Technological University of Pereira
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Vehículo aereo no tripulado para entrega de paquetes vitales
No full text: figuras, tablasEste proyecto plantea el diseño e implementación de un sistema de entrega de paquetes utilizando Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT), orientado a operaciones de corta y media distancia. El sistema permitirá la entrega de insumos críticos, como medicamentos, sangre para transfusiones y órganos para trasplante, mediante un mecanismo de liberación por paracaídas, evitando la necesidad de aterrizaje del VANT. Tras la entrega, la aeronave regresará al punto de despegue, optimizando los tiempos y recursos logísticos en áreas con infraestructura vial deficiente o terrenos de difícil acceso.
El enfoque del proyecto abarca un impacto dual: social, al mejorar el acceso a recursos vitales en comunidades vulnerables; y ambiental, al reducir la dependencia de vehículos terrestres pesados, disminuyendo la contaminación asociada al transporte tradicional. Además, busca ofrecer una solución innovadora y sostenible que atienda de manera eficiente emergencias médicas y necesidades logísticas en regiones apartadas.Capítulo 1 -- 1
1.1 Introducción -- 1
1.2 Planteamiento del problema -- 3
1.2.1 Formulación del problema -- 5
1.2.2 Sistematización -- 5
1.2.3 Delimitación -- 6
1.3 Justificación -- 6
1.4 Objetivos -- 8
1.4.1 Objetivo general -- 8
1.4.2 Objetivos específicos -- 8
Capítulo 2 -- 9
2.1 Generalidades de la aeronáutica -- 9
2.1.2 Aerodinámica -- 9
2.2 Los VANT y RPAS (Drone) -- 22
2.2.1 Clasificación según el tipo de aplicación -- 23
2.2.2 Clasificación según la disponibilidad del perfil alar -- 24
2.2.3 Componentes de un VANT -- 27
2.3 Diseño asistido por computador (CAD) -- 36
2.3.1 SolidWorks -- 37
2.3.2 Inventor -- 38
2.3.3 Catia -- 38
2.3.4 Fusion 360 -- 39
2.3.5 Cura -- 40
2.4 Técnicas de manufactura -- 40
2.4.1 Fibra de vidrio -- 41
2.4.2 Fibra de carbono -- 41
2.4.3 Manufactura aditiva -- 42
2.5 Normatividad sobre la regulación de la aviación no tripulada -- 44
2.6 Cálculos para el determinar tamaño del paracaídas -- 45
2.6.1 Definición de Parámetros Iniciales -- 45
2.6.2 Cálculo del Área de Referencia (A) -- 46
2.6. Determinación del Diámetro del Paracaídas (dp) -- 46
2.6.4 Inclusión del Orificio de Derrame -- 47
VII
2.6.5 Porcentaje de Reducción del Área -- 47
Capítulo 3 -- 48
3.1 Antecedentes -- 48
3.1.1 Antecedentes internacionales -- 48
3.1.1 Antecedentes nacionales -- 50
3.2 Diseño de la aeronave -- 53
3.2.1 Variables hidro-climatológicas -- 53
3.2.2 Fuerzas que experimenta la aeronave -- 64
3.2.3 Análisis para la aceleración y posición -- 70
3.2.4 Análisis de momentos -- 71
3.2.5 Datos del ala -- 76
3.2.6 Datos del estabilizador -- 78
3.2.7 Análisis de fuerzas -- 78
3.3 Diseño asistido por computadora -- 82
3.3.1 Alas -- 82
3.3.2 Fuselaje -- 83
3.3.3 Empenaje -- 84
3.3.4 Accesorios -- 85
3.4 Creación de las piezas -- 89
3.3.1 Alas -- 89
3.3.2 Fuselaje -- 90
3.3.3 Empenaje -- 91
3.3.4 Accesorios -- 92
3.5 Construcción y ensamble -- 97
3.6 Componentes de los sistemas de control y electrónica -- 100
3.6.1 Componentes de los sistemas de control y electrónico -- 100
3.6.2 Conexiones del sistema electrónico -- 108
3.6.3 Configuración del autopiloto -- 111
3.7 Pruebas de los sistemas -- 122
3.7.1 Balanceo -- 122
3.7.2 Prueba de potencia (Trust) -- 124
3.7.3 Pruebas de campo -- 125
3.7.4 Prueba de incidometro -- 127
3.8 Protocolo de mejora -- 127
VIII
3.8.1. Mejorar el Diseño del Fuselaje -- 127
3.8.2. Mejorar las Conexiones de las Alas contra el Fuselaje -- 128
3.8.3. Mejorar el Soporte del Motor en la Parte Superior -- 128
3.8.4. Validación y Pruebas Finales --129
Capítulo 4 -- 130
4.1 Resultados -- 130
5.1 Conclusiones -- 134
6.1 Bibliografía -- 137MaestríaMagíster en Instrumentación Físic
Modelo para la ubicación estratégica de estaciones de carga rápida para vehículos eléctricos en redes de distribución de energía eléctrica
