Federal University of Rio Grande do Norte
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Obtenção e caracterização de pós nanoestruturados de CuNb2O6 sintetizados via reação em estado sólido e sol-gel protéico
Get PDFIn recent decades, Brazil has been seeking to expand its research on Niobium, motivated by
the potential of its properties, as well as its abundance in our territory. Among these, Copper
Niobate (CuNb2O6) has been standing out in science due to its excellent properties for very
current technological applications such as solar cell devices, microwave devices,
photocathodes, ultrashort pulsed infrared laser sensors, for example. Aiming at this vast
possibility of applications, in this study, therefore, CuNb2O6 nanoparticles were produced
using two routes, with simple methodologies, low cost and that allow obtaining nanoscale
particles, solid state reaction with variation in milling time and gelatin-modified protein
sol-gel using two combinations of precursors, Nb2O5 + CuO e Nb2O5 + Cu(NO3)2
.3H2O. After
obtaining, the powders were calcined in a muffle with temperatures in the range of 500 °C to
1000 °C, for 3 h and heating rate of 5 °C/min. Posteriorly the particles were characterized by
means of X-ray Diffraction (XRD), Scanning Electron Microscopy (SEM), Energy Dispersive
Spectroscopy (EDS) and raman spectroscopy analysis. The results for the solid state reaction
route showed that the increase in milling time led to a reduction in temperature in the
formation of the monoclinic phase, as well as the complete formation of the orthorhombic
phase at the typical temperature of obtaining, in a short time, in addition to an improvement in
the homogeneity of the powder. For the synthesis via protein sol-gel, the XRD results show
that, at 700 °C, the formation of the monoclinic phase begins for both combinations of
precursors, being completely obtained at 900 °C when using CuO. The orthorhombic phase
was obtained completely at 1000 °C in the two combinations of precursors, all samples with
total formation of polymorphs showed good dispersivity. For both routes, the resulting
powders do not contain evidence of contamination, the characteristic particle morphologies
and the raman spectrum are coherent with the literature. The sizes of the crystallites range
from 47 to 75 nm, confirming the nanometric order of the synthesized powders, adding the
observation of their increase proportional to the increase in temperature.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPESNas últimas décadas, o Brasil vem buscando ampliar suas pesquisas vinculadas ao Nióbio
motivado pelo potencial de suas propriedades, bem como pela sua abundância em nosso
território. Dentre essas, o Niobato de Cobre (CuNb2O6) vem se destacando na ciência devido
às suas excelentes propriedades para aplicações tecnológicas bem atuais, como dispositivos de
células solares, dispositivos de micro-ondas, fotocátodos e sensores de lasers infravermelhos,
por exemplo. Visando essa vasta possibilidade de aplicações, neste estudo, portanto, foram
produzidas nanopartículas de CuNb2O6 utilizando duas rotas de metodologias simples, baixo
custo e que permitem a obtenção de partículas em nanoescala - reação em estado sólido com
variação no tempo de moagem e sol-gel protéico modificado com gelatina utilizando duas
combinações de precursores, Nb2O5 + CuO e Nb2O5 + Cu(NO3)2
.3H2O. Após a obtenção, os
pós foram calcinados em uma mufla com temperaturas na faixa de 500 °C a 1000 °C, por 3h e
taxa de aquecimento de 5 °C/min. Posteriormente foram caracterizados por meio das análises
de Difração de Raios X (DRX), Microscopia Eletrônica de Varredura (MEV), Espectroscopia
por Energia Dispersiva (EDS) e Espectroscopia Raman. Os resultados para a rota de reação
em estado sólido mostraram que o aumento do tempo de moagem levou a uma redução da
temperatura na formação da fase monoclínica, bem como a formação completa da fase
ortorrômbica na temperatura típica de obtenção, em curto tempo, além de melhoria na
homogeneidade do pó. Para a síntese via sol-gel protéico, os resultados de DRX mostram que,
a 700 °C inicia-se a formação da fase monoclínica para ambas as combinações dos
precursores, sendo obtida por completa a 900 °C ao se utilizar o CuO. A fase ortorrômbica foi
obtida por completa a 1000 °C nas duas combinações de precursores, todas as amostras com
formação total dos polimorfos apresentaram boa dispersividade. Para ambas as rotas, os pós
resultantes não apresentaram indícios de contaminação, as morfologias das partículas
características e os espectros raman foram coerentes com a literatura. Os tamanhos dos
cristalitos variam de 47 a 75 nm, confirmando a ordem nanométrica dos pós sintetizados,
acrescido da observação do seu aumento proporcional ao aumento da temperatura
