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Estudio del pericarpio de variedades de sorgo cultivados en la provincia de Córdoba : fuente de polifenoles y antioxidantes naturales para la alimentación humana
No full textTesis (Magister en Ciencia y Tecnología de los Alimentos) - - Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Químicas, 2025Fil: Palomeque, José Julio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Químicas; Argentina.El sorgo es el quinto cereal de mayor producción en el mundo. Sus granos contienen compuestos fenólicos (ácidos fenólicos, flavonoides y taninos condensados), que son un grupo diverso de fitoquímicos que, aunque no son nutrientes esenciales han despertado interés en el área de la salud, por ejercer una actividad antioxidante en el organismo, contribuyendo así a la reducción de los riesgos de enfermedades crónicas no transmisibles. Si bien en nuestro país, el principal destino de este cultivo ha sido la alimentación animal, en el mundo alrededor del 40 % de la producción del sorgo granífero es destinado a la alimentación humana como componente en la producción de alimentos y bebidas. El grano de sorgo posee tres regiones distintivas, el pericarpio (capa externa), el endospermo (estructura de almacenamiento de almidón) y el germen (embrión). Algunas variedades de sorgo tienen además una subcapa pigmentada (testa) entre el pericarpio y el endospermo que contiene taninos condensados. El pericarpio de sorgo es también una buena fuente de ácidos fenólicos y flavonoides. Si bien todas las variedades de sorgo contienen compuestos fenólicos, la cantidad y el tipo de compuestos presentes están relacionados con el color del pericarpio y la presencia de testa pigmentada. En el proceso de obtención de la harina de sorgo, se obtiene además como subproducto el pericarpio que, de acuerdo con el método utilizado, es posible obtener polvo de pulido del grano sin moler (abrasión con pulidor de arroz), o el salvado (molino de rodillos y posterior tamización y succión). Durante el desarrollo de esta tesis se evaluó el contenido de polifenoles y las características antioxidantes de los subproductos (salvado y polvo de pulido) de diversas variedades genotípicas de sorgo cultivadas en la provincia de Córdoba (sorgos marrón, rojo y blanco) y obtenidos por dos diferentes metodologías. Se estandarizaron las condiciones de extracción y se comparó el contenido de polifenoles con la capacidad antioxidante medida por tres métodos diferentes. En ambas muestras (polvo de pulido y salvado) se extrajeron los polifenoles libres y los residuos se secaron para extraer los Polifenoles Unidos (PFU). Se determinaron los compuestos fenólicos mediante el método de Folin-Ciocalteu y las capacidades antioxidantes por tres metodologías in vitro como lo son FRAP, ABTS (TEAC) y DPPH. En la obtención del pericarpio de sorgo se observa que por molienda y posterior tamizado (salvado) se recuperó menor cantidad de polifenoles, debido a que el salvado queda mezclado con parte de endospermo, mientras que las muestras obtenidas por abrasión (polvo de pulido del grano entero sin moler) estuvieron formadas por las capas más externas del pericarpio y con mayor contenido de polifenoles.2027-03-31Fil: Palomeque, José Julio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Químicas; Argentina
Evaluación de toxicidad de mezclas de plaguicidas en Palaemon argentinus y Dolichospermum spiroides como indicadores de contaminación acuática
