OpenMETU (Middle East Technical University)
Not a member yet
110280 research outputs found
Sort by
ÜRETENCE KONUŞMAK: BASKIN BİLİM DİLİNİ KONUŞMANIN UZMAN OLMAYAN BİREYLERİN BİLİMSEL VE TEKNOLOJİK ÖNFARKINDALIKLARI ÜZERİNDEKİ ETKİSİ - ALMANYA'DAKİ MAKERSPACE KATILIMCILARI ÖRNEĞİ
No full textThis study explores how language impacts the understanding and engagement of non-experts in science and technology, with makerspaces serving as a case to examine these experiences. Rooted in the Sapir-Whorf Hypothesis, or linguistic relativity, the research looks at how language shapes the way individuals approach specialised scientific or technological concepts. English, as the dominant language in science, tends to give native speakers an intuitive grasp of technical terms, while non-native speakers often encounter additional challenges that can slow their understanding or even progress. Although a lot has been said about and numerous studies were conducted on how language affects professionals and academia, there is a noticeable gap in the literature when it comes to non-experts. Using ethnographic observation, interviews, and surveys, this research looks into how language influences non-experts’ experiences with science and technology, how far these language-based advantages or barriers extend without formal training, and how non-native speakers adapt to these challenges in makerspaces. The findings aim to shed light on how language affects access to scientific knowledge and engagement in individual settings and informal spaces like makerspaces.Bu çalışma, dilin uzman olmayan bireylerin bilim ve teknoloji anlayışını ve katılımını nasıl etkilediğini incelemekte, bu deneyimleri araştırmak için makerspaceleri bir vaka olarak kullanmaktadır. Dilsel Görelilik temel alınarak yapılan araştırma, dilin bireylerin bilimsel kavramlara yaklaşımını nasıl şekillendirdiğini gözler önüne sermektedir. Bilimin baskın dili olan İngilizce, anadili İngilizce olan bireylere kavramları kendiliğinden anlamada avantaj sağlarken, anadili İngilizce olmayanlar ek zorluklarla karşılaşmakta ve bu durum anlayışlarını zorlaştırmaktadır. Dilin uzmanlar ve akademik çevreler üzerindeki etkisine dair çok sayıda çalışma mevcutken, uzman olmayan bireylerin deneyimlerine dair bir boşluk bulunmaktadır. Bu araştırma, etnografik gözlem, görüşmeler ve anketler kullanarak, dilin uzman olmayan bireylerin bilim ve teknoloji ile ilgili deneyimlerini nasıl etkilediğini, dil temelli avantajların veya engellerin formal eğitim olmaksızın ne ölçüde var olduğunu ve anadili İngilizce olmayan bireylerin makerspacelerde bu zorluklarla nasıl başa çıktığını incelemektedir. Elde edilen bulgular, dilin bilimsel bilgiye erişim ve bireysel düzeyde bu faaliyetlere katılım üzerindeki etkisini anlamamıza katkıda bulunmayı hedeflemektedir.M.S. - Master of Scienc
Teachers’ gestures in synchronous online language classrooms: embodied elicitation strategies for student participation
No full textClassroom interaction research has increasingly embraced the analysis of multimodal resources, including teacher gestures, alongside verbal input in eliciting student contributions. This focus has extended to online video-mediated classrooms, where such strategies remain equally indispensable. Employing a multimodal Conversation Analysis approach, this study examines an English language teacher’s multimodal interactional strategy to elicit student contributions in online video-mediated interactions. Drawing on screen recordings of online English language classrooms in higher education, the analysis reveals how the teacher established embodied elicitation strategies as an online classroom norm to facilitate and balance multiparty student participation through hand gestures, empowering students to regulate their involvement through their gestures. This study provides deeper insights into the role of teacher gestures in online classroom interactions, shedding light on how the affordances and constraints of different interactional environments shape their use. The findings offer valuable implications for enhancing the pedagogical practices of both pre-service and in-service teachers
Managing intersubjectivity through screen-sharing in video-mediated reflective feedback sessions in pre-service language teacher education