No full text: figuras, tablasEste trabajo desarrolla un modelo para la ubicación estratégica de estaciones de carga rápida para vehículos eléctricos EVRCS - Electric Vehicle Rapid Carging Station en redes de distribución eléctrica, adopción de vehículos eléctricos, abordando los desafíos técnicos y económicos asociados con la integración de esta tecnología. La expansión de estaciones de carga rápida es crucial para el éxito de la movilidad eléctrica en Colombia; sin embargo, su impacto en redes de distribución plantea retos como el incremento de las perdidas eléctricas, la sobrecarga de los sistemas y el aumento de los costos de operación. En este sentido, la metodología propuesta se basa en un modelo de optimización matemática que considera tanto la minimización de los costos de transporte de los vehículos eléctricos TELC como la reducción de las pérdidas de energía en la red EPLC. Este enfoque combina técnicas avanzadas de optimización como el algoritmo de optimización por enjambre de partículas o PSO por sus siglas en inglés, conocido por su eficacia en la resolución de problemas complejos y no lineales. Este algoritmo permite explorar un conjunto amplio de soluciones potenciales, seleccionando aquellas que optimizan el equilibrio entre el costo del transporte y las pérdidas de energía, lo cual es fundamental para la sostenibilidad y eficiencia del sistema.1 Introduccion ́ 11
1.1 Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 Justificacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ́ 12
1.3 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.1 Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.2 Objetivos espec ́ıficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Estado del arte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5 Estructura del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2 Aspectos teoricos 16 ́
2.1 Introduccion a los veh ́ ́ıculos el ́ectricos y las estaciones de carga . . . . . . . . . . . . 16
2.2 Algoritmo de Dijkstra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Flujo de potencia de barrido iterativo (Forward-Backward Sweep) . . . . . . . . . . . 18
2.4 Optimizacion por c ́ umulo de part ́ ́ıculas - PSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4.1 Implementacion con PySwarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ́ 20
3 Formulacion matem ́ atica sobre la ubicaci ́ on estrat ́ egica de estaciones de carga para ́
veh ́ıculos electricos 21 ́
3.1 Introduccion al modelo de ubicaci ́ on estrat ́ ́egica de EVRCS . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2 Formulacion matem ́ atica, funci ́ on objetivo y restricciones del modelo . . . . . . . . . ́ 21
3.2.1 Determinacion del n ́ umero ́ optimo de ́ CS y Potencia total demandada . . . . 21
3.2.2 Funcion objetivo para la ubicaci ́ on estrat ́ ́egica de EVRCS . . . . . . . . . . . . 22
3.2.3 Restricciones del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3 M ́etodo de optimizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ́ 24
3.4 Implementacion del modelo en python . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ́ 25
4 Resultados y analisis 27 ́
4.1 Sistema de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.2 Casos de estudio analizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.2.1 Resultados caso 1: sin estrategias V2G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2.2 Resultados caso 2: con estrategias V2G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.3 Analisis comparativo del comportamiento de la estrategia ante los distintos casos. . . ́ 50
5 Conclusiones y trabajos futuros 52
5.1 Conclusiones sobre la estrategia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.2 Trabajos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Apendices 53PregradoIngeniero(a) Electricist
La interculturalidad en los procesos de comprensión de la física
No full textLa enseñanza de la física como disciplina científica demanda de una capacidad de
abstracción y modelización de situaciones que implican una dedicación de
especial atención pedagógica; ya que es una ciencia con un lenguaje
eminentemente matemático de comprensión verbal lingüística, situación que
preocupa al investigador en el ejercicio de la enseñanza de la física para con
estudiantes interculturales del IPT Divalá; colegio técnico de la república de
Panamá localizado en la región occidental del país, donde la población estudiantil
está conformada por indígenas y mestizos. Por lo anterior expuesto se busca
identificar qué aspectos culturales inciden en la comprensión de la física en
