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Reutilización y modificación de bolsas biodegradables de PLA para aplicaciones avanzadas en manufactura.
No full textTesis presentada para optar al título de Ingeniero/a Civil Mecánico/a.La creciente demanda de materiales sostenibles como alternativa a los convencionales ha impulsado la necesidad de prácticas de fabricación responsables que equilibren el uso eficiente de recursos limitados, reduzcan el impacto ambiental y mantengan la viabilidad económica, promoviendo al mismo tiempo el bienestar humano. En este contexto, el uso de PLA reciclado en la impresión 3D surge como una solución prometedora para disminuir los costos y la huella ambiental asociados al uso de PLA virgen. Sin embargo, uno de los principales desafíos radica en la baja resistencia mecánica de los componentes fabricados con PLA reciclado, lo que subraya la necesidad de comprender y optimizar sus propiedades mecánicas y su potencial de sostenibilidad.
Este estudio evaluó el desempeño del PLA reciclado en la impresión 3D mediante la creación de mezclas con PLA virgen y la incorporación de glicerina como plastificante. Se analizaron propiedades mecánicas, calidad del filamento y rendimiento en impresión 3D. Los resultados demuestran que el PLA reciclado puede ser una alternativa viable al PLA virgen si sus propiedades se modifican y controlan adecuadamente. Además, estrategias como la combinación con materiales vírgenes, la optimización de parámetros de impresión y el uso de aditivos han mostrado ser efectivas para mejorar el comportamiento del PLA reciclado. Los estudios demuestran una disminución de propiedades de hasta el 40%, por lo que la mezcla de PLA reciclado y virgen se presentó dentro de las estadísticas aceptable, haciéndolo así un candidato importante para aplicaciones de impresión 3D. Aunque gran parte de las investigaciones se han centrado en los beneficios ambientales del PLA reciclado, esta investigación también aborda las dimensiones económicas y sociales de su implementación, incluyendo un análisis del mercado de producción de filamentos para impresión 3D. A pesar de los avances, se requiere más investigación para comprender plenamente los impactos ambientales, económicos y sociales del uso de PLA reciclado en la fabricación aditiva.
Los hallazgos de este estudio consiguieron demostrar una vez más, en conjunto con los estudios previos, que es necesaria la adición de material virgen para poder controlar la degradación de propiedades referida a materiales reciclados. Además, aporta una base sólida para que profesionales y académicos exploren el potencial de los materiales reciclados y los adapten a las necesidades específicas de sus aplicaciones, fomentando así la economía circular y la sostenibilidad en la industria de manufactura avanzada.The increasing demand for sustainable materials as alternatives to conventional ones has driven the need for responsible manufacturing practices that balance the efficient use of limited resources, reduce environmental impact, and maintain economic viability while promoting human well-being. In this context, the use of recycled PLA in 3D printing emerges as a promising solution to lower costs and the environmental footprint associated with virgin PLA. However, one of the main challenges lies in the low mechanical strength of components made with recycled PLA, highlighting the need to understand and optimize its mechanical properties and sustainability potential.
This study evaluated the performance of recycled PLA in 3D printing by creating blends with virgin PLA and incorporating glycerin as a plasticizer. Mechanical properties, filament quality, and 3D printing performance were analyzed. The results demonstrate that recycled PLA can be a viable alternative to virgin PLA if its properties are adequately modified and controlled. Furthermore, strategies such as combining with virgin materials, optimizing printing parameters, and using additives have proven effective in improving the performance of recycled PLA. Studies indicate a reduction in properties of up to 40%, making the blend of recycled and virgin PLA statistically acceptable and positioning it as a significant candidate for 3D printing applications. While much research has focused on the environmental benefits of recycled PLA, this study also addresses the economic and social dimensions of its implementation, including an analysis of the 3D printing filament production market. Despite the progress made, further research is needed to fully understand the environmental, economic, and social impacts of using recycled PLA in additive manufacturing.
