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Custody of persons deprived of liberty and its impact on citizen security
No full textDesde el año 2010 el sistema carcelario colombiano ha venido experimentando una crisis con diversos factores (hacinamiento, problemas con prestadores de servicios de salud, pandemia COVID19, entre otros), situaciones que llevaron al Instituto Nacional Penitenciario y Carcelario INPEC a declarar un estado de emergencia carcelaria permanente que ha restringido el acceso de las personas privadas de la libertad a los establecimientos penitenciarios y carcelarios del país. En medio de esta crisis la Policía Nacional ha tenido que asumir funciones que no corresponden con su misión constitucional como la custodia de estas personas privadas de la libertad; situación que impacta de forma sensible el desempeño de las unidades de policía reduciendo la capacidad institucional para la ejecución de actividades propias del servicio que buscan minimizar las estadísticas delictivas mediante la prevención y en control policial en las calles y los territorios.Since 2010 the Colombian prison system has been experiencing a crisis with various factors (overcrowding, problems with health service providers, COVID19 pandemic, among others), situations that led the National Penitentiary and Prison Institute INPEC to declare a permanent state of prison emergency that has restricted the access of persons deprived of liberty to the penitentiary establishments in the country. In the midst of this crisis, the National Police has had to assume functions that do not correspond to its constitutional mission, such as the custody of persons deprived of liberty; a situation that significantly impacts the performance of police units, reducing institutional capacity for the execution of service activities that seek to minimize crime statistics through prevention and police control in the streets and territories.Lista de Tablas ................................................................................................................................ 3
Lista de Figuras .............................................................................................................................. 4
Resumen ......................................................................................................................................... 5
Abstract ........................................................................................................................................... 7
1. Crisis carcelaria y su impacto en los procesos misionales de la Policía Nacional ................. 11
2. Servicio de policía y la extralimitación de sus funciones en la custodia de PPL .................... 13
3. El impacto en los territorios y en la ciudadanía, ¿Se necesita más pie de fuerza? ................ 17
4. Hacinamiento en unidades policiales y funcionarios en actividades de custodia de personas privadas de la libertad PPL ........................................................................................................... 22
Conclusiones................................................................................................................................. 28
Referencias bibliográficas............................................................................................................. 30Especializació
Importance of risk management coordination in private security companies
No full textEl principal propósito de la coordinación de gestión de riesgos en una compañía de seguridad privada en Colombia es asegurar la protección y seguridad de la empresa, su personal y activos, a través de la identificación, evaluación y gestión efectiva de los riesgos diarios. Esto incluye establecer acciones preventivas y correctivas, elaborar procedimientos de respuesta para situaciones de emergencia, formar al personal en seguridad, y llevar a cabo evaluaciones periódicas para descubrir posibles amenazas y reducir su influencia en la empresa.The main purpose of risk management coordination in a private security company in Colombia is to ensure the protection and security of the company, its personnel and assets, through the identification, evaluation and effective management of daily risks. This includes establishing preventive and corrective actions, developing response procedures for emergency situations, training staff in security, and carrying out periodic assessments to discover possible threats and reduce their influence on the company.Contenido
Introducción 7
Un Enfoque general de la Gestión del Riesgo de Seguridad 7
Ventajas de la coordinación de gestión de riesgos en una empresa de vigilancia 13
Rol de la Coordinación 19
Funciones y Responsabilidades del Equipo de Gestión de Riesgo 20
Herramientas y Técnicas para Utilizar en la Coordinación de la Gestión del Riesgo 20
Importancia de la comunicación y colaboración en la coordinación de la gestión de riesgo 21
Evaluación y Seguimiento de la Efectividad de la Coordinación de la Gestión del Riesgo 21
