Вестник Южно-Уральского государственного университета
Not a member yet
10504 research outputs found
Sort by
Исследование работоспособности и эффективности алгоритма подавления автоколебаний при интенсивном начале движения на подъёме
Full text linkOne of the possible operating modes in which the self-oscillation of the shafts and gears of the traction electric drive are most pronounced is the mode of fixing the vehicle on a slope at the beginning of its rolling due to the creation of torque on the shafts of electric motors that prevent the wheels from rotating towards the rolling of the vehicle. At the same time, the standard braking system is activated, and the driving wheels are in braking mode, since the lifting assistance function is activated. In this case, there may
be inconsistency in the processes of reducing the braking torque and increasing the traction torque at start, which can lead to the accumulation of energy in the system exciting self-oscillations with negative friction and the absence or smallness of damping. This operating mode in operation is highly probable, since the
movement of the vehicle is always associated with stops and the subsequent start of movement, especially in populated areas, which often happens on road slopes. The purpose of the study. It is necessary to check the operability and effectiveness of the self-oscillation suppression method in the electromechanical wheel
drive system at the beginning of movement and the operation of the lifting assistance system. Materials and methods. The study of the efficiency and effectiveness of the algorithm was carried out using experimental research methods. The results of the study. Using the method of field experiments, the efficiency and effectiveness of the algorithm for suppressing self-oscillations at the intensive start of movement on a slope and an activated ascent retention system were established. According to the research results, it can be
concluded that when the self-oscillation suppression algorithm is activated, the amplitude of oscillations of the angular velocity of the TED rotors is reduced by up to 8 times. For torques, self-oscillations are completely suppressed, which indicates the effectiveness of the suppression algorithm. At the same time, the operation of the self-oscillation suppression algorithm led to an increase in the efficiency of the vehicle fixation algorithm on an incline, since the rollback during fixation decreased by 8...15 %.дним из возможных режимов эксплуатации, при котором автоколебания валов и передач тягового электропривода проявляются наиболее ярко, является режим фиксации транспортного средства на уклоне при начале его скатывания за счёт создания крутящего момента на валах электродвигателей, препятствующих вращению колёс в сторону скатывания транспортного средства. При этом штатная тормозная система задействована и ведущие колеса находятся в тормозном режиме, поскольку активирована функция помощи на подъёме. В данном случае возможна несогласованность процессов снижения тормозного момента и нарастания тягового момента при старте, что может привести к накоплению в системе энергии, возбуждающей автоколебания при отрицательном трении и отсутствии или малости демпфирования. Данный рабочий режим в эксплуатации является высоковероятным, поскольку движение транспортного средства сопряжено всегда с остановками и последующим началом движения, в особенности в условиях населённых пунктов, что нередко бывает на уклонах дороги.
Цель исследования. Необходимо проверить работоспособность и эффективность метода подавления автоколебаний в электромеханической системе привода колеса при начале движения и работе системы помощи на подъёме. Материалы и методы. Исследование работоспособности и эффективности алгоритма выполнено с применением методов экспериментальных исследований.