estudiantes interculturales; por lo que se realizan observaciones no participativas describiendo los grupos interculturales, además se implementará una revisión documental para el estado del arte el cual implica un análisis hermenéutico de artículos y documentos de investigación relacionados a las categorías de interculturalidad, enseñanza-aprendizaje de la física como procesos claves en la comprensión de las ciencia física. Finalmente se logra identificar los aspectos culturales que debe considerar un profesor de física para enseñar la ciencia física en contextos interculturales y de esta manera sean contrastados con la enseñanza en los bachilleratos técnicos del IPT Divalá.INTRODUCCIÓN..................................................................................................................... 1
OBJETIVOS ................................................................................................................................ 4
Objetivo General: ..................................................................................................................... 4
Objetivos Específicos: ..............................................................................................................4
MARCO DE REFERENCIA......................................................................................................5
METODOLOGÍA..........................................................................................................................8
Aspectos Culturales en la comunidad del IPT Divalá:...................................................9
Análisis de Publicaciones académicas en contextos culturales: ........................... 14
Retos y oportunidades que enfrenta un profesor a la hora de enseñar física en contextos culturales:...... 17
RESULTADOS Y DISCUSIÓN ...............................................................................................21
La Física desde la Interculturalidad: ..................................................................................21
El aprendizaje de la Física y la Interculturalidad: ........................................................ 23
La física desde el Contexto Indígena: .............................................................................. 24
RECOMENDACIONES.......................................................................................................... 25
CONCLUSIONES .................................................................................................................... 26
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ................................................................................... 29Especializació
Caracterización electroquímica y en cámara de niebla salina de un recubrimiento anticorrosivo dopado con zeolita mineral ZSM-5
No full text: figuras, tablasEsta investigación se enfocó en el desarrollo y evaluación de recubrimientos
anticorrosivos dopados con zeolita mineral ZSM-5. Se realizó una serie de aspectos metodológicos, ensayos de caracterización y objetivos que buscan comprender a fondo la efectividad y viabilidad de uso de estos recubrimientos en entornos altamente corrosivos.
La investigación se estructuró en torno a la caracterización mediante espectroscopia de impedancia electroquímica (IES) de los recubrimientos dopados con zeolita ZSM-5 en concentraciones del 3% y 5% en peso. Además, se plantea la comparación entre recubrimientos con y sin dopaje, evaluando su resistencia a la corrosión en condiciones específicas como la exposición a niebla salina, pull-off y medición de espesor.
Los resultados demostraron que los recubrimientos con 5% de zeolita ZSM-5
presentaron una resistencia superior, reflejada en un aumento significativo de la resistencia del recubrimiento (Rf) hasta 5.28+E7 ohmios, en comparación con las muestras sin zeolita. En la cámara de niebla salina, los recubrimientos dopados con zeolita evidenciaron menor progresión de la corrosión en la zona rayada tras 240 horas de exposición. Adicionalmente, las pruebas de adherencia y dureza mostraron una mejora en las propiedades mecánicas de los recubrimientos
con dopaje, resaltando el potencial de la zeolita ZSM-5 para mejorar la durabilidad y resistencia anticorrosiva de materiales en entornos industriales.
La ejecución del proyecto se dividió en siete etapas y varias actividades específicas.
