Universidad Autónoma del Estado de México
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Generación de comportamientos autónomos para ambientes virtuales basados en Steering. Caso de estudio: Evacuaciones de espacios en situaciones de riesgo.
Full text linkTesis de licenciatura para obtener el grado de Licenciado en Ingeniería en ComputaciónLos entornos virtuales son herramientas altamente utilizadas para el desarrollo de sistemas de entrenamiento médico, industrial, educativo, entretenimiento, entre otras. El avance tecnológico permite que los ambientes virtuales sean realistas y que la interacción con el usuario permita una adecuación o mejora a los ambientes para realizar una tarea.
La inteligencia artificial propone la creación de entidades autónomas capaces de acompañar al usuario interactuando con él para el cumplimiento de objetivos (tareas). De ahí, el desarrollo de sistemas autónomos que puedan interactuar y adaptarse de manera efectiva a los usuarios y al entorno en el que se encuentra, exhibiendo un comportamiento realista similar al del mundo real.
En este artículo se propone una metodología para la implementación de comportamientos autónomos en entidades virtuales (entornos virtuales) basada en una recombinación de inteligencia artificial y steering (flujos), con el propósito de exhibir comportamientos durante la evacuación de zonas en riesgo, permitiendo anticiparse a posibles contingencias y que los seres humanos puedan actuar de forma adecuada cuando se encuentren en este tipo de situaciones.
Los resultados obtenidos utilizando la metodología propuesta permiten observar comportamientos deseados en la evacuación de espacios confinados, así como diferentes tipos de formaciones que son difíciles de tratar utilizando la técnica de steering
Robot arm remote manipulation: Advancing towards Industry 4.0
Full text linkEl proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema que permita la manipulación de un brazo robot a través de una interfaz gráfica en Python y Arduino, con la capacidad de ser controlado desde cualquier parte del mundo. Además, la interfaz contendrá una función de inicio de sesión para acceder al sistema y se integrarán dos cámaras para proporcionar una visualización desde dos perspectivas diferentes, todo esto siendo visto en tiempo real.The objective is to develop a system that allows the manipulation of a robot arm through a graphical interface in Python and Arduino, with the ability to be controlled from anywhere in the world. In addition, the interface will contain a login function to access the system and two cameras will be integrated to provide a view from two different perspectives, all being seen in real time.Industria 4.0, Brazo Robot, Reingeniería
Alternancia en los Municipios Mexiquenses (1993-2018)
Full text linkLa alternancia política en los municipios mexiquenses es una característica relativamente reciente, dado que, antes de las elecciones de 1993, solo había unos cuantos casos aislados en los que el partido hegemónico había perdido las elecciones municipales, en un contexto en el que en el resto del país se vivía una realidad similar antes de la década de 1990. Sin embargo, a partir de las elecciones de 1993 la alternancia del poder en los municipios comienza a ser una constante, desafiando la tradicional supremacía del PRI en la región, además, con clara tendencia en aumento en elecciones posteriores, esto debido a distintas variables, tales como; el surgimiento de instituciones que vigilaban el ejercicio de la democracia y la concesión de autonomía a estas, así como, a la reformulación de las leyes electorales tanto a nivel local, como nacional.
