6446 research outputs found
Sort by
Emisión y comercialización de bonos utilizando tecnología blockchain
No full text52 páginasRESUMEN: El cambiante mundo de los mercados de capitales y las criptomonedas avanza a gran velocidad. Cada vez son más los proyectos que buscan democratizar el acceso a nuevas alternativas de inversión utilizando un fuerte componente tecnológico. Estos proyectos buscan reducir el número de intermediarios y descentralizar los procesos. Actualmente, existen alternativas de ahorro descentralizadas, casas de cambio de criptomonedas y préstamos, entre otros productos. Sin embargo, el mercado de bonos es un área con poca innovación y un elevado número de intermediarios, que aún no cuenta con grandes proyectos ni desarrollos en el ecosistema blockchain. El mercado de bonos tradicional enfrenta desafíos como altos costos de transacción, barreras de entrada para pequeños inversionistas y emisores además de procesos ineficientes debido a la intervención de múltiples intermediarios. La propuesta de este trabajo es desarrollar un sistema de emisión y comercialización de bonos basados en tecnología blockchain con el objetivo de comparar si este tipo de emisiones pueden ser más eficientes que las emisiones tradicionales. Para esto, se utilizarán contratos inteligentes en la red Polygon que repliquen todos los procesos y subprocesos asociados a la emisión y comercialización de bonos. Con esta implementación, se buscará reducir la barrera de entrada de los pequeños inversionistas y emisores, democratizando el acceso a este gran mercado y permitiendo a los emisores financiarse con menores costos. Por ejemplo, los contratos inteligentes pueden automatizar procesos como la generación de bonos, el proceso de subasta y el pago de los cupones, entre otros, lo que reduce costos administrativos y mejora la eficiencia. Además, la tecnología blockchain permite mayor transparencia y trazabilidad en las transacciones, lo que puede aumentar la confianza entre los participantes del mercado.ABSTRACT: The rapidly changing world of capital markets and cryptocurrencies is progressing at a fast
pace. An increasing number of projects aim to democratize access to new investment
alternatives by utilizing a strong technological component. These projects seek to reduce
the number of intermediaries and decentralize processes. Currently, there are
decentralized savings alternatives, cryptocurrency exchanges, and loans, among other
products.
However, the bond market is an area with little innovation and a high number of
intermediaries, which has not yet seen significant projects or developments in the
blockchain ecosystem. The traditional bond market faces challenges such as high
transaction costs, entry barriers for small investors and issuers, and inefficient processes
due to the involvement of multiple intermediaries.
The proposal of this work is to develop a bond issuance and trading system based on
blockchain technology, with the aim of comparing whether these types of issuances can be
more efficient than traditional ones. To achieve this, smart contracts on the Polygon
network will be used to replicate all processes and subprocesses associated with bond
issuance and trading.