Результаты исследования. С помощью метода натурных экспериментов установлена работоспособность и эффективность алгоритма подавления автоколебаний при интенсивном начале движения на уклоне и активированной системе удержания на подъёме. По результатам исследований можно заключить, что при активации алгоритма подавления автоколебаний амплитуды колебаний угловой скорости роторов ТЭД снижены до 8 раз. Для крутящих моментов автоколебания подавлены полностью, что свидетельствует об эффективности алгоритма подавления. При этом работа алгоритма подавления автоколебаний привела к повышению эффективности работы алгоритма фиксации транспортного средства на уклоне, так как откат при фиксации уменьшился
на 8…15 %. Заключение. Алгоритм подавления автоколебаний при испытаниях показал свою работоспособность и эффективность и можно рекомендовать для практической разработки систем управления замедлением транспортных средств
Статистический анализ результатов экспериментальных исследований мини-погрузчика «Termit 1000»: кресло оператора
Full text linkImportant characteristics of the mini-loader operating process are vibration parameters. Increased vibration levels lead to stressful working conditions for the driver-operator, and in some cases are
the cause of chronic occupational diseases. Therefore, studies of vibration characteristics are undoubtedly an important aspect of improving mini-loaders and enhancing their performance. There are three main modes of operation of mini-loaders: engine idle, loader movement mode, and load lifting. A significant share of vibration falls on the operator when the loader is moving. Therefore, in this paper, only the movement mode was considered. Since in reality the loader operates in all three modes, the overall level of vibration impact on the operator will be less significant. Note that the results of measuring the vibration characteristics of the loader may differ when replacing the operator's seat with another one or, for example, when changing the type of tires used. The experimental studies can help in conducting a comparative analysis of vibration analysis for loaders with different types of seats, tires, and other features. The subject of the research is vibration effects on the operator from the chair, since these effects are decisive for the implementation of comfortable working conditions for the operator. The article uses various methods of statistical processing of information: descriptive statistics, methods of correlation analysis, multiple regression, cluster analysis, factor analysis, multidimensional scaling and others. The variety of methods used allowed us to describe in detail the vibration characteristics, give practical recommendations aimed at identifying the vibration features of the working conditions of the mini-loader operator, recommendations for reducing vibration effects. The obtained results are planned to be used in improving the designs of the mini-loader to improve its technical and operational characteristics.Важными характеристиками рабочего процесса мини-погрузчика являются параметры вибрации. Повышенные уровни вибрации приводят к стрессовому характеру условий
работы водителя-оператора, а в некоторых случаях являются причиной хронических профессиональных заболеваний. Поэтому исследования вибрационных характеристик, несомненно, являются важным аспектом совершенствования мини-погрузчиков, улучшения их эксплуатационных
показателей. В работе мини-погрузчиков выделяют три основных режима: работа на холостом ходу двигателя, режим движения погрузчика и подъем груза. Значительная доля вибрации приходится на оператора при движении погрузчика. Поэтому я данной работе рассматривался только режим движения. Так как в реальности погрузчик работает на всех трех режимах, общий уровень вибрационного воздействия на оператора будет менее значительным. Заметим, что результаты измерений вибрационных характеристик погрузчика могут отличаться при замене сидения
оператора на другое или, например, при изменении типа применяемых шин. Проведенные экспериментальные исследования могут помочь в проведении сравнительного анализа вибрационного анализа для погрузчиков с различными типами сидений, шин и другими особенностями. Предметом исследований являются вибрационные воздействия на оператора со стороны кресла, так как именно эти воздействия являются определяющими для осуществления комфортных условий работы оператора. В статье используются различные методы статистической обработки информации: описательные статистики, методы корреляционного анализа, множественной регрессии,
кластерный анализ, факторный анализ, многомерное шкалирование и другие. Разнообразие примененных методов позволило детально описать вибрационные характеристики, дать практические рекомендации, направленные на выявление вибрационных особенностей условий работы
оператора мини-погрузчика, рекомендации по снижению вибрационных воздействий. Полученные результаты планируется применить при совершенствовании конструкций мини-погрузчика для улучшения его технико-эксплуатационных характеристик
Оптимизация параметров механизма натяжения-сдавания резинотросовой гусеничной ленты сельскохозяйственного трактора
Full text linkThe article considers the current problem of developing domestic tracked agricultural tractors with a capacity of over 350 hp, in particular, the creation of an effective hydraulic eccentric
mechanism for tensioning and releasing the rubber-rope track belt. It is noted that in domestic tractor manufacturing there are no analogues of foreign models, such as Challenger, Fendt and John Deere, which use a hydraulic eccentric mechanism that ensures ease of tensioning, pressure control and ease of maintenance. The considered tensioning-releasing mechanism consists of an eccentric lever, a hydraulic cylinder, a hydropneumatic accumulator and a switching unit. This mechanism is designed to operate at
a pressure of 190–210 bar, which corresponds to the nominal pressure in the hydraulic system of agricultural tractors. The switching unit equipped with a pressure sensor allows you to monitor the state of the track tension and promptly inform the operator about the need for adjustment. The paper proposes a
calculation method for the mechanism based on solving a system of triangles describing the geometry of the device taking into account the eccentric installation angle β. The dependences of the tension and release force on the angle β, as well as the parameters of the hydraulic cylinder and the hydropneumatic accumulator providing shock absorption, are calculated. A complete description of the mechanism operation is obtained, reflecting the nonlinearity of the forces depending on the installation angle and stretching of the track.
