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Diferencias existentes en la preservación pulmonar utilizando propanol en comparación con la acetona y el alcohol isopropílico como deshidratantes en el proceso de plastinación
No full textEl presente trabajo de investigación se lleva a cabo con el fin de identificar y analizar en detalle el comportamiento del propanol como agente deshidratante. Este es un estudio innovador, ya que el propanol no ha sido utilizado anteriormente en este proceso. Sin embargo, dada su similitud estructural y funcional con la acetona y el alcohol isopropílico, se toma la decisión de compararlo con estas sustancias en un mismo tipo de tejido. El objetivo inicial consiste en identificar los diferentes cambios a nivel de la morfología en los lóbulos del pulmón y algunos fragmentos de tráquea de cerdo. Estos tejidos serán sometidos a dos procesos iniciales diferentes: la fijación y la no fijación, antes de ser llevados a un proceso de deshidratación. Entre los aspectos que se busca identificar se encuentran la coloración, la retracción del tejido, y la preservación de la luz en el caso de los preparados de tráquea.
El proceso de deshidratación se está llevando a cabo con dos grupos de muestras: las fijadas con formol al 5% y las no fijadas. Se inicia con una concentración de propanol, acetona y alcohol isopropílico al 70%, mantenida a una temperatura de –20°C para evitar la retracción o encogimiento de los tejidos. Se establece un seguimiento semanal para observar los cambios a nivel anatómico y ajustar las concentraciones de las soluciones en las que los tejidos están sumergidos. Este seguimiento detallado permite detectar cualquier alteración morfológica que pueda surgir. Durante un período de 6 semanas de trabajo constante y minucioso, se han incrementado las concentraciones hasta alcanzar el 80%.
Al cabo de estas 6 semanas se observó una marcada diferencia entre las muestras que pasaron por la etapa de fijación con las que no lo hicieron; se logra evidenciar la importancia de la fijación para la preservación del tamaño original de las muestras; a nivel de las muestras del grupo 1 los tres alcoholes tuvieron un comportamiento muy similar cuando se habla de la retracción del tejido, sin embargo, a nivel de preservar la integridad del tejido en si el que mejor se comporto es el alcohol isopropílico tanto para las muestras del grupo 1 como del grupo 2, junto con esto se resalta que el propanol ha tenido los mejores resultados frente a preservar la mayor cantidad de luz en las tráqueas
Sistema multirrobot de transporte de objetos mediante actuadores suaves
No full textLos sistemas multirobot (MRS) se han estudiado ampliamente para diferentes aplicaciones debido a sus múltiples ventajas. Entre estas aplicaciones, los MRS se han mostrado prometedores en tareas de manipulación y transporte de objetos, ya que permiten transportar objetos complejos y de mayor tamaño. Este trabajo presenta el desarrollo de un MRS integrado con una pinza suave para la manipulación y transporte de objetos utilizando un enfoque basado en caging. Se propone para el MRS un controlador por retroalimentación Líder-Seguidor basado en una formación de distancia y ángulo entre robots, que le permite mantener la condición de cierre del objeto durante su transporte. Se llevaron a cabo múltiples experimentos para validar la viabilidad del MRS propuesto al manipular el objeto. Los resultados de los experimentos mostraron que el controlador es capaz de mantener la condición de cierre del objeto cuando sigue la trayectoria deseada. Además, la pinza suave propuesta, basada en el efecto FinRay, demostró adaptarse al contorno del objeto, permitiendo al MRS una mejor interacción con él
Evaluación del potencial de fibras cortas lignocelulósicas extraídas del tallo residual de Girasol (Helianthus annuus), para ser empleadas como aditivo en materiales compuestos de matriz cerámica, con aplicación en el sector de la construcción
No full textEn el presente proyecto se planteó la posibilidad de emplear fibras vegetales provenientes de tallos de girasol; derivados de los residuos de procesos productivos y comerciales de la planta; como refuerzo en mampostería, como reemplazo a fibras sintéticas, las cuales son actualmente empleadas para reducir fisuras en matrices cerámicas como el concreto.
Durante el desarrollo de la investigación, las fibras vegetales fueron sometidas a tres diferentes tratamientos físicos. Se llevó a cabo un primer tratamiento químico de las fibras, en el que se emplearon cinco reactivos: Silicato de Sodio (Na₂SiO₃), Hidróxido de Sodio (NaOH), Bicarbonato de Sodio (NaHCO₃), Hipoclorito de Calcio (Ca(ClO)2) y Cal Hidratada (Ca(OH)₂). En el segundo tratamiento, las fibras fueron secadas en horno durante diferentes tiempos: 1, 3 y 5 horas. Por último, en el tercer tratamiento, las fibras fueron carbonatadas en una cámara por 2, 3 y 5 horas.
Con el objeto de identificar cuáles tratamientos mejoraban las propiedades mecánicas de la fibra de girasol, se realizaron pruebas de tracción a las fibras que habían sido expuestas a los diferentes tratamientos físicos y se llevó a cabo un análisis estadístico en Stat Graphics. Adicionalmente, se realizaron pruebas SEM y FTIR para la caracterización de la fibra y la comparación morfológica del cambio en la superficie de las fibras. Los tratamientos con mejores resultados fueron tenidos en cuenta para los ensayos de compresión, tracción indirecta y flexión método la viga simple cargada en los tercios en probetas de concreto bajo las normas NTC 673: 2010: 722:2000; INV E 414: 2013 respectivamente.