With this implementation, the goal is to reduce entry barriers for small investors and
issuers, democratizing access to this large market and allowing issuers to raise funds at
lower costs. For example, smart contracts can automate processes such as bond
generation, auction procedures, and coupon payments, among others, which reduces
administrative costs and improves efficiency. Additionally, blockchain technology allows for
greater transparency and traceability in transactions, which can increase trust among
market participants.PregradoIngeniero(a) Financiero(a
Informe Semillero de Investigación 2023-1
No full text11 páginasRESUMEN: Los materiales sintéticos como hidrogeles poliméricos y partículas cerámicas han demostrado propiedades prometedoras para ser empleados como injertos óseos, debido a su alto grado de flexibilidad, baja toxicidad, biocompatibilidad, biodegradabilidad, sensibilidad a estímulos externos, inyectabilidad y propiedades fácilmente modificables. Debido a esto, es importante implementar técnicas de desarrollo de hidrogeles inyectables, con el fin de proponer y mejorar nuevas metodologías para el área de la salud, como la regeneración ósea. En este semillero, los estudiantes desarrollaron habilidades en investigación como la búsqueda de información científica, discusión de resultados y elaboración de manuscritos. Finalmente desarrollaron y caracterizaron un hidrogel inyectable compuesto de nanohidroxiapatita como posible aplicación en la regeneración ósea
Protocol for the evaluation of chitosan nanoparticles in colorectal cancer cells
No full text47 páginasABSTRACT: Colorectal cancer is the third most frequent type of cancer in the world and in Colombia. According to the World Health Organization (WHO), in 2021 approximately 2 million people were reported with this condition, and, in Colombia, the figure rises to 2,000 new cases per year. Despite being a disease with high prevalence, the treatments that have been developed to combat it are not very effective, generating the need to explore new alternatives, such as nanotechnology that has allowed advances, however, the search for materials and techniques that allow an effective performance in the treatment of colorectal cancer continues. In this work the use of chitosan nanoparticles was proposed because they have advantages in stability, biodegradability, and biocompatibility, besides they can be crossed with other molecules to improve their properties. Therefore, the objective of this project was to establish a protocol to evaluate chitosan-based nanoparticles in a culture of colorectal cancer cells for their possible application as a treatment for this disease. To carry out the project, a methodology divided into two stages was proposed, the first stage consisted of obtaining and analyzing the stability of the nanoparticles, and the second stage consisted of evaluating the nanoparticles in two cell line cultures (Caco-2 cancer cell line and the NIH-3T3 mouse fibroblast cell line). The evaluation was performed at different concentrations of nanoparticles in a range between 0 - 100 µg/mL to establish the experimental conditions for the study of the effect of these nanoparticles on the cell lines mentioned, and thus contribute to the development of the project entitled "Chitosan - Fe (III) nanocomplexes modified with folic acid for targeted therapy in colon cancer" of the research group GIBEC of the EIA University. The results obtained showed that the ionotropic gelation method used to synthesize chitosan nanoparticles allows obtaining particles with an average size of 188.3 nm. However, when in contact with the protein-free cell culture medium, an increase in size was observed, reaching approximately 902.2 nm, with an average ζ-potential value of 10.79 mV. Furthermore, upon evaluating these nanoparticles in the cell cultures mentioned previously, it was possible to verify that they do not exert cytotoxicity on the cell lines studied, since in all the tests performed, the cell viability results were never lower than 70%.PregradoIngeniero(a) Biomédico(a
Gestión de riesgos para casas de apuestas por medio de perfilación de apostadores
No full text68 páginasRESUMEN: El mundo de las apuestas deportivas es mucho más antiguo de lo que se piensa, data de entre los 700 y 40 a.C. cuando en la antigua Grecia se competía para conocer quién era el hombre con las mayores capacidades atléticas de todas, también hay registros de que en dichas competencias ya se realizaban las primeras transacciones (apuestas) sobre el desempeño de dichos atletas. Miles de años han pasado y el hombre ha seguido apostando en cada actividad que se categorice como competencia (es decir que haya uno o varios ganadores y uno o varios perdedores) ya sean eventos deportivos, elecciones presidenciales o el simple hecho de apostar con alguien sobre alguna situación de la vida cotidiana y predecir el resultado. Las apuestas deportivas son cada vez más populares entre las personas, actividad que una vez se consideró como perjudicial para el deporte mismo como para la salud mental de las personas, hoy en día es regulado y ampliamente publicitado. Con la ayuda del internet se han creado