Costa Rica Institute of Technology
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Evaluación y clasificación de la calidad de varios cuerpos de agua en la Península de Osa
No full textEl agua es un elemento esencial no solo para la preservación de la vida, sino también para la conservación de la flora y fauna de la región. Su conservación y calidad están estrechamente vinculadas prácticamente a todas las actividades económicas y sociales en forma ineludible, así como a la salud de su población. A la Península de Osa se le reconoce como la zona biológica más rica de Mesoamérica.Alberga una diversidad del hábitat y riqueza biológica raramente encontrada en un área pequeña. Este exótico territorio no está exento de amenazas debido a la fragmentación y destrucción del hábitat, deforestación por la explotación de la madera y mal planeamiento en el uso de la tierra, extracción ilegal de recursos, entre ellos el oro y el crecimiento de la población en sus alrededores.El presente diagnóstico tuvo como objetivo definir la situación actual y los posibles riesgos de contaminación del recurso hídrico evaluada en varios ríos de la zona de Osa. Se muestrearon varios cuerpos de agua en la zona de Piedras Blancas que se encuentra cerca de Chacarita, así como Rincón, Puerto Jiménez y la Bahía Drake, estas últimas pertenecientes a la Península de Osa. La valoración de la calidad del agua se hizo utilizando el Índice de Clasificación Holandés.A pesar de las características de la zona, esta ya presenta una contaminación incipiente, dependiendo del sitio y el mes del muestreo. La contaminación en los ríos depende de la densidad poblacional; sin embargo, los alcances de la contaminación en cada zona dependerán del tipo de suelo, del desarrollo urbanístico y la cobertura boscosa. Típico ejemplo de esta variabilidad son los poblados de Puerto Jiménez, el de Piedras Blancas y el de la Bahía de Drake
Evaluación de canales y calidad de la carne de búfalo
No full textSerán presentadas una variedad de fuentes con un grado razonable de fundamento y buen consenso obtenidos conjuntamente de las universidades, instituciones de investigación, organismos de extensión y empresas que trabajan con la cadena de carne de búfalo, con el fin de aclarar algunos aspectos de la producción y evaluación físico-química de la carne de búfalo
Bases de datos genealógicas costarricenses: un servicio de información base para estudios sociales y antropológicos
No full textEl registro de genealogías familiares es de suma importancia para los estudios genéticos, sociológicos e históricos. Costa Rica, por medio del Registro Nacional y del Tribunal Supremo de Elecciones, cuenta con una base de datos digitalizada a partir de mediados de los años 60 del siglo XX y con registros completos en papel desde finales del siglo XIX. Los registros nacionales en materia de genealogías tienen un valor potencial incalculable; sin embargo, no se encuentran en formato utilizable o de fácil acceso para estudios genealógicos, históricos, sociales o antropológicos. Este estudio presenta diferentes enfoques de aplicación de las bases de datos genealógicas y es parte de la propuesta, el disponer de dicha información de tal forma que permita propiciar un servicio nacional de información, el cual posibilite soportar los trabajos de campo para proyectos de investigación en diferentes disciplinas científicas.Para lograr lo anterior, se presenta un conjunto de consideraciones técnicas informáticas que posibilitarían el establecimiento de dicho servicio
Consideraciones sobre la administración de proyectos de desarrollo de software, con ciclo de vida ágil, en el contexto costarricense
No full textEn Costa Rica, la adopción de metodologías ágiles para el desarrollo de software ha traído consigo nuevas interrogantes para los administradores de proyectos: ¿cómo planificar este tipo de proyectos?, ¿cómo darles control y seguimiento en su ejecución? ¿cuáles competencias son las deseables para quienes tengan que administrar este tipo de proyectos? Este artículo presenta un marco teórico al respecto, da un panorama general del desarrollo de software en Costa Rica y del profesional en tecnologías de la información con que cuenta el país, y a partir de lo anterior enumera una serie de consideraciones que puedan servir como guía para quien requiera administrar proyectos de desarrollo de software con este tipo de metodología en el contexto costarricense
Desarrollo de un robot modular capaz de aprender su morfología, mediante la adaptación de módulos robóticos EMERGE