No full textTesis (Doctora en Ciencias Químicas) - - Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Químicas, 2025Fil: Gonzalez, María Florencia. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Químicas; Argentina.El crecimiento poblacional trajo aparejado un cambio significativo en el uso de suelo, generado mayor escorrentía superficial de áreas cultivadas con el consecuente arrastre de fertilizantes y plaguicidas hacia los cuerpos de agua. Como consecuencia, en condiciones reales, los organismos acuáticos se encuentran expuestos a diferentes y múltiples estresores, entre los que pueden encontrarse el herbicida metolacloro (MET), el fungicida epoxiconazol (EP) y el insecticida clorantraniliprol (CAP). Sin embargo, el riesgo asociado a mezclas complejas de los plaguicidas podría ser subestimado ya que la mayor parte de los estudios toxicológicos se basan en la toxicidad individual, sin tener en cuenta los efectos aditivos o las posibles interacciones. En la actualidad, las evaluaciones ecotoxicológicas utilizan como punto final la evaluación de la mortalidad y la reproducción, buscando establecer un efecto predictivo a nivel individual y sobre la población. Sumado a esto, se buscan identificar y evaluar otros criterios de valoración de respuesta temprana, que brinden información sobre la toxicidad de los compuestos químicos y su potencial interacción, cuando se utilizan en mezclas, sobre los organismos expuestos. Por otra parte, si bien los estudios de toxicidad de contaminantes ambientales sobre organismos nativos se han incrementado en Argentina y Sudamérica en los últimos años, aún la legislación aplicada se basa en evaluaciones realizadas en especies que no se encuentran presentes en los ambientes naturales de la región, probablemente debido a la falta de información relacionada con la biota local. En base a esta problemática, en este trabajo se propuso como objetivo general “Evaluar el uso de biomarcadores de contaminación acuática que manifiesten una respuesta temprana a concentraciones ambientales del herbicida metolacloro, el fungicida epoxiconazol y el insecticida clorantraniliprol en forma individual y en mezclas, a los que pueden estar sometidos diversos integrantes de la biota acuática”. Para analizar las concentraciones del MET, EP y CAP durante los ensayos de toxicidad, se desarrolló y validó una metodología analítica basada en EFS-UPLC-MS-MS (extracción en fase sólida, por sus siglas en español; Ultra-high performance liquid chromatography MS/MS, por sus siglas en inglés) que permitió cuantificar las mezclas de dichos plaguicidas en agua dulce artificial. Los límites de detección y cuantificación obtenidos para la metodología cubrieron un amplio rango de concentraciones para MET, EP y CAP, detectando concentraciones de MET y CAP por debajo de los niveles guía internacionales de calidad del agua para la biota acuática y permitiendo conocer la estabilidad de los compuestos en las condiciones de ensayo, mostrando la necesidad de realizar la renovación del medio de exposición cada 48 h. Se evaluaron biomarcadores de respuesta temprana a nivel molecular, celular y tisular en los organismos acuáticos propuestos en este trabajo: el camarón de agua dulce Palaemon argentinus y la cianobacteria filamentosa Dolichospermum spiroides. Se observaron cambios en las respuestas fisiológicas en ambas especies, luego de la exposición a concentraciones ambientales de los plaguicidas, tanto de forma individual como en las mezclas binarias y ternaria. Para P. argentinus, las respuestas observadas dependieron tanto del nivel de concentración de exposición como de la sección evaluada, cefalotórax y abdomen. Se observó daño oxidativo en biomoléculas como lípidos, proteínas y ADN; así como también daño neurotóxico, evaluado mediante actividad acetil y butiril colinesterasa. Respecto a la cianobacteria D. spiroides, los ensayos toxicológicos de concentración inhibitoria media (CI50) mostraron una mayor sensibilidad al insecticida CAP, seguida del herbicida MET y, por último, el fungicida EP de manera individual. En comparación con las microalgas, clorófitas y diatomeas, la cianobacteria D. spiroides resultó tener una mayor tolerancia a la exposición de los tres plaguicidas individualmente. En los ensayos toxicológicos realizados con D. spiroides, expuesta a concentraciones ambientales de los plaguicidas tanto de forma individual como