No full textAs a design feature integrated in virtually every synchronous meeting tool, screen-sharing often gets interwoven with the interactional sense-making mechanisms. The sharing party creates a new nexus for joint attention, which leads to intersubjectivity through participants' synchronized engagement on screen-based items. However, screen-sharing is yet to be studied in terms of its sequential and relational placement in the video-mediated feedback meetings unfolding during English language teaching practicum. With this need in mind, the present study aims to offer a timely exploration of the interactional structure of micro-contexts where participants in video-mediated feedback sessions resort to screen-sharing, and the ways in which the virtual environment operates as a part of their interactional sense-making through practicum supervisors’ shared screen in video-mediated feedback meetings. For this purpose, we micro-analyzed the video-recordings of 17 online feedback sessions of pre-service teachers and practicum course instructors using multimodal Conversation Analysis. Findings indicate that through its display of items and actions, the screen operates as an effective epistemic resource in managing troubles in and establishing intersubjectivity during online education. The findings are conducive to the expanding research on remote instruction and have possible pedagogical and research implications for our understanding of videoconferencing for online learning purposes
RG-Trees: Referans yöneticisi ağaçlarına doğrusal olmayan ve deterministik uzantılar
No full textObstacle avoidance motion planning is a basic problem in mobile robotics. In some cases, e.g. in a factory, map of the workspace is known a-priori. The planner's main task is to find an appropriate feedback control law that takes the robot to the goal location without colliding the obstacles. Previously, Golbol et al. proposed RG-Trees, an OAMP algorithm that combines random sequential composition and the Reference Governors (RG). They covered the obstacle-free space with overlapping square-shaped safe regions, and steered the robot from one region to the next one, staying inside the safe region, using RG. A major drawback of this algorithm is that it is only applicable to LTI systems. In this work, we propose replacing the RG part by the Explicit Reference Governor (ERG), extending its range of application to nonlinear systems. Moreover, we propose three deterministic tree generation methods based on Voronoi diagrams to replace the random algorithm. In this way, we obtain the same, `optimal' path in each run. We develop three nonlinear motion controllers, for Unmanned Surface Vehicle, differential drive robot and dynamic car models, and verified our algorithms on them.Engelden kaçınan hareket planlama, mobil robotiğin temel problemlerinden biridir. Fabrika içi navigasyon gibi bazı durumlarda, ortamın haritası önceden bellidir. Bu durumda planlayıcının asıl görevi, robotu engellere çarpmadan hedef konumuna götürecek bir geribeslemeli denetim kuralı bulmaktır. Daha önce Gölbol vd, RG-Trees adlı rastgele sıralı bileşim ve referans yöneticiyi birleştiren bir EKHP algoritması sunmuştur. Bu algoritmada engelsiz alanı birbiriyle kesişen kare bölgelere bölmüştür. Referans yöneticisi ile de robotu güvenli bölgeden çıkmayacak şekilde bir bölgeden sıradaki bölgeye yürütmüştür. Bu metodun eksikliği, sadece doğrusal zamanda değişmez sistemlere uygulanabilir olmasıdır. Bu çalışmada, referans yöneticiyi açık referans yönetici ile değiştirerek, algoritmanın kullanım alanını doğrusal olmayan sistemleri de kapsayacak şekilde genişlettik. Buna ek olarak, rastgele yöntemin yerine geçecek, Voronoi diyagramlarını kullanan üç farklı deterministik ağaç oluşturma yöntemi sunduk. Bu şekilde her çalıştırmada aynı `optimal' sonucu elde ettik. İnsansız Su üstü Aracı, diferansiyel sürüşlü robot ve dinamik araba modeli için doğrusal olmayan üç kareket kontrolcüsü geliştirip algoritmalarımızı bu modellerde doğruladık.Ph.D. - Doctoral Progra
Kültepe-Kaneš Erken Tunç Çağı III Çanak-çömleğinin Arkeometrik Karakterizasyonu ve Provenans Analizi: Çoklu Analitik Bir İnceleme
No full textThe objective of this dissertation is the characterisation of pottery assemblages from Early Bronze Age III Kültepe-Kaneš, by investigating the chemical and mineralogical compositions of the pottery samples together with their petrographical properties and comparing the results with potential raw materials. Multivariate statistical analysis was employed to investigate whether the archaeological samples were imported or produced locally. Briquettes made from potential raw materials were experimentally fired to check their viability for pottery making. Mineralogical characterisation was achieved by X-Ray Diffraction, supplemented by petrographic information obtained via stereomicroscopy and thin section microscopy. As for chemical characterisation, Inductively Coupled Plasma Optical