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Bioética y ética civil
No full textEstamos siendo testigos de una ampliación de las fronteras de la bioética. En efecto, ya no se trata solamente de los problemas médicos y medioambientales, temas clásicos de la bioética, sino que también se ha entendido que si la bioética se interesa de la calidad de la vida humana sobre la tierra, no se puede ignorar la forma como los seres humanos se relacionan entre sí y construyen espacios de convivencia.Los espacios de debate bioético, son en sí mismos, escenarios en donde confluyen distintas cosmovisiones y son un pequeño laboratorio de lo que son las sociedades contemporáneas que se han despojado de los monismos morales y permiten la pluralidad de visiones. Me parece que hay una doble influencia entre la bioética y la ética civil; en primer lugar, solamente es posible la bioética si la consideramos en el escenario de sociedades pluriaxiológicas y no monistas, pero también la misma bioética ayuda a construir los espacios para que crezca la construcción de la ética civil. Trataremos de mostrar en lo que sigue lo que acabo de afirmar
Digital transformation and the challenges it represents for Colombian SMEs
No full textEl documento aborda los desafíos que enfrentan las pequeñas y medianas empresas (PYMES) colombianas en su proceso de transformación digital, de los cuales se destaca la falta de capital, la iniciativa inversora y la profesionalización de la plantilla, el acceso a la tecnología e internet y la ciberseguridad, como los principales desafíos que enfrentan estas empresas. A través de entrevistas a microempresarios, se reveló que tienen un conocimiento limitado de la transformación digital y los procesos de gestión requeridos para el comercio electrónico.The document addresses the challenges faced by Colombian small and medium-sized enterprises (SMEs) in their digital transformation process, highlighting the lack of capital, investment initiative and professionalization of the workforce, access to technology and the Internet, and cybersecurity as the main challenges faced by these companies. Through interviews with microentrepreneurs, it was revealed that they have limited knowledge of digital transformation and the management processes required for e-commerce.Pregrad
Clausura: curso de gobernanza, desarrollo y emprendimiento juvenil
No full textEvento de clausura del curso de gobernanza para el desarrollo y el emprendimiento juvenil, celebrando así los logros y aprendizajes obtenidos a través de este escenario académico fortaleciendo los conocimientos de estudiantes que desarrollaron sus clases con el apoyo de Extensión y Proyección social y de la División de Desarrollo Tecnológico e innovación de la UMNG
Una Mirada al Sector Primario. Análisis para salir de la crisis
No full textLas condiciones de vida en Colombia no están para damos el lujo de tener una recesión prolongada, razón por la cual en el corto plazo se hace necesario salir de ella disminuyendo sustancialmente los costos humanitarios y políticos. El resultado mínimo de una política económica se refleja en una sociedad donde los pobres no se mueran de hambre, los ricos puedan dormir y la clase media viva. La crisis financiera que en los últimos años de la década de los 90 afectó regiones enteras como la Asiática y varios piases Latinoamericanos, produjo en el país efectos negativos que sumados a los factores de profundo poder desestabilizador como el narcotrafico y los movimientos insurgentes explican de por sí la crisis en que hoy nos debatimos
O acerto de contas como mecanismo para corrigir acordos criminososs
No full textThis paper aims to model reckoning as the result of the interaction between the head of a criminal organization (principal) and his/her subordinate (agent) in a context of asymmetric information. Reckoning is shown to be a mechanism chosen by the principal to correct the agent’s opportunistic behavior. This analysis allows understanding why fatal punishments are fundamental to maintaining order and obedience in the criminal world.El propósito central de este trabajo es modelar el ajuste de cuentas como el resultado de la interacción entre un jefe de una organización criminal (principal) y su subordinado (agente), bajo un contexto de información asimétrica. Se muestra que el ajuste de cuentas es un mecanismo elegido por el principal para corregir la conducta oportunista del agente. Este análisis permite entender por qué, en el mundo criminal, las puniciones fatales son un elemento fundamental para mantener el orden y la obediencia.O objetivo principal deste trabalho é demonstrar o acerto de contas como o resultado da interação entre um chefe de uma facção criminosa (principal) e seu subordinado (agente), sob um contexto de informação assimétrica. É apresentado que o acerto de contas é um mecanismo escolhido pelo principal para corrigir o comportamento oportunista do agente. Esta análise permite entender por que, no mundo criminal, as punições fatais são um elemento fundamental para manter a ordem e a obediência
