Politecnica Salesiana University
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Análisis comparativo de desempeño entre control PID y lógica difusa para un sistema de levitación neumática
Este trabajo presenta el diseño, implementación y análisis comparativo de controladores PID y de lógica difusa aplicados a un sistema de levitación neumática utilizando una configuración sencilla y de bajo costo basada en un Arduino Uno. La levitación neumática ofrece importantes ventajas en diversas industrias al permitir el transporte de objetos sin contacto y minimizar el desgaste mecánico. Sin embargo, su alta sensibilidad a las perturbaciones la convierte en un objeto ideal para la evaluación de estrategias de control. Este estudio pretende evaluar los índices de rendimiento de ambos controladores, por medio de el error integral absoluto (IAE), el error integral cuadrático (ISE), el error integral absoluto ponderado en el tiempo (ITAE), y el error integral cuadrático ponderado en el tiempo (ITSE), para determinar su efectividad bajo condiciones específicas de operación. Es importante señalar que la eficacia de los controladores está inherentemente influenciada por las limitaciones del Arduino Uno. Los resultados proporcionan información valiosa con respecto a cada enfoque de control.This paper presents the design, implementation, and comparative analysis of PID and fuzzy logic controllers applied to a pneumatic levitation system using a simple and low-cost configuration based on an Arduino Uno. Pneumatic levitation offers significant advantages in various industries by enabling contactless object support and minimizing mechanical wear and tear. However, its high sensitivity to disturbances makes it an ideal candidate for evaluating control strategies. This study aims to assess the performance indices of both controllers, including the integral absolute error (IAE), integral quadratic error (ISE), integral time weighted absolute error (ITAE), and integral time weighted quadratic error (ITSE), to determine their effectiveness under specific operating conditions. It is important to note that the effectiveness of the controllers is inherently influenced by the limitations of the Arduino Uno. The results provide valuable insights into the performance of each control approach
Sistematización del proceso de la clase demostrativa titulada “El verbo” realizada en la Unidad Educativa Comunitaria Intercultural Bilingüe Ing. Hermel Tayupanda, año lectivo 2024-2025.
Este trabajo de titulación es la sistematización del proceso de la clase demostrativa titulada “el verbo” realizada en la Unidad Educativa Comunitaria Intercultural Bilingüe Ing. Hermel Tayupanda, tiene como objetivo analizar y comprender varios aspectos de la experiencia, la interpretación y la reflexión. La misma, se basó en la propuesta de sistematización de Oscar Jara. Por lo cual, la experiencia estableció en tres hitos: acercamiento a la Institución Educativa, preparación de la Clase Demostrativa y la ejecución, que permitió analizar de manera crítica con el fin de adquirir y construir conocimientos.This thesis is a systematization of the process of the demonstration class titled "The Verb," held in the fifth grade of Primary Education at the Hermel Tayupanda Intercultural Bilingual Community Educational Unit, the objective is to analyze and understand various aspects of the experience, its interpretation, and reflection. It was based on the systematization by Oscar Jara. Therefore, the experience consisted of three milestones: approaching the educational institution, preparing the demonstration class, and its execution, which allowed for critical analysis in order to acquire and build knowledge
Implementación de un sistema automatizado de atracción acústica y suministro de alimento para el control de aves en zonas aledañas al tarmac del aeropuerto de Guayaquil
El desarrollo de un dispositivo automatizado de persuasión y alimentación representa una solución tecnológica dirigida al manejo controlado de aves silvestres en zonas aeroportuarias. Su objetivo es atraer y alimentar a las aves que se encuentran en áreas críticas cercanas a pistas de aterrizaje. El dispositivo integra dos funciones principales: un sistema de alimentación automática, el cual dispensa alimento cuando los sensores detectan la proximidad de las aves, y un señuelo auditivo, que emite sonidos previamente seleccionados para inducir la aproximación de las mismas. Diseñado para operar de forma autónoma, el sistema cuenta con sensores que monitorean el nivel de alimento y un módulo de comunicación que envía alertas mediante