Conceptos para Tener en Cuenta para la Activación de la Coordinación 22
Encuesta 24
Conclusiones 27
Bibliografía 29EspecializaciónL'objectif principal de la coordination de la gestion des risques dans une entreprise de sécurité privée en Colombie est d'assurer la protection et la sécurité de l'entreprise, de son personnel et de ses actifs, à travers l'identification, l'évaluation et la gestion efficace des risques quotidiens. Cela comprend l'établissement d'actions préventives et correctives, l'élaboration de procédures de réponse aux situations d'urgence, la formation du personnel à la sécurité et la réalisation d'évaluations périodiques pour découvrir les menaces possibles et réduire leur influence sur l'entreprise
Flood Susceptibility Map Of The Guayuriba River Basin Using AHP Multicriteria Analysis And Google Earth Engine
No full textEste estudio desarrolla un mapa de susceptibilidad a inundaciones en la cuenca del río Guayuriba mediante un análisis multicriterio utilizando el Proceso Analítico Jerárquico (AHP) implementado en Google Earth Engine (GEE). La cuenca, ubicada en una región de Colombia vulnerable a eventos de inundación, presenta una gran diversidad topográfica y climática que influye en su susceptibilidad a estos fenómenos. Para realizar el análisis, se emplearon datos obtenidos exclusivamente de los conjuntos de datos disponibles en GEE, seleccionando siete variables clave: distancia a cuerpos de agua, pendiente, índice de posición topográfica (TPI), uso y cobertura del suelo, índice de vegetación de diferencia normalizada (NDVI), índice de diferencia normalizada de agua (NDWI) y precipitación anual promedio. Mediante el método AHP, cada variable fue ponderada en función de su influencia en la susceptibilidad de inundación, proporcionando una evaluación jerárquica de los factores. El índice de susceptibilidad resultante clasifica la cuenca en cinco niveles: muy bajo, bajo, moderado, alto y muy alto. Los resultados muestran que el 2.54% del área presenta una susceptibilidad alta o muy alta, subrayando la importancia de una gestión activa en estas zonas, especialmente durante la temporada de lluvias. Este enfoque no solo representa una herramienta efectiva para la planificación y gestión del riesgo en la cuenca del Guayuriba, sino que, gracias al código desarrollado, puede aplicarse en cualquier área definida mediante un polígono, permitiendo replicar el análisis en otras regiones geográficas.This study develops a flood susceptibility map for the Guayuriba River Basin through a multicriteria analysis using the Analytical Hierarchy Process (AHP) implemented on Google Earth Engine (GEE). The basin, located in a Colombian region vulnerable to flooding events, exhibits diverse topography and climate variability that influence its flood susceptibility. The analysis used data obtained exclusively from datasets available on GEE, selecting seven key variables: distance to water bodies, slope, topographic position index (TPI), land use and cover, normalized difference vegetation index (NDVI), normalized difference water index (NDWI), and average annual precipitation. Using the AHP method, each variable was weighted according to its influence on flood risk, enabling a hierarchical assessment of factors. The resulting susceptibility index classifies the basin into five levels: extremely low, low, moderate, high, and extremely high. Results indicate that 5.78% of the area has high or extremely high susceptibility, highlighting the need for active management in these zones, particularly during the rainy season. This approach not only provides an effective tool for flood risk planning and management in the Guayuriba Basin but, with the developed code, can be applied to any other area defined by a polygon, allowing the analysis to be replicated in various geographic regions.Especializació
Energy efficiency in the maritime industry to reduce polluting emissions in Latin America and the Caribbean
No full textLa presente investigación inicia con la revisión literaria de diferentes alternativas para la implementación de la eficiencia energética en la industria marítima propuestas por más de veinte autores, con el objetivo de determinar las iniciativas y regulaciones para lograr la eficiencia energética y la reducción de emisiones contaminantes en la industria marítima en América Latina y el Caribe. Se desarrolla el marco normativo tomando como base las regulaciones emitidas por la Organización Marítima Internacional y los acuerdos individuales realizados por aquellos países de América Latina y el Caribe suscritos a las Naciones Unidas para la disminución de los impactos del cambio climático en el mundo. Por otro lado, se exponen distintas medidas tecnológicas y operativas para la reducción de contaminantes en el sector y las fuentes alternativas de energía cuyas aplicaciones se encuentran en desarrollo y son parte de las iniciativas actuales en la industria marítima. Por último, se concluye que el esfuerzo en conjunto de las