Emission Spectrometry was utilised for the determination of major and minor elements, while Inductively Coupled Plasma Mass Spectrometry was used for trace elements. The reference pottery group, archaeologically classified as local, exhibited a high degree of correlation with geological sample groups collected from and around the vi site. On the other hand, three samples from this reference group imply an unknown source or production in another regional town, sharing the same pottery tradition. One of the four major statistically determined groups, as well as one loner and an outlier pair, discernible from the local production modes, might have been imports from other regions. Early Bronze Age III pottery production in Kültepe-Kaneš formed three distinct groups, utilising separate clay sources. Unfired pottery samples and the hearth pieces from the workshop cluster geochemically with only one of the three local groups, indicating the presence of yet-unearthed pottery workshop(s) within the EBA III levels of Kültepe-Kaneš.Bu çalışmanın amacı, Kültepe-Kaneš Erken Tunç Çağı III çanak-çömleklerinin karakterize edilmesi, örneklerin kimyasal ve mineralojik kompozisyonlarının incelenip, petrografik özellikleri ile beraber değerlendirilmesi ve olası hammadde kaynakları ile karşılaştırılmasıdır. Kazıdan elde edilen örneklerin ithal veya yerel üretim oldukları sorusuna, elde edilen verilerin çok değişkenli istatistiksel analiz yöntemleriyle cevap aranmıştır. Potansiyel hammaddelerden üretilen briketler deneysel olarak pişirilerek, çanak-çömlek yapımına uygunlukları araştırılmıştır. Mineralojik karakterizasyon, X-Işını Kırınımı yöntemi ile yürütülmüş ve elde edilen veriler ince kesit mikroskopisi ve stereomikroskopi yöntemlerinden elde edilen petrografik bilgilerle desteklenmiştir. Kimyasal karakterizasyon için, majör ve minör element tayininde Endüktif Eşleşmiş Plazma Optik Emisyon Spektrometri, eser element tayininde ise Endüktif Eşleşmiş Plazma Kütle Spektrometri yöntemleri kullanılmıştır. viii Arkeolojik olarak yerel üretim olarak sınıflandırılmış olan referans çanak-çömlek grubu, ören yerinden ve çevre bölgeden toplanan jeolojik örneklerle yüksek korelasyon göstermiştir. Yerel referans grubundan üç örnek, ya bilinmeyen bir hammadde kaynağı kullanımına ya da aynı seramik geleneğine ait başka bir yerleşimde üretilmiş olmaya işaret etmektedir. Dört istatistiksel ana gruptan birine ek olarak tekil bir örnek ile bir aykırı örnek çifti de yerel gruplardan farklılaşma sergilemekte olduğundan, bu buluntuların ithal üretim olmaları kuvvetle muhtemeldir. Kültepe-Kaneš Erken Tunç Çağı III çanak-çömlek üretiminin, değişik kil kaynakları kullanılarak üretilmiş olduğu anlaşılan üç farklı grup oluşturduğu gözlemlenmiştir. Atölyeden ele geçen fırınlanmamış çanak-çömlekler ile ocak parçaları, tespit edilen üç yerel ana grubun sadece biri ile eşleştiğinden, Erken Tunç Çağı III seviyelerinde henüz açığa çıkarılmamış en az bir tane daha işliğin bulunması gerektiğini düşündürmektedir.Ph.D. - Doctoral Progra
The QLBS Model Within the Presence of Feedback Loops Through the Impacts of a Large Trader
No full textWe extend the QLBS model by considering a large trader whose transactions leave a permanent impact on the exchange rate process and therefore affect the price of contingent claims on such processes. Through a hypothetical limit order book we quantify the exchange rate altered by such transactions. We therefore define the quoted exchange rate process, for which we assume the existence of a postulated hedging strategy. Given the quoted exchange rate and postulated hedging strategy, we find an optimal hedging strategy through batch-mode reinforcement learning given the trader alters the course of the exchange rate process. We assume that the trader has its own concept of fair price and we define our problem as finding the hedging strategy with much lower transaction costs yet delivering a price that well converges to the fair price of the trader. We show our contribution results in an optimal hedging strategy with much lower transaction costs and convergence to the fair price is obtained assuming sensible parameters
Kentsel Tasarım Eğitimi: Kurumsal Modeller, Müfredat Oluşumları ve Stüdyo Pedagojileri
No full textAmid discussions on legitimacy, disciplinarity, knowledge basis and methods of urban design, the field has continued its institutionalization through education over decades now with few holistic reflections on this process. At this juncture, this research scrutinizes the evolution of urban design education focusing on institutional and curricular frameworks, and pedagogical practices.
