6446 research outputs found
Sort by
Caracterización mecánica de estructuras celulares
No full textLas estructuras celulares se presentan como una alternativa para sustituir sólidos macizos por configuraciones ligeras sin comprometer el desempeño mecánico. Gracias a su complejidad geométrica, estas estructuras son capaces de distribuir y anular esfuerzos de forma análoga a las estructuras cerchadas; no obstante, esto imposibilita su fabricación mediante técnicas convencionales. Con el desarrollo de los procesos de manufactura aditiva, es posible superar esta limitación y avanzar en la caracterización y el diseño de estas estructuras. Este proyecto se centra en la evaluación mecánica de tres topologías celulares—Giroide, Octeto y Diamante—sometidas a ensayos de compresión y flexión. Se implementaron dos diseños de experimentos para analizar el efecto de parámetros como el tamaño de celda, el diámetro/espesor de andamios/paredes y el espesor de capa sobre la respuesta mecánica. Los resultados indican que la estructura giroide soporta mayores cargas tanto a compresión como a flexión, mientras que la estructura diamante presenta mayores desplazamientos. Asimismo, se identificó que el tamaño de celda es el parámetro más influyente en el comportamiento mecánico. Estos hallazgos permiten concluir que tanto la topología como los parámetros geométricos y de fabricación inciden de manera significativa en el desempeño estructural de las geometrías celulares
Análisis numérico de riostras restringidas al pandeo en pórticos de hormigón
No full text144 páginasRESUMEN: Este trabajo de grado aborda el análisis estructural de un caso de estudio de una edificación de hormigón armado a la que se le han implementado elementos de disipación sísmica conocidos como riostras restringidas al pandeo o BRB por sus siglas en inglés; se realizó con el objetivo principal de evaluar el impacto de estos elementos en el comportamiento global de la estructura ante cargas sísmicas. Para ello se desarrollaron dos modelos numéricos en elementos finitos utilizando el software ANSYS en sus versiones 2024 R1 y 2025 R1, en los cuales se simuló el comportamiento estructural del caso de estudio con y sin riostras restringidas al pandeo, lo que permitió generar una comparación directa en temas de deformaciones ante modos de vibración y cargas muertas, vivas, de viento, sísmicas y la de la gravedad en un análisis transitorio.
En todo el proceso metodológico se cubren temas como la definición de materiales, secciones de los elementos, condiciones de frontera y el proceso para generar y resolver los modelos numéricos tanto de la edificación como de la riostra restringida al pandeo, proceso con el cual se logró aproximar el desempeño real de una estructura de 5 pisos y una cubierta.
Los resultados evidenciaron los efectos contrastantes de implementar las BRB, por un lado, en la dirección para la cual se diseñaron las riostras resultó una reducción notable de las deformaciones direccionales globales y en puntos específicos de la estructura, por otro lado, en la dirección ortogonal a la cual fue diseñada la BRB se presentó un aumento en las deformaciones, posiblemente debido a la escasez de diseño y consideraciones en dicho sentido, a pesar de ello, las deformaciones totales globales se lograron mantener en rangos favorables.
Finalmente, el estudio logra concluir que las riostras restringidas al pandeo (BRB) se presentan como una solución viable y eficaz para refuerzo sísmico en estructuras con sistemas de pórticos resistentes a momentos de concreto reforzado, siempre que se realice un correcto diseño y una correcta implementación de estas.ABSTRACT: This degree work deals with the structural analysis of a case study of a reinforced concrete building with seismic dissipation elements known as buckling restrained bracing or BRB; it was carried out with the main objective of evaluating the impact of these elements on the overall behavior of the structure under seismic loads. For this purpose, two finite element numerical models were developed using ANSYS software versions 2024 R1 and 2025 R1, in which the structural behavior of the case study was simulated with and without buckling restrained braces, which allowed generating a direct comparison in terms of deformations under vibration modes and dead, live, wind, seismic and gravity loads in a transient analysis.
The entire methodological process covers topics such as the definition of materials, sections of the elements, boundary conditions and in general the process to generate and solve the numerical models of both the building and the buckling-restricted brace, a process with which the real performance of a 5-story structure and a roof was approximated in an acceptable manner.
The results showed the contrasting effects of implementing the BRBs. On the one hand, in the direction for which the braces were designed, there was a notable reduction in the overall directional deformations and at specific points of the structure; on the other hand, in the orthogonal direction to which the BRB was designed, there was an increase in the deformations, possibly due to the lack of design and considerations in this sense, in spite of this, the overall total deformations were maintained in favorable ranges.