Using big data to improve mobility
No full textEl Big Data es un término que se refiere a grandes volúmenes de datos que son analizados para extraer información valiosa. En el ámbito de la movilidad, el Big Data es una herramienta muy valiosa para mejorar la eficiencia y la seguridad en el transporte urbano. Uno de los principales usos del Big Data en la movilidad es el análisis de los patrones de desplazamiento de las personas y los vehículos. Gracias a la recolección de datos en tiempo real, es posible conocer las rutas que se utilizan con mayor frecuencia, los horarios de mayor demanda, los puntos de congestión, entre otros factores relevantes. Esto permite a las autoridades planificar y mejorar el transporte público, adaptando las rutas y horarios a las necesidades de los usuarios.Big Data is a term that refers to large volumes of data that are analyzed to extract valuable information. In the field of mobility, Big Data is a very valuable tool for improving efficiency and safety in urban transportation. One of the main uses of Big Data in mobility is the analysis of travel patterns of people and vehicles. Thanks to real-time data collection, it is possible to know which routes are used most frequently, the times of greatest demand, congestion points, among other relevant factors. This allows authorities to plan and improve public transportation, adapting routes and schedules to the needs of users.Pregrad
Optimal design of a parallel mechanism focused on additive manufacturing
No full textLa manufactura aditiva es una técnica cuyo principio técnico es la adición de capas de material para fabricar piezas. Aunque se han hecho estudios en pro de su mejora en aspectos de deposición, control de temperatura, flujos y movimientos, estos últimas aún presentan retos a superar. Las máquinas convencionales tienen movimientos cartesianos que genera dificultades relacionados con el acabado, con los requerimientos isotrópicos, con la unión de capas, con el uso de material de soporte, con las bajas velocidades de impresión y con la imposibilidad de imprimir alrededor de obstáculos. Con el fin de mejorar estos aspectos, algunos desarrollos han usado mecanismos paralelos como base de movimiento; sin embargo, las técnicas convencionales de diseño estos mecanismos se han concentrado en dividir esta etapa en fases. Usualmente, se concentran los primeros esfuerzos en los requerimientos estructurales y geométricos, para luego pasar a la fase de control. El resultado de esto son mecanismos sobredimensionados con altos requerimientos energéticos y costos elevados. Por tal motivo es necesario desarrollar un mecanismo paralelo que incremente la multidireccionalidad del sistema y optimice los requerimientos volumétricos, con movimientos suaves, demanda energética pequeña y buena precisión de movimientos. Por tal motivo, se planteó una estrategia de diseño considerando aspectos como:el análisis cinemático y dinámico del mecanismo; un espacio de trabajo computacionalmente eficiente debido a sus características discretas y técnicas de búsqueda;un nuevo índice de manipulabilidad; una estrategia de control robusta donde se examinen sus errores y esfuerzos de control; indicadores de desempeño energético y de eficiencia de control y el planteamiento de funciones objetivo que junto con sus restricciones fueron evaluadas paralelamente en algoritmos metaheurísticos de optimización. Esta estrategia de diseño no solo logró obtener un mecanismo paralelo con seis grados de libertad, llamado HEXA, para su implementación en manufactura aditiva, sino que, presentó nuevas formas de análisis y control de mecanismos de cinemática paralela que involucran análisis y desarrollos geométrico, de movimiento y de control. Finalmente, la metodología empleada puede ser la base para el análisis, diseño y optimización otros mecanismos paralelos y hace que ésta forma de diseño tenga el potencial de crear nuevas investigaciones, profesiones, industrias y empleos; impactando la academia y la industria.Additive manufacturing