naciones y la industria es la muestra del camino hacia la aplicación de la eficiencia energética y la reducción de contaminantes en el sector pues es evidente la existencia de distintas iniciativas y regulaciones que permitirán seguir desarrollando nuevas aplicaciones para combatir el cambio climático y sus efectos.The present research begins with the literary review of different alternatives for the implementation of energy efficiency in the maritime industry proposed by more than twenty authors, with the objective of determining the initiatives and regulations to achieve energy efficiency and the reduction of polluting emissions in the maritime industry in Latin America and the Caribbean. The regulatory framework is developed based on the regulations issued by the International Maritime Organization and the individual agreements made by those Latin American and Caribbean countries subscribed to the United Nations to reduce the impacts of climate change in the world. On the other hand, different technological and operational measures are presented to reduce pollutants in the sector and alternative energy sources whose applications are under development and are part of current initiatives in the maritime industry. Finally, it is concluded that the joint effort of nations and the industry is the example of the path towards the application of energy efficiency and the reduction of pollutants in the sector since it is evident the existence of different initiatives and regulations that will allow for continued development of new applications to combat climate change and its effects.Especializació
Procedural guide as a method of professional transition from the public security sector to the private security sector
No full textLa seguridad privada es complementaria a la seguridad pública en un mundo globalizado y tecnificado. Por ello, las empresas asumen un rol en defensa de sus activos estratégicos bajo los términos de la estrategia y la operatividad. Es así como la presente investigación profundiza en los mecanismos de incorporación y entrelazado del sector militar al sector privado. Bajo un estudio cualitativo se pretende indagar sobre medios y modos para la transición del personal que labora servicios de seguridad pública (Fuerzas Armadas y policiales) a sector corporativos para el ejercicio de seguridad basada en la gestión empresarial. El fin del objetivo investigativo es la visión propositiva al momento de formular una guía procedimental como método de transición del personal para encauzar nuevos lineamientos para la alta gerencia de seguridad.Private security is complementary to public security in a globalized and technified world. Therefore, companies assume a role in the defense of their strategic assets under the terms of strategy and operability. Thus, the present research delves into the mechanisms of incorporation and intertwining of the military sector with the private sector. Under a qualitative study, the aim is to investigate the means and modes for the transition of personnel working in public security services (Armed Forces and police) to the corporate sector for the exercise of security based on business management. The purpose of the research objective is the proactive vision at the time of formulating a procedural guide as a method of transition of personnel to channel new guidelines for senior security management.Tabla de contenido
Resumen 3
Introducción 4
Planteamiento del problema 5
Objetivo General 6
Objetivo Específicos 6
Metodología 6
Tipo y enfoque de investigación 9
Capítulo 1: diferencias entre seguridad pública y seguridad privada para el reconocimiento del talento humano 10
Capítulo 2: Agentes determinantes relacionados a la integración privada desde el sector castrense 13
Capítulo 3: Guía procedimental para inclusión efectiva en las empresas de seguridad privada. 15
Conclusiones 21
Referencias 23
Anexos 25Especializació
Assessment of indoor air quality in a poultry house with a caged egg production system in San Antonio de Tequendama, Cundinamarca
No full textLa calidad del aire (tanto exterior como interior) ha cobrado relevancia debido a que las emisiones atmosféricas provenientes de actividades antropogénicas representan un riesgo para la salud humana. Actualmente, se monitorean contaminantes como O3, SO2, CO2, NO2 y PM para proteger la salud pública, los cuales son conocidos como contaminantes criterio. En el sector avícola es crucial monitorear la concentración de contaminantes del aire para garantizar la salud de los animales y trabajadores, lo cual es esencial para mantener la integridad humana, animal y ambiental, y asegurar los niveles de producción. En la industria avícola de huevos, las gallinas pueden criarse en diferentes sistemas productivos, uno de los cuales es el sistema de jaulas. Evaluar la concentración de contaminantes en estos entornos es necesario, ya que algunas empresas aún utilizan esta tecnología en el país, y no existe un marco normativo establecido que defina límites de concentración