Repositorio Institucional (Univ. de La Guajira)
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Estudio comparativo de un controlador por red neuronal artificial y un controlador por red neuronal evolutiva para un motor de corriente continua.
No full textEste estudio presenta un análisis de dos métodos de control inteligente utilizados en un
motor de corriente continua: uno fundamentado en redes neuronales artificiales y el otro en
redes neuronales evolutivas que busca resolver el problema de control eficiente y robusto
en un motor DC, la meta fue analizar cómo se desempeñan ambos enfoques en contraste
con los inconvenientes de los controladores convencionales, en situaciones no lineales,
ruidosas o cambiantes. Se creó un modelo matemático para el motor de corriente continua,
donde se usó ecuaciones diferenciales que ilustran tanto su componente eléctrica como la
mecánica del conjunto. La simulación del rendimiento del motor como la elaboración de
los controladores se llevaron a cabo en Python, utilizando bibliotecas especializados como
SciPy, NumPy, Matplotlib, Scikit-learn y DEAP. El regulador ANN (Artificial Neural
Network) fue desarrollado usando una red de neuronas en múltiples capas que fue entranada
con información simulada , aplicando el algoritmo MLPRegressor .Este método adquiere la
habilidad de crear señales de control que ayudan al motor a mantenerse en una referencia
preestablecida. En cambio, el regulador ENN (Evolutionary Artificial Neural Network)
utilizo técnicas de algoritmos genéticos para refinar variables como la ganancia proporcional
y el desplazamiento, aumentando su capacidad de ajuste sin requerir entrenamiento con
supervisión. Ambos controladores fueron evaluados mediante la métrica del error cuadrático
medio (MSE), el tiempo de respuesta, la estabilidad y la robustez frente a perturbaciones. Los
resultados mostraron que el ENN obtuvo un mejor rendimiento general, con un MSE menor
(4.49 vs 7.17) y una respuesta más suave por consecuencia fue más estable ante cambios
en la señal de entrada. Si bien los dos controladores mostraron ser eficaces, el método ENN
se destacó más por su exactitud, flexibilidad en consistencia, esta investigación subraya la
capacidad de los métodos de inteligencia artificial, especialmente los evolutivos, para crear
sistemas de control más eficaces y sólidos en el ´ámbito industrial y mecatrónico.This study presents an analysis of two intelligent control methods used in a DC motor:
one based on artificial neural networks and the other on evolutionary neural networks.
The goal was to analyze how both approaches perform in contrast to the drawbacks
of conventional controllers, such as PID, in nonlinear, noisy, or changing situations. A
mathematical model was created for the DC motor, using differential equations that
illustrate both its electrical and mechanical components. The simulation of motor
performance and the development of the controllers were carried out in Python, usingspecialized libraries such as SciPy, NumPy, Matplotlib, Scikit-learn, and DEAP. The ANN
(Artificial Neural Network) regulator was developed using a multi-layered neural network
trained with simulated data, applying the MLPRegressor algorithm. This method acquires
the ability to create control signals that help the motor stay within a pre-established
reference. In contrast, the ENN (Evolutionary Artificial Neural Network) regulator used
genetic algorithm techniques to refine variables such as proportional gain and offset,
increasing its tuning capacity without requiring supervised training. Both controllers were
evaluated using the metrics of mean square error (MSE), response time, stability and
robustness against disturbances. The results showed that the ENN obtained a better overall
performance, with a lower MSE (0.0121 vs 0.0152) and a smoother response, consequently
it was more stable to changes in the input signal. While both controllers proved to be
effective, the ENN method stood out more for its accuracy, flexibility and consistency, this
research underlines the capacity of artificial intelligence methods, especially evolutionary
ones, to create more effective and robust control systems in the industrial and mechatronic
fields
España ante la inteligencia artificial: capacidades instaladas, desafíos y oportunidades
No full textEsta investigación analiza el estado actual y las perspectivas futuras de las capacidades instaladas para el desarrollo de la inteligencia artificial en España. El estudio se justifica por la creciente importancia estratégica de la IA como motor de la transformación digital, económica y social, así como por la escasez de análisis empíricos que aborden su evolución específica en el contexto español. El objetivo principal es evaluar la