gran cantidad de páginas de apuestas deportivas y casinos promoviendo esta actividad, y las personas se han podido lucrar de manera recreativa. Ahora bien, como cualquier tipo de negocio el objetivo es el lucro, no es rentable crear un negocio para regalar dinero, por esta razón, nació la motivación de esta investigación de analizar los apostadores que están venciendo a la casa y está sacando ventaja. Ese es el objetivo principal de esta investigación, poder realizar un análisis detallado del perfil de un apostador y poder determinar si es un apostador habilidoso el cual busca lucrarse de cuenta de las casas de apuestas o simplemente es un apostador recreativo el cual busca la diversión. Para poder realizar este análisis se tomaron a 3 diferentes apostadores de 2 casinos diferentes, y se tomaron todas las puestas que tenían registradas en el lapso de aproximadamente 3 años, y por medio de la herramienta de Microsft PowerBI, se realizó un análisis de datos de dicha información obteniendo información valiosa como qué tipo de apuestas prefería (single o parlay), cual deporte es en el que más apuesta, cual es el mercado preferido, cual es la tasa de ganancia, etc., y finalmente, con los resultados de todas las variables, se calculó si el apostador le estaba ganando dinero o no al casino. El resultado fue más que satisfactorio, ya que los 3 apostadores elegidos que se se tomaron ya estaban referenciados como habilidosos, pero tras realizar el análisis utilizando la herramienta, se pudo demostrar que solo 1 de ellos le estaba ganando al casino el en largo plazo, y los otros 2 estaban perdiendo dinero, demostrando así que, aunque estos 2 apostadores tenían meses buenos en el largo plazo era el casino el que se estaba quedando con el dinero de estos apostadores.ABSTRACT: The world of sports betting is much older than we might think, dating from between 700
and 40 BC. When in ancient Greece the people competed to find out who was the man
with the greatest athletic abilities of all, there are also records that the first transactions
(bets) on the performance of these athletes were already made on these competitions.
Thousands of years have passed, and man has continued to bet on every activity that is
categorized as competition (that is, one or more winners and one or more losers), whether
it be sporting events, presidential elections, or the simple fact of betting with someone on
some everyday life situation and predict the outcome.
Sports betting is becoming more and more popular among people, an activity that was
once considered detrimental to sport itself as well as to people's mental health, today it is
regulated and widely publicized. With the help of the internet, a large number of sports
betting pages and casinos have been created promoting this activity, and people have
been able to profit recreationally.
Now, like any type of business, the objective is profit. It is not to create a business to give
away money. For this, this research was born to analyze the bettors who are beating the
house and are taking advantage. That is the main objective of this research consists in
being able to carry out a detailed analysis of a bettor's profile and to be able to determine if
he is a skilled bettor who seeks to profit from the bookmaker's account or is simply a
recreational bettor who seeks fun.
In order to carry out this analysis, three different bettors from two different casinos were
taken, and all the bets that they had registered in the period of approximately 3 years were
selected, and through the Microsoft PowerBI tool an analysis of the data was carried out.
Thus, obtaining valuable information such as what type of bets he preferred (single or
parlay), which sport he bets on the most, which is the preferred market, what is the win
rate, etc., and finally, with the results of all the variables, it was calculated if the bettor was
winning money or not to the casino.
The result was more than satisfactory, because the three chosen bettors were already
referenced as skilled by the casinos, but after carrying out the analysis using the tool, it
was possible to demonstrate that only one of them was beating the casino long. term, and
the other 2 were losing money, thus demonstrating that, although these two gamblers had
good months, in the long term it was the casino that was keeping the money.PregradoIngeniero(a) Financiero(a
Molecular Modeling of the Interaction between DDX4 Aggregates and Fluorescent Proteins
No full text88 páginasABSTRACT: cells have developed the capability to compartmentalize and generate organelles without membranes, known as membraneless organelles. These organelles take shape through a process called liquid-liquid phase separation (LLPS), resulting in condensed droplets. Membraneless organelles are primarily composed of proteins that lack a well-defined three-dimensional structure, known as intrinsically disordered proteins (IDPs). They can undergo assembly and disassembly in response to changes in the cellular environment. The formation of these organelles is facilitated by weak interactions between proteins, and when protein concentrations are high and temperatures are low, phase separation occurs.