para contaminantes del aire, incluyendo bioaerosoles. En este estudio se midieron las concentraciones de material particulado (PM10) con los equipos DustTrak II y DustTrak DRX, y dióxido de carbono (CO2), junto con la temperatura y la humedad relativa, con el dispositivo Aranet4. Además, se recolectaron muestras microbiológicas con el sistema de monitoreo microbiano MAS-100 en Agar Papa Dextrosa (PDA), durante dos campañas de muestreo en días diferentes. Los resultados mostraron que la concentración más alta de PM10 en ambas campañas se registró en los puntos dentro del galpón más profundos y alejados de la entrada (zona con mayor aireación), alcanzando valores hasta 1680 µg/m³. Para el CO2, la concentración máxima fue de 1088 ppm. Los bioaerosoles identificados fueron principalmente hongos, tales como Cladosporium sp., Fusarium sp., Aspergillus sp., y Penicillium sp.Air quality (both outdoor and indoor) has gained importance as atmospheric emissions from anthropogenic activities pose a risk to human health. Currently, pollutants such as O3, SO2, CO2, NO2, and PM are monitored to protect public health, which are known as criteria pollutants. In the poultry sector, it is crucial to monitor air pollutant concentrations to ensure the health of animals and workers, which is essential for maintaining human, animal, and environmental integrity, as well as ensuring production levels. In the egg-producing poultry industry, hens can be raised in different production systems, one of which is the caged system. Evaluating pollutant concentrations in these environments is necessary, as some companies in the country still use this technology, and there is no established regulatory framework that defines concentration limits for air pollutants, including bioaerosols. In this study, particulate matter (PM10) concentrations were measured using DustTrak II and DustTrak DRX devices, while carbon dioxide (CO2), temperature, and relative humidity were measured with the Aranet4 device. Additionally, microbiological samples were collected using the MAS-100 microbial monitoring system on Potato Dextrose Agar (PDA) during two sampling campaigns on different days. The results showed that the highest PM10 concentration in both campaigns was recorded at the deepest points inside the poultry house, farthest from the entrance (the area with better ventilation), reaching values of up to 1680 µg/m³. The maximum CO2 concentration was 1088 ppm. The identified bioaerosols were mainly fungi, including Cladosporium sp., Fusarium sp., Aspergillus sp., and Penicillium sp.RESUMEN
INTRODUCCIÓN
1. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
1.1 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
1.1 JUSTIFICACIÓN
1.2 OBJETIVOS
1.2.1 Objetivo General
1.2.2 Objetivos específicos
2. MARCO DE REFERENCIA
2.1 MARCO CONCEPTUAL
2.1.1 Avicultura
2.1.2 Calidad del aire
2.1.3 Material particulado
2.1.4 Concentraciones de dióxido de carbono
2.1.5 Bioaerosoles
2.2 MARCO CONTEXTUAL
2.2.1 Contexto global de la avicultura para la producción de huevos
2.2.2 Contexto nacional de la industria de la industria de producción de huevos
2.2.3 Contexto del sitio de estudio
3. METODOLOGÍA
3.1 PUNTOS DE MUESTREO
3.1.1 Campaña A
3.1.2 Campaña B
3.2 EQUIPOS Y MÉTODOS
3.2.1 Material particulado (PM2.5)
3.2.2 Dióxido de carbono (CO2)
3.2.3 Bioaerosoles
3.3 RESUMEN DESCRIPTIVO DE TOMA DE DATOS DE LA CAMPAÑA B
4. RESULTADOS Y ANÁLISIS
4.1 DATOS RECOLECTADOS PARA LA CAMPAÑA A
4.1.1 Condiciones meteorológicas
4.1.2 Material Particulado
4.1.3 Concentraciones de CO2
4.2 DATOS RECOLECTADOS PARA LA CAMPAÑA B
4.2.1 Condiciones meteorológicas
4.2.2 Material particulado
4.2.3 Concentraciones de CO2
4.3 COMPARACIÓN ENTRE CAMPAÑA A Y CAMPAÑA B
4.3.1 Material particulado
4.3.2 Concentración de CO2
4.3.3 Bioaerosoles
5. CONCLUSIONES
6. RECOMENDACIONES
REFERENCIASPregrad
Planning of a software tool through lean software developmentent in a telecommunications company
No full textLos procesos de análisis estadísticos y proyecciones en una compañía de telecomunicaciones poseen una oportunidad de mejora a partir del apoyo en las tecnologías. Así, el objetivo se determina como planificar el proceso de desarrollo de una herramienta software mediante la metodología lean software development que permita controlar los tiempos de proyección y análisis financiero de los ingresos. La planeación de esta herramienta tuvo la siguiente estructuración: la creación del diagnóstico, el alcance y los objetivos del proyecto, el valor del cliente, determinar recursos tangibles e intangibles, establecer requisitos funcionales y no funcionales, sprints, comunicación y el wireframe software; en cada uno de esos pasos nombrados se relacionan los principios de lean software development y se asocia a sus principios. Adicionalmente, estos principios utilizados en la planeación de esta herramienta ayudan a facilitar el desarrollo y tienen como resultado futuro que los procesos sean más eficientes, flexibles y rápidos. Por último, uno de los principios más importante en este proyecto es la eliminación de desperdicios el cual permite reconocer y eliminar procesos innecesarios que durante el desarrollo puede ser repetitivos complejos y manuales.The statistical analysis processes and projections in a telecommunications company have an opportunity in order to improve from the support of technologies. Therefore, the objective is to determine how to plan the development process of a software tool through the Lean Software Development methodology that allows to control the projection times and financial analysis of