mensajes de texto cuando es necesario reabastecer. Su tamaño adecuado permite instalarlo dentro de jaulas o estructuras específicas, lo que facilita el confinamiento del área de atracción y la protección de los componentes. Esta solución tecnológica combina sistemas mecatrónicos, control embebido y comunicación inalámbrica, orientados a aplicaciones en entornos de alta sensibilidad como el sector aeroportuario. El enfoque se centra en garantizar una operación continua, confiable y de bajo mantenimiento, adaptada a las exigencias de campo y alineada con criterios de eficiencia operativa.The development of an automated persuasion and feeding device represents a technological solution aimed at the controlled management of wild birds in airport areas. Its purpose is to attract and feed birds located in critical zones near runways. The device integrates two main functions: an automatic feeding system, which dispenses food when the sensors detect the proximity of birds, and an auditory decoy, which emits preselected sounds to induce their approach. Designed to operate autonomously, the system includes sensors that monitor the food level and a communication module that sends alerts via text messages when replenishment is required. Its suitable size allows installation inside cages or specific structures, facilitating the confinement of the attraction area and the protection of its components. This technological solution combines mechatronic systems, embedded control, and wireless communica tion, oriented toward applications in highly sensitive environments such as the airport sector. The approach focuses on ensuring continuous, reliable, and low-maintenance operation, adapted to field requirements and aligned with operational efficiency criteria
Ilustración, modelado 3D y realidad aumentada: visualizando el impacto del contrabando de especies en Ecuador, caso Osa Sisa
Este proyecto de titulación aborda la problemática del tráfico ilegal de fauna silvestre en
Ecuador a través de la representación del caso de la osa andina Sisa, utilizando herramientas
del diseño multimedia como la ilustración digital, el modelado 3D y la realidad aumentada.
Mediante un enfoque metodológico mixto con un enfoque principalmente cualitativo, se
realizaron entrevistas a expertos en conservación y encuestas a jóvenes adultos para diseñar un
producto visual y educativo capaz de sensibilizar al espectador. El resultado es una experiencia
en realidad aumentada centrada en el usuario que busca comunicar el impacto del contrabando
de especies de forma emocional, accesible e interactiva. Este proyecto demuestra el potencial
del arte digital como herramienta para la concienciación ambiental.This thesis project addresses the issue of illegal wildlife trafficking in Ecuador through the
representation of the case of Sisa, an Andean bear cub, using multimedia design tools such as
digital illustration, 3D modelling, and augmented reality. Employing a mixed-methods
approach with a primarily qualitative focus, interviews with conservation experts and surveys
with young adults were conducted to design a visual and educational product capable of raising
awareness. The result is a user-centred augmented reality experience that aims to communicate
the impact of species trafficking in an emotional, accessible, and interactive manner. This
project demonstrates the potential of digital art as a tool for environmental awarenes
Desarrollo de una plantilla ortopédica personalizada para personas con actividad bipedestante prolongada considerando la distribución de la presión plantar y comparando distintos materiales
El presente proyecto tiene como objetivo el desarrollo y simulación de una plantilla ortopédica personalizada destinada a docentes de la Universidad Politécnica Salesiana, sede Guayaquil, quienes debido a sus extensas jornadas laborales presentan afecciones podológicas como fascitis plantar, pie plano y fatiga muscular. La propuesta plantea una solución técnica basada en herramientas de simulación estructural mediante análisis por elementos finitos (FEA), con el fin de optimizar la distribución de la presión plantar y mejorar la ergonomía del usuario.
El diseño tridimensional de la plantilla se realizó utilizando el software Autodesk Inventor, permitiendo modelar con precisión la geometría plantar, simular condiciones de carga y evaluar el comportamiento mecánico de distintos biomateriales. Para este estudio se consideraron tres materiales con potencial ortésico: EVA, TPU y silicona rubber, seleccionados por sus propiedades de amortiguación, durabilidad y adaptabilidad anatómica.
