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Diseño y construcción de prótesis mioeléctrica con impresión 3D para compensar funcionalidad perdida en adultos a causa de amputación transradial
Get PDFDe acuerdo con cifras presentadas por el INEI, en los últimos 8 años, la cifra de peruanos que padecen algún tipo de discapacidad se ha duplicado. Contrario a la demanda supuesta, en nuestro país los aparatos protésicos son costosos y escasos, lo que dificulta que los pacientes con pérdida del miembro superior o inferior, a causa de amputación o en casos de deficiencia congénita, tengan acceso a estos.
Ante esta realidad, se desarrolló la presente investigación teniendo por objetivo diseñar y construir una prótesis mioeléctrica con impresión 3D para compensar la pérdida de funcionalidad en adultos a causa de la amputación transradial. Para ellos, se aplicó el enfoque sistemático de Pahl et. al (2007) para diseño en ingeniería, la matriz morfológica de Zwicky, la simulación estático estructural con el software SolidWorks y el procesamiento de señales EMG para la apertura y cierre de la mano en tres agarres: trípode, envoltura mediana y precisión de disco. Esta prótesis está diseñada para ofrecer soluciones prácticas y efectivas, permitiendo a los pacientes realizar acciones cotidianas de manera más independiente.
Se diseñó y construyó un prototipo funcional capaz de realizar los agarres requeridos. El proceso comenzó por el diseño conceptual, donde se terminó por seleccionar el concepto solución empleando criterios técnicos y económicos. El sistema mecánico de este concepto fue modelado y simulado con el uso del software SolidWorks. Para el diseño del sistema electrónico se empleó el IDE Arduino, este fue utilizado en la lectura de señales EMG y programación de algoritmo de control.
Finalmente, para la construcción del prototipo se emplearon materiales de adquisición nacional por un costo total de 570 nuevos soles. Para la evaluación de funcionalidad se empleó un protocolo desarrollado a partir del protocolo AHAP, como resultado se obtuvo un dispositivo capaz de realizar los agarres trípode y envoltura mediana sin dificultad. Se comprobó de esta manera que el prototipo cumplió con los requerimientos establecidos en un inicio, siendo una solución viable para servir como tecnología de ayuda a personas con amputación transradial.According to figures presented by the INEI, in the last 8 years, the number of Peruvians suffering from some type of disability has doubled. Contrary to the supposed demand, in our country prosthetic devices are expensive and scarce, which makes it difficult for patients with loss of the upper or lower limb, due to amputation or in cases of congenital deficiency, to have access to them.
In light of this reality, this research was developed with the aim of designing and building a 3D-printed myoelectric prosthesis to compensate for the loss of functionality in adults due to transradial amputation. For this purpose, the systematic approach of Pahl et al. (2007) for engineering design, Zwicky's morphological matrix, static structural simulation with SolidWorks software, and EMG signal processing for hand opening and closing in three types of grips: tripod, medium wrap, and disc precision, were applied. This prosthesis is designed to offer practical and effective solutions, allowing patients to perform daily tasks more independently.
A functional prototype capable of performing the required grips was designed and built. It began with the conceptual design in which the solution concept was selected using technical and economic criteria. The mechanical system of said concept was modeled and simulated with the use of SolidWorks software. For the design of the electronic system, the Arduino IDE was used, this was used in the reading of EMG signals and programming of the control algorithm.
