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Viabilidad para la exportación de localizadores para mascotas: Caso aplicado Grupo IOtech S.A.S
No full text88 páginasRESUMEN: Fundada en 2021, IOtech es una empresa que busca ofrecer servicios de desarrollo de IoT. Uno de sus enfoques principales es la creación de dispositivos electrónicos hechos a la medida para empresas. En su incursión en esta industria, han detectado una falta de oferta de localizadores para mascotas en América Latina. Por esta razón, han considerado agregar este nuevo producto a su portafolio y desean evaluar la viabilidad de exportarlo. El desarrollo del estudio se basa principalmente en la inteligencia de mercados, que permite determinar el país más acorde para iniciar el proceso de exportación, además de esto, se lleva a cabo un estudio sectorial y de mercado para conocer e identificar las oportunidades y amenazas de la industria en Chile, así como las fortalezas y debilidades de la empresa. Asimismo, se realiza un estudio técnico con el objetivo de definir el prototipo de los localizadores y la aplicación que le dará funcionalidad a este artículo. Dado que la empresa solo tiene dos años en el mercado, también es importante establecer una estructura organizacional y legal que permita un buen y correcto funcionamiento en las actividades. Por último, se realiza un análisis de viabilidad financiera del proyecto para verificar su rentabilidad. Después de llevar a cabo los estudios pertinentes, se ha elegido a Chile como el país de exportación, esto se debe a que es una de las economías más estables de América Latina, además de tener un crecimiento exponencial en la industria de mascotas y una afinidad comercial y cultural con Colombia. Desde el punto de vista financiero, el proyecto es viable siempre y cuando la empresa siga las recomendaciones presentadas en este documento y las condiciones del mercado se presten para ello.ABSTRACT: Founded in 2021, IOtech is a company that aims to offer IoT development services. One of its main focuses is the creation of customized electronic devices for businesses. In their venture into this industry, they have identified a lack of pet trackers in Latin America. For this reason, they have considered adding this new product to their portfolio and wish to assess the feasibility of exporting it. The development of the study is primarily based on market intelligence, which helps determine the most suitable country to initiate the export process. Additionally, a sectorial and market study is conducted to understand and identify the opportunities and threats in the pet industry in Chile, as well as the strengths and weaknesses of the company. Furthermore, a technical study is conducted with the aim of defining the prototype of the trackers and the application that will provide functionality to this device. Since the company has only been in the market for two years, it is also important to establish an organizational and legal structure that enables smooth and proper functioning of activities. Lastly, a financial viability analysis of the project is carried out to verify its profitability. After conducting the relevant studies, Chile has been chosen as the export country. This decision is based on the fact that it is one of the most stable economies in Latin America, experiencing exponential growth in the pet industry, and having a commercial and cultural affinity with Colombia. From a financial standpoint, the project is viable as long as the company follows the recommendations presented in this document and market conditions are favorable.PregradoIngeniero(a) Administrativo(a
Informe de Semillero de Investigación 2023-1
No full textThe electron confinement potential in a GaN/InyGa1−yN/AlxGa1−xN/GaN
quantum well is determined by the lattice constant differences of the barrier and well materials. These differences produce self-induced electric fields and self-polarizations in the heterostructure. The dependence of the energy with the concentration of the materials of the well and the barrier is analyzed, in addition their lengths of both are varied. These effects on the inter-subband transitions for the confined states of the electron are studied. The energy values and wave functions are calculated within the effective mass approximation as a function of the coordinates and the enveloping wave function technique is used.2023-
MediSapiens: la fuente del conocimiento médico
No full text22 páginasBoletín septiembre de 2023Bienvenidos a este espacio creado para expresar las
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Sistema no invasivo para la detección de una molécula modelo con rango de absorción similar al de la hemoglobina
No full text100 páginasRESUMEN: La anemia es una afección en la que se carece de glóbulos rojos sanos, los cuales
contienen hemoglobina, que es una proteína encargada del transporte de oxígeno. Cuando
esta se encuentra por debajo de los valores establecidos, es un indicador de padecer la
enfermedad. Los métodos tradicionales para la medición de hemoglobina son invasivos, las
principales desventajas de estos son el tiempo que emplea obtener el resultado, los altos
costos que acarrea cuando se estudian grandes grupos poblacionales y el riesgo asociado
a contaminación por agujas; por lo que surgen métodos no invasivos como una alternativa,
los cuales utilizan técnicas como la fotopletismografía; y aunque estos dispositivos ya están
en el mercado, no se encontró en la literatura que en Colombia se utilicen o fabriquen.