Durante la fase de investigación se aplicaron técnicas como el análisis de Ashby para la selección de materiales, revisión de normativas ISO aplicables al diseño de dispositivos médicos, y simulaciones estructurales comparativas. Posteriormente, se propuso un prototipo optimizado para fabricación, destacando el TPU como el material más adecuado por su balance entre soporte y confort plantar.\\
La validación técnica se realizará en etapas posteriores mediante pruebas experimentales, con el fin de corroborar la eficiencia del diseño simulado.The aim of this project is to develop and simulate a customized orthopedic insole for teachers at the Universidad Politecnica Salesiana, Sede Guayaquil, whose, because to their long working hours, suffer from foot conditions such as plantar fasciitis, flat feet, and muscle fatigue. The proposal presents a technical solution based on structural simulation tools using finite element analysis (FEA) to optimize plantar pressure distribution and improve user ergonomics.
The three-dimensional design of the insole was carried out using Autodesk Inventor software, allowing for the precise modeling of plantar geometry, the simulation of load conditions, and the evaluation of the mechanical behavior of different biomaterials. For this study, three materials with orthotic potential were considered: EVA, TPU, and silicone rubber, selected for their cushioning properties, durability, and anatomical adaptability.
During the research phase, techniques such as Ashby analysis were applied for material selection, review of ISO standards applicable to medical device design, and comparative structural simulations. Subsequently, an optimized prototype was proposed for manufacturing, highlighting TPU as the most suitable material due to its balance between support and plantar comfort.
Technical validation will be carried out in subsequent stages through experimental testing to corroborate the efficiency of the simulated design
Fortalecimiento del emprendimiento RIMPE – NEGOCIO POPULAR para análisis de posicionamiento de mercado en los productos de chocolate de cacao en el sector de Solanda.
En la industria del chocolate existen muchos competidores, la falta de información ha limitado el
crecimiento de varios emprendimientos, generando brechas de conocimiento y oportunidades de
crecimiento.
El presente artículo académico tiene como objetivo analizar el impacto de los criterios de calidad
en el chocolate de cacao al 70% del emprendimiento “PEPACAO”, utilizando la metodología Casa
de la Calidad (QFD - Quality Function Deployment) permitiendo identificar estrategias que
orientadas al desarrollo del emprendimiento de manera sostenible.
Mediante la utilización de técnicas estadísticas y la valoración de expertos en la industria
chocolatera, en una primera instancia se identificaron como criterios clave: el sabor y perfil
organoléptico, la variedad del cacao, el aroma, la textura y el contenido de azúcar, representando
en conjunto el 70,8% de todas las opiniones de los expertos.
En esta misma línea se observa que, el factor más importante y de relevancia total según el
porcentaje de contribución individual (PCI). Es el sabor y perfil organoléptico destacaron como el
factor más relevante que corresponde al (24% PCI), seguido del proceso de conchado y refinado
que corresponde al (23% PCI) y en tercer criterio la variedad del cacao que corresponde al (19%
PCI). Finalmente, los factores de aroma y contenido de azúcar contribuyen en el 17% del PCl, lo
que significa que, a pesar de ser criterios sensoriales juegan un papel destacado en la percepción
del consumidor.
Además, los resultados reflejan un bajo nivel de dispersión en la mayoría de los atributos, lo que
refleja consenso entre los expertos, excepto en la variedad del cacao, que mostró mayor
variabilidad en las respuestas. Finalmente, se concluye que no existen diferencias significativas
en la percepción de los consumidores entre PEPACAO y sus principales competidores (KITU y
WOOW), aunque se evidencia una alta consistencia interna en las evaluaciones expertas sobre
los criterios de calidad, lo cual refuerza la validez del análisis y su utilidad para la formulación de
estrategias sostenibles de mejora.In the chocolate industry, there are many competitors; however, the lack of information has limited
the growth of several ventures, creating knowledge gaps and opportunities for development.
This academic article aims to analyze the impact of quality criteria on 70% cocoa chocolate
produced by the venture “PEPACAO,” using the Quality Function Deployment (QFD)
methodology, which enables the identification of strategies oriented toward the sustainable
development of the business.
Through the use of statistical techniques and expert evaluations from the chocolate industry, key
criteria were initially identified: flavor and organoleptic profile, cocoa variety, aroma, texture, and
sugar content. Together, these criteria represent 70.8% of all expert opinions.
In this regard, the most important and highly relevant factor based on the Individual Contribution
Percentage (ICP) was flavor and organoleptic profile, accounting for 24% ICP. This was followed
by the conching and refining process with 23% ICP, and thirdly, the cocoa variety with 19% ICP.