is a technique whose fundamental principle involves adding layers of material to create parts. While numerous studies have been conducted to enhance material deposition, temperature control, material flow, and motion, the latter still pose significant challenges. Traditional machines with Cartesian directions often lead to difficulties associated with finishing, meeting isotropic requirements, achieving proper layer bonding, utilizing support materials, slow printing speeds, and the inability to print around obstacles. To address these issues, some advancements have turned to parallel manipulators as the foundation for motion mechanisms. However, conventional approaches to designing these manipulators have typically divided the process into stages. Typically, initial efforts focus on structural and geometric requirements, followed by the control phase. This frequently results in oversized mechanisms with high energy consumption and substantial costs. Consequently, it becomes imperative to develop a parallel mechanism tailored for additive manufacturing that enhances system multi-directionality while optimizing volumetric requirements with smooth motions, minimal energy consumption, and precise movement. In pursuit of these goals, a design strategy was proposed, considering aspects such as kinematic and dynamic analysis of the mechanism, computationally efficient working volumes due to their discrete characteristics, and search techniques. It also introduced a new manipulability index, a robust control strategy that accommodates control errors and efforts, energy performance and control efficiency metrics, and objective functions. These elements, in conjunction with their constraints, were concurrently evaluated using metaheuristic optimization algorithms. This design strategy not only successfully produced a six-degrees-of-freedom parallel manipulator named HEXA, tailored for additive manufacturing, which fulfills the aforementioned requirements, but it also introduced innovative methods for analyzing and controlling parallel kinematic mechanisms, encompassing geometric, kinematic, and control analyses. Finally, this methodology can serve as a foundation for the analysis, design, and optimization of other parallel mechanisms and holds the potential to spark new research, professions, industries, and job opportunities, thereby making a substantial impact on both academia and industry.1 INTRODUCCIÓN 1
1.1 Descripción general 1
1.2 Objetivos 2
1.2.1 Objetivo general 2
1.2.2 Objetivos específicos 3
1.3 Metodología 3
1.4 Alcance del trabajo 4
1.5 Contribuciones 5
1.6 Organización de la tesis 6
2 MARCO TEÓRICO 7
2.1 Mecanismo paralelo 7
2.2 Cinemática inversa 9
2.3 Cinemática diferencial 10
2.3.1 Generalidades 10
2.3.2 Matriz Jacobiana 10
2.4 Formulaciones para la obtención de la dinámica del mecanismo 11
2.4.1 Formulación de Newton Euler 11
2.4.2 Formulación de Euler Laplace 11
2.4.3 Principio del trabajo virtual 12
2.5 Espacio de trabajo 12
2.5.1 Enfoque geométrico 13
2.5.2 Máximo volumen inscrito con CAD 13
2.5.3 Método discreto 14
2.5.4 Análisis de límites por restricciones 14
2.6 Manipulabilidad 14
2.7 Estrategia de control 15
2.7.1 Modos deslizantes 15
2.7.2 Planitud diferencial 21
2.8 Error y esfuerzo de control 23
2.9 Optimización 24
2.9.1 Métodos de optimización clásicos 24
2.9.2 Métodos de optimización no tradicionales 25
2.9.3 Planteamiento de un problema de optimización 25
2.9.4 Concepto de dominancia 26
2.9.5 Frente de Pareto 26
2.9.6 Métodos implementados 27
3 ESTADO DEL ARTE 29
3.1 Configuraciones mecánicas de los MPs 29
3.2 Investigaciones en cinemática y dinámica 38
3.2.1 Avances en estudio de cinemática inversa 38
3.2.2 Progresos en modelación de la dinámica 39
3.3 Tendencias en espacio de trabajo 41
3.4 Estrategias de control en MPs 44
3.5 Avances en la optimización de MPs 45
3.6 Conclusión del análisis del estado del arte 46
4 DESCRIPCIÓN DEL MECANISMO 47
4.1 Selección del mecanismo 47
4.1.1 Mecanismos analizados 47
4.1.2 Metodología de selección 47
4.1.3 Definición de criterios 49
4.2 Especificaciones del mecanismo 51
4.3 Determinación de la cinemática inversa 55
4.3.1 Vértices de las plataformas 55
4.3.2 Modelo matemático para la cinemática inversa 56
4.4 Desarrollo de la modelación dinámica 60
4.4.1 Análisis de velocidad 60
4.4.2 Análisis de aceleración 61
4.4.3 Matriz Jacobiana de velocidades 62
4.4.4 Matriz Jacobiana de aceleraciones 63
4.4.5 Matrices Jacobianas de los eslabones 63
4.4.6 Modelo dinámico por el principio de trabajo virtual 64