Por lo tanto, en esta investigación se planteó el desarrollo de un dispositivo para la
detección in vitro de una molécula modelo con rango de absorción similar al de la
hemoglobina, empleando el principio de fotopletismografía.
La metodología planteada para llevar a cabo el anterior objetivo se dividió en dos fases, la
primera fue el diseño y desarrollo del dispositivo, para lo cual se hizo una revisión
bibliográfica de técnicas y dispositivos no invasivos usados en la medición de hemoglobina,
y de esta forma poder obtener bases de trabajos previos que se aplicaron en el diseño de
un sistema para la adquisición y procesamiento de una señal de corriente directa
empleando características de la señal de fotopletismografía, en respuesta a la presencia de
la molécula modelo; y la segunda es la fase experimental, esta se implementó más
adelante, con el fin de hallar una relación entre la concentración de la molécula y la
respuesta que arrojaba el sistema, además; se puso a prueba la detección de la molécula
modelo por parte del dispositivo y el comportamiento de este frente a variaciones en la
concentración.
Esto con el fin de dejar las bases sentadas para en futuros estudios poder desarrollar un
dispositivo no invasivo capaz de medir la concentración de hemoglobina en sangre de forma
continua, de bajo presupuesto y con alto grado de exactitud en su medición.ABSTRACT: Anemia is a condition in which there is a lack of healthy red blood cells, which contain
hemoglobin, a protein responsible for oxygen transport. When hemoglobin is below the
established values, it is an indicator of the disease. Traditional methods for hemoglobin
measurement are invasive; the main disadvantages of these methods are the time it takes
to obtain results, the high costs involved when large population groups are studied and the
risk associated with contamination by needles; therefore, non-invasive methods have
emerged, which use techniques such as photoplethysmography; and although these
devices are already on the market, it was not found in the literature that they are used or
manufactured in Colombia.
Therefore, in this research we proposed the development of a device for the in vitro detection
of a model molecule in an absorption range like that of hemoglobin, using the principle of
photoplethysmography.
The methodology proposed to carry out the above objective was divided into two phases,
the first was the design and development of the device, for which a literature review of
techniques and noninvasive devices used in the measurement of hemoglobin was made,
and thus to obtain a basis for previous work that was applied in the design of a system for
the acquisition and processing of photoplethysmography signal in response to the presence
of the model molecule; and the second is the experimental phase, this was implemented
later, in order to find a relationship between the concentration of the molecule and the
response of the system, in addition, the detection of the model molecule by the device and
its behavior in response to variations in concentration were tested.
This was done to lay the foundations for future studies to develop a non-invasive device
capable of measuring the hemoglobin concentration in blood continuously, with a low budget
and a high degree of accuracy in its measurement.PregradoIngeniero(a) Biomédico(a
Obtención de C-Dots a partir de síntesis verde usando como precursor ácido cítrico
No full textEvidencias del semillero para el semestre 2022-2.2022-
Diseño de instalaciones con aplicación de industria 4.0 y manufactura esbelta de Estrada Velásquez en el oriente antioqueño.