Finally, the study concludes that buckling restrained braces (BRB) are presented as a viable and effective solution for seismic reinforcement in structures with reinforced concrete moment resisting portal frame systems, provided that they are correctly designed and implemented. The recommendations presented here range from technical aspects to considerations for future applications.PregradoIngeniero(a) Civi
Modelo de riesgo de crédito enfocado en las Pymes de Colombia
No full text32 páginasRESUMEN: Las PYMES en Colombia son consideradas el tejido productivo del país, donde si bien son grandes generadoras de empleo, estas tienen un alto grado de deserción por la falta de estructura para alcanzar un crecimiento y lograr mantenerse en el tiempo.
El riesgo financiero es una de las principales amenazas para la sostenibilidad de las PYMES. Este modelo financiero busca optimizar la asignación de cupos de crédito a sus clientes, considerando dos factores fundamentales: su capacidad de pago y el nivel de riesgo asociado. La metodología implementada combina análisis cuantitativos y cualitativos para definir límites de crédito de manera eficiente, reduciendo la exposición al riesgo y maximizando la rentabilidad. Adicional, ayuda a segmentar a los clientes y establecer límites de crédito adecuados, mejorando la gestión de liquidez, buscando optimizar la asignación de recursos.
Este proyecto nace de la experiencia adquirida y de la posibilidad de poder conocer muy de cerca varias compañías PYMES, en las cuales se ha identificado falencias en los ámbitos financieros, donde la operatividad del día a día no permite buscar mejorar los procesos, estructurarlos y mucho menos automatizarlos, llevando a tomar decisiones a la ligera sin información.
Tras la ponderación y validación de los principales indicadores financieros, el modelo genera un informe integral que detalla el cupo de crédito asignado a cada cliente en evaluación, con base en su perfil de riesgo y capacidad de pago evaluada.ABSTRACT: Small and medium-sized enterprises (SMEs) in Colombia are considered the productive backbone of the country. While they are significant generators of employment, they also face a high dropout rate due to a lack of structure that prevents them from achieving growth and long-term sustainability.
Financial risk is one of the main threats to the sustainability of SMEs. This financial model aims to optimize the allocation of credit limits for their clients by considering two fundamental factors: their payment capacity and the associated risk level. The proposed methodology combines quantitative and qualitative analyses to efficiently define credit limits, reducing risk exposure and maximizing profitability. Additionally, it helps segment clients and establish appropriate credit limits, improving liquidity management and optimizing resource allocation.
This project stems from acquired experience and the opportunity to closely observe multiple SMEs, where financial shortcomings have been identified. The day-to-day operations do not allow companies to focus on improving processes, structuring them, and even less automating them, leading to impulsive decision-making without proper information.
Following the weighting and validation of the key financial indicators, the model produces a comprehensive report detailing the credit limit assigned to each client under evaluation, based on their assessed risk profile and debt-servicing capacity.MaestríaMagíster en Finanza
Informe Semillero Energías Renovables y Alternativas 2025-1
No full textInforme semillero energías renovables y alternativas 2025-1:
*Análisis energético de una planta para la producción de hidrógeno a partir de energía renovables y gas natural mediante pirólisis.
*Estimación de indicadores energéticos y de costos para las plantas de producción de hidrógeno verde y turquesa.2025-
Control de prótesis de mano robótica mediante una interfaz BCI basada en señales de EEG de baja densidad
No full text119 páginasRESUMEN: El presente trabajo desarrolló un sistema BCI (Brain-Computer Interface) orientado a la detección
de la intención de movimiento de manos y pies mediante el paradigma de Motor Imagery. Para
ello, se utilizó la base de datos validada Motor Imagery/Execution BCI2000, implementando un
flujo metodológico que integró etapas de preprocesamiento, extracción de características,
clasificación y modelado de fuentes cerebrales. Todo el procesamiento fue realizado en Python,
utilizando el entorno JupyterLab y la librería MNE, junto con otros módulos nativos y externos
que permitieron un desarrollo programático flexible y reproducible. El sistema fue diseñado para
comparar el desempeño entre dos configuraciones de electrodos una de alta densidad (64 canales)
y otra de baja densidad (16 canales), empleando un modelo de selección de electrodos basado en
la identificación de fuentes cerebrales bajo distintos escenarios. En la etapa de análisis de
características se implementaron dos enfoques principales: CSP (Common Spatial Patterns),
ampliamente utilizado en sistemas BCI por su robustez y capacidad discriminativa, y CWQTFD
(Choi-William Quadratic Time-Frequency Distribution), una característica compleja en el dominio
tiempo-frecuencia que ofrece alta resolución temporal y espacial.