The findings of this study once again demonstrated, in conjunction with previous research, the necessity of adding virgin material to control the degradation of properties observed in recycled materials. Additionally, it provides a solid foundation for professionals and academics to explore the potential of recycled materials and adapt them to the specific needs of their applications, thereby fostering a circular economy and sustainability in the advanced manufacturing industry.Facultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería MecánicaConcepció
Medición de vibraciones a partir del registro de video realizado con un smartphone.
No full textTesis presentada para optar al título de Ingeniero/a Civil Mecánico/a.En esta investigación se evaluó el uso de la Cámara de un teléfono inteligente como herramienta para la medición de vibraciones, analizando sus limitaciones relacionadas con la frecuencia de muestreo, la distorsión óptica producida por el lente y la sensibilidad en amplitud.
Se presentó teóricamente el método de medición utilizado, basado en la identificación de bordes, la detección y el seguimiento de circulo en imágenes. Las pruebas experimentales se llevaron a cabo utilizando un shaker electrodinámico y un harnero vibratorio como bancos de ensayo, realizando mediciones con diferentes frecuencias de captura de fotogramas. En el caso del shaker, se logró identificar correctamente la frecuencia del movimiento bajo dos configuraciones diferentes, incluso en presencia de aliasing, mediante el uso de múltiples mediciones, alcanzando un error menor al 1%.
Las mediciones realizadas sobre el harnero vibratorio en operación fueron comparadas con las de un acelerómetro, obteniéndose un error promedio máximo en amplitud del 4.14% y del 0.162% en frecuencia. además, se analizó como la frecuencia de muestreo y la resolución del video afectan la precisión de los resultados en amplitud y frecuencia. también se determinaron las tres primeras frecuencias naturales del sistema mediante ensayos de partida y golpe, con un error de frecuencia máximo del 2.8%, y se obtuvieron las orbitas del harnero en distintos puntos con diferentes configuraciones de FPS.
Por último, se evaluó la implementación de la corrección de la distorsión óptica y la amplificación de movimiento como parte del procesamiento del video en la medición de vibraciones. Los resultados mostraron que la corrección de la distorsión óptica es efectiva para disminuir el nivel de ruido en los puntos de medición más afectados por la distorsión, mientras que la amplificación de movimiento, debido al incremento del nivel de ruido asociado a su implementación, se presenta como una herramienta útil dependiendo de la aplicación específica y las condiciones de medición.Facultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería MecánicaConcepció
Áreas verdes urbanas: revisión de métricas y sugerencias para la medición del componente de vegetación del índice de calidad de plazas y parques urbanos de Chile.
No full textTesis presentada para optar al título de Ingeniero en Conservación de Recursos Naturales.Desde mediados del siglo pasado, la urbanización ha crecido significativamente y actualmente ocupa el 2% del territorio mundial. Esta expansión contribuye al consumo del 76% de los recursos naturales y al 60% de las emisiones de gases de efecto invernadero, afectando gravemente al medio ambiente y a la salud humana. La importancia de las áreas verdes urbanas es entonces crucial para el bienestar de las personas. Este estudio identifica métricas utilizadas globalmente para evaluar las áreas verdes urbanas, con el objetivo de contribuir a la discusión de cómo evaluar la calidad de plazas y parques urbanos de Chile. Se revisaron sistemáticamente 22 artículos. La mayoría de ellos se realizaron en parques urbanos de Europa, prefiriendo el monitoreo en terreno con gran uso del Índice de Valor de Importancia (IVI). Para el monitoreo remoto, el Índice de Vegetación de Diferencia Normalizada (NDVI) fue el más empleado. Se identificaron 122 métricas, con predominio del atributo de la biodiversidad estructural (46%), seguidos por composición (38%) y funcionalidad (16%). Debido a que estos atributos influyen en la mitigación de contaminantes y en el bienestar humano, se recomienda ampliar el Índice de Calidad de Plazas y Parques Urbanos usado en Chile integrando métricas que permitan una estimación más precisa de la calidad de estos espacios. Una gestión eficaz y el conocimiento de la biodiversidad urbana son clave para el desarrollo sostenible y el bienestar en las ciudades.Since the mid-20th century, urbanization has grown significantly and currently occupies 2% of the world's territory. This expansion contributes to the consumption of 