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Designing the value chain for an adequate raw material supply in a food company a food company
No full textEn las empresas del sector alimentos es muy importante la compra de materias primas para realizar sus fabricaciones y mantener sus productos en el mercado, en este contexto durante y después de la pandemia, muchas de las materias primas eran de difícil acceso por sus altos precios y costos logísticos para adquiridos en el extranjero, sin embargo, las empresas debían acceder a estas compras para mantener sus operaciones. Teniendo en cuenta lo anterior, en el presente ensayo deseo exponer la importancia que tiene la dirección estratégica de una compañía para sincronizar y alinear su plan con las actividades de valor (cadena de valor) que permitan que el área de compras (actividad de apoyo) tome decisiones de manera rápida y flexible para el abastecimiento de materias primas, apoyados de las plataformas o software de datos, con el fin de ser más competitivos en el mercado. En primer lugar, revisaremos el contexto económico de las compañías de alimentos y el impacto en la obtención de materias primas, luego se presentará un diseño de la cadena de valor basado en el modelo de Porter, donde el área de compras toma decisiones basado en los flujos de información del ambiente interno y externo, finalmente indicaremos como el nivel estratégico crea continuamente estrategias y planes que deben ser comprendidos y ejecutados desde el área de compras.In the food sector companies it is very important the purchase of raw materials to carry out their productions and maintain their products in the market, in this context during and after the pandemic, many of the raw materials were difficult to access due to their high prices and logistic costs to bring them out of the country, however, the companies had to access to such purchases to maintain their operations. Considering the above, in this essay I wish to present the importance of strategic management to synchronize and align its plan with the value activities (value chain) that allow the purchasing area (support activity) to make decisions quickly and flexibly for the supply of raw materials, in order to be more competitive in the market. First, we will review the economic context of food companies and the impact on the procurement of raw materials, then we will present a value chain design based on Porter's model, where the purchasing area makes decisions based on information flows from the internal and external environment, finally we will indicate how the strategic level continuously creates strategies and plans that must be understood and executed from the purchasing area.Tabla de Contenido
Página
Resumen ................................................................................................................................... 4
Abstract...................................................................................................................................... 5
Contexto de la economía colombiana y el impacto en el sector empresa en la obtención de
materias primas ......................................................................................................................... 7
Un diseño de la cadena de valor teniendo como eje central el proceso de compra de materias
primas.......................................................................................................................................10
La dirección estratégica como eje transversal en la toma de decisiones de la dirección de
compras....................................................................................................................................15
Conclusiones ............................................................................................................................18
Referencias...............................................................................................................................19EspecializaciónNas empresas do sector alimentar é muito importante a compra de matérias-primas para realizar as suas produções e manter os seus produtos no mercado, neste contexto durante e após a pandemia, muitas das matérias-primas eram de difícil acesso devido aos seus elevados preços e custos logísticos e custos logísticos para as trazer para fora do país, no entanto, as empresas tiveram de aceder a essas compras para manter as suas operações. Considerando o exposto, neste ensaio pretendo apresentar a importância da gestão estratégica para sincronizar e alinhar o seu plano com as actividades de valor valor (cadeia de valor) que permitam à área de compras (atividade de apoio) tomar decisões decisões de forma rápida e flexível para o fornecimento de matérias-primas, de modo a ser mais competitivo no mercado. Primeiro, vamos rever o contexto económico das empresas alimentares e o impacto na aquisição de matérias-primas. impacto na aquisição de matérias-primas. De seguida, presentaremos uma conceção da cadeia de valor baseada no modelo de Porter de Porter, onde a área de compras toma decisões com base nos fluxos de informação do e do ambiente externo e, finalmente, indicaremos como o nível estratégico cria continuamente estratégias e planos que devem ser compreendidos e executados pela área de compras
Gestión empresarial de los servicios públicos domiciliarios
No full textEn Colombia se presentan desarrollos desiguales en la frontera de la gestión y la gerencia empresarial. Se pueden reconocer en el análisis de la situación de las empresas escuelas de estrategia empresarial que van desde los métodos del eje norteamericano liderados por Harvard, pasando por la dirección por objetivos, el de planeación estratégica, el de las empresas japonesas y el de estrategia y estructural
A essência da medicina tem mudado com os avanços modernos?