revenues. The planning of this tool had the following structuring: the creation of the diagnosis, the influence and objectives of the project, the value of the client, determining tangible and intangible resources, establishing functional and non-functional requirements, sprints, communication and the software wireframe; in each of these named steps, it was stablished the principle of lean software development and associated to its principles. Additionally, these principles used in the planning of this tool help facilitate the development and they have as a future result that the processes become more efficient, flexible and fast. Finally, one of the most important principles in this project is the elimination of waste, which allows recognizing and eliminating unnecessary
processes that during development can be repetitive, complex and manual.Especializació
Analysis of causes of interruption in the applications used by clients of Colombian organizations
No full textLa disponibilidad en las aplicaciones es crucial para el funcionamiento diario y la misión de cualquier organización. En la actualidad, la dependencia de la tecnología para las actividades diarias es innegable, lo que hace esencial contar con sistemas que estén siempre operativos. La estrategia para lograr esto incluye la implementación de tecnologías y controles que aseguren la disponibilidad continua. En caso de interrupciones, es imperativo restablecer rápidamente las aplicaciones críticas para no afectar el trabajo de los usuarios.Availability in applications is crucial to the daily operation and mission of any organization. Today, the dependence on technology for daily activities is undeniable, making it essential to have systems that are always operational. The strategy to achieve this includes the implementation of technologies and controls that ensure continuous availability. In the event of interruptions, it is imperative to quickly restore critical applications so as not to affect the work of users.Lista de Tablas
Lista de Figuras
Resumen
Abstract
1. Análisis de causales de interrupción en las aplicaciones
2. Perspectiva de la disponibilidad en aplicaciones
Conclusiones
Referencias
Anexo A. Información RecopiladaEspecializació
Analysis of the implementation of electronic payments in sales usage rate in the transport terminal of Sogamoso ltda.
No full textEn el presente ensayo se analiza la implementación de pagos de venta tasas de uso a través de medios electrónicos en la Terminal de Transportes de Sogamoso Ltda., (TTS) durante el año 2024, por parte de las trece empresas que utilizan la infraestructura de la terminal. El Ministerio de Transporte y la Superintendencia de Transporte han impulsado la implementación de medios electrónicos para el recaudo de las tasas de uso, convirtiéndose en el mayor ingreso de la (TTS), recursos utilizados para cubrir gastos operativos y administrativos de la entidad. Así mismo, con la implementación de pagos electrónicos de tasas de uso se benefician las empresas de transporte dado que se disminuye el manejo de efectivo por parte de los conductores y se reducen los tiempos en los despachos, también se beneficia la entidad porque se administran los riesgos, se disminuyen costos por ahorro de tiempo y en algunos casos menos funcionarios en la operación y se contribuye a la mejora continua en los procesos de recaudo.This paper analyzes the implementation of sales payments of user fees through electronic means at the Terminal de Transportes de Sogamoso Ltda. (TTS), during the year 2024, by the thirteen companies that use the terminal's infrastructure, The Ministry of Transportation and the Superintendency of Transportation have promoted the implementation of electronic means for the collection of user fees, which have become the TTS's main source of income, resources used to cover operating and administrative expenses of the entity. Likewise, with the implementation of electronic payments of user fees, the transportation companies benefit from the reduction of cash handling by drivers and the reduction of dispatch times, the entity also benefits because risks are managed, costs are reduced due to time savings and in some cases fewer employees in the operation, and it contributes to the continuous improvement of the collection processes.Resumen iv
Abstract v
Introducción 1
Pregunta problema 2
Objetivo general 2
Objetivos específicos 2
Marco teórico 3
Conclusiones 19