To that end, first, an international perspective has been developed through the mapping of urban design graduate programs analyzing institutional profiles, curricular structure and domains, and modalities in the organization of studio education. Then, the construction of the domain in Türkiye has been briefly narrated shedding light on how the field has been co-created through diverse actors, communities, instruments and institutions and how the education has been unfolded in these processes. Finally, a historical (diachronic) and a comparative (synchronic) perspective has been developed in taking the first-generation urban design programs in Turkey under an in-depth scrutiny in two-fold structure. Firstly, the variations in the institutional identity and curricular formation processes in terms of disciplinary domains and urban design frameworks have been put forward. Secondly, trajectories of studio pedagogies based on the major contextual and methodological frameworks and types of reflexivity to urban agenda have been established.
Consequently, the contours of urban design education that have evolved over time have been defined through the Turkish experience, which draws on two distinct origins for model formation, and which later exhibit the refracted institutional, curricular and pedagogical trajectories followed by each program. By situating these grounded experiences within an international context, the diverse program structures and studio pedagogies adopted in urban design education have been conceptualized.Kentsel tasarımın meşruiyeti, disiplinler arası niteliği, bilgi temeli ve yöntemleri üzerine süregelen tartışmaların ortasında, alan onlarca yıl boyunca eğitim yoluyla kurumsallaşmasını sürdürmüş, ancak bu süre üzerine bütüncül bir değerlendirme yapılmamıştır. Bu noktada, bu araştırma kentsel tasarım eğitiminin çeşitliliğini ve evrimini, kurumsal ve müfredat yapıları, pedagojik pratikler üzerinde durarak incelemektedir.
Öncelikle, güncel kurumsal profiller, müfredat yapısı ve alanları ile stüdyo eğitiminin organizasyonundaki modaliteleri üzerinden kentsel tasarım lisansüstü programlarının haritalanmasıyla uluslararası bir perspektif geliştirilmiştir. Daha sonra, Türkiye’de alanın nasıl farklı aktörler, topluluklar, araçlar ve kurumlar yoluyla ortaklaşa yaratıldığı ve eğitimin bu süreçlerde nasıl şekillendiği üzerine ışık tutarak, alanın inşası kısaca anlatılmıştır. Buradan hareketle, Türkiye’deki birinci nesil kentsel tasarım programları ikili bir yapı içinde tarihsel (diakronik) ve karşılaştırmalı (senkronik) bir perspektifle odaklanılmıştır. İlk olarak, kurumsal kimlik ve disipliner alanlar ve kentsel tasarım çerçeveleri açısından müfredat oluşturma süreçleri ortaya konmuştur. İkinci olarak, stüdyo pedagojilerinin temel bağlamsal ve yöntemsel çerçeveleri ile kentsel gündemlere bağlı düşünümlülük türlerine dayalı izlekleri belirlenmiştir.