No full textThrough the centuries, society has had progressive changes and at present these are fast and include the exercise of the medical profession, which has lost its initial focus on the patient to focus on trade primarily interest, expense of respectful attention to patient. This article reviews the traditional essence of the profession, contrast it with the current situation and invites to recover medical practice patient-centered.La sociedad a lo largo de los siglos ha tenido cambios progresivos y en la actualidad estos son rápidos e incluyen el ejercicio de la profesión médica, que ha perdido su enfoque inicial en el paciente para centrarse en un interés principalmente comercial en detrimento de la atención respetuosa al paciente. En el presente artículo se revisa cuál ha sido considerada la esencia de la profesión a lo largo de los siglos, se contrasta con la situación actual y se invita a recuperar el ejercicio médico centrado en el pacienteAtravés de séculos a sociedade teve mudanças progressivas e atualmente são rápidos e incluem o exercício da profissão médica, que perdeu seu foco inicial no paciente para focar principalmente nos interesses comerciais em detrimento da atenção respeitosa para o paciente. Este artigo examina a essência tradicional da profissão, contrasta-se com a situação atual e convida a recuperar o exercício da medicina centrada no paciente
Tensões bioéticas e princípios aplicáveis em missão médica: ¿existem limites no cumprimento do dever?
No full textThe present article of reflection aims to identify the bioethical principles applicable to the ten-sions faced by the Medical Mission in areas of armed conflict, in addition to the limitations that exist to achieve the fulfillment of the duty. It starts from the concepts related to the various ca-tegories of principles and the currents that originate them, and it goes through the problems that the Medical Mission faces and its relation to the principles, which are exercised within the framework of values as protection of the life, human dignity, neutrality, and vulnerabili-ty. This raises the need to reflect on the tensions of bioethical order, which could be mediated by the weighting of opposing principles, a challenge that transcends clinical bioethics and that has to do with interaction spaces, involving decisions; which are not based on the dilemma, but on the tension that confrontation exerts. In the present text, it is argued that bioethical ten-sions and bioethical principles constitute two ways, on the one hand, to understand and on the other, to explain how they influence the phenomena of armed confrontation, in the interven-tions they give in care scenarios in healthcareEl presente artículo de reflexión, busca identificar los principios bioéticos aplicables a las tensiones que emergen en la Misión Médica: en zonas de conflicto armado y las limitaciones que existen en el cumplimiento del deber. Los problemas que enfrenta la Misión Médica son relativos a la exigibilidad de los Derechos Humanos y se relacionan con los principios, que se ejercen en el marco de valores como: protección a la vida, dignidad humana, neutralidad y vulnerabilidad. Las tensiones que emergen, no obedecen a un análisis elaborado por el agente de salud, pero comprometen su capacidad de decisión. En este contexto, la bioética tiene grandes desafíos que trascienden a la bioética clínica, y tienen que ver con espacios de interacción, que involucran decisiones que no están sustentadas en la acción dilemática, porque se derivan de la coerción y la amenaza.
Palabras Clave: principios, asistencia de salud en peligro, conflicto armado, misión médica, bioética O presente artigo de reflexão procura identificar os princípios bioéticos aplicáveis às tensões enfrentadas pela missão médica em áreas de conflito armado, além das limitações que existem para alcançar o cumprimento do dever. Começa-se a partir dos conceitos relacionados com as diversas categorias de princípios e das correntes que os originam, e passa-se pelos problemas que a missão médica enfrenta e sua relação com os princípios, que são exercidos no âmbito de valores como proteção à vida, dignidade humana, neutralidade e vulnerabilidade. O anterior le-vanta a necessidade de refletir sobre as tensões de ordem bioético, que pudessem estar media-das pela ponderação de princípios opostos, desafio que transcende à bioética clínica e que tem a ver com espaços de interação, que envolvem decisões; que não se baseiam na ação do dilema, mas na tensão que o confronto exerce. Neste texto, argumenta-se que as tensões bioéticas e os princípios bioéticos constituem duas formas: por um lado, entender e, por outro lado, explicar como os fenômenos do confronto armado influenciam nas intervenções que dão em cenários de atenção em saúde
Theoretical-practical manual for deep learning applied to mechatronic engineering problems
No full textEn los últimos años, la inteligencia artificial ha experimentado un crecimiento notable, evidenciando avances en una variedad de sectores y transformando la vida cotidiana, tareas e industrias. Uno de los campos que ha sido especialmente impactado es el de la robótica, con avances notables como la robótica colaborativa, la automatización de procesos y los vehículos autónomos. La ingeniería en mecatrónica es una disciplina altamente representativa de la automatización y los robots; sin embargo, hasta ahora ha tenido un enfoque limitado en cuanto a la inteligencia artificial, lo cual limita las oportunidades académicas y laborales que el dominio de la inteligencia artificial podría ofrecer a estos profesionales.