situación de España mediante la adaptación del Índice Latinoamericano de Inteligencia Artificial (ILIA), contrastando sus resultados con los de Chile y la media de América Latina, lo que permite identificar fortalezas, debilidades y oportunidades de mejora. La metodología combina el análisis de datos secundarios con datos primarios cualitativos obtenidos a través de entrevistas en profundidad a ocho expertos provenientes de los sectores académico, público, empresarial y de la sociedad civil. Los principales resultados del índice muestran que España supera ampliamente a los países latinoamericanos en factores habilitantes, I+D+A y gobernanza. No obstante, se identifican debilidades en la coordinación territorial, la participación ciudadana y la regulación de riesgos. Las entrevistas confirman una visión optimista del futuro de la IA en España, destacando sectores clave como salud, educación, industria y formación de talento humano. Se concluye que España tiene potencial para posicionarse como referente, siempre que refuerce sus capacidades institucionales, fomente la cooperación público-privada y garantice un desarrollo ético alineado con los derechos humanos.//This research analyzes the current state and future prospects of the installed capacities for the development of artificial intelligence (AI) in Spain. The study is justified by the growing strategic importance of AI as a driver of digital, economic, and social transformation, as well as by the scarcity of empirical analyses that address its specific evolution in the Spanish context. The main objective is to assess Spain’s situation by adapting the Latin American Artificial Intelligence Index (ILIA), comparing its results with those of Chile and the Latin American average, which allows for the identification of strengths, weaknesses, and areas for improvement. The methodology combines the analysis of secondary data with qualitative primary data obtained through in-depth interviews with eight experts from the academic, public, business, and civil society sectors. The main findings of the index show that Spain significantly outperforms Latin American countries in enabling factors, R&D&I, and
governance. However, weaknesses were identified in territorial coordination, citizen participation, and risk regulation. The interviews confirm an optimistic view of the future of AI in Spain, highlighting key sectors such as healthcare, education, industry, and human talent development. It is concluded that Spain has the potential to position itself as a regional and international benchmark, provided that it strengthens its institutional capacities, promotes public-private cooperation, and ensures ethical development aligned with human rights
Evaluación comparativa de las metodologías visual y de teledetección en la determinación del índice de condición del pavimento (PCI) y VIZIR en la vía Sidcay - La Raya
No full textEl estudio compara los métodos PCI y VIZIR, aplicados mediante inspección visual y teledetección en la vía Sidcay–La Raya. Se analizan ventajas, desventajas, precisión y resultados de cada técnica, proponiendo su integración para optimizar el diagnóstico del pavimento y apoyar decisiones de mantenimiento vial.The study compares the PCI and VIZIR methods, applied through visual inspection and remote sensing on the Sidcay–La Raya road. Advantages, disadvantages, accuracy, and results of each technique are analyzed, proposing their integration to optimize pavement assessment and support road maintenance decisions
Educación salesiana e interculturalidad. Reflexiones y prácticas para la transformación social
No full textDurante los días 26, 27 y 28 de noviembre de 2024, se llevó a cabo en la ciudad de Quito el VI Congreso de Educación Salesiana. Este texto reúne los artículos presentados en el tercer eje de discusión del congreso titulado: Prácticas de interculturalidad y transformación social. El eje tuvo como objetivo socializar y reflexionar sobre las diferentes prácticas educativas interculturales desarrolladas en el contexto salesiano. Además, buscó debatir la naturaleza de los enfoques pedagógicos, antropológicos y lingüísticos que las sustentan, así como realizar un balance crítico sobre su impacto en el mundo indígena y afrodescendiente, contribuyendo a la construcción de sociedades interculturales
Cuantificación de los servicios ecosistémicos asociados al suelo en la cuenca del río Irquis.