DEAD-box helicase 4 (Ddx4) is an essential protein involved in the development of germ cells. Its primary function is to regulate RNA metabolism and interact with other proteins. The formation of Ddx4 aggregates relies on specific electrostatic interactions, and even slight modifications in individual chains can cause the dissolution of the cellular structure under certain physiological circumstances. To observe the physical characteristics of Ddx4 aggregates, researchers often employ biological markers such as fluorescent proteins. One commonly used biomolecule for visualizing cellular structures is the Green fluorescent protein (GFP).
The results of experiments have shown that Ddx4 aggregates can selectively absorb or exclude GFPs based on their charge. This behavior is attributed to the interactions between proteins at the molecular level. However, studying these interactions experimentally is challenging due to the small size of the proteins and the short timescales involved. To overcome these limitations and reduce material costs, molecular dynamics (MD) simulations are employed as an alternative approach. In this study, MD simulations are utilized to investigate the interaction between Ddx4 aggregates and GFPs with different molecular charges. This enables a better comprehension of the interactions between membraneless organelles and other biomolecules.PregradoOtr
Informe Semillero de Investigación 2022-1
No full textExplorar y documentar las características, comportamientos y estilos de liderazgo de personajes de reconocida trayectoria de tal forma que permita la estructuración de caso de estudio por medio de la realización de una entrevista y la evaluación de la información recopilada.2022-
Viabilidad de comercializar y exportar hierbas aromáticas mediante la producción limpia
No full text120 páginasRESUMEN: en el presente trabajo se busca analizar la viabilidad de comercializar y exportar hierbas aromáticas mediante la producción limpia. Esto, con el fin de aprovechar las tendencias globales existentes hoy en día en cuanto a la alimentación saludable y las diferentes aplicaciones de las hierbas aromáticas; además, se busca consolidar la generación de empleo y el aprovechamiento de la diversidad del país, contribuyendo con los aportes sociales, económicos y ambientales por la implementación de la producción limpia y la información suministrada acerca de este tema.
Para desarrollar dicha investigación, resulta necesario recolectar información tanto en fuentes primarias como en secundarias, realizando análisis cualitativos que permitan el desarrollo de estudios de carácter mercantil, sectorial, técnico y legal, para posteriormente evaluar la viabilidad financiera del proyecto y validar la propuesta.ABSTRACT: This study seeks to analyze the feasibility of marketing and exporting aromatic herbs through clean production. This, in order to take advantage of the global trends existing today in terms of healthy eating and the different applications of aromatic herbs; in addition, it seeks to consolidate the generation of employment and the use of the diversity of the country, contributing with social, economic and environmental contributions by the implementation of clean production and the information provided on this topic.
To develop this research, it is necessary to collect information from both primary and secondary sources, making qualitative analyses that allow the development of commercial, sectorial, technical, and legal studies, to later evaluate the financial viability of the project and validate the proposal.PregradoIngeniero(a) Administrativo(a
Alternativa para la mitigación de las inundaciones fluviales en la quebrada La Reina, ubicada en el sector de Los Arenaless, Caracolí
No full text122 páginasRESUMEN: en Colombia, debido a su geomorfología y condiciones climáticas, es común que se produzcan inundaciones fluviales a lo largo del año. Uno de los municipios afectados por este fenómeno es Caracolí, ubicado en el departamento de Antioquia. En particular, el barrio Los Arenales ha experimentado problemas recurrentes de inundación debido a la presencia de la quebrada La Reina.
Con el fin de mitigar los efectos devastadores de las inundaciones en el barrio Los Arenales, se ha propuesto llevar a cabo una serie de medidas. En primer lugar, se realizará un diagnóstico exhaustivo de la situación actual de la quebrada La Reina. Este diagnóstico permitirá obtener información detallada sobre la hidrología y la geomorfología de la cuenca, así como identificar los factores que contribuyen a las inundaciones.
Posteriormente, se llevará a cabo un estudio hidrológico y geomorfológico de la cuenca La Reina. Este estudio se enfocará en analizar los patrones de flujo de agua, las características del terreno y otros factores relevantes que influyen en las inundaciones. Con esta información, se podrá evaluar de manera más precisa la magnitud y la frecuencia de las inundaciones, así como comprender mejor los procesos hidrológicos y geomorfológicos involucrados.