Sonuç olarak, kentsel tasarım eğitiminin zaman içinde değişen belirgin nitelikleri, ki farklı kökenden beslenen ve sonrasında her programın izlediği kırılımlı kurumsal, müfredat ve pedagojik izleklerle şekillenen Türkiye deneyimi üzerinden tarif edilmiştir. Bu yerleşik deneyimlerin uluslararası bağlamda konumlandırılmasıyla, kentsel tasarım eğitiminde benimsenen farklı program yapıları ve stüdyo pedagojileri kavramsallaştırılmıştır.Ph.D. - Doctoral Progra
316L paslanmaz çelik levhalarda lazer kaynağından kaynaklanan çarpılma ve kalıntı gerilimin sayısal ve deneysel incelenmesi
No full textWelding-induced distortion and residual stress are crucial because they can significantly impact the structural integrity and performance of welded components. The progress of computational power and software has simplified the implementation of the finite element method in the analysis of welding processes, allowing for a deeper understanding of the formation of residual stress and distortion, and thus their minimization. Laser welding joins metal components with a narrower heat-affected zone and less distortion than conventional welding methods like resistance spot welding and TIG/MIG welding. In this study, to optimize laser welding process parameters for better mechanical performance and dimensional stability, the effects of laser power and welding speed on the distortion and residual stress state in the 316L stainless steel plates were investigated using the Simufact Welding software. The simulation results were validated via measurements using height gauge equipment for distortion and the X-ray diffraction method for residual stress.Kaynak sebepli çarpılma ve kalıntı gerilim, kaynaklı bileşenlerin yapısal bütünlüğünü ve performansını önemli ölçüde etkileyebilecekleri için kritik öneme sahiptir. Hesaplama gücü ve yazılımdaki ilerlemeler, kaynak süreçlerinin analizinde sonlu elemanlar yönteminin uygulanmasını basitleştirerek, kalıntı gerilim ve çarpılmanın oluşumunun daha iyi anlaşılmasını ve böylece bunların en aza indirilmesini sağlamıştır. Lazer kaynağı, metal bileşenleri direnç nokta kaynağı ve TIG/MIG kaynağı gibi geleneksel kaynak yöntemlerinden daha dar bir ısıdan etkilenen bölge ve daha az çarpılma ile birleştirir. Bu çalışmada, daha iyi mekanik performans ve boyut kararlılığı için lazer kaynak işlemi parametrelerini optimize etmek amacıyla, lazer gücünün ve kaynak hızının 316L paslanmaz çelik plakalardaki çarpılma ve kalıntı gerilim durumu üzerindeki etkileri Simufact Welding yazılımı kullanılarak incelenmiştir. Simülasyon sonuçları, çarpılma için mihengir ve kalıntı gerilim için X-ışını kırınımı yöntemi kullanılarak yapılan ölçümlerle doğrulanmıştır.M.S. - Master of Scienc
The Partisan vs. The Militant: The Janus-Face of Maoist Politics
Get PDFBu çalışma, birer siyasal özne olan Carl Schmitt’in partizanı ve Alain Badiou’nun militanını, Mao Tse-tung’un düşüncelerine dayalı temellerine işaret ederek karşılaştırmalı olarak incelemektedir. Tartışmanın merkezinde bu iki karşıt kuramcı arasında beklenmedik bir ortak nokta olarak ortaya çıkan Mao’nun devrimci pratiğinin etkisi yer almaktadır. Mao’nun rolünü Schmitt için bir partizan savaşçı, Badiou içinse bir kitlesel hareket militanı olarak şekillendiren Çin Devrimi ve Kültürel Devrim olayları bize karmaşık bir resim sunmaktadır. Bu çalışma Schmitt ve Badiou’nun kuramlarında şiddetin rolünün incelenmesinin bu iki düşünürün yüzeysel bir karşılaştırmasının ötesine geçecek bir anahtar olduğunu öne sürmektedir.
Bu amaçla, çalışma öncelikle Schmitt’in Mao okumasını sunacaktır. Partizan Teorisi’ne odaklanarak, Schmitt’in şiddeti meşrulaştırması biçimi, yıkıcı mantık, askeri biçim ve nihai hedef olan devletin iktidarının yeniden üretilmesi üzerinden detaylı olarak irdelenecektir. Öte yandan, Badiou’nun Maoist köklerinin incelenmesi şiddetin eksiltici mantığını kullanarak evrensel ve dönüştürücü bir siyaseti benimseyen bir militan özne ortaya çıkaracaktır. Çalışma, bunun, devlet-merkezli paradigmalara teslim olmadan var olan yapıları sarsacak yeni siyasal olasılıklar yarattığını tartışmaktadır.