Los resultados demostraron una dualidad en la exactitud de la clasificación con CSP, obteniendo
resultados altos a nivel individual y personalizado, y resultados más bajos en torno a un modelo de
clasificación general, de una u otra manera alcanzando valores comparables con estudios previos
en la literatura. En contraste, CWQTFD mostró un desempeño limitado, aunque su implementación
en redes neuronales evidenció un gran potencial de aprendizaje, dependiente de la calidad de los
datos y la arquitectura del modelo. Finalmente, se comprobó que el modelo propuesto de 16
electrodos logró resultados similares a los obtenidos con el sistema de 64 electrodos, validando la
pertinencia del método de selección basado en principios eléctricos y anatómicos de la
electrofisiología cerebral. A pesar de las limitaciones técnicas y logísticas durante el desarrollo, el
proyecto permitió construir y validar un sistema BCI funcional, ofreciendo una base metodológica
sólida y adaptable para futuros estudios experimentales en neurociencia y decodificación cerebral.ABSTRACT: This work developed a Brain-Computer Interface (BCI) system aimed at detecting hand and foot movement intentions through the Motor Imagery paradigm. For this purpose, the validated Motor Imagery/Execution BCI2000 database was used, implementing a methodological pipeline that integrated preprocessing, feature extraction, classification, and brain source modeling stages. All processing was carried out in Python, using the JupyterLab environment and the MNE library, along with other native and external modules that enabled a flexible and reproducible programmatic development. The system was designed to compare performance between two electrode configurations—one high-density (64 channels) and one low-density (16 channels)—employing an electrode selection model based on the identification of cerebral sources under different experimental conditions. In the feature analysis stage, two main approaches were implemented: CSP (Common Spatial Patterns), widely used in BCI systems for its robustness and discriminative power, and CWQTFD (Choi–Williams Quadratic Time-Frequency Distribution), a complex time-frequency domain feature offering high temporal and spatial resolution.
The results revealed a duality in classification accuracy with CSP, showing high performance at the individual and personalized level, and lower results for the generalized classification model, yet still reaching values comparable to previous studies in the literature. In contrast, CWQTFD exhibited limited performance; however, its implementation within neural network architectures demonstrated strong learning potential, dependent on data quality and model design. Finally, the proposed 16-electrode model achieved performance comparable to that of the 64-electrode system, validating the relevance of the electrode selection method based on the electrical and anatomical principles of cerebral electrophysiology. Despite the technical and logistical limitations encountered during development, the project successfully built and validated a functional BCI system, providing a solid and adaptable methodological foundation for future experimental studies in neuroscience and brain decoding.MaestríaMagíster en Ingeniería Biomédic
Informe final Semillero 2025-2
No full textEl semillero durante el periodo 2025-2 tuvo como objetivo introducir a los estudiantes en el
estudio formal de los grupos, digrupos y digrupos generalizados. Se buscó fortalecer las bases del
álgebra moderna y desarrollar una comprensión profunda de cómo estas estructuras emergen en
contextos geométricos, combinatorios y algebraicos. Asimismo, se promovió la formulación de
conjeturas, la construcción de ejemplos estructurados y el razonamiento matemático riguros
Desarrollo de un sistema de seguimiento ocular no invasivo basado en visión por computador para optimizar la radioterapia ocular
No full text98 páginasRESUMEN: El tratamiento de tumores oculares mediante radioterapia representa una alternativa conservadora frente a la enucleación, permitiendo preservar el organo y, en muchos casos, la función visual. Sin embargo, la precisión requerida para dirigir el haz de radiación hacia el tumor intraocular es submilimétrica y los movimientos oculares involuntarios generan un desafío significativo para la administración segura y efectiva del tratamiento. Esta problemática incrementa el riesgo de irradiar estructuras críticas como la retina y el nervio óptico, provocando complicaciones graves, entre ellas retinopatía inducida por radiación, neuropatía óptica y pérdida visual irreversible.
En la actualidad, las estrategias más utilizadas para estabilizar o localizar el globo ocular durante la radioterapia incluyen métodos invasivos, como la implantación de clips radiopacos o marcadores quirúrgicos, que conllevan riesgos asociados y disminuyen la comodidad del paciente. Al mismo tiempo, las técnicas no invasivas como la video-oculografía o el rastreo por infrarrojos han demostrado resultados prometedores, aunque aún presentan limitaciones en velocidad de respuesta, precisión y compatibilidad con equipos convencionales de radioterapia.
En este contexto, el presente trabajo desarrolla un sistema de seguimiento ocular no invasivo basado en visión por computador, diseñado para optimizar la administración de radioterapia ocular mediante la detección, análisis y predicción en tiempo real del movimiento ocular. El sistema propuesto busca garantizar una dosimetría precisa, reducir la irradiación a tejidos sanos y mejorar la seguridad del paciente sin recurrir a procedimientos invasivos. Además, se integra un enfoque de inteligencia artificial para el procesamiento de imágenes y la predicción dinámica de la mirada, lo que representa un avance significativo hacia la implementación clínica de tecnologías accesibles, de bajo costo y alta eficacia.
