robotic Agents in Childhood: Does social context matter?
No full textInternational audienceFrom the first years of life, children interact with social agents and develop socio-cognitive skills such as Theory of Mind (ToM) and humor. Yet, little is known about how these abilities emerge in relation to the characteristics of interaction partners. With the growing presence of social robots in children’s daily lives (UNICEF, 2021), empirical data are still lacking on how young children perceive these agents. This project investigates the influence of agent type (human vs. robotic), interaction context (humorous vs. neutral), and behavioral congruency (socially congruent vs. incongruent vs. non-social) on young children’s perception and appreciation of social interactions. Five children (3 girls ; 2 boys), aged 14 to 70 months (M = 37.6, SD = 22.6) participated in a pilot study. Children’s perception of the robot was assessed through emotional reactions to videos of an actress interacting with the robot NAO under one initial (congruent, incongruent, non-social) and three humorous (sound, object, surprise) conditions. Children over 24 months (n=4) also answered to the Animacy Interview, while parents filled out the Early Humor Survey and Early Social Cognition Inventory (Hoicka et al., 2021). Preliminary results indicate that children responded positively to the humorous robot and preferred the object-based humor. Results also indicated that children attributed more animacy to NAO in the social congruent condition. We observed no relation between parental surveys and children’s reaction to the video. This pilot study serves as a precursor to a larger-scale investigation
When majority rules, minority loses: bias amplification of gradient descent
No full textInternational audienceDespite growing empirical evidence of bias amplification in machine learning, its theoretical foundations remain poorly understood. We develop a formal framework for majority-minority learning tasks, showing how standard training can favor majority groups and produce stereotypical predictors that neglect minority-specific features. Assuming population and variance imbalance, our analysis reveals three key findings: (i) the close proximity between ``full-data'' and stereotypical predictors, (ii) the dominance of a region where training the entire model tends to merely learn the majority traits, and (iii) a lower bound on the additional training required. Our results are illustrated through experiments in deep learning for tabular and image classification tasks
Résumé de thèse. « Approche psychosociale clinique de l’engagement dans de nouvelles pratiques professionnelles. L’exemple d’éleveurs en contexte de transition agroécologique en France »
No full textInternational audienceNouveaux enjeux, nouvelles pratiques pour former au travail par la simulation Résumé de thèse. « Approche psychosociale clinique de l'engagement dans de nouvelles pratiques professionnelles. L'exemple d'éleveurs en contexte de transition agroécologique en France »
CPIM École : une pédagogie de la relation au service des apprentissages et de l’inclusion: De la neuropsychologie à la relation éducative
No full textInternational audienceEn una época en la que la revolución digital y la inteligencia artificial redefinen los contornos de la educación, persiste una pregunta esencial: ¿qué lugar se le debe otorgar al ser humano en el acto educativo? CPIM Escuela se presenta como una posible respuesta a estos desafíos. Este enfoque pone de relieve un papel del docente que va más allá del de simple transmisor de conocimientos: a través de sus interacciones cotidianas, se convierte en un facilitador del desarrollo cognitivo, socioemocional y relacional.El marco teórico de CPIM se apoya en un sólido corpus empírico sobre las funciones ejecutivas y su papel central en el desarrollo, el éxito escolar y la salud mental infantil. Los trabajos de Anderson (2008) y Diamond (2013) demostraron que estas funciones —inhibición, memoria de trabajo y flexibilidad cognitiva— condicionan no solo los aprendizajes, sino también la adaptación social y emocional. Se desarrollan, de manera privilegiada, en contextos interaccionales sostenidos por prácticas educativas ajustadas, como el apoyo a la autonomía y el control positivo (Bernier, Carlson & Whipple, 2010; Fay-Stammbach, Hawes & Meredith, 2014). CPIM propone precisamente inscribir los aprendizajes en interacciones portadoras de regulación emocional, movilización cognitiva y conciencia social, retomando los aportes de Vygotsky (1981).Desarrollado inicialmente en el ámbito familiar (CPIM Casa), el enfoque fue transferido al contexto escolar desde 2021 y estructurado como formación oficial en 2024. En CPIM Escuela, los docentes no son solo transmisores de saberes: sus gestos cotidianos —consignas, transiciones, regulación