en mezclas, los biomarcadores empleados mostraron cambios en la gran mayoría de los tratamientos. Se observaron alteraciones en la respuesta del sistema antioxidante, daño a nivel del sistema fotosintético, cambios en el metabolismo energético y un aumento en el contenido de especies reactivas del oxígeno (ERO). De las interacciones en las mezclas de plaguicidas reportadas en este trabajo, la potenciación y el antagonismo predominaron en las respuestas de los biomarcadores evauados en ambos organismos. En el análisis del riesgo ecológico, se observó una dependencia del riesgo con el nivel de concentración, siendo los plaguicidas individuales asociados a riesgos medios a altos, mientras que para las mezclas binarias y ternaria, el escenario empeoró, representando riesgos medios a muy altos para los modelos biológicos estudiados. Los resultados reportados en este trabajo muestran la importancia de realizar estudios en la biota acuática nativa para comprender los efectos de las mezclas de plaguicidas en organismos no objetivo y evaluar su posible impacto en los distintos niveles tróficos. Los daños ocasionados a las diferentes biomoléculas pueden desencadenar muerte celular programada, pérdida de funciones tisulares e incluso muerte celular, así como alteraciones en enzimas neurológicas y en la conducta, afectando los hábitos alimentarios, la protección frente a depredadores y la reproducción, entre otros. En la actualidad, en Argentina no existen niveles guías para protección de biota acuática en relación a los plaguicidas evaluados en este estudio. A nivel internacional sólo existen niveles guías para la protección de la biota acuática para el MET y CAP, los cuales, no protegen adecuadamente la biota acuática nativa, según las respuestas observadas en P. argentinus, en este trabajo. Además, para EP no existen niveles guías internacionales, probablemente debido a la falta de datos ecotoxicológicos, como los generados en este trabajo. Por esta razón, es necesario ampliar los estudios sobre los efectos de las mezclas de plaguicidas en concentraciones ambientales sobre organismos acuáticos nativos, empleando biomarcadores de respuesta temprana, ya que éstos pueden advertir de los posibles riesgos ecológicos y, a partir de los datos recolectados, como los aportados en este trabajo, desarrollar medidas de control y mitigación.2027-05-31Fil: Gonzalez, María Florencia. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Químicas; Argentina
Elegí mi vida : una mirada feminista sobre salud mental y experiencias de embarazos no deseados/abortos voluntarios clandestinizados 2009-2019
Get PDFFil: Santarelli, Natalia. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Sociales. Centro de Estudios Avanzados; Argentina.El libro, resultado de la tesis doctoral en Estudios de Género de la Universidad Nacional de Córdoba, propone una profunda reflexión feminista sobre la relación entre salud mental, género y experiencias de abortos voluntarios en contextos de clandestinidad en Argentina. A partir de entrevistas a mujeres de las provincias de San Luis y Mendoza, Santarelli analiza los significados, emociones y procesos de transformación que acompañan los embarazos no deseados y los abortos farmacológicos realizados entre 2009 y 2019, en un escenario previo a la legalización del aborto (Ley 27.610).
Desde una perspectiva interdisciplinaria y situada, la autora conceptualiza los procesos de clandestinización como dispositivos sociales y simbólicos que generan culpa, vergüenza y fragilización de las subjetividades feminizadas. Al mismo tiempo, destaca el papel de las redes feministas de acompañamiento, las socorristas y las profesionales de la salud como agentes de cuidado, autonomía y desclandestinización. El texto reconstruye un marco teórico que vincula la salud mental con la capacidad de agencia, la construcción de autonomía y el bienestar derivado de narrar y resignificar las experiencias.