Por otro lado, si bien, la aparición del IFE e IEEM abonaron a tener una mayor calidad en la democracia y facilitaron la aparición constante de la alternancia, las condiciones socioeconómicas de las diversas regiones del Estado de México también influyen en la tendencia de aparición de la alternancia, dado que, entre más alto es el índice de marginación, es más posible recurrir al clientelismo político y al llamado voto duro y por tanto en gran parte de estas zonas se impide o pospone la alternancia política. Sin embargo, es innegable que la aparición de la alternancia en los municipios mexiquenses marca un hito en la historia política mexiquense, evidenciando una mayor diversificación y competencia en el ámbito municipal
Physical, psychological aspects and negative emotions in people who were infected by COVID-19 with immunocompromised system
Full text linkEn esta investigación se tuvo como objetivo identificar las secuelas fisiológicas, psicológicas, y emociones negativas experimentadas en personas con sistema inmunocomprometido, infectadas por COVID-19. A través de un diseño de investigación fenomenológico y un tipo de estudio descriptivo. Se tuvo un muestreo de diez personas, siete mujeres y tres hombres, a quienes se les aplicaron cuatro instrumentos psicológicos; IDARE, BDI-II, cuestionario de resiliencia, y cuestionario de tendencias de personalidad, además de una entrevista a profundidad. Con la información recabada se obtuvieron síntomas, dichas variables psicológicas y emociones negativas. Así se concluye que los síntomas más frecuentes, son: la perdida de gusto y olfato, disnea, fatiga, tos, dolor de garganta, náuseas, vomito, cefalea, fiebre e insomnio; con relación a las variables psicológicas, se encontró que: el 80% posee comportamiento resiliente, el 60% con nivel alto de ansiedad rasgo, el 50% con un nivel medio de ansiedad estado y un 70% con un nivel mínimo de depresión; en cuanto a las emociones negativas predominaban la tristeza y el miedo
Analysis of the beliefs of a group of mexican university students on the concept of sexual orientation
Full text linkLa presente investigación tuvo como objetivo analizar las creencias de un grupo de estudiantes universitarios mexicanos sobre la orientación sexual (homosexualidad, bisexualidad y heterosexualidad). Se aplicaron redes semánticas naturales a través de cuatro estímulos. A partir del núcleo de las redes, se realizó un análisis cuantitativo mediante el uso de la prueba “ji cuadrada” y con base en los resultados derivados de la aplicación del estadístico se pudieron observar los valores de las definidoras, las coincidencias y las diferencias entre los géneros. Lo que se denota en los análisis es que el estudiantado considera que la orientación sexual tiene su origen en la biología, consideran que es una condición natural y que está determinada desde el nacimiento. Cuando aparecen otras manifestaciones sexuales son vistas como patologías que se deben curar, además atentan en contra de la reproducción y perpetuación de la especie humana o, simplemente, se miran como peligrosas y portadoras de infecciones de transmisión sexual. Este dato permite comprender que la sexualidad es diversa y que no existe una sola forma de ser ni de expresarla, pues cada persona lo hace con base en sus experiencias, emociones, sentimientos y placeres
Facultad de Geografía una Institución con Historia
Full text linkEl rescate de la historia de una institución abre posibilidades para asumir una actitud de identidad, de pertenencia, de encuentro con nuestras raíces. La reseña de la Facultad de Geografía de la UAEM es tan rica que sólo es posible llegar a ella a través de sucesivas aproximaciones, la presente pretende revelar sus cimientos, los cuales le dan presencia como organismo académico a nivel nacional e internacional.
La crónica fue elaborada a partir de testimonios, reseñas, artículos periodísticos, muestra con brevedad, con la rapidez de una instantánea etapas del origen de la licenciatura en Geografía, que van desde su propuesta de creación en la Escuela de Filosofía y Letras, su puesta en marcha en el Instituto de Humanidades como Especialidad, su paso como Escuela, hasta su conformación como Facultad de Geografía. Es un boceto a grandes trazos de 50 años
PROPUESTA DE PROGRAMA DE CONSERVACIÓN Y MANEJO PARA EL PARQUE ESTATAL PRESA DEL LLANO, MUNICIPIO DE VILLA DEL CARBÓN, ESTADO DE MÉXICO