No full text133 páginasRESUMEN: En el siguiente trabajo se presenta un análisis acerca de las necesidades de un rediseño de la planta de Estrada Velásquez SAS con la implementación de metodologías de manufactura esbelta e industria 4.0 en el oriente antioqueño. Estrada Velásquez es una empresa líder en el sector de manufactura de marroquinería en donde su planta de producción se ha ido expandiendo en los años conforme al incremento exponencial que ha tenido la empresa en términos de ventas y clientes. El crecimiento de la planta ha causado que su distribución no sea la más optima en desplazamientos de personal, ubicación de máquinas y flujos en su cadena productiva. Para la realización del análisis de necesidades internas de la planta se procede a evaluar los tiempos perdidos de todas las áreas principales por donde las ordenes de producción deben de recorrer para cumplir con su elaboración, todo esto mediante formatos diseñados específicamente para tomar los tiempos donde realmente la orden de producción está siendo producida. Se evalúan las necesidades para la implementación de ciertas metodologías de manufactura esbelta e industria 4.0, con el fin de aumentar su productividad y control sobre el estado de la orden. Una vez evaluado cuales son estas herramientas necesarias, se elabora el diseño de la planta alrededor de dichos planteamientos, enfatizando en un mejor flujo dentro de la misma y distribución de las máquinas. Finalmente se elabora un estudio de localización predial que se ajuste al POT de la zona y a las necesidades de la planta.ABSTRACT: The following work presents an analysis of the current needs for the re-design of the production plant at Estrada Velasquez with the implementation of methodologies of lean manufacturing and Industry 4,0 in Eastern Antioquia. Estrada Velasquez is a leading company nationwide in the textile goods industry. The constant growth over the years has caused their production plant to almost reach its maximum space capabilities due to the number of new clients and orders. The current plant distribution and unorganized growth have caused un-efficiency in terms of personal displacement, machinery location, and flow of orders in the production chain. For the execution of the analysis of the actual needs of the production plant we proceeded to evaluate the missed times of all principal areas for which the orders must undergo to complete production, this was possible due to the execution of order formats were the operators had to fill in the times when the products were being built. Furthermore, we proceeded to evaluate the needs and benefits for the implementation of certain lean manufacturing and industry 4,0 methodologies with the main target of increasing productivity throughout the entire plant. Once evaluated these needs, a new production plant design is presented with an enhanced distribution of machines and an improved workflow. Finally, a location study was made to choose the best property that adapts to the company's needs
Myoelectric Control System for a Soft Elbow Exoskeleton With Potential Application in Rehabilitation and Movement Assistance
No full text113 páginasABSTRACT: Rehabilitation and assistance exoskeletons have been widely studied because they allow to provide more effective, intensive and adaptive therapies; in addition, they can be used to augment the user's capabilities in order to provide movement assistance. In particular, soft robotic exoskeletons have been researched during the past decade because they allow the device to adapt to the body contours, increasing the users comfort. One of the main challenges in the development of soft robotic exoskeletons is the design of controllers that allow an intuitive and active control of the device. This work addresses the development of a myoelectric Model Reference Adaptive Controller (MRAC) with an Adaptive Kalman Filter for controlling a cable driven soft elbow exoskeleton. The proposed MRAC controller proved to be suitable for both passive and active control of the soft elbow exoskeleton. The controlled system achieved a Mean Absolute Error (MAE) of approximately 4.5° in passive mode and 10° during active mode. Additionally, the active control mode allowed an average reduction of 34% to 40% in the joint torque RMS when performing dynamic Flexion - Extension movements. The active control mode is based on a surface electromyography (sEMG) joint torque estimation algorithm. The proposed MRAC controller proved to be robust enough to adapt to the exoskeleton uncertainties and external disturbances; additionally, the adaptive scheme allowed the system to operate with only two sEMG channels and the measurement of the joint angle, which was estimated by using to Inertial Measurement Units.MaestríaMaestría en Ingenierí
Prototipo de aplicativo web para encontrar mascotas perdidas mediante la identificación de rasgos y características visuales usando redes neuronales profundas.