Como respuesta a esta brecha, este documento presenta el desarrollo de un manual teórico-práctico que presenta tres aplicaciones distintas potenciadas por la inteligencia artificial. Estas aplicaciones son extremadamente útiles para la implementación de robots y en la ingeniería mecatrónica. El objetivo es permitir que cualquier profesional interesado en el área pueda adquirir los conocimientos necesarios para desenvolverse en este campo. Las aplicaciones específicas incluyen la clasificación de imágenes, la segmentación semántica de imágenes para la detección de objetos en entornos y el aprendizaje por refuerzo para el desarrollo de movimientos de un robot.In recent years, artificial intelligence has experienced significant growth, demonstrating advancements in various sectors and transforming everyday life, tasks, and industries. One of the fields that has been particularly impacted is robotics, with notable advancements such as collaborative robotics, process automation, and autonomous vehicles. Mechatronics engineering is a highly representative discipline of automation and robotics; however, it has had a limited focus on artificial intelligence, which limits the academic and career opportunities that proficiency in artificial intelligence could offer to these professionals.
In response to this gap, this document presents the development of a theoretical-practical manual that introduces three distinct applications enhanced by artificial intelligence. These applications are extremely useful for the implementation of robots and in mechatronics engineering. The goal is to enable any professional interested in the field to acquire the necessary knowledge to excel in this domain. The specific applications include image classification, semantic image segmentation for object detection in environments, and reinforcement learning for the development of robot movements.Índice general
1. Introducción
1.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3. Justificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.1. Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.2. Objetivos específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5. Estado del arte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6. Organización del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2. Introducción a la Inteligencia Artificial y la Ingeniería Mecatrónica
2.1. Inteligencia Artificial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.1. Historia de la Inteligencia Artificial . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.2. Aplicaciones de la Inteligencia Artificial . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.3. Machine learning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.4. Tipos de aprendizaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2. Ingeniería Mecatrónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.1. Factor Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3. Relación entre IA e ingeniería Mecatrónica . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4. IA y Robótica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3. Fundamentos Teóricos del Aprendizaje Profundo
3.1. Redes Neuronales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.1.1. Neurona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.1.2. Funcion de activación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.3. Función de perdida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.1.4. Backpropagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.1.5. Sobreajuste y subajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2. Arquitecturas de Redes Neuronales Convolucionales . . . . . . . . . . 30
3.2.1. Redes Neuronales Convolucionales . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.2.2. Diseño de Arquitecturas CNN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.3. VGG16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2.4. RESNET50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.5. RCNN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.6. Mask R-CNN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.7. Transfer Learning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3. Aprendizaje por refuerzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.3.1. Conceptos de Aprendizaje por refuerzo . . . . . . . . . . . . . 51
3.3.2. Policy gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.3.3. Advantage Actor Critic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.3.4. Proximal policy optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4. Clasificación de Objetos con Redes Neuronales Convolucionales
4.1. Conjuntos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.1.1. ImageNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.2. Aplicación de la arquitectura RESNET50 . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.3. Aplicación de la arquitectura VGG16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.4. Aplicación de una arquitectura CNN personalizada . . . . . . . . . . 66
5. Identificación de Entorno Mediante Segmentación de Imágenes
5.1. Segmentación de Imágenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.2. Implementación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6. Control de Movimiento para robots con aprendizaje por refuerzo 78
6.1. Desplazamiento de Robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.2. Robot cuadrúpedo con aprendizaje por refuerzo . . . . . . . . . . . . 79