Finally, for the construction of the prototype, national acquisition materials were used for a total cost of 570 nuevos soles. For the evaluation of functionality, a protocol developed from the AHAP protocol was used, as a result, a device capable of performing tripod grips and medium wrap without difficulty was obtained. In this way, it was verified that the prototype met the requirements established at the beginning, being a viable solution to serve as a technology to help people with transradial amputations
El libre ejercicio del desarrollo a la personalidad, en el proceso de despenalización del delito cliente del adolescente
Get PDFEn 30 de marzo del año 2021, entra en vigor ley N°31146, ley que modifica el código penal respecto a las sanciones del delito de explotación sexual en sus diversas modalidades y delitos conexos, para proteger con especial énfasis a las niñas, niños, adolescentes y mujeres, la cual da origen a la modificatoria del artículo 129-J denominado “Cliiente del Adolescente” surgiendo conflictos jurídicos. Por ello, el presente artículo tiene como objetivo general el proponer la inconstitucionalidad del delito anteriormente mencionado garantizando el libre ejercicio del desarrollo de la personalidad, en el proceso de despenalización del delito de cliente del adolescente, así como objetivos específicos el analizar el libre ejercicio del desarrollo de la personalidad y el delito de cliente del adolescente utilizando la técnica legislativa e identificar el proceso de despenalización en el delito de cliente del adolescente, aplicando el método de investigación cualitativa, de tipo documental, por lo cual, se tendrá como resultado proponer la inconstitucionalidad del tipo penal con la finaliidad de proteger derechos fundamentales como el libre desarrollo de la personalidad.On March 30, 2021, Law N°31146 enters into force, Law that modifies the penal code regarding the penalties for the crime of sexual exploitation in its various forms and related crimes, to protect with special emphasis on children, adolescents and women, which gives rise to the amendment of article 129-J known as "Adolescent Client", raising legal conflicts. Therefore, the general objective of this article is to propose the unconstitutionality of the aforementioned offence, guaranteeing the free exercise of personality development, in the process of decriminalizing the crime of client of the adolescent, as well as specific objectives to analyze the free exercise of the development of the personality and the crime of client of the adolescent usin legislative technique and identifyin the decriminalizatio process in the adolescent's client crime applying the method of qualitative research, of documentary type, for which reason, the result will be to propose the unconstitutionality of the criminal type in order to protect fundamental rights as the free development of personality
Sistemas inteligentes aplicados a personas con discapacidad visual: revisión sistemática de la literatura
Get PDFEl presente trabajo tiene como objetivo realizar una revisión sistemática de las investigaciones hechas durante los últimos cinco años en las cuales se hayan elaborado sistemas inteligentes para las personas con discapacidad visual con la finalidad de identificar los mecanismos de inteligencia artificial utilizadas en su implementación y con este conocimiento generar futuras propuestas de investigación. Para iniciar la búsqueda, se optó por dos bases de datos las cuales son ProQuest y Scopus donde posteriormente se aplicaron criterios de inclusión y exclusión y luego criterios de calidad. Por consiguiente, las investigaciones se redujeron a un total de trece fuentes que son punto de partida para responder las preguntas de investigación. Las respuestas en base a las interrogantes detallan con gran precisión la información solicitada además que presentan soluciones innovadoras para la sociedad. Finalmente, se concluye que, las aplicaciones de sistemas inteligentes aplicados a personas con discapacidad visual están aumentando con el pasar del tiempo y que los países con mayor interés en este tipo de publicaciones son los que se encuentran en el continente Asiático y Americano contribuyendo este tipo de soluciones para el público objetivo y toda la comunidad.The objective of this work is to carry out a systematic review of the investigations carried out during the last five years in which intelligent systems have been developed for people with visual disabilities in order to identify the artificial intelligence mechanisms used in their implementation and with this knowledge generate future research proposals. To start the search, two databases were chosen, which are ProQuest and Scopus, where inclusion and exclusion criteria and then quality criteria will be applied. Therefore, the investigations were reduced to a total of thirteen sources that are the starting point to answer the research questions. The answers based on the questions detail the requested information with great precision, as well as presenting innovative solutions for society. Finally, it is concluded that the applications of intelligent systems applied to people with visual disabilities are increasing over time and that the countries with the greatest interest in this type of publication are those found in the Asian and American continents, contributing these types of solutions for the target audience and the entire community