La obra constituye una contribución clave a los estudios de género, la salud mental comunitaria y los derechos sexuales y (no) reproductivos, al situar las experiencias de aborto desde las voces de las propias mujeres, visibilizando su potencia política, emocional y colectiva.info:eu-repo/semantics/publishedVersionFil: Santarelli, Natalia. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Sociales. Centro de Estudios Avanzados; Argentina
Construcción del sentido de pertenencia en las trayectorias académicas estudiantiles de becarios/as de la UNC
Get PDFPráctica Supervisada (Licenciatura en Psicología) -- Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Psicología, 2025.Fil: Bertone, Luisa. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Psicología; Argentina.Fil: Pini, María Victoria. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Psicología; Argentina.Fil: Moreno, Silvia. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Psicología; Argentina.El presente trabajo, desarrollado en el marco de las Prácticas Supervisadas de la Licenciatura en Psicología de la Universidad Nacional de Córdoba, realizadas en la Secretaría de Bienestar Universitario y Modernización (BiMo), analiza la construcción del sentido de pertenencia en las trayectorias académicas de los/las estudiantes becarios/as de la UNC. Los objetivos del trabajo fueron: (a) identificar los factores asociados al sentido de pertenencia de los/las estudiantes becarios/as universitarios/as; (b) conocer las representaciones sociales que construyen sobre su sentido de pertenencia con la Universidad; (c) indicar el rol de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) en dicho proceso; y (d) diseñar estrategias que favorezcan la interacción entre los/las estudiantes becarios/as. Para ello, se llevó a cabo una investigación cualitativa con un diseño fenomenológico, que buscó captar las experiencias subjetivas de los/las estudiantes mediante entrevistas semiestructuradas, formularios en línea y un taller vivencial-experiencial titulado “Alojando Sentires en la Actualidad de la Universidad: Mateada y Encuentro”. El análisis de datos permitió identificar diversos factores que inciden en la construcción del sentido de pertenencia, entre ellos, los aspectos socioemocionales, organizacionales y académicos e interactivos, así como la participación de las TIC. Se observará que, si bien las TIC favorecen la interacción y la vinculación con la comunidad universitaria, no siempre lograrán reemplazar la importancia de los espacios físicos de encuentro. Asimismo, en un contexto de crisis y políticas económicas que afectan el financiamiento universitario, emergen estrategias de resiliencia académica y un creciente compromiso en defensa a la educación pública, en la que los/las becarios/as resignifican su experiencia universitaria desde la lucha por sus derechos. Se subraya la importancia de las políticas inclusivas y del apoyo institucional para fortalecer la integración de los/las estudiantes becarios/as en la Universidad. La permanencia en el ámbito académico no depende únicamente del rendimiento individual, sino también de la existencia de condiciones estructurales y de apoyo que les permitan sentirse parte de la comunidad educativa.Fil: Bertone, Luisa. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Psicología; Argentina.Fil: Pini, María Victoria. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Psicología; Argentina.Fil: Moreno, Silvia. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Psicología; Argentina
Caracterización del perfil socioemocional de niños/as con Altas Capacidades de la ciudad de Córdoba
Get PDFPráctica Supervisada en Investigación (Licenciatura en Psicología) -- Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Psicología, 2025.Fil: Cagnoni, Giuliana. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Psicología; Argentina.Conocer y comprender las especificidades de la población infantil con Altas Capacidades (AACC) resulta fundamental para generar condiciones que acompañen su desarrollo integral y promover su bienestar psicosocial en las diversas áreas de su vida. Esta investigación tuvo como objetivo caracterizar el perfil socioemocional de niños y niñas con AACC de la ciudad de Córdoba. Desde un enfoque cualitativo, se trabajó con grupos focales, con la participación voluntaria de nueve niños/as previamente identificados. El estudio abordó tres dimensiones principales: regulación emocional, habilidades emocionales y habilidades sociales, así como posibles dificultades vinculadas. Los resultados indican que la mayoría de los/as participantes reconocen y expresan emociones propias y ajenas de forma adecuada a su edad, utilizando estrategias adaptativas de regulación emocional. En el plano social, se evidenciaron actitudes colaborativas, intercambio con pares y recursos para la resolución de conflictos. Las conductas externalizantes observadas fueron aisladas, sin una asociación directa con las AACC. En general, los hallazgos indican un buen ajuste socioemocional en los/as participantes y sugieren que ciertos rasgos asociados a las AACC pueden favorecer su desarrollo emocional y social.Fil: Cagnoni, Giuliana. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Psicología; Argentina
Medicamentos a evitar y su cobertura por la seguridad social en Argentina