Finally, aroma and sugar content contributed 17% to the ICP, indicating that although these are
sensory criteria, they play a significant role in consumer perception.
Moreover, the results reflect a low level of dispersion in most of the attributes, indicating
consensus among the experts, except for the cocoa variety, which showed greater variability in
the responses. Lastly, it is concluded that there are no significant differences in consumer
perception between PEPACAO and its main competitors (KITU and WOOW), although there is
high internal consistency in expert evaluations of the quality criteria, which reinforces the validity
of the analysis and its usefulness for formulating sustainable improvement strategies
Modelos de machine learning para la detección temprana de deficiencias nutricionales en la infancia
Se ha desarrollado una investigación probando distintos modelos de machine learning para abordar la desnutrición infantil en Ecuador. Estos modelos permiten analizar métricas clave, como peso, edad y altura, establecidas por la OMS, con el fin de detectar tempranamente casos de desnutrición y categorizar sus posibles causas.
Research has been conducted testing different machine learning models to address child malnutrition in Ecuador. These models enable the analysis of key metrics, such as weight, age, and height, as established by the WHO, to detect early cases of malnutrition and categorize its possible causes.Se ha desarrollado una investigación probando distintos modelos de machine learning para abordar la desnutrición infantil en Ecuador. Estos modelos permiten analizar métricas clave, como peso, edad y altura, establecidas por la OMS, con el fin de detectar tempranamente casos de desnutrición y categorizar sus posibles causas.
Se han realizado investigaciones probando diferentes modelos de aprendizaje automático para abordar la desnutrición infantil en Ecuador. Estos modelos permiten analizar métricas clave, como el peso, la edad y la altura, establecidas por la OMS, con el fin de detectar tempranamente casos de desnutrición y categorizar sus posibles causas
Repotenciación de la planta de tratamiento de aguas residuales de la ciudadela El Condado de Vicolinci, Cantón Daule
El objetivo de este trabajo de grado es proponer el potencial renovado de la depuradora de aguas residuales del condado de vicolinci, a su vez, el proyecto se enfoca en aumentar la eficiencia y capacidad del tratamiento de aguas residuales en la ciudadela el condado de vicolinci.
Los métodos que se utilizarán incluyen el diagnóstico actual de la planta de tratamiento de aguas residuales de la ciudadela ubicada en Daule, así como la evaluación de capacidad, eficiencia y cumplimiento normativo.
Durante la evaluación de la información de calidad del afluente residual de la Planta de Tratamiento de Aguas Residuales del condado, se identificaron los principales contaminantes existentes (DQO y DBO), por lo que se decidió utilizar dos niveles de humedales artificiales de flujo subsuperficial (HAFSSH) dentro de la infraestructura existente (lodos) Como postratamiento para mejorar la eficiencia de la reducción de emisiones contaminantes.The objective of this thesis is to propose the renewed potential of the wastewater treatment plant in the county of Vicolinci, in turn, the project focuses on increasing the efficiency and capacity of wastewater treatment in the citadel of Vicolinci County. The methods to be used include the current diagnosis of the wastewater treatment plant in the citadel located in Daule, as well as the evaluation of capacity, efficiency and regulatory compliance.
