Costa Rica Institute of Technology
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Diseño de un medidor de presión diferencial con componentes digitales para el laboratorio costarricense de metrología
Get PDFProyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2024Se presenta el diseño de un medidor de presión diferencial para satisfacer las
necesidades del Laboratorio de Humedad Relativa del Departamento de Metrología
Física del Laboratorio Costarricense de Metrología. El proceso abarca desde la
identificación de necesidades del cliente hasta la elaboración de un prototipo
funcional. El dispositivo tiene la capacidad de almacenar la información en una base
de datos y una memoria extraíble, también puede funcionar localmente haciendo uso
únicamente de la memoria. Implementa internet de las cosas mediante una interfaz
digital que permite realizar configuraciones personalizadas para la adquisición de
datos así como la consulta y descarga de la información almacenada en la base de
datos de manera remota. Mediante una serie de pruebas se valida el correcto
funcionamiento del prototipo funcional. Este proyecto aporta innovación a la
comunidad metrológica mediante la fusión de internet de las cosas con la metrología,
agilizando los procesos del Laboratorio de Humedad Relativa del Departamento de
Metrología Física del Laboratorio Costarricense de Metrología a bajo costo; alineado
igualmente a las tendencias de transformación digital y nuevos servicios digitales en
la comunidad metrológica mundial.The design of a differential pressure measuring device is presented to meet the
needs of the Relative Humidity Laboratory of the Department of Physical Metrology of
the Costa Rican Metrology Laboratory. The process starts with the identification of the
client’s needs and finishes with the construction of a functional prototype. The device
has the capacity to save information in a database and a removable memory card; it
can also work locally making use of only the removable memory. It integrates the
Internet of Things through a digital interface that allows personalized configurations
for data acquisition, as well as the capability to make queries and download data from
the database remotely. A series of tests is applied to prove the functionality of the
prototype. This project brings innovation to the metrology community through the
fusion of the Internet of Things and metrology, improving the processes of the Relative
Humidity Laboratory of the Department of Physical Metrology of the Costa Rican
Metrology Laboratory at low cost; aligned with the trends of digital transformation and
new digital services in the global metrological community.Laboratorio Costarricense de Metrologí
Auditoría a las metodologías de administración de proyectos y portafolio del Poder Judicial, así como a la Unidad Estratégica de Portafolio de Proyectos Institucional
Get PDFProyecto de Graduación (Maestría en Gerencia de Proyectos) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica en Gerencia de Proyectos, 2024Este proyecto de investigación se realizó en el Poder Judicial de Costa Rica, surge como
una necesidad u oportunidad de mejorar dentro de un contexto en el que, a pesar de contar con una
oficina encargada de la administrar el portafolio de proyectos, así como gestionar el portafolio
institucional y los proyectos estratégicos mediante dos metodologías, no se está generando el valor
agregado esperado, circunstancia que se basa principalmente en la madurez de la oficina rectora
en el tema de portafolio y proyectos.
Como objetivo general se determinó desarrollar un proceso de auditoría en la Unidad
Estratégica de Portafolio de Proyectos Institucional del Poder Judicial mediante técnicas de
investigación para la identificación de aspectos de mejora en esta oficina, que genere valor
agregado en la gestión de proyectos y portafolio.
Por lo anterior, se puso a valoración de tres áreas: la oficina responsable de la rectoría en
el tema de portafolio y proyectos, así como la gestión de portafolio y proyectos, las cuales se
implementan mediante dos metodologías aplicadas a cada una.
Dentro de los resultados destaca la valoración de un 38% de madurez en la Unidad
Estratégica de Portafolio de Proyectos Institucional, aplicación parcial de elementos en las
metodologías de administración de portafolio y de proyectos, ambas vigentes dentro de la
organización.