emocional, valorización— se convierten en palancas que activan las funciones ejecutivas del niño. En consecuencia, el alumno se vuelve más actor de sus aprendizajes, aprende a movilizar sus recursos, ajusta sus comportamientos y desarrolla empatía, reflexión y conciencia de sí mismo.Los primeros retornos de los docentes evidencian un clima de aula más sereno, una atención aumentada y un compromiso reforzado del alumnado, así como una reducción de los comportamientos ansiosos y de agitación. Estos resultados confirman que la activación de las funciones ejecutivas a través de la interacción educativa beneficia al conjunto del alumnado y contribuye a la prevención de las dificultades escolares y psicológicas, favoreciendo así el bienestar y la salud mental.Esta contribución se inscribe plenamente en el marco del saber-relación:Eje II: CPIM Escuela propone una concepción de los saberes como relación, activando competencias transversales en el corazón del aprendizaje.Eje III: el enfoque establece coherencia entre escuela y hogar, al compartir docentes y familias un mismo vocabulario y prácticas convergentes.Eje I: al devolver todo su lugar al ser humano frente a las tecnologías, CPIM Escuela ofrece una perspectiva de la escuela como espacio de interacción viva.Más allá de esto, CPIM no se concibe como un dispositivo aislado, sino como un enfoque abierto, capaz de dialogar con otras metodologías educativas y terapéuticas. Su finalidad es enriquecer la reflexión educativa y construir puentes entre terapeutas, docentes y familias, en una lógica interdisciplinaria y colaborativa.À l’heure où la révolution numérique et l’intelligence artificielle redéfinissent les contours de l’éducation, une question essentielle demeure : quelle place accorder à l’humain au sein de l’acte éducatif ? CPIM École se présente comme une réponse possible à ces enjeux. Cette approche met en lumière un rôle de l’enseignant qui dépasse celui de simple transmetteur de savoirs : à travers ses interactions quotidiennes, il devient facilitateur du développement cognitif, socio-émotionnel et relationnel.Le cadre théorique de CPIM s’appuie sur un corpus empirique solide autour des fonctions exécutives et de leur rôle central dans le développement, la réussite scolaire et la santé mentale des enfants. Les travaux d’Anderson (2008) et Diamond (2013) ont montré combien ces fonctions (inhibition, mémoire de travail, flexibilité cognitive) conditionnent non seulement les apprentissages mais aussi l’adaptation sociale et émotionnelle. Elles se développent de manière privilégiée dans des contextes interactionnels, soutenus par des pratiques éducatives ajustées telles que le soutien à l’autonomie et le contrôle positif (Bernier, Carlson & Whipple, 2010 ; Fay-Stammbach, Hawes & Meredith, 2014). CPIM propose précisément d’inscrire les apprentissages dans des interactions porteuses de régulation émotionnelle, de mobilisation cognitive et de conscience sociale, rejoignant les apports de Vygotsky (1981).Développée initialement dans le cadre familial (CPIM Maison), l’approche a été transposée en milieu scolaire dès 2021 et structurée en formation officielle en 2024. Dans CPIM École, les enseignants ne sont pas seulement des transmetteurs de savoirs : leurs gestes ordinaires (consignes, transitions, régulation émotionnelle, valorisation) deviennent des leviers activant les fonctions exécutives de l’enfant. En conséquence, l’élève devient davantage acteur de ses apprentissages, apprend à mobiliser ses ressources, ajuste ses comportements et développe empathie, réflexion et conscience de soi.Les premiers retours d’enseignants mettent en évidence un climat de classe apaisé, une attention accrue, un engagement renforcé des élèves, ainsi qu’une réduction de comportements anxieux et d’agitation. Ces constats confirment que l’activation des fonctions exécutives par l’interaction éducative profite à l’ensemble des élèves et participe à la prévention des difficultés scolaires et psychologiques, favorisant ainsi le bien-être et la santé mentale.Cette contribution s’inscrit pleinement dans le cadre du savoir-relation :Axe II : CPIM École propose une conception des savoirs comme relation, en activant des compétences transversales au cœur des apprentissages.Axe III : la démarche met en cohérence école et maison, enseignants et parents partageant un même vocabulaire et des pratiques convergentes.Axe I : en redonnant toute sa place à l’humain face aux technologies, CPIM École offre une perspective sur l’école comme lieu d’interaction vivante.Au-delà, CPIM n’est pas pensé comme un dispositif isolé mais comme une approche ouverte, susceptible de dialoguer avec d’autres démarches éducatives et thérapeutiques. Elle vise à enrichir la réflexion éducative et à construire des ponts entre thérapeutes, enseignants et familles, dans une logique interdisciplinaire et collaborative