Get PDFPublicaciones CIMEFil.: Caffaratti, Mariana Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Químicas; ArgentinaFil.: Uema, Sonia Andrea Naeko. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Químicas. Departamento de Ciencias Farmacéuticas; ArgentinaFil.: Traverso, María Luz. Universidad Nacional de Rosario. Facultad de Ciencias Bioquímicas y Farmacéuticas; ArgentinaLos medicamentos son herramientas fundamentales en la práctica médica, ya sea para la prevención o tratamiento de diferentes enfermedades. Sin embargo, si no son utilizados adecuadamente, representan un problema global de salud pública debido a la falta de eficacia, la aparición de efectos adversos y el aumento de costos sanitarios1. El uso racional de los medicamentos se define como la “condición por la cual los pacientes reciben la medicación adecuada a sus necesidades clínicas, en las dosis correspondientes a sus requisitos individuales, durante un período de tiempo adecuado y al menor costo posible para ellos y para la comunidad” (OMS, 1985)2. La Organización Mundial de la Salud (OMS) estima que más de la mitad de los medicamentos se recetan, dispensan o venden de forma inapropiada, y que la mitad de los pacientes no los toman correctamente. El uso excesivo, infrautilizado o indebido de medicamentos da lugar a un desperdicio de recursos escasos y a riesgos generalizados para la salud. Similar situación ocurre con la falta de prescripción conforme a las guías clínicas; la automedicación inadecuada, a menudo con medicamentos de venta con receta; y el incumplimiento de las pautas posológicas3. Los sistemas de vigilancia interna de la OMS han detectado que la aplicación de las políticas nacionales para fomentar el uso racional resultan insuficientes4. La falta de conocimiento teórico y práctico, la promoción inadecuada, entre otros factores, contribuyen al uso irracional de los medicamentos. Por esta razón, la información independiente sobre medicamentos es una de las intervenciones fundamentales según OMS para promover su uso racional5info:eu-repo/semantics/publishedVersionFil.: Caffaratti, Mariana Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Químicas; ArgentinaFil.: Uema, Sonia Andrea Naeko. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Químicas. Departamento de Ciencias Farmacéuticas; ArgentinaFil.: Traverso, María Luz. Universidad Nacional de Rosario. Facultad de Ciencias Bioquímicas y Farmacéuticas; Argentin
Innovación de contenidos periodísticos en redes sociales: el uso de la entrevista vía streaming en la plataforma TikTok
Get PDFInforme de práctica supervisada para optar al grado académico de Licenciatura en Comunicación Social, Universidad Nacional de Córdoba.
Orientación Gráfica
Calificación 10 (Diez)
Tribunal Evaluador: Mónica Viada, Waldo CebreroFil: López, Lourdes Annabel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias de la Comunicación; Argentina.El presente informe tiene como objetivo presentar el desarrollo y los resultados de una Práctica Supervisada de Investigación en el marco de la concreción de un Trabajo Final de Grado, realizada en el equipo de investigación Innovación en el periodismo: medios digitales y formación de comunicadores. Entre las condiciones de producción y el comportamiento de las audiencias; un proyecto línea Consolidar correspondiente a la convocatoria PIDTA 2023, financiado por la Secretaría de Ciencia y Tecnología (SeCyT) de la Universidad Nacional de Córdoba (UNC)1.
Esta práctica tuvo una duración de seis meses, desde comienzos de mayo hasta finales de noviembre del 2024. Su ejecución estuvo centrada en torno a la planificación y producción de un estudio exploratorio sobre la innovación de contenidos periodísticos en redes sociales y, más específicamente, el uso de la entrevista vía streaming en la plataforma TikTok. Una vez corroborada -en una investigación previa- la existencia de una importante sinergia entre los canales de streaming que transmiten en YouTube y dicha plataforma y asumiendo, además, la hipótesis de que la entrevista periodística tienen un lugar preponderante en los contenidos publicados, el estudio aborda las características de la migración de este género a TikTok.Fil: López, Lourdes Annabel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias de la Comunicación; Argentina
Los derechos humanos y la dimensión del conflicto político : contribuciones desde la práctica en la Comisión Interamericana de Derechos Humanos
Get PDFTrabajo Final para optar al Grado Académico de Licenciatura en Ciencia Política, Universidad Nacional de Córdoba, 2025.Fil: Trigilio Loncomay, Camila Aylín. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Sociales. Licenciatura en Ciencias Políticas; Argentina.El Trabajo Final de Grado realiza un doble ejercicio: sistematizar y analizar la experiencia de una pasantía en la Sección de Monitoreo II de la Comisión Interamericana de Derechos Humanos (CIDH) en 2023, y evidenciar la relevancia del rol de las personas profesionales de ciencia política en organismos de derechos humanos. Desde un enfoque cualitativo, combinando observación en campo, entrevistas y reflexión teórica, se explora cómo se articulan política y derechos humanos, cuestionando la supuesta separación promovida por el discurso liberal.