76% of natural resources and 60% of greenhouse gas emissions, severely impacting the environment and human health. The importance of urban green spaces is therefore crucial for people's well-being. This study identifies metrics used globally to evaluate urban green spaces, aiming to contribute to the discussion on how to assess the quality of urban plazas and parks in Chile. A systematic review of 22 articles was conducted. Most of these studies were carried out in urban parks in Europe, favoring on-site monitoring with extensive use of the Importance Value Index (IVI). For remote monitoring, the Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) was the most commonly employed. A total of 122 metrics were identified, with a predominance of the structural biodiversity attribute (46%), followed by composition (38%) and functionality (16%). Since these attributes influence pollutant mitigation and human well-being, it is recommended to expand the Urban Parks and Plazas Quality Index used in Chile by integrating metrics that allow a more accurate estimation of the quality of these spaces. Effective management and knowledge of urban biodiversity are key to sustainable development and well-being in cities.Facultad de Ciencias ForestalesDepartamento de Manejo de Bosques y Medio AmbienteConcepció
Probabilidad de excedencia de la fricción de diseño en curvas horizontales.
No full textTesis presentada para optar al título de Ingeniero/a Civil.El diseño de carreteras busca cumplir con criterios técnicos que garanticen condiciones adecuadas de seguridad y confort. Esto exige comprender la respuesta de los conductores frente a los elementos geométricos del alineamiento, considerando las características del conductor, del vehículo y del terreno. Uno de los factores más relevantes en el diseño de curvas horizontales es el coeficiente de fricción, el cual se relaciona directamente con la velocidad a la que los conductores abordan una curva. Para analizar este aspecto, se utilizó el modelo de tres zonas, representado mediante un diagrama fricción–velocidad que incorpora tres niveles de fricción: la fricción operativa, que corresponde a la fricción demandada por los conductores en condiciones normales de circulación asociado a su percepción de confort; la fricción de diseño, establecida por el proyectista según criterios normativos; y la fricción del pavimento, que representa la fricción disponible entre el neumático y la superficie.
Los márgenes de seguridad se definen como la diferencia entre estos niveles de fricción y suelen abordarse de forma determinística. Sin embargo, al estar influenciadas por variables como la velocidad de operación, la percepción de confort, las condiciones del pavimento o la decisión del proyectista, estas fricciones presentan incertidumbre en su estimación.
Con el fin de incorporar dicha incertidumbre, se aplicaron principios de confiabilidad para estimar la probabilidad de que la fricción operativa supere la fricción de diseño en distintas configuraciones geométricas. Las funciones de fricción utilizadas en las funciones de estado límite fueron generadas mediante simulación de Montecarlo, lo que permitió obtener distribuciones de probabilidad lognormal. El análisis se llevó a cabo en curvas con velocidades de diseño de 50 y 70 kilómetros por hora, seleccionando tres radios representativos para cada caso. A cada uno se le asignaron niveles de desviación estándar bajo, medio y alto, con el objetivo de incorporar la variabilidad geométrica propia del proceso de diseño.
Los resultados muestran que, las probabilidades de excedencia en curvas horizontales asociadas a velocidades de diseño de 50 km/h son cercanas al 100%, dado que la fricción de operación supera sistemáticamente a la fricción de diseño, lo que evidencia una disminución efectiva en el margen de seguridad disponible asociado al confort.Roadway design aims to meet technical criteria that ensure appropriate safety and comfort conditions. This requires understanding driver responses to the geometric elements of the alignment, considering driver, vehicle, and terrain characteristics. One of the most relevant factors in horizontal curve design is the coefficient of friction, which is directly related to the speed at which drivers approach a curve. To analyze this aspect, the three-zone model was used, represented through a friction–speed diagram that incorporates three levels of friction: operational friction, which corresponds to the friction demanded by drivers under normal driving conditions and is associated with their perception of comfort; design friction, established by the designer based on regulatory criteria; and pavement friction, which represents the available friction between the tire and the surface.