Full text linkProyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2024Este proyecto se desarrolla en el GII y consiste en un robot modular capaz de aprender la representación de su propia morfología mediante su modelo de mundo para realizar pruebas a la arquitectura cognitiva desarrollada por el grupo, la e-MDB. En este informe se explican los conceptos necesarios para comprender correctamente el proceso de diseño, implementación y decisiones tomadas durante el desarrollo. Se sigue la metodología de Ulrich-Eppinger adaptada para utilizarse en un proyecto de investigación. El modelo de mundo está representado mediante una red neuronal artificial y el sistema robótico se desarrolla con base en los módulos EMERGE. Para la implementación del sistema robótico se rediseña el módulo base del sistema y se le añaden 2 sensores: un sensor infrarrojo de distancia y una IMU, y para el método de aprendizaje se utilizan redes neuronales para lo que se desarrollan múltiples programas en Python: generación de datos, control del sistema, y aprendizaje del modelo de mundo. Los principales resultados obtenidos son: un sistema capaz de aprender modelos de mundo para un robot de hasta 3 módulos en cadena con un porcentaje de error menor a 0,01 %, y el módulo base fabricado, que permite la conexión de hasta 16 módulos en configuraciones de manipuladores, cuadrúpedos y bípedos. Por lo tanto, ahora el GII cuenta con un sistema robótico reconfigurable, modular y escalable para realizar gran variedad de pruebas a la e-MDB. Adicional al proyecto, se realizan pruebas a una parte del e-MDB mediante la cual, utilizando el modelo de mundo aprendido, el sistema robótico implementado es capaz de aprender a llegar a un objetivo por su propia cuenta, además de la redacción de un artículo científicos para dos conferencias distintas.This project is developed in the GII and consists of a modular robot capable of learning the representation of its own morphology through its world model to perform tests to the cognitive architecture developed by the group, the e-MDB. This report explains the concepts necessary to properly understand the design process, implementation and decisions made during development. It follows the methodology of Ulrich-Eppinger adapted for use in a research project. The world model is represented by an artificial neural network and the robotic system is developed based on EMERGE modules. For the implementation of the robotic system, the base module of the system is redesigned and 2 sensors are added: an infrared distance sensor and an IMU, and for the learning method, neural networks are used for which multiple programs are developed in Python: data generation, system control, and learning of the world model. The main results obtained are: a system capable of learning world models for a robot with up to 3 modules in a chain with an error rate of less than 0,01 %, and the base module manufactured, which allows the connection of up to 16 modules in manipulator, quadruped and biped configurations. Therefore, now the GII has a reconfigurable, modular and scalable robotic system to perform a wide variety of tests to the e-MDB. In addition to the project, tests are carried out on a part of the e-MDB by which, using the learned world model, the implemented robotic system is able to learn to reach a goal on its own, as well as the writing of a scientific paper for two different conferences
Estudio del uso del lodo residual de la empresa Extralum S. A. como material alternativo en la fabricación de cementos especiales
No full textLa empresa Extralum S. A. es una industria dedicada a la manufactura de aluminio crudo, anodizado y laqueado para uso arquitectónico. En su proceso de tratamiento de aguas residuales, genera alrededor de 90 toneladas al mes de un sólido blanco, el cual ya ha sido caracterizado, y se encontró que es rico en óxidos de aluminio hidratados; en la actualidad este material es desechado en rellenos sanitarios. Considerando que el cemento es un producto con demanda creciente, que para su producción requiere altos consumos de energía, cualquier avance que se realice para disminuir el consumo energético,tiene importantes beneficios económicos y ambientales. Dentro de las soluciones posibles, se encuentra la utilización de materiales alternativos que pueden ser utilizados como materias primas o materiales cementosos de reemplazo parcial o total del cemento Pórtland. Las pruebas realizadas a las diferentes mezclas demuestran que el lodo incorporado al cemento como relleno, modifica sus características iniciales, acelerando los tiempos de fragua, aumentando la porosidad del material, condición que afectó, negativamente, la resistencia del cemento, pero aumentó su capacidad aislante
Diseño de marco de trabajo para la gestión de los proyectos de la empresa Visual Branding
Full text linkProyecto de Graduación (Maestría en Gerencia de Proyectos) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica en Gerencia de Proyectos, 2024.Esta tesis cumple con el objetivo ODS 9: Construir infraestructuras resilientes, promover la industrialización inclusiva y sostenible y fomentar la innovación. Meta 5: Aumentar la investigación científica y mejorar la capacidad tecnológica de los sectores industriales de todos los países, en particular los países en desarrollo, entre otras cosas fomentando la innovación y aumentando considerablemente, el número de personas que trabajan en investigación y desarrollo (por millón de habitantes) y la inversión de los sectores público y privado en investigación y desarrollo.Visual Branding, empresa salvadoreña, se dedica a la creación de soluciones para el punto de venta. Su plan estratégico enfrenta una brecha entre planificación y ejecución en sus 30 proyectos. Con un bajo rendimiento del 38% entre julio, 2022 y mayo, 2023 según datos del SIG, se ven afectados recursos y metas estratégicas.