The conclusions emphasize that the forces in the mechanism are nonlinear functions, and the optimization problem is reduced to solving a transcendental system of equations. The proposed calculation method allows to simplify and speed up the selection of optimal design solutions, improve the reliability and performance characteristics of the chassis of domestic tracked tractors, which is important for ensuring food security of the country.В статье рассматривается актуальная проблема разработки отечественных гусеничных сельскохозяйственных тракторов мощностью свыше 350 л. с., в частности создание эффективного гидравлического эксцентрикового механизма натяжения-сдавания гусеничной резинотросовой ленты. Отмечается, что в отечественном тракторостроении отсутствуют аналоги зарубежных моделей, таких как Challenger, Fendt и John Deere, где применяется гидравлический
эксцентриковый механизм, обеспечивающий простоту натяжения, контроль давления и удобство обслуживания. Рассматриваемый механизм натяжения-сдавания состоит из эксцентрикового рычага, гидроцилиндра, гидропневмоаккумулятора и блока коммутации. Данный механизм рассчитывается на работу при давлении 190–210 бар, что соответствует номинальному давлению в гидросистеме сельскохозяйственных тракторов. Блок коммутации, оснащенный датчиком давления,
позволяет отслеживать состояние натяжения гусеничной ленты и оперативно информировать оператора о необходимости регулировки.
В работе предложена методика расчёта механизма, основанная на решении системы треугольников, описывающих геометрию устройства с учётом угла установки эксцентрика β. Рассчитаны зависимости усилия натяжения и сдавания от угла β, а также параметры гидроцилиндра и гидропневмоаккумулятора, обеспечивающего амортизацию. Получена полная характеристика работы механизма, отражающая нелинейность усилий в зависимости от угла установки и растяжения гусеничной ленты.
Выводы подчеркивают, что усилия в механизме являются нелинейными функциями, а задача оптимизации сводится к решению трансцендентной системы уравнений. Предложенная методика расчёта позволяет упростить и ускорить выбор оптимальных конструктивных решений, повысить надёжность и эксплуатационные характеристики ходовой части отечественных гусеничных тракторов, что важно для обеспечения продовольственной безопасности страны
Расчет оптимального времени истечения жидкого снаряда из сопла импульсного эжектора
Full text linkThis article is devoted to jet pumps, due to the simplicity of their design, they are widely used in the energy, metallurgical, chemical, oil and gas industries. The majority of researchers involved
in inkjet devices claim that the use of jet interrupting devices is more effective than the classical scheme of an inkjet device. The working process of an ejector with an intermittent jet or a pulsed ejector consisting of an acceleration phase and a deceleration phase is considered. This article discusses only the first
part of the workflow – the acceleration phase, which occurs when the nozzle channel is opened. In the liquid acceleration phase, the energy required to perform the work is transferred. The study of the acceleration phase will allow calculating the optimal time for the liquid to flow through the nozzle, which will improve the extreme characteristics of the ejector with an intermittent jet, reduce energy costs and increase the efficiency of the jet device. The article describes the energy equation for the unsteady flow of liquid through the nozzle in a differential form, an analytical dependence of the instantaneous flow rate of liquid through the nozzle on the pressure drop at the nozzle, the density of the liquid, the inertial
length of the nozzle, the nozzle resistance coefficient and the expiration time is obtained. The dependences of the instantaneous flow rate on the expiration time for different values of the pressure drop and the inertial length of the nozzle are illustrated. Based on the obtained dependencies, it is possible to see the effect of the expiration time on the instantaneous velocity and energy of a liquid projectile. A technique has been developed to determine the optimal time for the liquid to flow through the nozzle and an example of calculating this time is given.Статья посвящена струйным насосам, которые ввиду простоты их конструкции получили широкое распространение в энергетической, металлургической, химической, нефтяной