No full text62 páginasRESUMEN: En la actualidad, encontrar a una mascota perdida puede ser difícil y frustrante. Los métodos tradicionales para localizarlas suelen ser costosos o invasivos, como los implantes de microchip. Ante este problema, este proyecto propone una solución efectiva y accesible. Para lograrlo, se utiliza una herramienta llamada Amazon Rekognition Custom Labels de AWS. Esta herramienta nos permite entrenar un modelo personalizado utilizando una gran cantidad de fotos de perros tomadas desde diferentes ángulos. De esta manera, el modelo aprende a reconocer a las mascotas en diversas posiciones y situaciones. En comparación con otros métodos de búsqueda, esta técnica ha demostrado tener una alta precisión. Proporciona una alternativa más eficaz y precisa para encontrar a las mascotas perdidas, evitando gastos excesivos y procedimientos invasivos como los microchips. El resultado obtenido es un prototipo de aplicación web que permite a los dueños de mascotas buscar de manera efectiva a sus compañeros perdidos. Lo mejor de todo es que este enfoque de reconocimiento facial mediante redes neuronales profundas no requiere la colocación de ningún dispositivo adicional en la mascota, lo que reduce los inconvenientes y costos asociados. Además, la aplicación web es fácilmente accesible desde cualquier dispositivo con conexión a internet, brindando disponibilidad a los usuarios en cualquier momento y lugar. La implementación de este proyecto ofrece varios beneficios significativos. En primer lugar, proporciona una solución más efectiva y precisa para encontrar mascotas perdidas, lo que brinda tranquilidad y alivio a los dueños preocupados. Además, al evitar métodos invasivos y costosos, se protege la salud y el bienestar de las mascotas. Asimismo, al ser una aplicación web, ofrece una forma rápida y sencilla de acceder a la herramienta de búsqueda desde cualquier dispositivo con conexión a internet. Si bien este proyecto representa un avance significativo en la identificación de perros perdidos, es importante mencionar que existen oportunidades de mejora. Se sugiere ampliar el conjunto de datos de entrenamiento para mejorar la capacidad del modelo de reconocimiento de perros y considerar la inclusión de un modelo dedicado al reconocimiento de gatos. Estas mejoras ofrecerían a los usuarios una solución más completa para encontrar a sus mascotas perdidas, ya sean perros o gatos.ABSTRACT: Finding a lost pet can be challenging and frustrating. Traditional methods for locating them are often expensive or invasive, such as microchip implants. Addressing this issue, this project proposes an effective and accessible solution. To achieve this, a tool called Amazon Rekognition Custom Labels from AWS is utilized. This tool enables training a custom model using a large number of dog photos taken from different angles. As a result, the model learns to recognize pets in various positions and situations. Compared to other search methods, this technique has demonstrated high precision. It provides a more effective and accurate alternative for finding lost pets, avoiding excessive costs and invasive procedures like microchips. The outcome is a prototype web application that allows pet owners to effectively search for their lost companions. The best part is that this deep neural network-based facial recognition approach does not require any additional device placement on the pet, reducing inconveniences and costs associated. Additionally, the web application is easily accessible from any internet-connected device, providing availability to users anytime and anywhere. The implementation of this project offers several significant benefits. Firstly, it provides a more effective and precise solution for finding lost pets, bringing peace of mind and relief to concerned owners. Moreover, by avoiding invasive and costly methods, the health and well-being of the pets are protected. Furthermore, being a web application, it offers a quick and convenient way to access the search tool from any internet-connected device. While this project represents a significant advancement in identifying lost dogs, it is important to mention that there are opportunities for improvement. It is suggested to expand the training dataset to enhance the dog recognition model's capability and consider including a dedicated model for cat recognition. These improvements would provide users with a more comprehensive solution for finding their lost pets, whether they are dogs or cats.PregradoIngeniero(a) de Sistemas y Computació
Prototipo en robótica suave de prótesis mioeléctrica transradial
No full text74 páginasRESUMEN: esta investigación se centra en el desarrollo de un prototipo de prótesis mioeléctrica transradial mediante el empleo de tecnología de robótica suave para extremidades perdidas por amputación. La relevancia del desarrollo se enfoca en la necesidad de mejorar la calidad de vida de las personas amputadas, resaltando la importancia de generar un producto funcional y ergonómico, enmarcado principalmente en la sociedad y el contexto colombiano. El análisis del estado del arte actual precede a una descripción detallada de la metodología adoptada. La investigación preliminar se centra en aspectos clave como la biomecánica de la mano y una revisión de los avances más recientes en el campo de las prótesis, con énfasis en el uso de transmisión subactuada y arquitecturas de movimiento acopladas. Se diseña un circuito EMG capaz