No full textEl estudio cuantificó los servicios ecosistémicos asociados al suelo en la cuenca del río Irquis mediante los modelos RUSLE e InVEST. Se evaluaron erosión hídrica, carbono, sedimentos y retención hídrica con análisis multitemporal, identificando áreas críticas y proponiendo estrategias de conservación y manejo sostenible.The study quantified soil-related ecosystem services in the Irquis River Basin using RUSLE and InVEST models. Water erosion, carbon, sediments and water retention were assessed through multitemporal analysis, identifying critical areas and proposing conservation and sustainable management strategies
Análisis de los procesos de comunicación estratégica implementados por EXPOFRUTS S.A.S. en el fortalecimiento de su imagen corporativa
No full textEn el presente contexto global, las organizaciones y empresas enfrentan la constante necesidad de
construir y mantener un reconocimiento en su imagen corporativa para obtener relevancia pública.
La comunicación estratégica ha demostrado ser fundamental para establecer identidad y
reputación, además de generar relaciones efectivas con los públicos internos y externos.
El presente trabajo expone el caso de ExpoFruts S.A.S., empresa fundada en 2021 a partir de una
alianza estratégica entre el sector público y privado. Se especializa en la producción,
comercialización y exportación de pulpas de frutas de la Sierra y la Costa, así como de vegetales,
mediante el método de ultracongelados.
La empresa ha descuidado el desarrollo de estrategias de comunicación efectivas y cuenta con tan
solo una campaña de comunicación. Además, no posee una imagen fortalecida que permita
promover sus productos congelados y atraer consumidores.
Para abordar esta problemática, se toma en cuenta términos como adaptó una metodología
cualitativa que permitió comprender el manejo del mensaje de los productos comunicacionales y
realizar un análisis exhaustivo del material utilizado en la campaña. Este enfoque admite
profundizar en el funcionamiento de la marca y, además, identificar los motivos detrás de la falta
de éxito durante la campaña.In today's world, organizations and companies face the constant need to build and maintain
recognition in their corporate image in order to gain public relevance. Strategic communication
has proven to be fundamental to establish identity and reputation, in addition to generating effective
relationships with internal and external audiences.
This paper presents the case of ExpoFruts S.A.S., a company founded in 2021 as a result of a
strategic alliance between the public and private sectors. It specializes in the production, marketing
and export of fruit pulp from the highlands and the coast, as well as vegetables, using the
deepfrozen method.
The company has neglected to develop effective communication strategies and has only one
communication campaign. In addition, it does not have a strong image to promote its frozen
products and attract consumers.
To address this problem, a qualitative methodology was adapted to understand the handling of the
message of the communication products and to carry out an exhaustive analysis of the material
used in the campaign. This approach allows to go deeper into the functioning of the brand and, in
addition, to identify the reasons behind the lack of success during the campaign
Diseño e implementación de un prototipo de refrigeradora inteligente para monitoreo de inventario de alimentos
No full textEl trabajo para la obtención del título surge de la utilidad de tener un sistema de gestión y monitoreo del inventario de alimentos en tiempo real, permitiendo que no se desperdicie alimentos. Este proyecto consta de un algoritmo en conjunto de un prototipo tipo refrigeradora que permita el monitoreo de alimentos mediante tecnologías de visión por computadora, sensores de temperatura y un sistema de visualización en una pantalla táctil.This project is based on the need to manage and monitor food inventory in real time, optimizing storage and reducing waste. The goal is to implement a smart refrigerator prototype that enables food monitoring through computer vision technologies, temperature sensors, and a visualization system using a touchscreen display
Auditoria de seguridad vial con metodología iRap en la vía rápida Cuenca – Azogues tramo comprendido entre la abscisa 7+740 hasta la abscisa 9+230 e intersecciones, sector redondel IESS
No full textEl tramo Cuenca–Azogues, entre las abscisas 7+740 y 9+230, presenta alta siniestralidad y deficiencias en la seguridad vial, sobre todo en el redondel del IESS. Se realizó una auditoría de seguridad vial mediante la metodología iRAP con inspecciones en campo y evaluación con el software VIDA. Los resultados evidencian bajos niveles de seguridad para distintos usuarios y riesgos asociados a la geometría y operación vial, lo que sustenta medidas para reducir la siniestralidad y mejorar la seguridad vial.The Cuenca–Azogues road section, between stations 7+740 and 9+230, presents high accident rates and deficiencies in road safety, especially at the IESS roundabout. A road safety audit was carried out using the iRAP methodology through field inspections and evaluation with the VIDA software. The results show low safety levels for different road users and risks associated with road geometry and operation, which supports measures to reduce accident rates and improve road safety