и газовой промышленности. Большинство исследователей, занимающихся струйными аппаратами, утверждают, что применение струйных аппаратов с прерыванием струи более эффективно, чем классическая схема струйного аппарата. Рассмотрен рабочий процесс эжектора с прерывистой струей или импульсного эжектора, состоящий из фазы разгона и фазы торможения. В данной статье рассматривается только первая часть рабочего процесса – фаза разгона, которая происходит при открытии канала сопла. В фазе разгона жидкости передается энергия, необходимая для совершения работы. Исследование фазы разгона позволит рассчитывать оптимальное время истечения жидкости через сопло, что позволит улучшить экстремальные характеристики эжектора с прерывистой струей, снизить затраты энергии и увеличить КПД струйного аппарата. В статье описано уравнение энергии для нестационарного истечения жидкости через сопло в дифференциальном виде, получена аналитическая зависимость мгновенной скорости истечения жидкости через сопло в функции от перепада давления на сопле, плотности жидкости, инерционной длины сопла, коэффициента сопротивления сопла и времени истечения. Проиллюстрированы зависимости мгновенной скорости истечения от времени истечения для разных значений перепада давления и инерционной длины сопла. Исходя из полученных зависимостей, определено влияние
времени истечения на мгновенную скорость и энергию жидкого снаряда. Разработана методика
для определения оптимального времени истечения жидкости через сопло и приведен пример расчета этого времени
Влияние геометрических параметров соплового устройства и времени истечения жидкости на кинетическую энергию жидкого снаряда
Full text linkThis article discusses the influence of the geometrical parameters of the nozzle device and the time of liquid outflow through the nozzle on the kinetic energy received by the liquid projectile from the active stream. The determination of kinetic energy is one of the important parameters in the study of intermittent jet ejectors: if the energy is insufficient to perform the work, the projectile will stop and collapse in the working chamber, which will lead to a malfunction in the ejector, if the energy is greater than necessary to perform the work, then its surplus will be extinguished in the outlet pipeline,
which will lead to additional energy losses and a decrease in efficiency. The dependence of the mass of the projectile on the geometric parameters of the nozzle and the time of liquid flow through the nozzle is calculated by integrating the volume of liquid. Described is a method of determining optimum time for
liquid to flow through a nozzle from equations of kinetic energy and the required energy for gas compression taking into account losses and minimum permissible energy of the projectile. The minimum
permissible energy of the projectile is understood as the energy at which the projectile does not lose its individuality and moves with a total mass in the working chamber. The paper illustrates the dependence of kinetic energy on the outflow time for different values of pressure drop and inertial length of the nozzle. The obtained dependencies allow us to assess the effect of the outflow time on the energy received by the liquid projectile. It is determined that the main parameters affecting the kinetic energy of the projectile are the pressure drop on the nozzle, the inertial length of the nozzle and the holding time of the nozzle in the open state or the time of outflow through the nozzle.В статье рассмотрено влияние геометрических параметров соплового устройства и времени истечения жидкости через сопло на кинетическую энергию, получаемую жидким
снарядом от активного потока. Определение кинетической энергии является одним из важных параметров при исследовании эжекторов с прерывистой струей: если энергия будет недостаточной для совершения работы, снаряд остановится и разрушится в рабочей камере, что приведет к
сбою в работе эжектора, если энергия будет больше необходимой для совершения работы, то ее излишки будут гаситься в отводящем трубопроводе, что приведет к дополнительным потерям энергии и снижению КПД. Рассчитана зависимость массы снаряда от геометрических параметров сопла и времени истечения жидкости через сопло путем интегрирования объема жидкости. Описана методика определения оптимального времени истечения жидкости через сопло из уравнений кинетической энергии и необходимой энергии для совершения работы по сжатию газа с учетом потерь и минимально допустимой энергии снаряда. Под минимально допустимой энергией снаряда понимается энергия, при которой снаряд не теряет свою индивидуальность и движется общей массой в рабочей камере. В работе проиллюстрированы зависимости кинетической энергии от времени истечения для разных значений перепада давления и инерционной длины сопла.