5 DETERMINACIÓN DE LAS FUNCIONES OBJETIVO 70
5.1 Cálculo del espacio de trabajo 70
5.1.1 Evaluación de posición 70
5.1.2 Generación de nube de puntos 72
5.1.3 Cálculo del volumen 74
5.2 Identificación de la manipulabilidad 75
5.3 Implementación de la estrategia de control 76
5.3.1 Control equivalente por planitud diferencial 77
5.3.2 Control atractivo 78
5.4 Esfuerzo de control 81
5.5 Error de control 81
6 OPTIMIZACIÓN DEL SISTEMA 84
6.1 Variables de diseño 84
6.2 Funciones objetivo 84
6.2.1 Funciones objetivo geométricas 84
6.2.2 Funciones objetivo de control 85
6.3 Restricciones 87
6.4 Problema de optimización 88
6.5 Análisis de dominancia 89
6.6 Clasificación de hacinamiento 89
6.7 Evaluación del algoritmo 90
6.8 Método de toma de decisión y espaciado 91
6.9 . Implementación 92
7 RESULTADOS Y DISCUSIÓN 96
7.1 Producto del análisis de cinemática inversa 96
7.2 Solución del WS 99
7.3 Análisis de manipulabilidad 102
7.4 Efecto de la implementación de la estrategia de control 103
7.5 Indicador del esfuerzo de control 112
7.6 Ejecución de la optimización 113
7.7 Prototipo del HEXA 6 RUS 120
8 CONCLUSIONES 123
REFERENCIAS 125
ANEXOS 136
Anexo A 137
Anexo B 138
Anexo C 140
Anexo D 232
Anexo E 236
Anexo F 238
Anexo G 246
Anexo H 253Doctorad
Conflitos e ordens mundiais: o início dos equilíbrios sistêmicos e a primeira tentativa de um multilateralismo universal
No full textThis article is inserted in the framework of a much larger research project that advances in the study of potential relations among power structure, conflict, and construction of international orders, based on highly relevant multilateral summits: the Peace of Westphalia of 1648, the Congress of Vienna of 1815, the Paris Peace Conference of 1919, and the San Francisco Conference of 1945. It specifically analyzes the Paris Peace of 1919 and its derivative treaties. Firstly, it reiterates a systematic presentation of quantitative data referring to the structure of the international system according to number of great powers and level of conflict. The latter derives from three specific indicators: number of great powers in conflict, duration of conflicts among major powers, and severity of conflicts. In this regard, the paper presents four results for the 1500–2000 period: predominance of a highly multipolar power structure in the international system; absence of unipolarity; no significant differences in the levels of conflict per type of structure, and report of the highest levels of conflict identified prior to the summits addressed. Secondly, it discusses the Conference’s consequences, considering the regulatory equation established in Westphalia: equality before the law-sovereignty-balance of power. The principle of equality before the law is revalued from the recognition of nationalities and self-determination of peoples, despite some contradictions that reposition powerful states. The principle of sovereignty will begin to be read from two tensions: the powers assigned to an international organization such as the League of Nations vs. the sovereign interests of states, and a systemic design based on liberal and democratic principles vs. the right to self-determination of peoples. Balance of power transcends the European and Western area, entails the definitive weakening of national aristocracies and, led by the United States of America, gives rise to a new idealistic and liberal paradigm of balance to support collective security.Este artículo se inserta en el marco de un proyecto de investigación de mayor alcance que avanza en el estudio de posibles relaciones entre estructura de poder, conflictividad y construcción de órdenes internacionales, a partir de cumbres multilaterales de gran relevancia: la Paz de Westfalia de 1648, el Congreso de Viena de 1815, la Conferencia de Paz de París de 1919 y la Conferencia de San Francisco de 1945. Analiza específicamente la Paz de París de 1919 y sus tratados derivados. En una primera instancia, reitera una exposición sistematizada de datos cuantitativos referentes a la estructura del sistema internacional según número de grandes potencias y nivel de conflictividad; este último derivado de tres indicadores específicos: número de grandes potencias en conflicto, duración de conflictos entre grandes potencias y severidad de los conflictos. Sobre este punto, el trabajo presenta cuatro resultados para el periodo 1500-2000: el predominio de una estructura de poder de tipo multipolar elevada o alta en el sistema internacional; la ausencia de unipolaridad; la inexistencia de diferencias significativas en