Safety margins are defined as the difference between these friction levels and are typically addressed in a deterministic manner. However, since they are influenced by variables such as operating speed, comfort perception, pavement conditions, or the designer’s decisions, these friction values present uncertainty in their estimation.
To incorporate this uncertainty, reliability principles were applied to estimate the probability that the operational friction exceeds the design friction under different geometric configurations. The friction functions used in the limit state functions were generated using Monte Carlo simulation, which allowed for obtaining lognormal probability distributions. The analysis was carried out on curves with design speeds of 50 and 70 kilometers per hour, selecting three representative radii for each case. Each was assigned low, medium, and high standard deviation levels to incorporate the geometric variability inherent to the design process.
The results show that the probabilities of exceedance in horizontal curves associated with design speeds of 50 km/h are close to 100%, as the operational friction consistently exceeds the design friction. This indicates an effective reduction in the available safety margin associated with comfort.Facultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería CivilConcepció
El nonsense carringtoniano: Una nueva ruta de lectura para la obra narrativa de Leonora Carrington.
No full textTesis presentada para optar al grado de Magíster en Literaturas Hispánicas.La presente investigación tiene como objetivo estudiar la obra literaria de la artista anglomexicana Leonora Carrington (1917-2011) a partir de la lectura crítica de una selección de sus cuentos que aparecen en los volúmenes La casa del miedo [1988], El séptimo caballo [1988] y el libro póstumo Leche de sueño [2013]. A través de este análisis, se traza el trayecto artístico-literario de Carrington con el propósito de explicar su posición dentro de la narrativa mexicana e hispanoamericana, una dimensión que ha sido poco considerada por la crítica, la cual ha privilegiado un enfoque biografista que oblitera el proyecto mayor de la artista-escritora. En consecuencia, el presente estudio propone una nueva ruta de lectura sustentada en el nonsense, lo que permitirá abordar su narrativa desde una perspectiva que enfatiza la ruptura con las estructuras lógicas y la exploración de lo absurdo como método composicional y discursivo.Facultad de Humanidades y ArteDepartamento de EspañolConcepció
Percepción sobre el ejercicio del rol parental de padres, madres y/o adultos cuidadores de adolescentes que participaron del programa de prevención selectiva de SENDA en la comuna de Concepción.
No full textTesis presentada para optar al grado de Magíster en Intervención Familiar.El propósito de la presente investigación fue conocer la percepción del ejercicio de su rol parental en padres, madres y/o adultos cuidadores (PMAC) de adolescentes que participaron del programa de prevención selectiva del consumo de drogas que implementó el SENDA Previene en la comuna de Concepción en establecimientos educacionales durante el 2024, describiendo las competencias parentales que desarrollaron, los factores protectores y de riesgo vinculados al ejercicio de este rol, e identificando las condiciones del contexto familiar y sociocultural en las cuales ejercieron su parentalidad.
Para ello se priorizó desarrollar un estudio cualitativo de corte descriptivo, buscando conocer y representar los fenómenos desde el punto de vista de cada individuo en virtud de sus experiencias y vida cotidiana, lo que refiere una orientación eminentemente inductiva realizada en el marco de sus propias vivencias. Como método de recolección de información se aplicó una entrevista semiestructurada a los PMAC de estos adolescentes, los que fueron seleccionados bajo un muestreo intencional según los criterios de inclusión. Se definió este instrumento, ya que permitió sobre la base de un guion temático establecido, ahondar en nuevas interrogantes según los discursos evidenciados por los entrevistados.