Diagnóstico organizacional para la competitividad de la empresa textil Jema S.A.C de la ciudad de Chiclayo
Get PDFLas empresas deben enfrentar permanentemente procesos de cambio, lo cual conlleva a reinventarse para poder seguir siendo competitivas en un mercado donde existen diversas empresas, ya sean pequeñas, medianas o grandes. Ante esta situación, la realización de un diagnóstico organizacional de manera integral les permitiría tener información relevante para implementar estrategias acordes a su realidad. Es por ello que el objetivo general de la investigación fue proponer un diagnóstico organizacional orientado a la competitividad para la empresa textil Jema S.A.C de la ciudad de Chiclayo 2020. El estudio tuvo un enfoque cualitativo y el diseño de un estudio de caso, evaluándose ocho áreas las cuales están basadas en el Mapa de Competitividad del Banco Interamericano de Desarrollo. La muestra estuvo conformada por 5 colaboradores de la empresa y 6 clientes. El instrumento empleado fue una entrevista a profundidad semiestructurada. Los resultados muestran que la empresa textil tiene un proceso de producción establecido y operaciones estandarizadas. Cuenta con maquinaria importada de última generación, tiene una política de recursos humanos que asegura un buen clima laboral y reconocimientos por cumplimiento de metas. Además, tiene establecidos sus proveedores y un sistema contable y financiero que le permite mantener su información. Sin embargo, no realiza una planificación estratégica y necesita fortalecer la gestión ambiental. En conclusión, se determina que la empresa en estudio está en proceso de lograr una mayor competitividad en el mercado.Companies must constantly confront change processes, which leads to reinventing themselves in order to remain competitive in a market where there are various companies, whether small, medium or large. Faced with this situation, carrying out an organizational diagnosis in a comprehensive manner would allow them to have relevant information to implement strategies according to their reality, which is why the general objective of the research was to propose an organizational diagnosis oriented to competitiveness for the textile company Jema SAC of the city of Chiclayo 2020. The study had a qualitative approach and the design of a case study, evaluating eight areas which are based on the Competitiveness Map of the Inter-American Development Bank, the sample consisted of 5 collaborators of the company and 6 clients, the instrument used was a semi-structured in-depth interview. The results show that the textile company has an established production process and standardized operations, has state-of-the-art imported machinery, has a human resources policy that ensures a good work environment and recognition for meeting goals, has also established its suppliers and an accounting and financial system that allows you to keep your information, however it does not carry out strategic planning and needs to strengthen environmental management, concluding that the company under study is in the process of achieving greater competitiveness in the market
Evaluación de la permeabilidad de los revestimientos de muros de ladrillos incorporando al mortero sulfato de calcio con adición ceniza Delonix
Get PDFEl proyecto se direcciona a aumentar la característica de revestimientos en muros de ladrillos,
utilizando una mezcla de mortero que incorpora sulfato de calcio con ceniza Delonix. Para
lograr este objetivo, se realizaron pruebas y ensayos para caracterizar las variantes de
dosificaciones del mortero, la resistencia a compresión para espécimen de cúbicos, la
permeabilidad en muretes recubiertos con ceniza Delonix, también un análisis de los costos
unitario para la fabricación. Además, de evaluar los objetivos específicos para evaluar la
resistencia de las perspectivas y encontrar la propuesta más efectiva de la mezcla para mejorar
sus características. Los datos obtenidos de los ensayos se muestran con tablas y se describen
los procedimientos para realizar ensayos de inundación simulada y medir la capacidad de los
muros. En general, el proyecto busca una solución técnica para mejorar la resistencia y la