Полученные зависимости позволяют оценить влияние времени истечения на энергию, получаемую жидким снарядом. Определено, что основными параметрами, влияющими на кинетическую энергию снаряда, являются перепад давления на сопле, инерционная длина сопла и время выдержки сопла в открытом состоянии или времени истечения через сопло
Обоснование необходимости изучения процессов, протекающих на входе в рабочее колесо центробежного насоса
Full text linkOne of the ways to improve the designs of pumping units is to reduce internal losses: mechanical, volumetric and hydraulic. Existing methods make it possible to determine with sufficient accuracy the numerical values of mechanical losses and losses due to volumetric leaks. The greatest difficulty here is represented by hydraulic losses, which are influenced not only by many factors, but it is also not possible to determine the magnitude of their total effect. An analysis of domestic and foreign literature sources confirms that hydraulic losses are the most significant for improving pump designs.
Considering the hydraulic losses, it should be noted that during internal overflows through the slot seals of the impellers, part of the liquid released from the wheel re-enters it. This leads to a deterioration in the performance of the pumps. The designers of pump designs associated changes in their basic performance indicators, as a rule, only with volumetric outflows through the slot seals of the impellers, without taking into account the influence of high-pressure jet flows on the main flow of the pumped liquid.
In the article, the result of the study of the processes occurring at the inlet to the working wheel of a dynamic pump is the introduction of changes to its design: the structural diagram of a fragment of a centrifugal pump presented in the article, in which changes in the angles of meeting of flows from a highpressure area to a low-pressure area through the front slot seal and the discharge opening of the impeller with the main flow are proposed. the pumped liquid. The introduction of the proposed design changes made it possible to minimize the inhibitory effect of the flow of volumetric leaks through the rear slot seal to the main pumped stream, as well as to obtain a positive effect on the advancement of the ejected
main stream of the pumping mediumОдним из направлений совершенствования конструкций насосных установок является снижение внутренних потерь: механических, объемных и гидравлических. Существующие методы позволяют определять с достаточной точностью численные значения механических потерь и потерь из-за объемных утечек. Наибольшую трудность здесь представляют гидравлические потери, на которые влияют не только многие факторы, но и не представляется возможным установить величину их суммарного влияния. Анализ отечественных и зарубежных литературных источников подтверждает, что гидравлические потери являются наиболее значимыми для
совершенствования конструкций насосов.
Рассматривая гидравлические потери, следует отметить, что при внутренних перетоках через щелевые уплотнения рабочих колес часть вышедшей из колеса жидкости вновь входит в него обратно. Такое приводит к ухудшению эксплуатационных показателей насосов. Разработчики конструкций насосов связывали изменения их основных эксплуатационных показателей, как правило, только с объемными оттоками через щелевые уплотнения рабочих колес, не учитывая влияние высоконапорных струйных течений на основной поток перекачиваемой жидкости.