A continuación, se seleccionarán diversas alternativas de mitigación, las cuales serán analizadas mediante la modelación en HEC-RAS. Esta etapa involucrará la simulación computacional de diferentes escenarios y medidas de intervención, con el objetivo de evaluar su efectividad y determinar su impacto potencial en la reducción de las inundaciones.
Se presentará la mejor alternativa de mitigación, basada en cuatro criterios principales: económico, social, ambiental y los resultados obtenidos a través de la modelación. Esta selección considerará tanto la viabilidad financiera de las medidas propuestas, como su impacto en la comunidad y el medio ambiente. Además, se tomará en cuenta el rendimiento de las alternativas según los resultados obtenidos en el modelo, lo que proporcionará una base objetiva para la toma de decisiones.
La metodología empleada para abordar el estudio de mitigación de inundaciones en el barrio Los Arenales del municipio de Caracolí se divide en varias etapas. En primer lugar, se realiza un exhaustivo diagnóstico de la quebrada La Reina, donde se recopila información relevante y se realizan salidas de campo para identificar las intervenciones humanas presentes en la zona. Asimismo, se lleva a cabo un análisis detallado de la geomorfología del cauce y se realiza un levantamiento topográfico para obtener datos precisos.
Se procede a la caracterización de la cuenca utilizando herramientas como ArcGIS y Google Earth. Estas herramientas permiten obtener parámetros geomorfológicos esenciales, como la forma de la cuenca, las características del relieve, la red de drenaje y el perfil del cauce principal. Estos parámetros son fundamentales para comprender la magnitud y el comportamiento de la cuenca, y se utilizan diversos métodos, como el Racional, SCS y el balance hídrico a largo plazo, para estimar los caudales.
Con el fin de complementar el diagnóstico, se recopila información de estudios previos y registros de inundación. Esto proporciona datos históricos y contextualiza la problemática actual de inundaciones en el área de estudio. El diagnóstico final se basa en la evaluación del estado del cauce y la delimitación precisa de la cuenca, junto con la recopilación de parámetros relevantes para la modelación hidráulica.
En cuanto a la estimación de los caudales, se emplean metodologías adecuadas para áreas con información limitada. Se recurre a diversas fuentes, como el IDEAM y la Secretaría de Planeación y movilidad del municipio de Caracolí, y se aplican métodos como el hidrograma unitario o el método racional, según las características particulares de la cuenca. Estos métodos permiten estimar los caudales con resultados aceptables en cuencas de menor extensión.
Por último, se lleva a cabo la modelación hidráulica de las alternativas de mitigación de inundaciones utilizando el software HEC-RAS. Se dimensionan las diferentes opciones y se generan modelos que son evaluados en base a criterios económicos, ambientales y sociales, además de considerar los resultados obtenidos en el modelo. Este enfoque multidimensional garantiza la selección de la mejor alternativa de mitigación, que se ajuste a las necesidades específicas de la comunidad y minimice los impactos negativos en el entorno natural.
En el proceso de análisis, se evaluaron cuatro alternativas para mitigar las inundaciones en el barrio Los Arenales del municipio de Caracolí. Estas alternativas consistieron en la construcción de diques, la creación de un parque inundable, la modificación de la rugosidad del cauce y la excavación a lo largo de la quebrada.
Después de un exhaustivo análisis, se determinó que la opción de cambiar la rugosidad del cauce no resolvía de manera efectiva el problema de las inundaciones. Sin embargo, las otras tres alternativas mostraron viabilidad para abordar la situación.
No obstante, al considerar los cuatro criterios de evaluación (económico, ambiental, social y resultado del modelo), se concluyó que la mejor alternativa era la excavación del cauce. Esta opción demostró un mejor desempeño en términos de costos, impacto ambiental, beneficios sociales y resultados obtenidos a través del modelo hidráulico utilizado.