Full text linkDe acuerdo con lo establecido en los artículos 65 y 66 de la Ley General del Equilibrio Ecológico y la Protección al Ambiente y 72 de su Reglamento en Materia de Áreas Naturales Protegidas, la Secretaría de Medio Ambiente y Recursos Naturales (SEMARNAT) se deberá formular el Programa de Conservación y Manejo del ANP que se trate, como principal instrumento de planeación y programación de las acciones para la conservación.Las Áreas Naturales Protegidas se consideran como una estrategia de conservación de la biodiversidad de zonas naturales, a nivel internacional, nacional y estatal, las cuales permiten salvaguardar la diversidad, así como la riqueza cultural, puesto que ante las problemáticas actuales se encuentran seriamente amenazadas por el cambio de uso de suelo, así como por el crecimiento de la población humana y sus desmedidos requerimientos de recursos (Moreno et al., 2019)
GESTION Y GOBERNABILIDAD DEL AGUA POTABLE EN EL MUNICIPIO DE TEXCALYACAC, ESTADO DE MEXICO: UN ANÁLISIS DESDE LA GOBERNANZA
Full text linkEn ese sentido, el crecimiento urbano es otro factor determinante para llevar acabo la distribución del agua en la cual existen barreras que llegan a complicar un poco en otorgar el recurso natural correctamente a todas las viviendas particulares de la comunidad no es más que el Estado quien tiene el papel importante de resolver este tipo de problema urbano y ambiental en coordinarse con la sociedad y otras instituciones para llegar a una solución del abastecimiento y saneamiento del agua potable.El agua es un recurso sumamente esencial para la preservación de la vida en el planeta tierra, ya que muchos seres vivos (mamíferos, reptiles, carnívoros) consumen el recurso para poder sobrevivir en el ambiente natural. Por lo contrario de los animales, el ser humano es inconsciente a no aprovechar el recurso natural de manera sustentable para su propio bienestar sino que lo sigue utilizando inapropiadamente contaminando en los ríos, manantiales, lagos y mantos acuíferos ocasionando un conflicto ambiental en este recurso natural poniendo en riesgo de las generaciones futuras
Isotermas de adsorción de humedad, propiedades termodinámicas y propiedades de adsorción de microcápsulas de saborizante de nuez
Full text linkIn this research, walnut flavor microcapsules were evaluated using three different wall materials, mesquite gum (MMG), whey protein (MWPC) and their mixture (MMG-WPC) 1:1 mass ratio, on their moisture sorption capacity and thermodynamic properties across temperatures of 25, 35 and 40°C. All three microcapsules’ systems presented sigmoidal type II curves indicative of water adsorption occurring in both monolayer and multilayer mechanisms on their porous surfaces. However, MMG had a greater moisture adsorption capacity, showcasing stronger adsorbent-adsorbate interactions due to its greater hygroscopicity. Additionally, MMG did not exhibit agglomeration as occurred with MWPC and MMG-WPC. The MMG also showed the lowest values of differential enthalpy and entropy, favoring the dehydration process and indicating a more ordered arrangement of water molecules, contributing to enhanced system stability. Likewise, the MMG had the largest sorption surface area due to its microporous structure, facilitating and increased water sorption process and resulting in higher values of moisture content in the monolayer. All three microcapsules’ systems displayed negative free energy, indicating a spontaneous moisture adsorption process. In general, the three microcapsules’ systems can stabilize the walnut flavoring. However, the slight differences in their moisture sorption capacity and thermodynamic properties under specific moisture and temperature conditions suggest distinct stabilization mechanisms emphasizing the critical role of selecting a suitable wall material to ensure optimal protection for walnut flavoring throughout its shelf life.Flavorings are encapsulated through spray drying to ensure protection throughout their shelf life. However, the stability of microencapsulated flavorings largely depends on the choice of wall material. This work evaluates three wall material systems of walnut flavor: microcapsules of mesquite gum (MMG), whey protein concentrate (MWPC) and a 1:1 (w:w) mixture of both (MMG-WPC), onto their moisture sorption isotherms, fitting to GAB model, thermodynamic and sorption properties at different temperatures (25, 35 and 40°C). The MMG displayed greater monolayer moisture adsorption capacity (M0: 4.69-5.52 kg H2O/100 kg dried solid (d.s.)) and adsorbent-adsorbate interaction due to its greater hygroscopicity, but less tendency to agglomeration trend than MWPC and MMG-WPC. The MMG exhibited the lowest differential enthalpy and entropy values, promoting an advantageous dehydration process and ensuring greater stability, which was attributed to the enhancement of water molecular order. Additionally, MMG displayed the largest sorption surface area, facilitating the moisture sorption process. Therefore, all three microcapsules’ systems were able to stabilize the walnut flavor, however, their slight differences in their moisture sorption capacity led to different stabilization mechanisms that affected their shelf life.Universidad Autónoma del Estado de México through grant 7043/2024 CIB