El objetivo es diseñar una propuesta de gestión de proyectos adaptado a las necesidades de Visual Branding, por medio de la aplicación de buenas prácticas en gestión de proyectos, para el potenciamiento de cierres exitosos de los proyectos estratégicos de la organización.
La metodología aplicada inicia con la identificación de categorías y subcategorías de estudio, abarcando prácticas actuales y buenas prácticas de gestión de proyectos. La población objetivo se compone de tres grupos clave dentro de la empresa. Se utilizaron técnicas como entrevistas, revisión documental, grupos focales, caso de estudio y revisión bibliográfica. El procesamiento de datos mediante análisis de contenido, triangulación de datos y herramientas como matrices, esquemas y diseño.
Se propone un marco de trabajo para gestión de proyectos, aplicando un enfoque adaptativo, destacando la idoneidad de Scrum por su flexibilidad, adaptabilidad, mejora continua, transparencia, comunicación efectiva y empoderamiento del equipo. La propuesta incluye aplicación de principios, procesos, roles, eventos y artefactos de Scrum adaptados al entorno, dentro del sistema Odoo. La estrategia de implementación, llamada "We Launch", cubre preparación, lanzamiento, ascenso, misión, regreso y recuperación en un período de 14 meses, con un presupuesto de 9,550.
Recommendations include establishing a Project Management Committee, strengthening training in technical and soft skills, fostering a feedback culture, and enhancing the structure of business cases for effective resource allocation.Empresa Visual Brandin
Propuesta de un programa de control de riesgos ergonómicos y de trabajos en altura en las labores de limpieza de los derechos de paso de la dirección gestión de servicios no regulados del Instituto Costarricense de Electricidad en las regiones Central, Sur y región Pacífico Central
Full text linkProyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería en Seguridad Laboral e Higiene Ambiental) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería en Seguridad Laboral e Higiene Ambiental, 2024.El presente proyecto se realizó en el Instituto Costarricense de Electricidad. Tiene
como objetivo general proponer un programa de control de riesgos ergonómicos y de
trabajos en altura en las labores de limpieza de los derechos de paso de la dirección
gestión de servicios no regulados del Instituto Costarricense de Electricidad en las
regiones Central, Sur y Pacífico Central.
Para concretarse la identificación de peligros y evaluación de riesgos ergonómicos
y en trabajos en alturas, se aplicaron como instrumentos entrevistas semiestructuradas,
listas de verificación, el cuestionario de dolencias musculoesqueléticas de la Universidad
de Cornell, el método REBA, una matriz de riesgos, entre otros.
Se obtuvo que las tareas de repica con cuchillo y poda de ramas con espolones
obtuvieron los niveles de riesgo ergonómico alto debido principalmente al equipo
empleado y acceso a la zona de trabajo. Asimismo, se determinó que, para los riesgos
asociados a trabajos en alturas, la exposición a caída a distinto nivel obtuvo el nivel de
riesgo más alto debido al sistema de protección contra caídas que requiere cambiarse, y
ausencia de permisos de trabajos en altura, entre otros aspectos.
Por lo tanto, se creó un programa con propuestas de minimización de riesgos y
controles administrativos con la finalidad de disminuir los niveles de riesgo ergonómico y
en trabajos en alturas.The present project was carried out at the Costa Rican Electricity Institute. Its general
objective is to propose a program for controlling ergonomic risks and work-at-height risks
during the clearing activities of rights-of-way under the management of non-regulated
services of the Costa Rican Electricity Institute in the Central, South, and Central Pacific
regions.