Çalışma, Mao’nun düşüncesini şiddet ve politik özne üzerine daha geniş bir söylem içinde konumlandırarak tarihsel ve teorik mirasların, siyasetin doğası ve amacı üzerine güncel tartışmaları nasıl şekillendirmeye devam ettiğini göstermektedir. Sonuç olarak, çalışma Mao’nun kalıcı geçerliliğini vurgularken, Schmitt’in partizanı ile Badiou’nun militanı arasındaki belirgin ancak birbirine bağlı rolleri tanımlayarak siyasal teoriye katkı sunmaktadır.This study explores the juxtaposition of Carl Schmitt’s partisan and Alain Badiou’s militant as political subjects by revealing their foundational reliance on Mao Tse-tung’s ideas. Central to this discussion is the influence of Mao’s revolutionary praxis, which serves as an unexpected common point between these two opposing theorists. The dual events of the Chinese Revolution and the Cultural Revolution that set Mao’s role as a partisan warrior for Schmitt and a militant of mass movements for Badiou present us with a complicated picture. The study argues that the role of violence in Schmitt’s and Badiou’s theories provides the key to moving beyond a superficial comparison between the two thinkers.
To that end, the study first presents Schmitt’s reading of Mao. By focusing on Theory of the Partisan, his justification for violence is analyzed through a detailed examination of its destructive logic, militaristic form, and its ultimate purpose of reproducing the state’s power. In contrast, the examination of Badiou’s Maoist roots reveals a militant subject that embodies universalist and transformative politics by employing the subtractive logic of violence. This, the study argues, creates new political possibilities that challenge existing structures without succumbing to state-centric paradigms.
By situating Mao’s thought within the broader discourse on violence and political subjectivity, the study demonstrates how historical and theoretical legacies continue to shape contemporary debates on the nature and purpose of politics. Ultimately, it contributes to political theory by delineating the distinct yet interconnected roles of Schmitt’s partisan and Badiou’s militant, while highlighting Mao’s enduring relevance
KUANTUM MAKS˙IMUM AYRILAB˙IL˙IR MESAFE KODLARI
No full textQuantum error-correcting codes (QECCs) are a cornerstone of fault-tolerant quantum computing, providing an essential means to protect delicate quantum information from the inevitable errors introduced by decoherence, noise, and operational faults. Unlike classical error correction, which addresses primarily bit-flip errors, QECCs must contend with the more intricate errors that affect both the amplitude and phase of qubits. Among the various types of QECCs, Quantum Maximum Distance Separable (QMDS) codes are particularly noteworthy due to their optimal error correction capabilities, achieving the maximum possible distance for given parameters. Constructing new QMDS codes is a critical challenge in the literature.
In this thesis, we study a class of infinitely many explicit polynomials and derive their requisite arithmetical properties, which imply the construction of an infinite family of new q-ary QMDS codes of length strictly larger than q+1. Ball and Vilar demonstrated that the problem of constructing QMDS codes can be reduced to finding specific polynomials over finite fields with well-defined arithmetical properties, yet they were unable to explicitly construct these polynomials.Kuantum hata düzeltme kodları (QECC), hata toleranslı kuantum hesaplamanın temel taşlarından biridir ve dekoherans, gürültü ile operasyonel hatalardan kaynaklanan kaçınılmaz hatalara karşı hassas kuantum bilgilerini korumak için önemli bir araç sunar. Klasik hata düzeltmenin ağırlıklı olarak bit dönüşümü hatalarına odaklanmasının aksine, QECC'ler qubit'lerin hem genlik hem de fazını etkileyen daha karmaşık hatalarla başa çıkmak zorundadır. QECC'lerin çeşitli türleri arasında, Kuantum Maksimum Mesafe Ayrılabilir (QMDS) kodları, optimal hata düzeltme yetenekleri sayesinde özellikle dikkat çekicidir; verilen parametreler için mümkün olan en yüksek mesafeyi elde ederler. Yeni QMDS kodları oluşturmak literatürde kritik bir zorluktur.
Bu tezde, sonsuz sayıda açıkça tanımlanmış polinom sınıfını inceliyor ve gerekli aritmetik özelliklerini çıkarıyoruz; bu özellikler, q+1'den kesinlikle daha uzun yeni q-lü QMDS kodlarının sonsuz bir ailesinin oluşturulmasını ima etmektedir. Ball ve Vilar gösterdiği üzere, QMDS kodları oluşturma problemi, iyi tanımlanmış aritmetik özelliklere sahip sonlu alanlar üzerinde belirli polinomların bulunmasına indirgenebilmektedir; ancak bu polinomlar açıkça inşa edilememiştir.Ph.D. - Doctoral Progra