los niveles de conflictividad según el tipo de estructura, y el registro de los niveles de conflictividad más elevados con identificación previa a la celebración de las cumbres abordadas. En una segunda instancia, analiza las consecuencias de la Conferencia, teniendo en cuenta la ecuación normativa establecida en Westfalia: igualdad jurídica-soberanía-equilibrio de poder. El principio de igualdad jurídica es revalorizado a partir del reconocimiento de las nacionalidades y de la libre determinación de los pueblos, a pesar de algunas contradicciones que reposicionan a los Estados poderosos. El principio de la soberanía comenzará a leerse desde dos tensiones: las potestades asignadas a una organización internacional como la Liga de las Naciones con los intereses soberanos de los Estados, y un diseño sistémico basado en los principios liberales y democráticos con el derecho a la autodeterminación de los pueblos. El equilibrio de poder trasciende el espacio europeo y occidental, supone el debilitamiento definitivo de las aristocracias nacionales y, liderado por Estados Unidos de América, comienza a gestarse un nuevo paradigma de equilibrio sobre bases idealistas y liberales para dar sustento a una seguridad colectiva.Este artigo se encontra no âmbito de um projeto de pesquisa de maior alcance que estuda as possíveis relações entre estrutura de poder, conflito e construção de ordens internacionais, a partir de cúpulas multilaterais de grande relevância: a Paz de Westfalia de 1648, o Congresso de Viena de 1815, a Conferência de Paz de Paris de 1919 e a Conferência de San Francisco de 1945. Analisa, em especial, a Paz de Paris de 1919 e seus tratados derivados. Em um primeiro momento, reitera uma exposição sistematizada de dados quantitativos referentes à estrutura do sistema internacional segundo o número de grandes potências e o nível de conflitos; este último derivado de três indicadores específicos: número de grandes potências em conflito, duração de conflitos entre grandes potências e gravidade dos conflitos. Sobre este ponto, este trabalho apresenta quatro resultados para o período entre 1500 e 2000: o predomínio de uma estrutura de poder de tipo multipolar elevada ou alta no sistema internacional; a ausência de unipolaridade; a inexistência de diferenças significativas nos níveis de conflito segundo o tipo de estrutura e o registro dos níveis de conflito mais elevados com identificação prévia à celebração das cúpulas abordadas. Em um segundo momento, analisa as consequências da Conferência, considerando a equação normativa estabelecida em Westfalia: igualdade jurídica-soberania-equilíbrio de poder. O princípio de igualde jurídica é revalorizado a partir do reconhecimento das nacionalidades e da livre determinação dos povos, apesar de algumas contradições que reposicionam os Estados poderosos. O princípio da soberania começará a ser lido a partir de duas tensões: as potestades designadas a uma organização internacional como a Liga das Nações com os interesses soberanos dos Estados, e um desenho sistêmico baseado nos princípios liberais e democráticos com o direito à autodeterminação dos povos. O equilíbrio de poder transcende o espaço europeu e ocidental, supõe o enfraquecimento definitivo das aristocracias nacionais e, liderado pelos Estados Unidos da América, começa a ser administrado um novo paradigma de equilíbrio sobre bases idealistas e liberais para dar apoio a uma segurança coletiva
Strategies to promote the conservation of human talent: an approach from organizational management with the use of Chat GPT
No full textCon la presencia de nuevas tecnologías como es el caso de la inteligencia ChatGPT desarrollada por Openai, se es necesario estar a la vanguardia y conocer el alcance de estas mismas con el fin de poder sacar la mayor ventaja y facilitar los nuevos retos a los que afrontan las organizaciones, se presenta el caso de estudio de La Asociación de Municipios del Urabá Antioqueño– ASOMURA una organización del sector público de Colombia, en la cual evidencia una falencia en la alta rotación en una de sus áreas. El objetivo de este estudio es utilizar la herramienta ChatGPT como ayuda con el fin de verificar si es posible que este aporte ideas útiles desde una perspectiva de la gestión organizacional enfocados en áreas como lo son el talento humano, la conservación de los colaboradores, la cultura organizacional y el sentido de pertenencia ; encontrando que esta herramienta es útil y asertiva para tal fin a un nivel general o de entrada la cual presenta varias limitaciones