To identify hazards and evaluate ergonomic and work-at-height risks, semi-structured
interviews, checklists, the Cornell University musculoskeletal disorders questionnaire, the
REBA method, a risk matrix, among other tools, were used. It was found that tasks such
as cutting with a machete and pruning branches with spikes had high ergonomic risk
levels, mainly due to the equipment used and the access to the work area.
Additionally, it was determined that for work-at-height risks, exposure to falls from a height
presented the highest risk level due to the fall protection system that needs replacing,
lack of work-at-height permits, among other factors. Therefore, a program was created
with proposals for risk minimization and administrative controls to reduce ergonomic and
work-at-height risk levels.Instituto Costarricense de Electricida
Co-Hábitat : vivienda social colectiva para familias que habitan en cuarterías por consecuencia de pandemias, crisis económicas, sanitarias o naturales en el distrito de Pavas
No full textProyecto de graduación (Licenciatura en Arquitectura y Urbanismo) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Arquitectura y Urbanismo, 2023.Esta tesis cumple con el objetivo número 1 de la Agenda 2030 de Desarrollo Sostenible (ODS). Poner fin a la pobreza en todas sus formas en todo el mundo. Meta 4: Garantizar que todos los hombres y mujeres, en particular los pobres y los vulnerables, tengan los mismos derechos a los recursos económicos, así como acceso a los servicios básicos, la propiedad y el control de las tierras y otros bienes, la herencia, los recursos naturales, las nuevas tecnologías apropiadas y los servicios financieros, incluida la micro financiación. Además del objetivo 11: Lograr que las ciudades y los asentamientos humanos sean inclusivos, seguros, resilientes y sostenibles. Meta 1: Asegurar el acceso de todas las personas a viviendas y servicios básicos adecuados, seguros y asequibles y mejorar los barrios marginales.El fenómeno de las cuarterías ha existido en Costa Rica desde el inicio de los procesos de urbanización en el centro de San José, aproximadamente desde la década de los 70’s. Sin embargo, a pesar de la desigualdad social que esto representa para muchas personas y familias, ha sido un fenómeno fantasma que ha permanecido oculto ante los ojos de los ciudadanos costarricenses, pero no ante la realidad de los números.
Actualmente, existen datos que afirman que en el país hay entre 8000 y 10000 cuarterías, de las cuales aproximadamente 400 se ubican en el cantón central de San José y albergan cerca de 15000 personas.
Con la reciente crisis sanitaria ocasionada por el virus de la covid-19 entre el 2020 y el 2022, la cual repercutió en un aumento exponencial del desempleo, despidos masivos, pérdida de negocios, cierre de pequeñas y medianas empresas, lo cual afectó directamente en la inflación, alza de los precios en muchas áreas como la vivienda y alimentación, influyendo sobre la capacidad adquisitiva de muchas familias para poder alquilar un hogar donde vivir.
El traslado masivo de personas que dejaron de alquilar un hogar por falta de ingresos suficientes provocó que saliera a la luz el fenómeno que había estado oculto a los ojos de los costarricenses. Cientos de personas se vieron obligadas a permanecer en aislamiento social, en las condiciones insalubres y de hacinamiento que caracterizan a las cuarterías.
La mayoría de estas personas se dedican al trabajo en el sector informal, por lo que al no poder salir de las cuarterías no podían ganarse el sustento diario y se vieron a la suerte de esperar a recibir alimentos y suministros de limpieza y desinfección para mitigar los contagios en medio de más de 50 personas que habitan un solo espacio.
Por otro lado, la presencia de niños, adolescentes y adultos mayores genera aún más preocupación al ser población con mayor vulnerabilidad ante las crisis económicas o sanitarias, así como también todos estos niños y adolescentes se vieron privados de poder recibir lecciones virtuales ante la falta de un espacio adecuado para estudiar y sin acceso a una red estable de internet.
En Latinoamérica empieza un movimiento de replantear los proyectos de vivienda social, del cual Costa Rica no queda exenta.