Desde la mezcla de los recubrimientos con zeolita hasta la evaluación mediante pruebas de caracterización de recubrimientos, cada etapa está meticulosamente delineada para garantizar la comprensión y la replicabilidad de los procedimientos.1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 1
2. MARCO TEÓRICO.................................................................................................. 3
2.1. CORROSIÓN:....................................................................................................... 3
2.1.1. Corrosión uniforme: ....................................................................................... 3
2.1.2. Corrosión galvánica:....................................................................................... 4
2.1.3. Corrosión por picaduras: ................................................................................ 5
2.1.4. Corrosión por fricción: ................................................................................... 5
2.1.5. Corrosión intergranular: ................................................................................. 6
2.1.6. Corrosión selectiva:........................................................................................ 7
2.1.7. Corrosión electroquímica: .............................................................................. 7
2.2. RECUBRIMIENTOS:........................................................................................... 8
2.2.1. Pinturas anticorrosivas: .................................................................................. 8
2.2.2. Recubrimientos metálicos: ............................................................................. 8
2.2.3. Recubrimientos orgánicos:............................................................................. 8
2.2.4. Recubrimientos cerámicos: ............................................................................ 9
2.2.5. Recubrimientos de conversiones químicas:.................................................... 9
2.3. ZEOLITA:............................................................................................................. 9
2.3.1. Zeolitas de porosidad microporosa:.............................................................. 10
2.3.2. Zeolitas de porosidad mesoporosa: .............................................................. 10
2.3.3. Zeolitas de porosidad macroporosa:............................................................. 10
2.3.4. Zeolitas aluminosilicatas: ............................................................................. 10
2.3.5. Zeolitas silicatos:.......................................................................................... 11
2.3.6. Zeolitas metalosas: ....................................................................................... 11
2.3.7. Zeolitas para adsorción:................................................................................ 11
2.3.8. Zeolitas para intercambio iónico: ................................................................. 11
2.3.9. Zeolitas catalíticas:....................................................................................... 11
2.3.10. Zeolitas para separación molecular: ........................................................... 11
2.4. ESPECTROSCOPIA DE IMPEDANCIA ELECTROQUÍMICA (IES):........... 11
2.5. ENSAYO EN CÁMARA DE NIEBLA SALINA:............................................. 13
2.6. ENSAYO DE MEDICIÓN DE ESPESORES DE PELÍCULA: ........................ 14
2.7. ENSAYO DE POROSIDAD: ............................................................................. 16
2.8. ENSAYO DE DUREZA:.................................................................................... 17
3. METODOLOGÍA................................................................................................... 18
3.1. SELECCIÓN DEL SUSTRATO Y TRATAMIENTO PARA APLICACIÓN DEL
RECUBRIMIENTO:................................................................................................................. 18
3.2. ESPECTROSCOPIA DE IMPEDANCIA ELECTROQUÍMICA (IES):........... 19
3.2.1. Preparación de las Probetas para Ensayo ..................................................... 19
3.2.2. Preparación del Medio Corrosivo................................................................. 21
3.2.3. Montaje de la Celda Electroquímica y Configuración del
Potenciogalvanostato ............................................................................................................ 21
3.2.4. Configuración del Potenciogalvanostato...................................................... 24
3.3. ENSAYO EN CÁMARA DE NIEBLA SALINA:............................................. 24
3.4. ENSAYO DE ADHERENCIA: .......................................................................... 32
3.5. ENSAYO DE MEDICIÓN DE ESPESORES DE PELÍCULA: ........................ 36