7. ConclusionesPregrad
Proposal for optimization of processing times in a virtual support mailbox: case study in an insurance company in Colombia
No full textLa industria aseguradora en Colombia desempeña un papel fundamental en la economía al proporcionar herramientas para mitigar riesgos. HDI Seguros, presente en Colombia desde 2018, busca ser competitiva mediante la innovación y la transformación digital, focalizándose en mejorar el proceso de atención a intermediarios a través de un buzón de soporte virtual. Sin embargo, los resultados indican demoras significativas en la radicación de cotizaciones, especialmente aquellas que superan las 6 horas. Esta situación destaca la necesidad de implementar elementos de transformación digital para una clasificación y priorización más eficiente, reduciendo la carga operativa. La propuesta busca no solo solucionar las necesidades de los clientes y mejorar la gestión operativa, sino también respaldar decisiones en la vicepresidencia y fortalecer la competitividad de HDI Seguros en el mercado asegurador colombiano.The insurance industry in Colombia plays a crucial role in the economy by providing tools to mitigate risks. HDI Seguros, operating in Colombia since 2018, aims to be competitive through innovation and digital transformation, focusing on improving the intermediary service process through a virtual support mailbox. However, the results indicate significant delays in the processing of quotations, especially those exceeding 6 hours. This situation highlights the need to implement digital transformation elements for more efficient classification and prioritization, reducing operational burden. The proposal seeks not only to address customer needs and enhance operational management but also to support decisions in the vice presidency and strengthen the competitiveness of HDI Seguros in the Colombian insurance market.Lista de Tablas 3
Lista de Figuras 4
Resumen 5
Abstract 6
¿Cómo la transformación digital podría ayudar a una empresa aseguradora en Colombia? 10
Contexto del problema 10
1.1. Definición del problema encontrado 15
1.2. Perspectiva teórica 15
Resultado y discusión 20
2.1. Descripción de la solución 21
2.2. Análisis de los datos 22
Conclusiones 25
Referencias 27EspecializaciónA indústria de seguros na Colômbia desempenha um papel fundamental na economia ao fornecer ferramentas para mitigar riscos. A HDI Seguros, presente na Colômbia desde 2018, busca ser competitiva por meio de inovação e transformação digital, com foco em aprimorar o processo de atendimento a intermediários por meio de uma caixa de suporte virtual. No entanto, os resultados indicam atrasos significativos no processamento de cotações, especialmente aquelas que ultrapassam as 6 horas. Essa situação destaca a necessidade de implementar elementos de transformação digital para uma classificação e priorização mais eficientes, reduzindo a carga operacional. A proposta busca não apenas atender às necessidades dos clientes e aprimorar a gestão operacional, mas também apoiar decisões na vice-presidência e fortalecer a competitividade da HDI Seguros no mercado de seguros colombiano
Actions and strategies required by the colombian textile sector under the circular economy
No full textDentro de las actividades industriales bajo las que se rige la economía, el sector textil es de los más importantes, debido a que contribuye al producto interno bruto de cada país. Sin embargo, hay registro de las consecuencias que se han generado a lo largo de los años en su ejecución, distinguiendo impactos a nivel socioambiental, que se evidencian en la disponibilidad de recursos naturales, espacios habitables libres de residuos sólidos ordinarios, presencia de químicos en los cuerpos hídricos y problemáticas de carácter social, que afectan en gran medida a poblaciones vulnerables.En Colombia, la industria de la moda se ubica en las grandes ciudades, Bogotá, Medellín y Cali, donde genera tasas considerables de empleo. Pero, a nivel económico-ambiental es escaso el aprovechamiento de materiales, la generación de residuos textiles es alta y la calidad de los productos cuentan es baja. De modo que, este artículo de investigación de revisión, a través de la recopilación de información sistemática y específica, busca señalar las estrategias requeridas para favorecer la implementación de la economía circular en las empresas que desempeñan labores del sector de la moda, mencionando la particularidad a la cual debe regirse el consumidor, las políticas a impulsar y los incentivos económicos.Within the industrial activities under which the economy is governed, the textile sector is one of the most important, because it contributes to the gross domestic product of each country. However, there is a record of the consequences that have been generated over the years in its execution, distinguishing impacts at the socio-environmental level, which are evident in the availability of natural resources, living spaces free of ordinary solid waste, presence of chemicals in water bodies and problems of a social nature, which largely affect vulnerable populations. In Colombia, the fashion industry is located in the large cities of Bogotá, Medellín and Cali, where it generates considerable employment. However, at an economic-environmental level, the use of materials is scarce, the generation of textile waste is high and the quality of the products is low. Therefore, this review research article, through the collection of systematic and specific information, seeks to point out the strategies required to promote the implementation of the circular economy in companies that perform work in the fashion sector, mentioning the particularity to which the consumer must be governed, the policies to be promoted and the economic incentives.Especializació