В статье результатом проведенного исследования процессов, происходящих на входе в рабочее колесо динамического насоса, является внесение в его конструкцию изменений: представленная в статье конструктивная схема фрагмента центробежного насоса, в котором предложены изменения углов встречи перетоков из высоконапорной области в низконапорную через переднее щелевое уплотнение и разгрузочное отверстие рабочего колеса с основным потоком перекачиваемой жидкости. Внесение предложенных конструктивных изменений позволило минимизировать тормозящее действие потока объемных утечек через заднее щелевое уплотнение основному перекачиваемому потоку, а также получить позитивное воздействие продвижению эжектируемого основного потока перекачивающей среды
Развитие методики проектирования ведущего колеса гусеничного движителя с цельнолитой резиноармированной гусеницей на примере многофункциональной гусеничной платформы «Танкоград Т-1500» со стандартной компоновкой
Full text linkThe article presents a study dedicated to developing a methodology for designing drive wheels for tracked propulsion systems equipped with solid rubber-reinforced tracks. This type of track offers several advantages, such as simplified assembly processes, improved traction and adhesion characteristics, and suitability for use on public roads. However, their structural features, including the presence of conditional joints and geometric limitations on rim length, necessitate adaptation of traditional approaches to drive wheel design. The proposed methodology includes steps for determining the geometric parameters of the propulsion system, calculating the initial diameter of the drive wheel, and determining the number of teeth. It emphasizes the importance of accounting for track elasticity, which affects tooth spacing, as well as selecting optimal contact angles to ensure smooth meshing and minimize
wear. Significant attention is paid to the analysis of tooth profiles, which critically impact the reliability and durability of the propulsion system. The practical significance of the methodology is confirmed through its application in designing a tracked propulsion system based on the “Tankograd T-1500” platform, developed by the Youth Design Bureau of South Ural State University. A Russian-made Composit 230.48.60 track is used as an example. Modern engineering software tools, such as Autodesk Inventor, were utilized for calculations and design visualization. The conclusion is that the proposed methodology enhances the precision and efficiency of designing drive wheels for rubber-reinforced tracks. The article
also outlines directions for further research, including optimization of tooth profiles, refinement of contact angles, and development of software for automating calculations. The findings can be valuable for designing other types of tracked propulsion systems and adapting the methodology to various configuration solutions.Статья представляет собой исследование, посвящённое разработке развития методики проектирования ведущего колеса для гусеничных движителей, оснащённых цельнолитыми резиноармированными гусеницами. Этот тип гусениц обладает рядом преимуществ, таких как упрощение сборочных процессов, улучшение тягово-сцепных характеристик и возможность эксплуатации на дорогах общего пользования. Однако их конструктивные особенности, включая наличие условных шарниров и геометрические ограничения по длине обода, требуют адаптации
традиционных подходов к проектированию ведущих колёс. Предложенная методика включает этапы определения геометрических параметров движителя, расчёта начального диаметра ведущего колеса и количества зубьев. Учитывается необходимость учёта эластичности гусеницы,
влияющей на шаг между зубьями, и выбора углов контакта для обеспечения плавного зацепления и минимизации износа, а также профиля зубьев, от которого зависят надёжность и долговечность работы движителя. Практическая значимость методики подтверждается её применением при
проектировании гусеничного движителя на базе платформы «Танкоград Т-1500», разработанной в молодёжном конструкторском бюро ЮУрГУ. В качестве примера использована гусеница российского производства Composit 230.48.60. Для расчётов и визуализации конструкции использовались современные инженерные программные средства, такие как Autodesk Inventor. Выводом
является то, что предложенное развитие методики позволяет повысить точность и эффективность проектирования ведущих колёс для резиноармированных гусениц. В статье предложены направления дальнейших исследований, включая оптимизацию профиля зубьев, уточнение углов контакта и разработку программного обеспечения для автоматизации расчётов. Материалы исследования могут быть полезны для проектирования других типов гусеничных движителей, а также
для адаптации методики к различным компоновочным решениям
АНАЛИЗ ФАКТОРОВ, ВЛИЯЮЩИХ НА МОТИВАЦИЮ ИЗУЧЕНИЯ ИНОСТРАННОГО ЯЗЫКА У КИТАЙСКИХ СТУДЕНТОВ, ИМЕЮЩИХ СРЕДНЕЕ ОБРАЗОВАНИЕ, НА ОСНОВЕ МЕТОДОВ SEM И fsQCA