Por lo tanto, se recomienda implementar la excavación del cauce como la medida principal para mitigar las inundaciones en el barrio Los Arenales. Esta alternativa presenta una solución más integral y efectiva, brindando beneficios significativos en términos de reducción de riesgos, protección de la comunidad y preservación del entorno natural.ABSTRACT: In Colombia, due to its geomorphology and climatic conditions, it is common for river floods to occur throughout the year. One of the municipalities affected by this phenomenon is Caracolí, located in the department of Antioquia. In particular, the Los Arenales neighborhood has experienced recurring flood problems due to the presence of the La Reina stream.
In order to mitigate the devastating effects of floods in the Los Arenales neighborhood, a series of measures have been proposed. First, a comprehensive diagnosis of the current situation of the La Reina stream will be carried out. This diagnosis will provide detailed information about the hydrology and geomorphology of the basin, as well as identify the factors that contribute to the floods.
Subsequently, a hydrological and geomorphological study of the La Reina basin will be conducted. This study will focus on analyzing water flow patterns, terrain characteristics, and other relevant factors that influence floods. With this information, the magnitude and frequency of the floods can be more accurately assessed, as well as a better understanding of the hydrological and geomorphological processes involved.
Next, various mitigation alternatives will be selected and analyzed through modeling in HEC-RAS. This stage will involve the computational simulation of different scenarios and intervention measures, with the aim of evaluating their effectiveness and determining their potential impact on flood reduction.
The best mitigation alternative will be presented, based on four main criteria: economic, social, environmental, and the results obtained through modeling. This selection will consider both the financial feasibility of the proposed measures and their impact on the community and the environment. Additionally, the performance of the alternatives will be taken into account based on the results obtained from the model, providing an objective basis for decision-making.
The methodology used to address the flood mitigation study in the Los Arenales neighborhood of Caracolí municipality is divided into several stages. First, a comprehensive diagnosis of the La Reina stream is conducted, where relevant information is collected and field trips are carried out to identify human interventions in the area. Furthermore, a detailed analysis of the channel's geomorphology is performed, and a topographic survey is conducted to obtain precise data.
The basin is then characterized using tools such as ArcGIS and Google Earth. These tools allow for essential geomorphological parameters to be obtained, such as the shape of the basin, relief characteristics, drainage network, and the profile of the main channel. These parameters are fundamental for understanding the magnitude and behavior of the basin, and various methods such as Rational, SCS, and long-term water balance are used to estimate the flow rates.
To complement the diagnosis, information from previous studies and flood records is collected. This provides historical data and contextualizes the current flood issues in the study area. The final diagnosis is based on the evaluation of the channel's condition, precise basin delineation, and the collection of relevant parameters for hydraulic modeling.
Regarding flow rate estimation, appropriate methodologies are employed for areas with limited information. Various sources are consulted, such as IDEAM and the planning and mobility department of Caracolí municipality, and methods such as unit hydrograph or rational method are applied depending on the specific characteristics of the basin. These methods allow for acceptable flow rate estimations in smaller basins.
Finally, hydraulic modeling of flood mitigation alternatives is carried out using HEC-RAS software. The different options are dimensioned, and models are generated and evaluated based on economic, environmental, and social criteria, in addition to considering the results obtained from the model. This multidimensional approach ensures the selection of the best mitigation alternative that meets the specific needs of the community and minimizes negative impacts on the natural environment.
In the analysis process, four alternatives were evaluated to mitigate floods in the Los Arenales neighborhood of Caracolí municipality. These alternatives consisted of building levees, creating a floodable park, modifying the channel roughness, and excavating along the stream.
After a thorough analysis, it was determined that modifying the channel roughness did not effectively solve the flooding problem. However, the other three alternatives showed viability in addressing the situation.