La investigación examina la institucionalidad y los modos de intervención del Sistema de Monitoreo, identificando nociones de lo político en las alocuciones y prácticas de quienes trabajan cotidianamente en la CIDH. A partir de esto, se propone una conceptualización superadora de lo político que integra el conflicto y resalta su potencial transformador y vivificador de las democracias.
Como aporte original, la tesis profundiza en el problema de la polarización en contextos americanos, proponiendo una conceptualización situada que reconoce sus vínculos con la historia, las desigualdades persistentes y la función agonal del conflicto en la democracia. Este enfoque permite reinterpretar la polarización no solo como amenaza, sino como indicador de vitalidad democrática, susceptible de gestión política.
En su doble propósito, la tesis articula derechos humanos, política y democracia, validando formaciones previas y experimentando nuevas articulaciones con fuerte reflexividad. Ofrece herramientas para identificar patrones de exclusión y violación de derechos, proponer políticas públicas transformadoras y fortalecer instituciones democráticas, integrando los derechos humanos como pilar de gobernanza legítima y sostenible.Fil: Trigilio Loncomay, Camila Aylín. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Sociales. Licenciatura en Ciencias Políticas; Argentina
Instrumentos del Observatorio Nacional Argentino resguardados por el Museo del Observatorio Astronómico de Córdoba. 1871-1950.
Get PDFfil: Paolantonio, Santiago. Universidad Nacional de Córdoba. Observatorio Astronómico de Córdoba; Argentina.Catálogo de los instrumentos del Observatorio Astronómico de Córdoba, ex Observatorio Astronómico Nacional, que ingresaron a la institución de 1971 a 1950. Incluye los telescopios, pero también otros instrumentos importantes, accesorios a los telescopios, tal como cámaras, objetivos, relojes, calculadoras, entre otros, que se emplearon en la investigación científica realizada en el Observatorio. Para cada instrumento se indica sus características técnicas, su contexto histórico e imágenes actuales e históricas.fil: Paolantonio, Santiago. Universidad Nacional de Córdoba. Observatorio Astronómico de Córdoba; Argentina
Métodos de aprendizaje automático para grounding en planning clásico
Get PDFTesis (Lic. en Cs. de la Computación)--Universidad Nacional de Córdoba, Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación, 2025.Fil: Olcese, Julia. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación; Argentina.La mayoría de los problemas de planificación se representan en PDDL, un lenguaje que permite definir acciones y predicados abstractos utilizando variables. Sin embargo, la mayoría de los planificadores automáticos encuentran planes basados en una representación completamente instanciada, por lo que es necesario asignar objetos concretos a dichas variables en un proceso conocido como grounding. Cuando el grounding genera todas las combinaciones posibles de instanciaciones, el número de acciones puede volverse excesivo, lo que resulta ineficiente para los algoritmos de búsqueda. Para abordar este problema, se propone un proceso de grounding más eficiente que, en lugar de instanciar todas las combinaciones posibles, utiliza modelos de traducción automática basados en la arquitectura Transformer para estimar la relevancia de cada acción. Luego, solamente las acciones más relevantes son instanciadas.Most planning problems are represented in PDDL, a language that defines actions and predicates using variables. However, most automatic planners require fully instantiated representations, so it is necessary to replace the variables with objects through a process known as grounding. When grounding generates all possible instantiations, the resulting number of actions can become overwhelming, making search algorithms inefficient. To address this issue, we propose a more efficient grounding process that avoids instantiating all possible combinations and uses machine translation models based on the Transformer architecture to estimate the relevance of each action. Actions are then instantiated selectively based on this relevance.Fil: Olcese, Julia. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación; Argentina