Guia didático-pedagógico: por uma cartografia cidadã no ensino médio de Araguaína (TO)
Get PDFIn recent decades, discussions and practices around the act of mapping have gained
new perspectives that explore the everyday practices of individuals and communities
that produce and experience space. These new perspectives also influenced the
teaching of cartography in schools, which was previously focused only on training
students as critical readers of cartographic products. Based on studies by Cavalcanti
(2009), Acselrad (2008, 2010, 2013), Almeida (2010), Richter (2010, 2011), Carvalho
(2016), Seemann and Carvalho (2017), Gomes (2017), among others, we reflect on
how new cartographic practices – anchored in mapping as a process, whose main
agents are individuals and communities that produce territories and their territorialities
– can be a resource with the potential to re-signify cartography teaching and expand
its insertion in schools . With this look, we aim to elaborate a didactic guide that guides
high school geography teachers to the practice of new cartographic practices,
exploring them as a methodology for teaching geography. The “Didactic guide: for a
citizen cartography at school” is the result of extensive instigation and discussion
based on the aforementioned authors, in addition to official documents on education,
such as the BNCC (2018) and the Curricular References for Secondary Education in
Tocantins (2022), and interviews with geography teachers from state public high
schools located in Araguaína, Tocantins. This educational product provides teachers
with knowledge and teaching strategies that explore the representations of space
experienced and conceived by students, allowing teachers and students to become
familiar with the object of study. Therefore, the expansion of new cartographic practices
as a methodological learning strategy can become the basis for the formation of a
spatial awareness and consequently of geographic reasoning, by allowing an active
role of both the teacher and the student in carrying out the mappingNas últimas décadas, as discussões e práticas em torno do ato de mapear ganharam novas perspectivas que exploram as práticas cotidianas de indivíduos e comunidades que produzem e vivenciam o espaço. Essas novas perspectivas também influenciaram o ensino de cartografia nas escolas, que antes era voltado apenas para a formação do aluno como leitor crítico dos produtos cartográficos. Com base nos estudos de Cavalcanti (2009), Acselrad (2008, 2010, 2013), Almeida (2010), Richter (2010, 2011), Carvalho (2016), Seemann e Carvalho (2017), Gomes (2017), entre outros, refletimos sobre como as novas práticas cartográficas - ancoradas no mapeamento como um processo, cujos principais agentes são os indivíduos e as comunidades produtoras de territórios e suas territorialidades - podem ser um recurso com potencial de ressignificar o ensino de cartografia e ampliar sua inserção nas escolas. Com esse olhar, objetivamos elaborar um guia didático que oriente os professores de geografia do ensino médio para a prática dos novos fazeres cartográficos, explorando-os como metodologia para o ensino de geografia. O “Guia didático: por uma cartografia cidadã no ensino médio de Araguaína (TO)” é o resultado de ampla investigação e discussão baseadas nos autores antes citados, além de documentos oficiais sobre educação, como a BNCC (2018) e os Referenciais Curriculares para o Ensino Médio do Tocantins (2022), e as entrevistas com professores de geografia de escolas públicas estaduais de ensino médio localizadas no município de Araguaína, Tocantins. Este produto educacional fornece aos professores conhecimentos e estratégias de ensino que exploram as representações do espaço vivido e concebido pelos alunos, permitindo que professores e alunos se familiarizem com o objeto de estudo. Portanto, a ampliação das novas práticas cartográficas como estratégia metodológica de aprendizagem pode se tornar base para a formação de uma consciência espacial e, consequentemente, do raciocínio geográfico, ao permitir uma atuação ativa tanto do professor como do aluno na realização do mapeamento
Tourist inventory: Bodó/RN - 2022-2023 Edition