3.6. ENSAYO DE DUREZA:.................................................................................... 40
3.7. ENSAYO DE POROSIDAD: ............................................................................. 44
4. RESULTADOS....................................................................................................... 48
4.1 ENSAYO DE ESPECTROSCOPIA DE IMPEDANCIA ELECTROQUÍMICA
(IES): 48
4.2 ENSAYO EN CÁMARA DE NIEBLA SALINA .............................................. 54
4.3 ENSAYO DE DUREZA ..................................................................................... 61
4.4 MEDICIÓN DE ESPESORES............................................................................ 61
4.5. ENSAYO DE POROSIDAD .............................................................................. 62
5 CONCLUSIONES...................................................................................................... 63
6 BIBLIOGRAFÍA........................................................................................................ 64PregradoIngeniero(a) Mecánico(a
Diseño de un sistema mecatrónico de control de electrobombas para el abastecimiento eficiente de agua en predios elevados o de alto consumo
No full text: figuras, tablasEl abastecimiento eficiente de agua es un desafío en diversas zonas urbanas y rurales, especialmente en predios elevados o de alto consumo. Estos sistemas deben ser capaces de adaptarse a fluctuaciones en la demanda hídrica, garantizar un suministro continuo y, al mismo tiempo, operar con un consumo energético reducido. Sin embargo, las soluciones tradicionales de bombeo suelen enfrentar limitaciones como el alto costo energético, la falta de automatización en los procesos y la vulnerabilidad a fallos operativos. Estos problemas no solo aumentan los costos operativos, sino que también impactan la confiabilidad y la durabilidad de los equipos de bombeo, lo que genera un ciclo de mantenimiento frecuente y reemplazo costoso de los sistemas (Zimoch et al., 2021)
En este contexto, el diseño de un sistema mecatrónico de control de electrobombas se presenta como una alternativa innovadora y eficiente. Este sistema tiene como objetivo optimizar el proceso de bombeo en predios elevados o de alto consumo, mejorando tanto la eficiencia energética como la automatización del proceso. A través de la integración de sensores, actuadores y algoritmos de control avanzados, se busca adaptar el funcionamiento de las electrobombas a las necesidades específicas del suministro de agua, minimizando el consumo innecesario de energía y reduciendo los costos operativos.
El sistema propuesto no solo permitirá una mayor eficiencia energética, sino también la protección y prolongación de la vida útil de las electrobombas mediante la implementación de estrategias de control que prevengan fallos críticos, como el funcionamiento en seco o las sobrecargas. Además, se
analizarán diferentes modalidades de arranque para seleccionar la opción más adecuada en términos de eficiencia operativa y costos.
Este proyecto responde a la necesidad de contar con soluciones tecnológicas que no solo aborden las limitaciones operativas actuales, sino que también contribuyan a la sostenibilidad ambiental mediante la reducción de la huella energética de los sistemas de bombeo. De esta manera, se busca una solución integral que optimice el uso de los recursos hídricos y energéticos, mejorando la
eficiencia operativa, reduciendo los costos y contribuyendo al desarrollo sostenible de los recursos naturales.Capítulo 1 - 4
Introducción - 4
Justificación - 5
Planteamiento del Problema - 5
Hipótesis - 8
Objetivo General - 8
Objetivos Específicos - 9
Alcances - 9
Limitaciones - 9
Capítulo 2 -10
Estado del Arte - 10
Marco Teórico - 11
Marco Conceptual -12
Capítulo 3 -14
Marco Metodológico -14
Apéndice de Diseños y Diagramas - 16
2.3 Cronograma - 28
2.4 Matriz De Congruencia -29
Determinación de la Muestra - 30
Trabajo de Campo - 31
Capítulo 4 - 35
Resultados Esperados - 35
Conclusiones - 36
Recomendaciones - 37
Referencias - 37
Otras Fuentes Consultadas - 38
Cadenas De Búsqueda - 38
Anexos - 39PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a
Implementación de gamificación en la enseñanza de la física con estudiantes de áreas comarcales
No full textLa realización de análisis hermenéutico de la bibliografía radica en analizar de qué forma contribuye la gamificación como alternativa metodológica en la educación a la transformación cognitiva de los estudiantes en la asignatura de física y la aplicación de esta técnica ofrece beneficios que ayudan a mejorar la poca participación, así como la falta de motivación, atención e interés personal en las clases manifestadas en estudiantes. Por lo tanto, se busca resaltar con este estudio que el uso de la gamificación en la asignatura de física puede impulsar positivamente la integración total de los participantes con el fin de que logren acción colaborativa, conjunta o en equipo con sus compañeros aportando pensamiento crítico, hasta llegar a sus propias conclusiones.Marco conceptual 7