Full text linkMotivation in educational activity is a specific type of motivation embedded in the structure of teaching and learning processes. The relevance of this study lies in examining motivation as a crucial component of educational activity, which becomes a defining characteristic of students as active participants in the learning process. The article identifies and explores factors influencing the motivation of Chinese students with secondary education to learn foreign languages. The article aims to validate the motivational factors among secondary education students in foreign language learning. The research objectives include: identifying the factors affecting motivation and the psychological-pedagogical conditions of their develop-ment in foreign language learning; analyzing the factors influencing Chinese secondary education students' motivation to study foreign languages using SEM and fsQCA methods; investigating existing combinations of these factors leading to high motivation; and selecting the most effective combinations. The research methods used include: theoretical analysis of psychological-pedagogical and methodological literature, data collection, empirical analysis, comparative analysis, structural equation modeling (SEM), and fuzzy-set qualitative comparative analysis (fsQCA). Based on the applied research methods, six factors positively influencing Chinese secondary education students' motivation to learn foreign languages were identified. The study confirmed the existence of these six factors and revealed five combinatorial pathways among all possible combinations of antecedent factors leading to high motivation. The study proposes various factor combi¬nations to foster high motivation and suggests a new direction for further in-depth research on enhancing motivation strategies.Мотивация учебной деятельности является определенным видом мотивации, включенным в структуру преподавательской и образовательной деятельности. Актуальность исследования заключается в рассмотрении мотивации как важного компонента в образовательной деятельности, которая становится существенной характеристикой студента как субъекта деятельности. В статье выделяются и исследуются факторы, влияющие на мотивацию изучения иностранных языков у китайских студентов, имеющих среднее образование. Цель статьи – валидировать факторы мотива-ции студентов, имеющих среднее образование, к изучению иностранных языков. Задачи исследова-ния: выявить факторы, влияющие на мотивацию, и психолого-педагогические условия их формиро-вания в процессе изучения иностранных языков; провести анализ факторов, влияющих на мотива-цию китайских студентов со средним образованием к изучению иностранных языков, применяя SEM- и fsQCA-методы; исследовать уже существующие комбинации данных факторов, приводящих к высокой мотивации; выбрать наилучшие комбинации. Использованы методы исследования: теоретический анализ психолого-педагогической и методической литературы, метод сбора данных, эмпирический анализ, сравнительный анализ, метод моделирования структурными уравнениями (SEM) и нечетко-множественный сравнительный анализ (fsQCA). С учетом примененных методов исследования было выделено шесть факторов, позитивно влияющих на мотивацию к изучению иностранных языков у китайских студентов, имеющих среднее образование. Исследование подтвердило существование шести факторов, влияющих на мотивацию к изучению иностранных языков у китайских студентов, имеющих среднее образование, и выявило пять комбинаторных путей среди всех возможных комбинаций с предшествующими факторами, ведущими к высокой мотивации. Предложены комбинации разных факторов для формирования высокой мотивации, а также обозначено новое направление для более глубокого изучения способов ее повышения
ОРГАНИЗАЦИОННО-ПРАВОВОЕ ПРОТИВОДЕЙСТВИЕ ТЕРРОРИЗМУ В РОССИИ В УСЛОВИЯХ НАРАСТАНИЯ УГРОЗ НАЦИОНАЛЬНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ
Full text linkВ статье посредством исследования комплекса причин и факторов, способствующих распространению экстремистской и террористической идеологии, автором исследуется влияние рассматриваемых явлений на процессы развития отечественной системы противодействия экстремизму и терроризму и их идеологии. В контексте исследования наиболее серьезных угроз национальной безопасности автором выделяются важнейшие детерминанты роста террористической угрозы, определяются причины их возникновения и развития и направления
борьбы с данными факторами со стороны государства. В статье рассматриваются организационно-правовые основы многоуровневой системы противодействия экстремизму и терроризму в России, анализируются полномочия и структурные особенности взаимодействия уполномоченных органов на различных уровнях власти, а также отдельно разбирается положение национального антитеррористического комитета как центрального связующего органа в государственной стратегии по борьбе с терроризмом и его проявлениями
ЭКОЛОГИЧЕСКИЕ ТУРИСТСКИЕ ТРОПЫ
Full text linkУстойчивое развитие туризма в Российской Федерации связано с созданием и развитием системы экологических туристских троп и возможно лишь при надлежащем правовом регулировании. В статье автор анализирует современное состояние правового регулирования экологических туристских троп в нашей стране и делает выводы о его недостаточности