Entre los principales resultados destacan las competencias exhibidas por los PMAC en el ejercicio de su rol, las que se despliegan a través de relaciones basadas en el afecto e involucramiento cotidiano, las garantías de desarrollo físico y emocional, el desarrollo de habilidades para enseñar y socializar a los adolescentes favoreciendo su adaptación, y las competencias para ajustar su propio comportamiento y prácticas de crianza en función del bienestar y las necesidades evolutivas de sus hijos.
Se releva también entre los factores de protección expuestos, las creencias familiares con que guían las prácticas cotidianas de parentalidad, poniendo énfasis en favorecer la comunicación, el respeto y la autonomía dentro del núcleo familiar. Asimismo, establecen que el rol parental debe contar con una orientación más estructurada y formativa, centrada en los valores, normas y reglas para guiar el comportamiento de sus hijos, subrayando la importancia de mantener límites claros y consistentes que refuercen el rol de autoridad de los padres.
Finalmente se evidencia en los resultados respecto de las condiciones de los adolescentes, el óptimo desempeño y rendimiento académico en el ámbito escolar; se advierte además, el buen uso del tiempo libre como un factor protector para prevenir conductas de riesgo, ya que la totalidad de los adolescentes realizan actividades vinculadas a las artes, la música, el deporte y la acción social en los espacios de ocio disponibles.The purpose of this research was to know the perception of the exercise of their parental role in fathers, mothers and/or adult caregivers (PMAC) of adolescents who participated in the selective drug use prevention program implemented by SENDA Previene in the commune of Concepción in educational establishments during 2024, describing the parental competencies they developed, the protective and risk factors linked to the exercise of this role, and identifying the conditions of the family and sociocultural context in which they exercised their parentality.
For this purpose, priority was given to developing a descriptive qualitative study, seeking to know and represent the phenomena from the point of view of each individual by virtue of their experiences and daily life, which refers to an eminently inductive orientation carried out within the framework of their own experiences. A semi-structured interview was applied as a method of data collection to the PMACs of these adolescents, who were selected under a purposive sampling according to the inclusion criteria. This instrument was defined because it allowed, on the basis of an established thematic script, to delve into new questions according to the discourses evidenced by the interviewees.
The main results include the competencies exhibited by the PMACs in the exercise of their role, which are displayed through relationships based on affection and daily involvement, the guarantees of physical and emotional development, the development of skills to teach and socialize adolescents, favoring their adaptation, and the competencies to adjust their own behavior and parenting practices according to the wellbeing and evolutionary needs of their children.
The family beliefs that guide daily parenting practices, emphasizing communication, respect and autonomy within the family nucleus, are also among the protective factors mentioned. They also state that the parental role should have a more structured and formative orientation, focused on values, norms and rules to guide the behavior of their children, emphasizing the importance of maintaining clear and consistent limits that reinforce the role of parental authority.
Finally, the results show an optimal academic performance and achievement at school, as well as the good use of free time as a protective factor to prevent risky behaviors, since all the adolescents carry out activities related to the arts, music, sports and social action in the available leisure spaces.Facultad de Ciencias SocialesDepartamento de Trabajo SocialConcepció
Globalización y agricultura local: impacto de las nuevas tecnologías agroecológicas en la familia Herrera-Castro de Bajo Melirupo, Arauco.
No full textTesis presentada para optar al título de Antropólogo/a con mención en Antropología Sociocultural.Este trabajo tiene como objetivo analizar cómo las políticas estatales y las agendas globales inciden en las prácticas agrícolas de pequeños productores campesinos, tomando como caso de estudio representativo a la familia Herrera Castro de Bajo Melirupo, en la comuna de Arauco, región del Biobío. En particular, se explora cómo la introducción de tecnologías y prácticas agroecológicas promovidas por el Instituto de Investigaciones Agropecuarias (INIA) ha afectado sus dinámicas productivas, económicas y sociales.