Introducción 8
Descripción de la Problemática 8
Pregunta de investigación 9
Objetivos 9
Objetivo General 9
Objetivos Específicos 10
Marco Teórico 10
Estado del Arte 18
Criterios de búsquedas 19
Primer Criterio de búsqueda 20
Segundo Criterio de búsqueda 27
Tercer Criterio de búsqueda 41
Cuarto Criterio de búsqueda 42
Metodología 49
Contexto del enfoque de investigación 49
Resultados y Discusión 52
Conclusiones 64
Recomendaciones 67
Referencias 68Especializació
Macroproyecto sobre las representaciones sociales de infancia. Una mirada desde los niños y las niñas de la Institución Educativa Pedro Uribe Mejía sede Risaralda en Santa Rosa de Cabal
No full text: figuras, tablasLa investigación sobre las representaciones sociales de infancia reveló una estructura compleja de núcleos central y periférico, que ofrece una visión profunda de cómo los niños y niñas entienden y viven su realidad. Basándose en la teoría de Ferran Casas, se identificaron núcleos centrales que incluyen percepciones de rol y desarrollo, educación y aprendizaje, bienestar y emociones, y desafíos y comportamiento social. Estos reflejan los valores y creencias
fundamentales de los niños y niñas de la comunidad rural de la sede Risaralda de Santa Rosa de Cabal. Para lograr el objetivo principal de la investigación, se diseñó un enfoque metodológico que permitiera identificar las representaciones sociales de infancia que tienen los niños y las niñas de un contextos sociocultural rural. Se optó por una metodología cualitativa que permitiera
adentrarse en las perspectivas y vivencias de los niños y niñas en la comunidad, reconociendo su voz como actores sociales y valorando sus experiencias en sus respectivos entornos. A través de diferentes técnicas, se buscó captar la riqueza y diversidad de las representaciones sociales de infancia del contexto.
La investigación destaca la importancia de la participación infantil y la agencia,
subrayando que permitir a los niños y niñas expresarse libremente les empodera y reafirma como sujetos de agencia. Los adultos deben escuchar y comprender sus perspectivas, reconociendo su valioso aporte y eliminando barreras adultocéntricas. En conjunto, este estudio ofrece una visión
comprensiva de las representaciones sociales de infancia, destacando la importancia de reconocer a los niños y niñas como actores sociales activos en su comunidad.Resumen 4
Capítulo 1: El Mundo a Través de sus Ojos 9
Una Mirada Adultocéntrica 11
Capítulo 2: Voces Teóricas, Grandes Historias 16
2.1 Concepciones de Infancia 16
2.2. Sociología de la Infancia 21
2.3 Voces de los Niños y Niñas 23
2.3.1 Revisión de Estudios Previos Sobre Representaciones de Infancia23
2.4 Representaciones Sociales29
2.5 Representaciones Sociales de Infancia34
2.6 Participación Infantil Como Actores Sociales44
Capítulo 3: Escenarios de Vida47
3.1 Comunidad Rural de Santa Rosa de Cabal47
Capítulo 4: Explorando la Infancia a Través de sus Voces y Creaciones50
4.1 Enfoque Cualitativo y Observación Participante 53
4.2 Herramientas Para Capturar la Esencia de la Infancia55
Entrevista Semiestructurada57
Grupos Focales58
Observación59
Capítulo 5: Categorizando la Infancia, a Partir de sus Voces 61
5.1 Análisis de las Representaciones Sociales de Infancia de los Niños y las Niñas de la
Sede Risaralda de Santa Rosa de Cabal 62
5.1.1 Percepciones de Rol y Desarrollo62
7
5.1.2 Educación y Aprendizaje 65
5.1.3 Bienestar y Emociones 69
5.1.4 Desafíos y Comportamiento Social 71
Capítulo 6: Reflejos de Infancia en el contexto de Santa Rosa de Cabal y el Núcleo
Central y Periférico de la Investigación 75
6.1 Núcleo Central y Periférico Santa Rosa de Cabal76
6.2 Lecciones y Consideraciones Finales 78
6.3 Voz y Agencia de la Infancia 78
Capítulo 7: Conclusiones 80
Capítulo 8: Ecos de Futuro 82
8.1 Recomendaciones 82
8.2 Proyecciones para Investigaciones Futuras 82
Referencias 84
Anexos 88
Permisos y autorizaciones88
Formato de entrevistas 91MaestríaMagíster en Infanci
Validación mediante el método de elementos finitos de un componente mecánico de un mecanismo de conexión de un helicóptero tipo ah – 64 apache
No full text: figuras, tablasEn la industria aeroespacial , la integridad estructural de los componentes es crucial para garantizar la seguridad y la fiabilidad de los vehículos aéreos , especialmente en sistemas como el de propulsión de los helicópteros. En este trabajo de grado se centre en el análisis del comportamiento
de un eslabón conector que uno el rotor con el cuerpo de un helicóptero tipo AH-64 Apache. Este eslabón está expuesto a cargas cíclicas durante la operación, lo que puede causar defectos y en casos extremos, fallos catastróficos.