Trípode en el que se sustenta una sociedad civilizada: ciudadanía activa, estado democrático y economía ética
No full textEl trabajo elaborado constituye una revisión temática que pretende la reflexión en torno a la ética cívica desde la mirada de Adela Cortina, quien con su claridad expositiva, permite la comprensión conceptual de la misma, como asimismo la urgencia de su búsqueda. El enfoque se realiza en relación al papel que juegan tres elementos fundamentales a la hora de intentar construir una sociedad mejor y los que se constituyen en un trípode sobre el cual ésta descansa: una democracia participativa, una economía ejercida desde empresas éticas y una ciudadanía activa
Cumbre de la OTAN en Vilna. Implicaciones geopolíticas y estratégicas para Colombia
No full textLos días 11 y 12 de julio de 2023 se llevó a cabo en Vilna, capital de Lituania, la trigésima tercera cumbre de Jefes de Estado y de Gobierno de los países miembros de la Organización del Tratado del Atlántico Norte (OTAN). Las cumbres están concebidas como una oportunidad de debatir cuestiones importantes a las que se enfrenta la Alianza y proporcionar una dirección estratégica para sus actividades. Los resultados de la cumbre, reflejados en el comunicado emitido por los representantes de los países participantes, es una carta de navegación relevante para comprender el futuro próximo de la organización. Colombia desde 2018 es socio global de la OTAN y por ende maneja un programa conjunto de cooperación que busca los beneficios mutuos tanto de la Alianza como del país. Los resultados de la cumbre, pueden tener algunos impactos que deben ser analizados en el contexto geopolítico que se vive en la actualidad de competencia estratégica. Por ello, este documento se centra en revisar los resultados de la cumbre, la relación de Colombia con la organización y algunos posibles impactos de la cumbre en el futuro de esa interacció
Conhecimento de estudantes de medicina sobre a ética da investigação clínica com medicamentos
No full textFor this research, we performed a descriptive analytical study to estimate the knowledge of our students about ethics concepts in pharmacological clinical research on human beings. Two hundred and thirty eight registered students, terms IV to IX, in the Faculty of Medicine and Health Sciences of the Army University “Nueva Granada” (UMNG) were anonymously and volunteering surveyed. We noticed that the average knowledge about ethical principles in clinical research, among the surveyed students, was from 50 % to 60 %. No differences were observed between students registered in different terms. Based on the results of this first diagnosis, we propose to reinforce the ethical education of medical students by including, along the clinical area, complementary activities such as seminaries or subjects. Those activities would be designed not only to give information about ethics and guidelines, but also to build up judgment, which we consider it is essential for the professional practice.Para esta investigación, realizamos un estudio descriptivo analítico, con el fin de conocer los conceptos éticos que manejan los estudiantes sobre la investigación clínica farmacológica con seres humanos, por medio de una encuesta anónima y voluntaria a 238 estudiantes matriculados en los semestres IV a IX de la carrera de Medicina, en la Facultad de Medicina y Ciencias de la Salud, de la Universidad Militar Nueva Granada (UMNG). Evidenciamos que el conocimiento promedio de los conceptos éticos en investigación clínica de medicamentos oscila entre el 50 % y el 60 %, y no hay un cambio hacia el incremento de estos porcentajes a medida que se avanza en el curso de los semestres académicos. Con base en este primer diagnóstico, nos proponemos reforzar la formación ética de los estudiantes con actividades complementarias como seminarios o cátedras que se desarrollen en toda la formación clínica. Las diferentes actividades estarán encaminadas a formar un criterio ético y a preparar a los estudiantes para su futuro desempeño.Para esta pesquisa, realizarmos um estudo analítico descritivo, a fim de conhecer os conceitos éticos que lidam com alunos ao respeito da pesquisa clínica farmacológica com seres humanos, por meio de uma pesquisa anônima e voluntária para 238 alunos matriculados nos semestres IV até IX na carreira de Medicina, na Faculdade de Medicina e Ciências da Saúde, da Universidade Militar Nueva Granada (UMNG). Conseguimos evidenciar que a media do conhecimento dos conceitos éticos em pesquisa clínica de medicamentos varia entre o 50% e o 60%, e não há um cambio no sentido de aumentar esses percentuais à medida que avança ao longo dos semestres académicos. Com base neste primeiro diagnóstico, a gente se propõe reforçar a formação ética dos alunos com atividades complementarias como seminários ou palestras que se desenvolvem durante todo o treinamento clínico. As diferentes atividades serão encaminhadas a ormar um critério ético e para preparar aos alunos para o seu desempenho futuro