Dejando de lado el ver dichos proyectos como una mercancía y soluciones cuantitativas, a buscar el bienestar y derechos de las personas usuarias, retomando en primer lugar el derecho a una vivienda digna y en segundo lugar, evitando las soluciones horizontales que generan caos en la trama urbana.
Es así como el proyecto “Co-Hábitat: Vivienda social colectiva para familias que habitan en cuarterías por consecuencia de pandemias, crisis económicas, sanitarias o naturales en el distrito de Pavas”, pretende generar una solución de vivienda social colectiva que satisfaga las necesidades de familias que, durante este tipo de situaciones adversas como pandemias o crisis económicas, se ven obligadas a vivir en condiciones inhumanas e insalubres.
Dichas familias y personas, como seres humanos, merecen y tienen derecho a una vivienda digna y adecuada donde puedan desarrollarse como personas, estudiantes y trabajadores y enfrentar futuras emergencias sanitarias.The phenomenon of tenement has existed in Costa Rica since the beginning of the urbanization processes in downtown San José, approximately since the 1970s. However, despite the social inequality that this represents for many people and families, it has been a phantom phenomenon that has remained hidden from the eyes of Costa Rican citizens, but not from the reality of the numbers.
Currently, there are data that state that there are between 8,000 and 10,000 tenements in the country, of which approximately 400 are located in the central canton of San José and house nearly 15,000 people.
With the recent health crisis caused by the covid-19 virus between 2020 and 2022, which had an exponential increase in unemployment, massive layoffs, loss of business, closure of small and medium-sized companies, which directly affected inflation, rising prices in many areas such as housing and food, influencing the purchasing power of many families to be able to rent a home to live.
The massive relocation of people who stopped renting a home due to lack of sufficient income brought to light the phenomenon that had been hidden from the eyes of Costa Ricans. Hundreds of people were forced to remain insocial isolation, in the unsanitary and overcrowded conditions that characterize tenements.
Most of these people are engaged in work in the informal sector, which is why, unable to leave the cuarterías, they could not earn their daily livelihood and were lucky enough to wait to receive food and cleaning and disinfection supplies to mitigate contagion in the midst of more than 50 people living in a single space.
On the other hand, the presence of children, adolescents and older adults generates even more concern as they are a population with greater vulnerability to economic or health crises, as well as all these children and adolescents were deprived of being able to receive virtual lessons due to the lack of of an adequate space to study and without access to a stable internet network.
In Latin America, a movement to reconsider social housing projects begins, from which Costa Rica is not exempt. Leaving aside seeing these projects as a commodity and quantitative solutions, to seek the well-being and rights of the users, resuming in the first place the right to decent housing and secondly, avoiding horizontal solutions that generate chaos in the urban plot.
This is how the project “Co-Habitat: Collective social housing for families that live in tenements as a consequence of pandemics, economic, health or natural crises in the district of Pavas”, aims to generate a collective social housing solution that meets the needs of families that during these types of adverse situations such as pandemics or economic crises, are forced to live in inhuman and unhealthy conditions.
These families and individuals, as human beings, deserve and have the right to decent and adequate housing where they can develop as individuals, students, and workers and face future health emergencies.Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Arquitectura y Urbanism
Bambú Guadua: un recurso ecológico
No full textSe propone el cultivo del bambú Guadua en las zonas tropicales y subtropicales, como una forma más de aliviar el daño causado por la deforestación mundial. Este recurso natural y de rápido crecimiento evita la erosión del suelo, al mismo tiempo que lo protege y enriquece. Su versatilidad y capacidad de almacenar agua favorece la humedad del suelo y regula las aguas. Con sus rizomas y hojas en descomposición, esta especie permite una filtración adecuada en el terreno y es capaz de almacenar hasta 30.000 litros de agua en invierno, para liberarlos posteriormente en la época de verano. En algunos países de Centroamérica, al igual que en Perú, Ecuador y Colombia, se está buscando soluciones ecológicas que utilizan la Guadua como barrera natural, no sólo para retener la materia orgánica que se lava de las laderas, sino también para proteger las orillas de los ríos de la erosión y el arrastre de otros materiales. Los guaduales también se proponen como un ecosistema donde convive abundante flora y fauna, de la que se ha registrado diversidad de insectos, aves y hasta anfibios