Propuesta de Optimización del Sistema de Almacenamiento y Logística de una empresa distribuidora de pescado
No full textEl estudio propone optimizar el sistema de almacenamiento y logística en una empresa distribuidora de pescado, afectada por ineficiencias en su proceso de distribución interna. Se identificaron problemas como la desorganización del inventario, el uso inadecuado del espacio y la falta de tecnología para el seguimiento de productos, lo que generaba costos adicionales y reducía la eficiencia. Utilizando la clasificación ABC y el diagrama de Ishikawa, se diagnosticaron las fallas y se propuso una reestructuración del almacenamiento. La implementación de nuevas tecnologías y la reorganización del espacio mejoraron la gestión del inventario, redujeron los tiempos de despacho y aumentaron la satisfacción del cliente, fortaleciendo la competitividad de la empresa.The study proposes optimizing the storage and logistics system in a fish distribution company, affected by inefficiencies in its internal distribution process. Problems such as inventory disorganization, inadequate use of space, and lack of technology for product tracking were identified, leading to additional costs and reduced efficiency. Using ABC classification and the Ishikawa diagram, the failures were diagnosed, and a storage restructuring was proposed. The implementation of new technologies and space reorganization improved inventory management, reduced dispatch times, and increased customer satisfaction, strengthening the company's competitiveness
Implementación de un Jacquard mecánico en una máquina de lanzadera con un sistema semiautomático en el proceso de tejeduría del Taller Artesanal Tejidos Caymi
No full textEl presente proyecto se ha enfocado en el diseño e implementación un sistema Jacquard
mecánico en un telar de lanzadera, integrado con un sistema de control semiautomático para
mejorar el proceso de tejeduría del taller artesanal “Tejidos Caymi”, en la comunidad de
Peguche. La metodología se ha dividido en cuatro fases: teórica, diseño, implementación y
pruebas.
En la fase teórica, se ha establecido los fundamentos mecánicos y electrónicos necesarios para
comprender el funcionamiento del sistema. A través de un análisis detallado, se han
identificado las principales deficiencias en los procesos actuales de tejeduría, lo que han
permitido evaluar diversas alternativas de diseño orientadas a mejorar la eficiencia operativa y
la capacidad de generar patrones textiles complejos.
El desarrollo del proyecto ha incluido la descripción precisa del proceso de diseño, la selección
de materiales y componentes adecuados, y la ejecución de simulaciones técnicas que han
validado la viabilidad estructural y funcional del sistema propuesto. En la fase final, se ha
demostrado la versatilidad en la elaboración de tejidos, y se han realizado un análisis
económico que ha contemplado los costos de implementación y la rentabilidad del sistema.
Los resultados obtenidos han evidenciado que la solución desarrollada es técnica y
económicamente viable, además de ser adaptable a otros talleres artesanales que buscan
mejorar su productividad manteniendo la esencia del trabajo textil artesanal.This project has focused on the design and implementation of a mechanical Jacquard system
on a shuttle loom, integrated with a semi-automatic control system to improve the weaving
process of the artisan workshop Tejidos Caymi, in the community of Peguche. The
methodology has been divided into four phases: theoretical, design, implementation and
testing.
In the theoretical phase, the mechanical and electronic fundamentals necessary to understand
the operation of the system have been established. Through a detailed analysis, the main
deficiencies in the current weaving processes have been identified, allowing the evaluation of
various design alternatives aimed at improving operational efficiency and the capacity to
generate complex textile patterns.
The development of the project has included the precise description of the design process, the
selection of suitable materials and components, and the execution of technical simulations that
have validated the structural and functional feasibility of the proposed system. In the final
phase, the versatility in the production of fabrics has been demonstrated, and an economic
analysis has been carried out that has contemplated the implementation costs and the
profitability of the system.
The results obtained have shown that the developed solution is technically and economically
feasible, as well as being adaptable to other artisan workshops that seek to improve their
productivity while maintaining the essence of artisan textile work