La investigación se desarrolló desde un enfoque cualitativo, utilizando el método biográfico y la historia familiar como técnica principal. Este enfoque lo que permitió fue comprender la experiencia vivida de la familia en su interacción con de desarrollo sustentable.
Entre los principales resultados se identifican cambios significativos en las dinámicas laborales y económicas de la familia producto de la adopción de nuevas prácticas agroecológicas. También, se observaron transformaciones en los roles familiares y en la estructura social interna, así como tensiones y resistencias frente a la implementación de tecnologías externas. Estos hallazgos, permiten comprender de manera más profunda cómo lo global influye en lo local y cómo las respuestas locales reconfiguran las propuestas externas, destacando la importancia de integrar dimensiones culturales y sociales en los procesos de desarrollo agrícola.This work aims to understand how government policies and global agendas affect the farming practices of small rural producers. The study focuses on the Herrera Castro family from Bajo Melirupo, in the commune of Arauco, Biobío Region. It looks at how the technologies and agroecological methods promoted by the Agricultural Research Institute (INIA) have changed their way of working, their economy, and family life.
The research used a qualitative approach, mainly based on the family's life story and interviews. This made it possible to understand how the family experiences the changes brought by institutions, globalization, and sustainable development policies.
The results show important changes in how the family works and organizes their farming activities, due to the adoption of new agroecological practices. There were also changes in family roles and in how they relate to each other, as well as some resistance and doubts about using external technologies. These findings help us see how global ideas influence local farming, and how families adapt or respond to those changes in their own way.Facultad de Ciencias SocialesDepartamento de AntropologíaConcepció
Evaluación integral del estado trófico y calidad del agua del Lago Llanquihue a través de análisis multitemporal de imágenes satelitales.
No full textTesis presentada para optar al grado de Magíster en Ciencias Forestales.Evaluar el estado trófico de los cuerpos de agua es fundamental para comprender la salud de los ecosistemas acuáticos. Sin embargo, los métodos tradicionales de monitoreo requieren un esfuerzo considerable, tanto en tiempo como en recursos, debido a la necesidad de muestreos sistemáticos y frecuentes. Ante la escasez de información continua y accesible, se ha propuesto el uso de modelos de recuperación espectral, basados en regresiones o correlaciones, como alternativa para estimar parámetros clave como la clorofila-a (Chl-a). El uso de imágenes satelitales ha cobrado relevancia en este contexto, gracias a su alta resolución espacial y temporal, que permite analizar las dinámicas espacio-temporales de los parámetros de calidad del agua. Diversos estudios han desarrollado modelos espectrales a partir de bandas individuales, combinaciones de bandas e índices espectrales derivados de imágenes satelitales, correlacionándolos con mediciones in situ de parámetros bio-ópticos.
El lago Llanquihue, un ecosistema lacustre de gran relevancia ecológica y económica en el sur de Chile, presenta alta vulnerabilidad a procesos de eutrofización debido a su extensión, la actividad turística circundante, la influencia de los volcanes Osorno y Calbuco, y la presencia de un único desagüe natural. En este contexto, se propone el uso de imágenes Sentinel-2 y Sentinel-3 para desarrollar modelos espectrales que permitan estimar la concentración de Chl-a en el lago, promoviendo así un monitoreo continuo de su estado trófico.
Se generaron dos campañas de muestro, en enero y marzo del 2024 y se descargaron imágenes Sentinel-2A, Sentinel-2B, Sentinel-3A y Sentinel 3B asociadas a cada campaña. Previo a la elaboración de los modelos, se realizó una corrección atmosférica en cada imagen para eliminar la influencia de la atmósfera en los valores de reflectancia. Para esto, se ejecutaron y compararon tres modelos de corrección atmosférica: Sen2Cor, iCor y Acolite, con el objetivo de identificar el que maximiza la eficiencia de las estimaciones en el lago en estudio.