permeabilidad de los revestimientos de muros de ladrillos en edificios en Perú.The project is aimed at increasing the coating characteristics of brick walls, using a mortar
mixture that incorporates calcium sulfate with Delonix ash. To achieve this objective, tests and
trials were carried out to characterize the mortar dosage variants, the compressive strength for
50 mm cubic specimen, the permeability in walls coated with Delonix ash, as well as an analysis
of the unit costs for manufacturing. In addition, to evaluate the specific objectives to evaluate
the resistance of the prospects and to find the most effective proposal of the mixture to improve
its characteristics. The data obtained from the tests are shown with tables and the procedures
for performing simulated flood tests and measuring the capacity of the walls are described. In
general, the project seeks a technical solution to improve the strength and permeability of brick
wall cladding in buildings in Peru
Boca a boca electrónico y resiliencia de clientes hacia la información negativa de aerolíneas, Chiclayo 2022
Get PDFBajo el contexto que vivimos y el impulso que se ha dado a la interacción de los clientes en los medios online, muchos rubros de negocios se han visto afectados. Un rubro importante que no se mantiene al margen es el del transporte aéreo, cuyas aerolíneas tratan de cuidar a sus clientes a pesar de los mensajes negativos que reciben constantemente por estos medios. Por ello este estudio buscó como objetivo fundamental determinar la relación entre el entre el eWOM y la resiliencia de los clientes de Chiclayo hacia la información negativa en las aerolíneas. La investigación tuvo un enfoque cuantitativo de tipo aplicada, diseño no experimental y de nivel correlacional. Se requirió de 200 clientes de aerolíneas, provenientes de la provincia de Chiclayo y que cumplían con los requisitos propuestos. Se aplicó como instrumento dos cuestionarios adaptados que fueron unificados (Heninf Thurau et al., 2004) y (Eisingerich, 2011) de 21 preguntas en total. Para el procesamiento se usó el programa SPSS 25 y el Excel. Finalizando con resultados que mostraron la existencia de una relación significativamente buena entre ambas variables.Under the context we live in and the boost that has been given to customer interaction in online media, many business areas have been affected. An important item that is not left out is that of air transport, whose airlines try to take care of their customers despite the negative messages they constantly receive through these means. Therefore, this study sought as a fundamental objective to determine the relationship between the eWOM and the resilience of Chiclayo customers towards negative information on airlines. The research had a quantitative approach of applied type, non-experimental design and correlational level. 200 airline customers were required, from the province of Chiclayo and who met the proposed requirements. Two adapted questionnaires were applied as instruments that were unified (Heninf Thurau et al., 2004) and (Eisingerich, 2011) of 21 questions in total. For the processing, the SPSS 25 program and Excel were used. Ending with the results that showed the existence of a significantly good relationship between both variables
Empatía en docentes del nivel secundario de una institución educativa nacional Chiclayo 2022
Get PDFLa empatía en docentes se manifiesta a través de la aproximación y vínculo que se genere en función de la aceptación del otro, consolidando así una relación óptima entre el docente y el alumno; sin embargo, en la actualidad ha quedado relegada. En consecuencia, a través del presente estudio se tuvo como objetivo determinar los niveles de empatía en docentes del nivel secundario de una institución educativa nacional, Chiclayo 2022. Empleándose en esta investigación el Test de Empatía Cognitiva y Afectiva (TECA), así mismo presentó un diseño no experimental y es de tipo descriptivo, con una población de 60 docentes; encontrándose un nivel extremadamente bajo y niveles medios en sus dimensiones (empatía cognitiva y afectiva), asimismo presentó una mayor frecuencia de docentes del sexo femenino con un nivel extremadamente bajo de empatía. Se concluye así que, carecen de empatía los participantes en esta investigación.Empathy in teachers is manifested through the approximation and bond that is generated based on the acceptance of the other, thus consolidating an optimal relationship between the teacher and the student; however, at present it has been relegated. Consequently, through the present study, the objective was to determine the levels of empathy in teachers of the secondary level of a national educational institution, Chiclayo 2022. Using in this investigation the Test of Cognitive and Affective Empathy (TECA), likewise presented a non-experimental design and is descriptive, with a population of 60 teachers; finding an extremely low level and medium levels in its dimensions (cognitive and affective empathy), it also presented a higher frequency of female teachers with an extremely low level of empathy. Thus, it is concluded that the participants in this investigation lack empathy