Los resultados del análisis arrojaron que el Silicato de Sodio y el Hidróxido de Sodio, fueron los tratamientos químicos que incrementaron la resistencia a la tracción de las fibras de girasol al igual que las horas de carbonatación, a diferencia de las horas de secado que no presentaron una diferencia estadísticamente significativa. Se obtuvo también que las fibras de girasol sin ningún tratamiento poseen una resistencia promedio a la tracción de 470 MPa, valor comparable con las propiedades mecánicas de otras fibras vegetales empleadas en múltiples aplicaciones. En cuanto a la aplicación de la fibra para mampostería, se encontró a los 28 días que la fibra incrementó la resistencia a la compresión en un 20%, mientras que para el ensayo de flexión superó un 18,5%; y para el ensayo de tracción indirecta se incrementó en un 5,5%
Evaluación mecánica de la resistencia a flexión de viguetas impresas en concreto 3D: impacto de la adición de fibra de polipropileno
No full text65 páginasRESUMEN: esta investigación presenta la evaluación de la resistencia a la flexión de viguetas impresas en 3D con adición de microfibras de polipropileno. La metodología se basó en un enfoque experimental, con la impresión y ensayo de veinte especímenes divididos en dos grupos: MAT, la mezcla con adición de fibras, y MIX, la mezcla sin adición de fibras. Los datos recopilados demostraron que la adición de fibras no mejoró la resistencia a la flexión de las viguetas, además que también mostraron menor capacidad de deformación y mayor fragilidad en comparación con las viguetas sin fibras. Los promedios del módulo de rotura también indicaron mejores resultados en las muestras sin fibras. Una limitación importante del estudio fue la falta de datos detallados sobre la mezcla utilizada, cual impidió realizar comparaciones teóricas precisas. Este trabajo sugiere la necesidad de contar con información completa sobre las propiedades del material y recomienda la realización de estudios adicionales con variaciones en el tipo y cantidad de fibras, para explorar combinaciones que puedan mejorar las propiedades mecánicas de esta mezcla.ABSTRACT: this research evaluates the flexural strength of 3D-printed beams by adding polypropylene microfibers. The methodology was based on an experimental approach, involving the printing, and testing of twenty specimens divided into two groups: MAT, the mix with added fibers, and MIX, the mix without fibers. The collected data demonstrated that the addition of fibers did not improve the flexural strength of the beams; moreover, they showed lower deformation capacity and higher brittleness compared to the beams without fibers. The average modulus of rupture also indicated better results in the samples without fibers. A significant limitation of the study was the lack of detailed data on the mix used, which prevented accurate theoretical comparisons. This work suggests the need for comprehensive information on material properties and recommends further studies with variations in the type and quantity of fibers to explore combinations that may enhance the mechanical properties of this mix.PregradoIngeniero(a) Civi
La construcción del bien común desde el servicio público “Quien no vive para servir, no sirve para vivir"
No full text4 página
Foro de Competitividad 2024: Industrias Emergentes y Oportunidades Estratégicas para Antioquia.
No full text7 página
Políticas, estrategias y programas de transformación productiva sostenible con enfoque territorial en América Latina y el Caribe.
No full text4 página
Horno eléctrico para el acondicionamiento térmico del material acrílico en la producción de lámparas ornamentales y cantoneras para avisos. Caso Creator Acrilicos S.A.S.
No full text171 páginasRESUMEN: la primera etapa del proceso de termoformado consiste en calentar un material termoplástico hasta una temperatura especifica que varía con las propiedades físicas del polímero. El calentamiento del material debe realizarse de manera controlada utilizando hornos con sistemas de control que permitan regular eficientemente la temperatura. En este proyecto se diseñó y fabrico un horno eléctrico a escala con calentamiento por infrarrojos de cuarzo para calentar láminas de acrílico (PMMA) en un rango de temperatura de 100ºC a 170ºC, que es el rango de temperatura de termoformado para este polímero. Se implemento un control Proporcional Integral (PI) para regular la temperatura del horno, con un tiempo de estabilización de máximo de 35 minutos, un sobre impulso del 3%, y un error en estado estacionario de 0.7ºC. El horno logro calentar de manera controlada el material acrílico sin degradarlo, dejándolo en las condiciones óptimas de maleabilidad para un moldeo posteriorABSTRACT: the first stage of the thermoforming process consists of heating a thermoplastic material to a specific temperature that varies with the physical properties of the polymer. The heating of the material must be done in a controlled manner using ovens with control systems that allow the temperature to be regulated efficiently. In this project, a scaled electric oven with quartz infrared heating was designed and manufactured to heat acrylic sheets (PMMA) in a temperature range of 100ºc to 170ºc, which is the thermoforming temperature range for this polymer. A proportional integral (PI) control was implemented to regulate the oven temperature, with a maximum stabilization time of 35 minutes, an overshoot of 3%, and a steady-state error of 0.7ºc. The oven was able to heat the acrylic material in a controlled manner without degrading it, leaving it in optimal conditions of malleability for subsequent molding.PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a
Informe Semillero de Investigación 2023-2
No full textEl semillero de biotecnología de hongos en el segundo semestre continúa con el acercamiento a la investigación y desarrollo de aplicaciones biotecnológicas de los hongos, buscando aprovechar su potencial en diversos sectores y contribuir al avance científico y tecnológico en el campo de la biotecnología. los propósitos han sido conceptualizar, profundizar en temas básicos de cultivos, técnicas de tinción, microscopía y metabolismo en la diversidad de hongos (macrohongos -setas y microhongos - miceliales).2023-