A continuación, se calculó el coeficiente de determinación (R2) entre múltiples ecuaciones de bandas con las concentraciones de Chl-a en cada uno de los puntos de muestro y se identificó la corrección atmosférica y el producto satelital que alcanzaban los coeficientes más elevados. Posteriormente, se definió un periodo de calibración como el 70% de los puntos de muestreo resultantes después del proceso de corrección atmosférica seleccionando las diez ecuaciones de bandas que presentaron los coeficientes de determinación más altos. El periodo de validación se definió como el 30% de los puntos restantes.
El análisis reveló que las imágenes Sentinel-3A corregidas con Acolite presentaron las correlaciones más altas con las concentraciones de Chl-a. Se compararon dos tipos de modelos: uno utilizando los valores de Chl-a (modelo Chl) y otro utilizando su transformación logarítmica (modelo LnChl). Los resultados indicaron que el modelo Chl tuvo un mejor desempeño, con un menor RMSE (0,12 vs. 0,23) y un PBIAS más reducido (-13% vs. -47%).
Con base en el modelo de mejor desempeño, se generaron mapas estacionales de concentración de Chl-a para otoño, invierno y primavera de 2016 y 2024, y para verano de 2017 y 2025. Como era de esperarse, se observaron concentraciones más altas en verano. Sin embargo, se registró un pico excepcional en otoño de 2016, probablemente debido a una disminución en las precipitaciones y en el nivel del agua.ANID, Proyecto N° 1221091Facultad de Ciencias ForestalesDepartamento de Manejo de Bosques y Medio AmbienteConcepció
Desarrollo e implementación de un sistema de navegación interior utilizando wi-fi ftm en combinación con trilateración para la determinación de posiciones en tiempo real.
No full textTesis presentada para optar al título de Ingeniero/a Civil en Telecomunicaciones.El presente documento expone el desarrollo e implementación de un sistema de navegación interior basado en la medición de Round Trip Time (RTT) mediante Wi-Fi FTM, combinado con técnicas de trilateración para determinar la posición de dispositivos en tiempo real. El trabajo abarca desde una revisión exhaustiva de los métodos tradicionales y las limitaciones del posicionamiento en interiores, hasta el desarrollo del firmware especializado para microprocesadores ESP32-S2, la configuración de hardware con antenas externas y la implementación de un algoritmo de optimización en Python basado en el método de Levenberg-Marquardt. Se han realizado experimentos en entornos controlados, tanto en escenarios exteriores como interiores, que han permitido evaluar la precisión del sistema y demostrar la ventaja de una configuración non-ASAP frente al modo ASAP, evidenciando reducciones significativas en la dispersión de las mediciones. No obstante, los resultados destacan la limitación en la estimación de la coordenada vertical, debido a la disposición de las anclas en un mismo plano, lo que sugiere la necesidad de incorporar referencias adicionales para lograr una localización tridimensional completa. Además, se plantea un conjunto de trabajos futuros enfocados en la optimización de los parámetros de medición, la integración de técnicas de filtrado y la exploración de tecnologías híbridas para aumentar la robustez y aplicabilidad del sistema en escenarios reales.This document presents the development and implementation of an indoor navigation system based on Wi-Fi FTM measurements combined with trilateration techniques to determine device positions in real time. The work provides a comprehensive review of traditional positioning methods and their limitations in indoor environments, followed by the development of specialized firmware for ESP32-S2 microprocessors, hardware configuration with external antennas, and the implementation of an optimization algorithm in Python using the Levenberg-Marquardt method. Experimental tests conducted in controlled outdoor and indoor settings have demonstrated that a non-ASAP configuration significantly reduces measurement dispersion compared to the ASAP mode, resulting in improved accuracy in both horizontal and vertical dimensions. However, the results also highlight a limitation in accurately estimating the vertical coordinate, due to the anchors being deployed on the same plane, indicating the need for additional references to achieve complete three-dimensional localization. Furthermore, several future research directions are proposed, including the refinement of measurement parameters, the integration of advanced filtering techniques, and the exploration of hybrid technologies, to enhance the system’s robustness and extend its applicability in real-world scenarios.Facultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería EléctricaConcepció
Propuesta de modelo de mejora para el proceso de investigaciones de incidentes de alto potencial en San Vicente Terminal Internacional SVTI.