Nevertheless, considering the four evaluation criteria (economic, environmental, social, and model results), it was concluded that the best alternative was the excavation of the channel. This option demonstrated better performance in terms of costs, environmental impact, social benefits, and results obtained through the hydraulic model used.
Therefore, it is recommended to implement channel excavation as the main measure to mitigate floods in the Los Arenales neighborhood. This alternative provides a more comprehensive and effective solution, offering significant benefits in terms of risk reduction, community protection, and preservation of the natural environment.PregradoIngeniero(a) Civi
Robot Modular Auto Reconfigurable - Diseño e Implementación
No full text118 páginasRESUMEN: este proyecto se enfoca en la creación de un robot modular auto reconfigurable a través del diseño e implementación del módulo DD3. La robótica modular auto reconfigurable es una disciplina emergente en la robótica, que estudia sistemas robóticos formados por varios módulos. Dado la novedad de esta área de la robótica, los investigadores han determinado que se requieren más desarrollos relacionados y aunque se están publicando cada vez más investigaciones sobre esta área, en Colombia, en Antioquia específicamente Antioquia, los desarrollos sobre este tipo de robots son escasos. Por lo tanto, este proyecto busca aportar para cubrir esa brecha al realizar el proceso de diseño e implementación de un robot modular auto reconfigurable. El trabajo se divide en tres capítulos. En el primero se presenta el concepto de robótica modular, con énfasis en la robótica modular auto reconfigurable, destacando sus beneficios como la versatilidad, robustez y bajo costo. También se establecen los objetivos del proyecto y se explican los conceptos fundamentales sobre los que se basa el trabajo. En el segundo capítulo, se describe el diseño del sistema robótico, tanto en la dimensión de hardware como de software, utilizando la metodología de diseño de Dieter, esto se realiza con los tres principales pasos del proceso de diseño, comenzando con el diseño conceptual, seguido del diseño básico y terminando con el diseño detallado de los cuatro sistemas del robot: mecánico, electrónico, control y software. En el tercer capítulo, se aborda la implementación del módulo diseñado y se realizan pruebas para evaluar su viabilidad en términos de búsqueda de posición y auto reconfiguración. El resultado del proyecto es la creación exitosa de un robot modular auto reconfigurable mediante la implementación del módulo nombrado DD3 que exhibe comportamientos de búsqueda de posición y reconfiguración. Además, este módulo establece una base para futuros desarrollos en el área de robótica modular auto reconfigurable de la mano de esto, en el documento se presentan rutas a seguir para trabajos futuros, identificadas en el desarrollo del proyecto.ABSTRACT: this project focuses on the creation of a self-reconfigurable modular robot through the design and implementation of the DD3 module. Self-reconfigurable modular robotics is an emerging discipline that studies robotic systems formed by several modules. Due to the novelty of this area of robotics, researchers have determined that more related developments are needed. Although more and more research is being published in this area, developments on this type of robot are scarce in Colombia, specifically in Antioquia. Therefore, this project seeks to contribute to filling that gap by carrying out the process of designing and implementing a self-reconfigurable modular robot. The work is divided into three chapters. In the first chapter, the concept of modular robotics is presented, with emphasis on self-reconfigurable modular robotics, highlighting its benefits such as versatility, robustness, and low cost. The project's objectives are also established, and the fundamental concepts on which the work is based are explained. In the second chapter, the design of the robotic system is described, both in terms of hardware and software, using Dieter's design methodology, which is done with the three main steps of the design process, starting with conceptual design, followed by basic design, and ending with the detailed design of the four systems of the robot: mechanical, electronic, control, and software. In the third chapter, the implementation of the designed module is addressed, and tests are carried out to evaluate its viability in terms of position search and reconfiguration. The result of the project is the successful creation of a self-reconfigurable modular robot through the implementation of the DD3 module, which exhibits position search and reconfiguration behaviors. Additionally, this module establishes a basis for future developments in the area of self-reconfigurable modular robotics. Furthermore, the document presents routes to follow for future work, identified in the development of the project.PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a