en su uso.With the presence of new technologies such as ChatGPT developed by OpenAI, it is necessary to stay at the forefront and understand the scope of these technologies in order to take full advantage of them and facilitate the new challenges faced by organizations. The case study of the Association of Municipalities of Urabá Antioqueño – ASOMURA, a public sector organization in Colombia, highlights a deficiency in high turnover within one of its departments. The objective of this study is to utilize the ChatGPT tool as assistance to verify if it can provide useful ideas from the perspective of organizational management, focusing on areas such as human talent, employee retention, sense of belonging, and organizational culture. It is found that this tool is useful and accurate for this purpose at a general or initial level, although it does have several limitations in its useEspecializació
Development of leadership and managerial skills in the management of respiratory care in a hospital environment
No full textLa falta de liderazgo y habilidades gerenciales es un problema común en muchas organizaciones. Esta situación puede conducir a falta de dirección, cultura de trabajo toxico y falta de enfoque en los objetivos a largo plazo de la organización. La elección de esta temática surgió́ de la necesidad de mejorar la gestión y el liderazgo en el servicio de terapia respiratoria del “hospital” ubicado al sur de Bogotá́, aprovechando el talento humano en función de sus habilidades y conocimientos con el fin de brindar atención eficaz y eficiente a los pacientes. De igual forma mejorar la satisfacción del talento humano ya que de esta forma hay motivación y compromiso. Además, la implementación de estrategias y herramientas de inteligencia organizacional podría ayudar a esta organización a adaptarse mejor al entorno cambiante manteniendo su competitividad. Se realizó una investigación inductiva de tipo cualitativa, con un alcance descriptivo, por medio de encuestas que incluyó preguntas abiertas que permiten obtener información detalladas sobre los desafíos y oportunidades en la organización del personal de talento humano en el área de terapia respiratoria. Entre los desafíos identificados en la investigación se puede incluir la falta de recurso humano capacitados, falta de claridad en las responsabilidades y funciones de cada puesto, sumado a la dificultad de generar ambientes laborales donde perduren sus empleados. Por otro lado, en cuanto a oportunidades se pueden incluir creación de programas de capacitación para mejorar las habilidades y destrezas del personal y la implementación de sistemas de avaluación de desempeño para garantizar la eficiencia del personal.Lack of leadership and organizational intelligence is a common problem in many organizations. This situation can lead to a lack of direction, a toxic work culture, and a lack of focus on the organization's long-term goals. The choice of this theme arose from the need to improve management and leadership in the respiratory therapy service of the "hospital" located south of Bogotá, taking advantage of human talent based on their skills and knowledge in order to provide effective care and efficient to patients. In the same way, improve the satisfaction of human talent since in this way there is motivation and commitment. In addition, the implementation of organizational intelligence strategies and tools could help this organization to better adapt to the changing environment while maintaining its competitiveness. Qualitative inductive research was carried out, with a descriptive scope, through surveys that included open and closed questions that allow obtaining detailed information on the challenges and opportunities in the organization of human talent personnel in the area of respiratory therapy. Among the challenges identified in the research may include the lack of trained human resources, lack of clarity in the responsibilities and functions of each position, added to the difficulty in retaining talent. On the other hand, in terms of opportunities, the creation of training programs can be included to improve the skills and abilities of the personnel and the implementation of performance evaluation systems to guarantee the efficiency of the personnel.Tabla de Contenido
Página
Lista de Tablas 3
Lista de Figuras 4
Resumen 5
Abstract/Resumo/Resum 6
1. Problema 9
1.1 Diseño de la Investigación………………………………………………………………………… 12
2. Solución 18
3. Conclusiones 21
Referencias 24
Anexo A. Tabulación de encuestas 26Especializació