En los hallazgos destaca la asignación de labores fuera de la competencia de la Unidad
Estratégica de Portafolio de Proyectos Institucional, aspecto que representa un 36% de la carga de
trabajo de esta oficina y la cual representa la principal limitante para poder generar mayor madurez
dentro de la oficina y por consiguiente un valor agregado superior al que actualmente se obtiene.
Se propone una hoja de ruta en 7 temas diferentes: aprobación de la solución, funciones de
la Unidad de Portafolio, creación de PMO's, creación de informes, indicadores y automatización
del proceso, buenas prácticas, documentos del portafolio y seguimiento del cumplimiento de la
solución. Este proceso tiene una duración aproximada de 20 meses.This research project was carried out in the Poder Judicial of Costa Rica, it arises as a need
or opportunity to improve within a context in which, despite having an Office in charge of
managing the project portfolio, as well as managing its the institutional portfolio and strategic
projects through two methodologies, the expected added value is not being generated, a
circumstance that is based mainly on the maturity of the governing office in the area of portfolio
and projects.
As a general objective, it was determined to develop an audit process in the Institutional
Project Portfolio Strategic Unit of the Judiciary through research techniques to identify aspects for
improvement in this office, which generate added value in project and portfolio management.
Due to the above, three areas were evaluated: the office responsible for the rectory in the
area of portfolio and projects, as well as portfolio and project management, which are implemented
through two methodologies applied to each one.
Among the results, the assessment of 38% maturity in the Institutional Project Portfolio
Strategic Unit stands out, partial application of elements in the portfolio and project management
methodologies, both in force within the organization.
The findings highlight the assignment of tasks outside the competence of the Institutional
Project Portfolio Strategic Unit, an aspect that represents 36% of the workload of this office and
which represents the main limitation to being able to generate greater maturity within the office
and consequently an added value greater than that currently obtained.
A roadmap is proposed in 7 different topics: approval of the solution, functions of the
Portfolio Unit, creation of PMO's, creation of reports, indicators and automation of the process,
good practices, portfolio documents and monitoring of compliance with the solution. This process
lasts approximately 20 months.Poder Judicia
Mejoras sanitarias en instituciones o servicios públicos de La Casona, Coto Brus
No full textEn el artículo se expone, por un lado, loque se realiza en la comunidad indígenade la Casona, y por otro, la importanciae interrelación de las técnicas parael tratamiento individual de aguasresiduales, así como la relevancia de estasen la infraestructura sanitaria instalada enel país
Aspectos nutricionales del búfalo
No full textLos búfalos son animales herbívoros y, a pesar de años de domesticación, aún poco se sabe acerca de los requisitos nutricionales esta especie. La mayoría de los búfalos son criados por los pequeños productores, salvo en los países donde la actividad tiene mayor importancia (Italia, Siria, América del Sur). Los búfalos de río proporcionan la mayoría de la leche producida en la India y en muchos países tropicales.Los requerimientos nutricionales de las búfalas lecheras pueden diferir de los bovinos lecheros de los países templados, principalmente por a las diferencias en las condiciones climáticas, la calidad de los alimentos e incluso en la eficiencia del uso de los nutrientes. Sabiendo de las características cualitativas de la leche de la búfala, muchos productores de bovinos lecheros tienen en sus propiedades, dos o tres cabezas de búfalas en el rebaño, haciendo una mezcla de leches de ambas especies en un nivel aceptable por las leyes locales, con el fin de mejorar las características físicas de la leche producida.Los patrones de alimentación adecuados para los búfalos no están claramente definidos y existen grandes diferencias (hasta de un 40%) en los requerimientos nutricionales prescritos por los diferentes patrones de alimentación. La mayoría de las normas existentes para búfalos (Sen et al 1978; Kearl, 1982, Pathak y Verma, 1993) se basa en uno o solo unos pocos intentos de alimentación.Debido al pequeño y retringuido