Modelo de acompañamiento personalista para el afrontamiento de la muerte con visión cristiana
Get PDFLa muerte es una realidad inherente en el ser humano, que es necesario concebir en su sentido integral, no solo como una realidad natural, sino también sobrenatural, para evitar ciertos daños en la salud psicológica de las personas; por lo que es fundamental darle a esta realidad una visión cristiana, concibiéndola como un medio para una vida superior. Por tal motivo, se ha realizado la presente investigación con el propósito de diseñar un modelo de acompañamiento personalista para el afrontamiento de la muerte con visión cristiana. Esta investigación es de tipo teórica documental, ya que se utilizó el análisis de documentos para lograr los objetivos planteados. Entre los resultados alcanzados, en primer lugar, se identificaron las actitudes de los seres humanos ante el fallecimiento de un ser querido, tanto cristianas como las no cristianas, que afloran del interior del ser humano que padece la muerte de un ser amado, y como resultado de su aceptación o rechazo son los actos que relucen en el exterior del ser humano, produciendo dolor y angustia, llevando un duelo amargo y duradero. En un segundo momento, se argumentó la necesidad de darle un sentido sobrenatural a la muerte, siguiendo el modelo de la doctrina cristiana de la Iglesia católica. Así mismo, se propuso algunos recursos espirituales que ofrece el cristianismo para el acompañamiento personalista, orientados al afrontamiento de la muerte de un ser querido; y finalmente se propuso un programa de actividades educativas para este acompañamiento, con visión personalista y cristiana.Death is an inherent reality in the human being, which is necessary to conceive it in its integral sense, not only as a natural reality, but also as a supernatural one, in order to avoid certain damages in the psychological health of people; therefore, it is fundamental to give this reality a Christian vision, conceiving it as a means for a superior life. For this reason, the present research has been carried out with the purpose of designing a model of personalistic accompaniment for coping with death with a Christian vision. This research is of a documentary theoretical type, since only the analysis of documents was used to achieve the proposed objectives. Among the results achieved, in the first place, the attitudes of human beings before the death of a loved one were identified, both Christian and non-Christian, which emerge from the interior of the human being who suffers the death of a loved one, and as a result of their acceptance or rejection are the acts that shine in the exterior of the human being, producing pain and anguish, leading to a bitter and lasting mourning. In a second moment, it was argued the need to give a supernatural sense to death, following the model of the Christian doctrine of the Catholic Church. Likewise, some spiritual resources offered by Christianity for the personalist accompaniment, oriented to the confrontation of the death of a loved one, were proposed; and finally, a program of educational activities for this accompaniment, with a personalist and Christian vision, was proposed
Personalidad y calidad de sueño en estudiantes de la escuela de estomatología de una universidad de Chiclayo, 2022
Get PDFLos trastornos de sueño son una problemática en la salud mental, que se relacionan con diversas enfermedades crónicas. Existen diversos factores como los rasgos personalidad, los cuales se vinculan con las dificultades en el sueño, ejerciendo influencia en la calidad de este. La finalidad de esta investigación es determinar la relación entre personalidad y calidad de sueño en estudiantes de la escuela de estomatología de una universidad de Chiclayo. Para ello, se utilizó un diseño no experimental de tipo correlacional. Se trabajó con una muestra no probabilística de 132 alumnos mayores de edad a quienes se les aplicó el Cuestionario de Personalidad de Eysenck (EPQ-RS) y el índice de calidad de sueño de Pittsburgh (PSQI). Los resultados evidencian una correlación negativa entre extroversión y el puntaje del índice de Pittsburgh; así como, una correlación positiva entre neuroticismo y el puntaje de la escala de
sueño. No se observó correlación alguna con el rasgo de psicoticismo. Se concluye que los rasgos de extroversión y neuroticismo se asocian significativamente con la calidad de sueño.