Para abordar este problema ,se utiliza el método de elementos finitos para simular su comportamiento bajo diferentes condiciones de carga , incluida la fatiga por ludimiento en la conexión eslabón-buje. los objetivos principales son validar la integridad estructural del eslabón conector y proponer mejores en su diseño para garantizar su rendimiento y seguridad . Este estudio
contribuirá al desarrollo de metodologías de diseño y simulación más efectivas en la industria aeroespacialResumen 1
Abstract 2
Tabla de contenido 3
Índice de figuras 5
1. Introducción 7
1.1. Planteamiento del problema 8
1.2. Objetivos 9
1.2.1. Objetivo general 9
1.2.2. Objetivos específicos 9
2. Marco teórico 10
2.1. Sistema de propulsión 10
2.1.1. Motor 12
2.1.2. Transmisión principal 13
2.1.3. Boeing ah – 64 Apache 14
2.1.4. Condiciones de carga 18
2.2. Fatiga 20
2.2.1. Fatiga por ludimiento 22
2.2.2. Causas de fatiga por ludimiento 23
2.2.3. Aplicaciones o aéreas donde se presenta 23
2.3. Conexión eslabón buje 24
3. Parámetros geométricos y físicos 29
4
3.1. Geometría 29
3.2. Condiciones de frontera y cargas 30
3.3. Material 30
3.3.1. Titanio 31
3.3.2. Acero 32
4. Modelo CAD 36
4.1. Eslabón 36
4.2. Buje 36
4.3. Ensamble 37
5. Preprocesamiento 38
5.1. Modificación del modelo 38
5.2. Dimensiones 39
5.3. Material 40
5.4. Modelo de elementos finitos (FEM) 41
5.4.1. Condiciones de frontera 41
5.4.2. Condiciones de contacto 42
5.5. Mallado 43
6. Análisis de resultados 45
7. Conclusiones 49
8. Referencias 51PregradoIngeniero(a) Mecánico(a
Análisis de los parámetros de daño de elementos finitos en caso de fatiga por rozamiento
No full textProducto audiovisual (cápsula de video)En la Jornada de Apropiación Social de Conocimiento de la Facultad de Mecánica Aplicada, se presentó una ponencia a cargo de los ingenieros Nicolás Díez, Libardo Vanegas y Carlos Mesa. En esta ponencia se abordó el análisis de la fatiga por movimiento, un tema de gran relevancia debido a que puede generar fallas en diversas aplicaciones, lo que conlleva riesgos de pérdidas humanas y económicas, entre otros aspectos
Prevalencia de acoso y maltrato en estudiantes de la Facultad de Ciencias de la Salud de la Universidad Tecnológica de Pereira. Uso de la escala NAQ-R en entornos universitarios
No full textEl acoso y el maltrato entre estudiantes de programas académicos de las ciencias de la salud
representan un desafío significativo dentro del entorno educativo, pues no solo afecta la salud mental
y el rendimiento académico de las víctimas, sino la cultura general de la educación en el ámbito de la
salud.
Las diversas formas de acoso, que incluyen el acoso tradicional, el ciberacoso y el acoso académico,
entre otros, generan un clima de miedo y ansiedad que socava el desempeño académico y el
desarrollo profesional. La prevalencia de estos comportamientos ha sido documentada en numerosos
estudios y revelan que al menos uno de cada dos estudiantes de ciencias de la salud ha sufrido alguna
de las formas de acoso durante su proceso formativo que pueden resultar en impactos psicológicos a
largo plazo, como ansiedad, depresión, rezago y abandono de sus estudios