El estudio combina fundamentos clínicos, con bases en la ingenieria y en la computación, abordando la problemática desde una perspectiva interdisciplinaria. Los resultados obtenidos demuestran el potencial del sistema para mejorar la precisión en la radioterapia ocular y sentar las bases para futuras investigaciones orientadas a la integración total con equipos de radioterapia convencionales.ABSTRACT: Radiation therapy for ocular tumors offers a conservative alternative to enucleation, preserving both ocular anatomy and, in many cases, visual function. However, precise beam delivery requires submillimeter accuracy, and involuntary eye movements such as saccades, microsaccades, and fixation drifts pose a major challenge to safe and effective dose administration. These movements may lead to unintended irradiation of critical structures such as the retina and optic nerve, resulting in complications like radiation-induced retinopathy, optic neuropathy, and irreversible vision loss.
This study presents the development of a noninvasive eye-tracking system based on computer vision to optimize ocular radiotherapy by enabling real-time detection, analysis, and prediction of eye movements. The proposed system integrates artificial intelligence techniques for image processing and dynamic gaze estimation, aiming to maintain precise dosimetry and minimize radiation exposure to healthy tissues.
A multidisciplinary approach combining biomedical engineering, computer vision, and clinical oncology was adopted to design and evaluate the system under simulated conditions. Preliminary results demonstrate its potential to enhance treatment precision and patient safety while reducing the need for invasive localization procedures. The findings support the feasibility of implementing low-cost, real-time tracking technologies in conventional radiotherapy environments.MaestríaMagíster en Ingeniería Biomédic
Prácticas exitosas de endomarketing en las grandes empresas aplicables en las pymes del Área Metropolitana del Valle de Aburrá
No full text84 páginasRESUMEN: Esta investigación tuvo como objetivo identificar prácticas exitosas de endomarketing en las grandes empresas que sean aplicables en las pequeñas y medianas empresas (pymes) del Área Metropolitana del Valle de Aburrá. El estudio resaltó la creciente importancia del capital humano como factor estratégico y reconoció los retos que enfrentan las pymes en la retención y motivación del talento, especialmente bajo limitaciones financieras. El enfoque metodológico fue descriptivo y cualitativo, combinando la revisión de fuentes secundarias con entrevistas a profundidad para recoger tanto perspectivas teóricas como experiencias de empresas reconocidas por sus iniciativas de mercadeo interno. Teniendo en cuenta las limitaciones de las pymes del Valle de Aburrá, las prácticas de endomarketing más realistas y efectivas para ellas son el planteamiento y la comunicación de un propósito superior, el reconocimiento continuo y público entre compañeros de trabajo y el desarrollo del talento interno de la organización. Estas iniciativas se deben complementar con herramientas de medición que evalúen su nivel de impacto.ABSTRACT: This research aimed to identify successful endomarketing practices implemented by large companies that could be applied to small and medium-sized enterprises (SMEs) in the Aburrá Valley Metropolitan Area. The study highlighted the growing importance of human capital as a strategic asset and acknowledged the challenges SMEs face in retaining and motivating talent, particularly under financial constraints. This descriptive and qualitative study integrated a review of secondary sources with in-depth interviews to gather both theoretical perspectives and insights from companies recognized for their internal marketing initiatives. Considering the limitations of SMEs in the Aburrá Valley, the most realistic and effective endomarketing practices for them are defining and communicating a greater organizational purpose, fostering continuous and public peer recognition, and developing internal organizational talent. These initiatives should be complemented by measurement tools that assess their level of impact.PregradoIngeniero(a) Administrativo(a
Semillero de investigacin biomecánica 2025-2
No full textEl presente estudio tuvo como objetivo describir las presiones plantares en una muestra sana de adultos jóvenes colombianos mediante el uso de baropodometría digital. Para ello, se implementó un diseño descriptivo que permitió caracterizar la distribución de cargas durante la postura estática y la marcha, empleando una plataforma de presiones de alta resolución. La investigación se desarrolló en un cronograma estructurado que integró formación teórica, procedimientos de medición y análisis de datos, fortaleciendo las capacidades investigativas de los participantes del semillero. Los resultados preliminares evidencian patrones de carga propios de una población sana, aportando información de referencia útil para futuros estudios comparativos y para aplicaciones clínicas en biomecánica y fisioterapia. Se resalta la importancia de continuar ampliando la muestra y recolectar datos adicionales con el fin de mejorar la representatividad y robustez de los hallazgos.2025-