Finalmente, se recomienda ampliar la investigación con nuevas preguntas de estudio.Sleep disorders are a problem in mental health, which are related to various chronic diseases.
There are various factors such as personality traits, which are linked to sleep difficulties, influencing the quality of it. The purpose of this research is to determine the relationship between personality and sleep quality in students at the dentistry school of a Chiclayo university. For this, a non-experimental design of the correlational type was used. We worked with a non-probabilistic sample of 132 students of legal age to whom the Eysenck Personality Questionnaire (EPQ-RS) and the Pittsburgh Sleep Quality Index (PSQI) were applied. The results show a negative correlation between extraversion and the Pittsburgh index score, as well as a positive correlation between neuroticism and the sleep scale score. No correlation was
observed with the trait psychoticism. It is concluded that the traits of extroversion and neuroticism are significantly associated with sleep quality. Finally, it is recommended to expand the research with new study questions
Diseño de la carretera Monteseco–El Ocho-Montechico–El Alumbral, distrito de Catache, provincia de Santa Cruz, departamento de Cajamarca, 2020
Get PDFUna parte significativa del mejoramiento económico en las diferentes regiones y localidades del Perú es gracias a la adecuadas conexiones que tienen los pueblos, ciudades o caseríos con los centros económicos más relevantes, por ende el objetivo principal de este proyecto es llevar a cabo el Diseño de la Carretera Monteseco – El Ocho - Montechico – El Alumbral, distrito de Catache, provincia de Santa Cruz, Departamento de Cajamarca; puesto que el área de estudio cuenta solamente con un camino de herradura que se encuentra en mal estado y que en épocas de lluvias dificulta e impide el recorrido de los residentes y medios de transporte que colaboran con el comercio e intercambio de bienes local, entre los caseríos más cercanos, ocasionando grandes costos de transporte para los comerciantes además de perder tanto dinero como tiempo en poder llegar al mercado más cercano, además causando su aislamiento e incomunicación por su dificultad de acceso. La creación de la carretera conectara las localidades previamente mencionadas con los demás distritos cercanos como son Catache y Santa Cruz e incrementara el desarrollo comercial y económico, desarrollando mejores oportunidades laborales durante la realización de la carretera, mejorando el desarrollo ganadero y agrícola, lo que a su vez posibilita una mejoría en la calidad de vida de todos sus pobladores. La tesis mencionada será elaborada en cuatro etapas programadas: ETAPA I: Visita de la zona del proyecto y la recolección de información necesaria, ETAPA II: Realizar los Estudios Básicos necesarios, ESTAPA III: Elaboración del Diseño de la carretera, ETAPA IV: Elaboración del Diseño de los componentes del proyecto.A significant part of the economic improvement in various regions and localities of Peru is due to the adequate connections that towns, cities, or hamlets have with the most relevant economic centers. Therefore, the main objective of this project is to carry out the Design of the Monteseco - El Ocho - Montechico - El Alumbral Road, Catache district, Santa Cruz province, Cajamarca Department. The study area only has a poorly maintained mule track, which becomes impassable during the rainy season, hindering and preventing the travel of residents and means of transportation that support local trade and the exchange of goods among nearby hamlets. This situation results in high transportation costs for traders, as well as a loss of both money and time to reach the nearest market. It also leads to isolation and a lack of communication due to the difficulty of access. The creation of the road will connect the aforementioned localities with other nearby districts such as Catache and Santa Cruz, increasing commercial and economic development, creating better job opportunities during the road construction, and improving livestock and agricultural development. This, in turn, will enhance the quality of life for all its residents. The mentioned thesis will be developed in four planned stages: STAGE I: Site visit and data collection, STAGE II: Conducting the necessary basic studies, STAGE III: Road design, STAGE IV: Designing the project components