Referencias 20Especializació
Aprendizado de máquina para o reconhecimento do uso da bicicleta como meio de transporte
No full textGPS-generated data from trajectories traveled using various modes of transportation provide valuable information for managing mobility and assessing the benefits impacting a city’s mobility system. However, this data alone does not allow for the identification of eco-friendly transportation modes to characterize citizen behavior within the context of sustainable mobility. Therefore, recognizing the routes and distances traveled by cyclists through machine learning (ML) techniques is considered a technological enrichment challenge, adding intelligence capabilities to mobility systems aligned with the paradigm of smart, sustainable, and responsive cities. This study evaluates different machine learning techniques to analyze GPS traces collected from users’ trips and identify bicycle use as a mode of transportation. The CRISP-DM methodology was implemented on a public da- taset collected in Beijing, China, to generate a model capable of distinguishing trajectories made by bicycle. The dataset was evaluated for both binary and multiclass classification, using different standardization techniques and multiple categorization algorithms. The results demonstrate that tree-based ensemble algorithms achieve the highest accuracy in an intelligent mobility data recording and processing system. Specifically, the gradient boosting algorithm adapts better to variations that might influence the performance of such systems in identifying the mode of transportation used.Los datos generados por GPS de trayectorias recorridas en diversos medios de transporte entregan información valiosa para gestionar la movilidad y evaluar los beneficios que impactan el sistema de movilidad de una ciudad. Estos datos por sí solos no permiten identificar el uso de medios de transporte ecoamigables para caracterizar el comportamiento de los ciudadanos en un contexto de movilidad sostenible. Por tanto, reconocer las rutas y las distancias recorridas por los biciusuarios a través de técnicas de machine learning (ML) se asume como un reto de enriquecimiento tecnológico que aporta capacidades de inteligencia a los sistemas de movilidad adaptados al paradigma de las ciudades inteligentes, sostenibles y receptivas. Este trabajo evalúa diferentes técnicas de aprendizaje automático para analizar las trazas GPS recolectadas de los trayectos recorridos por los usuarios e identificar el uso de la bicicleta como medio de transporte. Se implementó la metodología CRISP- DM sobre un conjunto de datos públicos, recolectados en Pekín, China, para generar un modelo que discrimine la información correspondiente a trayectorias recorridas con el uso de la bicicleta. Se evaluó el conjunto de datos para clasificación binaria y multiclase, utilizando diferentes técnicas de estandarización y múltiples algoritmos de categorización. Los resultados muestran que los algoritmos de combinación de árboles de decisión logran la mejor precisión en un sistema de registro y procesamiento de datos de movilidad inteligente, particularmente, el de aumento de gradiente hace que la identificación del medio de transporte usado se adapte más a las variaciones que puedan influir en el desempeño de sistemas de este tipo.Os dados gerados por GPS de trajetórias percorridas em diversos meios de transporte fornecem informações valiosas para gerenciar a mobilidade e avaliar os benefícios que impactam o sistema de mobilidade de uma cidade. Esses dados, por si só, não permitem identificar o uso de meios de transporte ecofriendly para caracterizar o comportamento dos cidadãos em um contexto de mobilidade sustentável. Portanto, reconhecer as rotas e as distâncias percorridas pelos ciclistas por meio de técnicas de aprendizado de máquina (ML) é assumido como um desafio de enriquecimento tecnológico que contribui com capacidades de inteligência para os sistemas de mobilidade adaptados ao paradigma das cidades inteligentes, sustentáveis e responsivas. Este trabalho avalia diferentes técnicas de aprendizado de máquina para analisar as trajetórias de GPS coletadas dos percursos realizados pelos usuários e identificar o uso da bicicleta como meio de transporte. Foi implementada a metodologia CRISP-DM sobre um conjunto de dados públicos, coletados em Pequim, na China, para gerar um modelo que discrimine as informações correspondentes às trajetórias realizadas com o uso da bicicleta. O conjunto de dados foi avaliado para classificação binária e multiclasse, utilizando diferentes técnicas de padronização e múltiplos algoritmos de categorização. Os resultados mostram que os algoritmos de combinação de árvores de decisão alcançam a melhor precisão em um sistema de registro e processamento de dados de mobilidade inteligente. Particularmente, o de aumento de gradiente faz com que a identificação do meio de transporte utilizado se adapte melhor às variações que possam influenciar o desempenho de sistemas desse tipo