de capturar señales mioeléctricas que permite adaptabilidad a diferentes usuarios y músculos; así mismo, se desarrolla un diseño mecánico que incluye la construcción de un socket, palma de la mano y dedos, siguiendo las características antropométricas de una usuaria femenina madura, actuado por cables, que permite realizar los movimientos de abducción y aducción del pulgar, y flexión y extensión de todos los dedos, permitiendo ejecutar cuatro tipos de agarre que estadísticamente ejecuta un usuario promedio con mayor frecuencia en sus actividades cotidianas. Se desarrolla un algoritmo de control mioeléctrico, el cual identifica, clasifica y ejecuta los agarres a demanda del usuario. Se sugiere para futura investigación una optimización en el código de control, y mejoras en el sistema mecánico. Finalmente, se concluye que el proyecto ha alcanzado sus objetivos en términos de funcionalidad y rendimiento.ABSTRACT: this research focuses on the development of a prototype of a transradial myoelectric prosthesis using soft robotics technology for amputated limbs. The relevance of the development focuses on the need to improve the quality of life of the amputated people, highlighting the importance of generating a functional and ergonomic product, mainly framed in the Colombian society and context. The analysis of the current state of the art precedes a detailed description of the adopted methodology. Preliminary research focuses on key aspects such as hand biomechanics and a review of the most recent advances in the eld of prosthetics, with emphasis on the use of underactuated transmission and coupled motion architectures. An EMG circuit capable of capturing myoelectric signals, allowing for adaptability to different users and muscles is designed; also, a mechanical design is developed that includes the construction of a socket, palm, and fingers, following the anthropometric characteristics of a mature female user, actuated by cables, which allows performing the movements of abduction and adduction of the thumb, and flexion and extension of all fingers, allowing to execute four types of grasps that statistically an average user executes most frequently in their daily activities. A myoelectric control algorithm is developed, which identifies, classifies, and executes the grasps on the user's demand. Optimization of the control code and improvements in the mechanical system are suggested for future research. Finally, it is concluded that the project has achieved its objectives in terms of functionality and performance.PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a
Viabilidad de la implementación de un sistema de identificación por radio frecuencia (RFID) en el área de inventario de un CEDI de repuestos automotores
No full text71 páginasRESUMEN: el estudio se centra en la viabilidad de integrar la tecnología de Identificación por Radio Frecuencia (RFID) en el manejo de inventarios en un Centro de Distribución de Inventario (CEDI) de repuestos automotores. Se examina cómo la implementación de RFID puede abordar desafíos operativos existentes, como ineficiencias en la gestión y localización de inventario y problemas en el proceso de picking, que es esencial para cumplir con los pedidos de los clientes de manera precisa y eficiente.
El análisis explora los beneficios potenciales de RFID, como la mejora en la precisión del inventario, la eficiencia en la selección de pedidos y la reducción de errores y costos asociados. Estas ventajas podrían traducirse en una mayor satisfacción del cliente y una operación más rentable. Sin embargo, también se consideran los desafíos inherentes a la implementación de esta tecnología, incluyendo los costos de instalación, posibles interferencias de señal y preocupaciones de seguridad, aspectos fundamentales para determinar su aplicabilidad en el contexto de un CEDI de repuestos para automóviles.
Se ofrece una evaluación integral de cómo la tecnología RFID podría transformar y mejorar los procesos de logística y manejo de inventario en un centro de distribución de repuestos automotores, balanceando tanto sus ventajas como los desafíos que implica su implementación.ABSTRACT: the study focuses on the feasibility of integrating Radio Frequency Identification (RFID) technology into inventory management at an Automotive Parts Inventory Distribution Center (CEDI). It examines how the implementation of RFID can address existing operational challenges, such as inefficiencies in inventory management and location, and issues in the picking process, which is essential for fulfilling customer orders accurately and efficiently.
The analysis explores the potential benefits of RFID, including improvements in inventory accuracy, efficiency in order selection, and reduction of associated errors and costs. These advantages could translate into increased customer satisfaction and a more profitable operation. However, the inherent challenges of implementing this technology are also considered, including installation costs, potential signal interference, and security concerns, which are fundamental aspects in determining its applicability in the context of an automotive parts distribution center.
An integral evaluation is offered on how RFID technology could transform and enhance the logistics and inventory management processes in an automotive parts distribution center, weighing both its advantages and the challenges involved in its implementation.PregradoIngeniero(a) Industria