banco de datos, estas normas no reflejan las necesidades de las diferentes etapas de la nutrición pero la calidad de los alimentos o la variación de las necesidades de cada animal en condiciones tropicales.Para el uso eficiente de los nutrientes de la dieta y también para la máxima explotación del potencial genético, los nutrientes necesarios por el animal deben estar presentes en cantidades óptimas y balanceadas. El requerimiento de un determinado nutriente es la cantidad del nutriente necesario para mantener al animal en un estado saludable donde puedan expresar su potencial reproductivo de acuerdo con el nivel de producción deseado en condiciones específicas de ambientales y de alimentación (Paul & Lal, 2010). El presente texto fue escrito con la intención de abordar algunos aspectos nutricionales del búfalo, exponiendo lo más actual sobre el tema y de esa forma aclarar las posibles dudas sobre las normas de alimentación para esta especie
Diseño y validación de la arquitectura de control de un robot cuadrúpedo
No full textProyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2024Se presenta el desarrollo de una arquitectura de control para un robot cuadrúpedo en el Laboratorio de Rob ótica y Control de Aarhus University, Dinamarca, con el objetivo de reducir la discrepancia entre el robot físico y su modelo de simulación. Se identificaron y abordaron deficiencias en la comunicación del robot real, y se diseñó una arquitectura que permite una comunicación eficiente con los actuadores y sensores, alcanzando frecuencias de hasta 700 Hz. Además, se desarrolló una interfaz de pruebas que facilita la adaptación de los algoritmos de control simulados. Asimismo, se implementó la detección de contacto con el suelo y se desarrolló una secuencia de movimiento estable, con errores mínimos de posición y orientación. Estos avances contribuyen significativamente a la mejora de la similitud entre el robot real y su modelo de simulación, impulsando futuras investigaciones en esta plataforma.The development of a control architecture for a quadruped robot is presented at the Ro botics and Control Laboratory of Aarhus University, Denmark, with the aim of reducing the discrepancy between the physical robot and its simulation model. Deficiencies in the communication of the real robot were identified and addressed, and an architecture enabling efficient communication with actuators was designed, achieving frequencies of up to 700 Hz. Additionally, a test interface was developed to facilitate the adaptation of simulated control algorithms. Furthermore, ground contact detection was implemented, and a stable motion sequence was developed, with minimal errors in position and orientation. These advancements significantly contribute to improving the similarity between the real robot and its simulation model, driving future research on this platform
Barreras que enfrentan las empresas en Costa Rica para adoptar prácticas de producción más limpia
No full textLa producción más limpia es una vía segura para alcanzar eficiencia empresarial en el uso de materias primas, agua y energía. Su aplicación industrial reduce costos y favorece los negocios y el ambiente. El estudio se basa en una encuesta a nivel subsectorial, donde se analizan las condiciones externas e internas a la empresa, con el fin de identificar barreras y motivadores en la adopción de prácticas de producción más limpia. En el aspecto técnico, se desarrollan medidas innovadoras de producción más limpia en el uso eficiente de los recursos, lo cual se asocia a un aumento de la productividad, ahorros económicos y protección ambiental. Para esto, se realizó un estudio de caso, aplicando la metodología PRISMA. El objetivo fue demostrar a otras empresas del subsector los beneficios derivados de la prevención de la contaminación, no solo desde la perspectiva ambiental, sino también económica. Este artículo se encamina a exponer las barreras externas que están obstaculizando la adopción de producción más limpia en el subsector panificación, y se deja para otras publicaciones el resto de los resultados. Entre las principales barreras externasidentificadas está que el concepto de producción más limpia no es ampliamente conocido y, además, es mal entendido, y las tecnologías de etapa final están más posesionadas en el mercado. En el campo de la capacitación, existe escasa información y asistencia técnica en temas ambientales y ha habido poco alcance por parte de las instituciones de apoyo. En elcampo tecnológico, existe una