During the evaluation of the quality information of the residual influent of the County Wastewater Treatment Plant, the main existing pollutants (COD and BOD) are identified, so it was decided to use two levels of artificial subsurface flow wetlands (HAFSSH) within the existing infrastructure (sludge) as post-treatment to improve the efficiency of reducing pollutant emissions
Desarrollo de una red de sensores distribuida IOT para sistema meteorológico
En la actualidad, el uso de tecnologías orientadas a la protección de la salud y al acceso
a información en tiempo real se ha convertido en una necesidad dentro de entornos
académicos e institucionales. Considerando la alta exposición solar que enfrenta la
comunidad universitaria y la falta de concienciación sobre los riesgos que representa la
radiación ultravioleta (UV), este proyecto de titulación plantea el desarrollo de un
sistema meteorológico con un semáforo UV interactivo como medida preventiva y
educativa. El sistema diseñado permite que, al acercar la mano al sensor se active un
indicador visual de alerta que muestra el nivel de radiación UV en ese momento. Este
mecanismo no solo fomenta la interacción con el usuario de forma intuitiva, sino que
también impulsa el autocuidado. Además, se implementó una plataforma web accesible
mediante un código QR, en la que se presentan variables climáticas en tiempo real y de
forma local, favoreciendo así la toma de decisiones de los usuarios. Desde el punto de
vista técnico, el sistema demostró un tiempo promedio de respuesta de 2 segundos,
valor aceptable dentro de los parámetros de interacción usuario-máquina. Esto confirma
la pertinencia del proyecto como aporte a la concienciación institucional frente a los
efectos de la radiación UV y la importancia del uso de tecnología al servicio de la salud
preventiva.Nowadays, the use of technologies oriented to health protection and access to
information in real time has become a necessity in academic and institutional
environments. Considering the high solar exposure faced by the university community
and the lack of awareness of the risks posed by ultraviolet (UV) radiation, this degree
project proposes the development of a meteorological system with an interactive UV
traffic light as a preventive and educational measure. The designed system allows that,
by bringing the hand close to the sensor, a visual warning indicator that shows the level
of UV radiation at that moment is activated. This mechanism not only encourages
interaction with the user in an intuitive way, but also promotes self-care. In addition, a
web platform was implemented, accessible through a QR code, which presents weather
variables in real time and locally, thus favoring user decision making. From the
technical point of view, the system demonstrated an average response time of 2 seconds,
an acceptable value within the parameters of user-machine interaction. This confirms
the relevance of the project as a contribution to institutional awareness of the effects of
UV radiation and the importance of the use of technology in the service of preventive
health
Análisis del impacto de las Fintech en la competitividad de las pequeñas empresas de servicios financieros en Guayaquil
Las Fintech o tecnologías financieras, han experimentado un notable crecimiento en los últimos años, transformando el sector financiero y facilitando soluciones innovadoras. Estas tecnologías permiten satisfacer diversas necesidades, como la gestión de finanzas empresariales y personales, inversiones, pagos y remesas, otorgamiento de créditos, entre otros. En la actualidad, las Fintech coexisten con la banca tradicional, ofreciendo a los usuarios servicios más accesibles, eficientes y económicos. El objetivo principal de esta investigación es analizar el impacto de las Fintech en la competitividad de las pequeñas empresas de servicios financieros en Guayaquil. Se llevó a cabo un estudio descriptivo y bibliográfico, basado en la recopilación de información documental y la aplicación de encuestas. Los resultados revelaron que, según el Banco Central del Ecuador, el país cuenta con 55 Fintech, lo que evidencia un crecimiento en comparación con años anteriores. Además, las encuestas mostraron que el 42% de los encuestados identifica como el mayor impacto de estas tecnologías, la mejora de la eficiencia operativa de las pequeñas empresas, mientras que el 44% señaló riesgos asociados a la pérdida de datos y problemas de seguridad. En este sentido, se recomienda implementar estrategias robustas de ciberseguridad, así como promover la inclusión financiera a través de programas de capacitación en Fintech y educación financiera. Estas tecnologías desempeñan un papel crucial en la era digital, contribuyendo a la expansión de los servicios financieros y al fortalecimiento empresarial.Fintech or financial technologies have experienced significant growth in recent years, transforming the financial sector and providing innovative solutions. These technologies meet a variety of needs, such as the management of corporate and personal finances, investments, payments and remittances, credit granting, among others. Currently, Fintechs coexist with traditional banking, offering users more accessible, efficient and economical services. The main objective of this research is to analyze the impact of Fintech on the competitiveness of small financial services companies in Guayaquil. A descriptive and bibliographic study was carried out, based on the collection of documentary information and the application of surveys. The results revealed that, according to the Central Bank of Ecuador, the country has 55 Fintechs, which shows a growth compared to previous years. In addition, the surveys showed that 42% of respondents identified as the greatest impact of these technologies, the improvement of operational efficiency of small businesses, while 44% pointed out risks associated with data loss and security issues. In this sense, it is recommended to implement robust cybersecurity strategies, as well as to promote financial inclusion through training programs in Fintech and financial education. These technologies play a crucial role in the digital era, contributing to the expansion of financial services and business strengthening