No full textTesis presentada para optar al título de Ingeniero/a Civil Industrial.San Vicente Terminal Internacional (Svti) es un centro logístico de operaciones portuarias dedicado a la carga y descarga de contenedores. Opera en Talcahuano, región del Bío-Bío desde su concesión en el año 2000 y sus productos provienen principalmente de la industria forestal. Las operaciones dentro del terminal involucran una gran cantidad de sistemas y maquinaria pesada que hace factible la ocurrencia de algún tipo de incidente capaz de ocasionar alguna lesión o daño en la salud del trabajador. El área de salud ocupacional es la encargada de investigar estos eventos dentro del proceso de investigación de incidentes de alto y bajo potencial.
Dentro del proceso de investigación de incidentes se han identificado problemáticas como: Inexistencia de un flujo de proceso claro, poca difusión de los cierres de las investigaciones abiertas, débil planificación de la aplicación y control de las medidas correctivas, existencia de datos desactualizados y poco robustos, débil definición y propiedad de roles en actividades relacionadas con la investigación, debilidades en la capacitación para liderar las investigaciones y la existencia de actividades de digitación repetitivas que podrían ser automatizadas.
El objetivo de este trabajo es realizar un análisis causal profundo que aporte las directrices para lograr construir un plan de mejora que aborde las problemáticas identificadas y permita potenciar las actividades que le aportan valor al proceso.
La metodología utilizada corresponde a una serie de herramientas de mejora continua. Se utilizan herramientas de mapeo BPMN y VSM para modelar el flujo del proceso. El modelo de Ishikawa y el modelo de los 5 Porqués para realizar un análisis causal profundo de las causas raíz y el ciclo de Deming (PDCA) para construir la propuesta de modelo de mejora. Como resultado de este informe se desprenden los entregables: Flujo BPMN, VSM, Diagrama de Ishikawa y cuatro Ciclos de Deming. La implementación de esta propuesta permitirá reducir los desperdicios dentro las etapas de investigación y seguimiento, fortalecer la cultura de seguridad a través de capacitaciones periódicas y mejorar la trazabilidad de las acciones correctivas mediante el uso de checklist digitales y herramientas de visualización como Power BI.San Vicente Terminal Internacional (Svti) is a logistics hub for port operations dedicated to the loading and unloading of containers. It has been operating in Talcahuano, Bío-Bío Region, since its concession in the year 2000, and its products primarily originate from the forestry industry. The operations within the terminal involve a significant number of systems and heavy machinery, making the occurrence of some type of incident feasible. The Occupational Health Department is responsible for investigating these events within the incident investigation process for both high and low potential cases.
Within the incident investigation process, several issues have been identified, such as: lack of a clear process flow, limited communication of the closure of open investigations, weak planning and control of corrective actions, outdated and unreliable data, poor role definition and ownership in activities related to investigations, insufficient training to lead investigations, and repetitive data entry tasks that could be automated.
The objective of this project is to carry out an in-depth causal analysis that provides the guidelines to build an improvement plan that addresses the identified issues and enhances the activities that add value to the process.
The methodology used corresponds to a set of continuous improvement tools. BPMN and VSM mapping tools are used to model the process flow. The Ishikawa model and the 5 Whys model to perform a deep causal analysis of root causes and the Deming cycle (PDCA) to build the improvement model proposal. As a result of this report, the following deliverables were produced: BPMN Flow, VSM, Ishikawa Diagram and four Deming Cycles.
The implementation of this proposal will reduce waste in the investigation and follow-up stages, strengthen the safety culture through periodic training and improve the traceability of corrective actions through the use of digital checklists and visualization tools such as Power BI.Facultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería IndustrialConcepció