clara brecha intrasectorial, no se dan incentivos ni asesoramiento en las mejores tecnologías disponibles y las pymes cuentan con recursos escasos para la investigación e innovación. En el área financiera, predomina una incapacidad bancaria para evaluar la solvencia económica de proyectos ambientales. Desde la perspectiva de la legislación, la orientación es reactiva antes que preventiva, y hace uso de un enfoqueineficiente de comando y control. En relación con este punto, la investigación concluye que, para que la producción más limpia sea ampliamente adoptada, se deben establecer incentivos para el apoyo externo, especialmente de las pequeñas y medianas empresas, y propone medidas de política para fortalecer la infraestructura del conocimiento, así como la capacidad de los actores y su influencia en la industria
Autoevaluación de los títulos universitarios y requerimientos de diseño organizativo
No full textLa competitividad de las universidades en los entornos actuales depende, en gran medida, de que oferten productos y servicios de calidad. La satisfacción de este requisito precisa que estas lleven a cabo ejercicios de autoevaluación, a través de los cuales puedan conocer el nivel de calidad con el que sus titulaciones están siendo ofertadas en el mercado. Y la realización de estas autoevaluaciones está basada en marcos de trabajo que constituyen modelos de referencia con los que dichos títulos son comparados. Si las universidades pretenden ofrecer títulos de calidad, dichos modelos han de considerar, explícitamente, todos aquellos elementos necesarios para que el proceso de enseñanza-aprendizaje se lleve a cabo correctamente. Entre estos elementos se encuentran las variables de diseño organizativo. Por tanto, el tratamiento exhaustivo y adecuado de las variables de diseño organizativo en estos modelos de referencia es condición necesaria para que dichos títulos puedan ofrecerse con un elevado nivel de calidad. Con este trabajo, pretendemos analizar el modo en que los modelos del SINAES y de la ANECA tratan el diseño organizativo, derivando este análisis en una serie de implicaciones y recomendaciones que pueden resultar de utilidad para la mejora y el enriquecimiento de estos
Establecimiento de los consumos de piezas de recambios
No full textEn el presente artículo se presentan consideraciones necesarias respecto a la necesidad de prever en una empresa u organización los recambios para de manera ágil garantizar el flujo de producción o la capacidad de trabajo de los conjuntos y máquinas en sentido general. Seplantean ideas acerca de cómo presentar la formulación del cálculo de los recambios y de preceptos actuales técnico-económicos de este análisis. Sobre este particular se abordan los elementos esenciales de tres determinantes o factores que inciden en la previsión de los recambios, como son la ineficiencia en el logro de la calidad del proceso tecnológico, el trabajo del ejecutor y la calidad con que se efectúa la reparación de los conjuntos y máquinas. Para ilustrar los efectos que sobre estos determinantes influyen en mayor o menor magnitud, se elaboran los diagramas de Ichikawa necesarios, que se muestran sobre la base de la experienciapráctica los más significativos
Evolución de la contaminación del aire en la ciudad de San José, Costa Rica: 2004-2008
No full textSe evaluaron los promedios mensuales de dos contaminantes criterio, medidos en la ciudad de San José, durante el periodo 2004-2008: partículas PM10 y dióxido de nitrógeno. Al analizar las tendencias, se puede observar que en el caso de las partículas, la tasa de crecimiento anual seencuentra por debajo del 3%, o negativa en el caso de la Catedral Metropolitana, esto puede deberse al efecto positivo por la revisión técnica vehicular y la mejora en la calidad de los combustibles. Sin embargo, en el caso del dióxido de nitrógeno, se presentan tasas de crecimiento anual cercanas al 10% para zonas comerciales e industriales de la ciudad
Creación de empresas y universidad en Argentina: un estudio de caso
No full textEs reconocida la importancia que tiene para el desarrollo económico de un país el establecimiento de nuevas firmas, en especial pequeñas y medianas, ya que fortalecen y dinamizan la estructura productiva, estimulan la competencia y son, a la vez, una fuente generadora de empleos.El proceso de creación de una empresa no es un evento espontáneo; es encabezado por un individuo –o un grupo de individuos– con características particulares que lo distinguen del resto de la población