No full textThe Municipality of Bodó is located in the Potiguar Central Mesoregion and in the Serra de Santana Microregion, 197 km from the state capital, Natal. Bodó presents itself as a municipality with relevant tourist potential, as it is the birthplace of minerals and artists, being known as the “Land of Scheelite”, offering many natural and cultural attractions, as well as a unique history and a people rich in hospitality. . All this latency is involved by the main attraction of the city, Monte de Santa Luzia, which reveals the faith and devotion of the people of Bodoense. In order to deepen and collaborate with the tourism and sustainable development of the municipality, the Federal University of Rio Grande do Norte (UFRN) prepared the inventory of the tourist offer, 2022 edition, carried out with the adoption of its own methodology developed by the researchers (teachers and students ) of the Research and Tourism Studies Laboratory (LAPET). The technical work was carried out with human capital, composed of professors and students of the Tourism Course at FELCS/UFRN. The Tourism Inventory is the first activity in the field of tourism and regional development that helps local public management and entrepreneurs based on the information and data collected in the planning process of municipal tourism activities. Therefore, the tourist inventory project in the municipality of Bodó/RN can contribute to the municipal management understanding in detail the profile of the tourist offer that the municipality has to serve tourists and promote activity in the municipality in an integrated and sustainable way.O Município de Bodó localiza-se na Mesorregião Central Potiguar e na Microrregião da Serra de Santana, a 197 km da capital do estado, Natal. Bodó apresenta-se como um município com relevante potencial turístico, pois é berço de minérios e de artistas, sendo conhecida como a “Terra da Scheelita”, dispondo de muitos atrativos naturais e culturais, além de uma história única e um povo rico em hospitalidade. Toda essa latência está envolvida pelo principal atrativo da cidade, o Monte de Santa Luzia, que revela a fé e devoção do povo Bodoense. A fim de se aprofundar e colaborar com o desenvolvimento turístico e sustentável do município, a Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN) elaborou o inventário da oferta turística, edição 2022, executado com adoção de metodologia própria desenvolvida pelos pesquisadores (docentes e estudantes) do Laboratório de Pesquisas e Estudos Turísticos (LAPET). O trabalho técnico foi realizado com capital humano, composto por docentes e discentes do Curso de Turismo da FELCS/UFRN. O Inventário Turístico é a primeira atividade no campo turístico e desenvolvimento regional que auxilia a gestão pública local e os empresários a partir das informações e dados coletados, no processo de planejamento da atividade turística municipal. Sendo assim, o projeto de inventariação turística do município de Bodó/RN poderá contribuir para que a gestão municipal entenda de forma detalhada o perfil da oferta turística que o município dispõe para atender os turistas e fomentar a atividade no município de forma integrada e sustentável
The use of black-brazilian literature and black identity in childhood education.
No full textThis work analyzes the use of black-Brazilian literature and black identity in early childhood education, the research being carried out during the mandatory internship, it was organized through an academic trajectory observed by the lack of literary books that brought representativeness with black characters within the school routine. observed. The study is based on authors such as: Silva (2002) who addresses the issue of identity in children; Cuti (2010); Cuti (2020) which presents the perspectives of the beginning of black-Brazilian literature as well as its importance against racism, opinion/cp n° 3/2024 which regulates the amendment to law 10.639/2003; Azoilda (2013); Gomes (2003); Benedict (2002); Oliveira (2011); Munanga (1988); Munanga(2005); Duarte (2008) who significantly contribute to the theoretical study carried out. Methodologically, the research has a qualitative approach, whose tool was participant observation. As a result, it was found that the use of black-Brazilian literature can contribute to the construction of identity, recognizing oneself and the other as well as aspects of black-Brazilian culture using themes such as: types of hair and Afro names referenced in addition to other elements that can be discussed with students through this literature in the classroom.Esse trabalho analisa o uso da literatura negro-brasileira e identidade negra na educação infantil sendo realizado a pesquisa durante o estágio obrigatório, organizou-se através de uma trajetória acadêmica observada pela falta de livros literários que trouxessem a representatividade com personagens negros dentro da rotina escolar observada. O estudo baseia-se em autores como: Silva (2002) que aborda a temática da identidade na criança; Cuti (2010); Cuti (2020) que apresenta as perspectivas do início da literatura negro-brasileira bem como sua importância contra o racismo, o parecer/cp n° 3/2024 que regulamenta a alteração para a lei 10.639/2003; Azoilda (2013); Gomes (2003); Bento (2002); Oliveira (2011); Munanga (1988); Munanga(2005); Duarte (2008) que contribuem significantemente para o estudo teórico realizado. Metodologicamente, a pesquisa é de abordagem qualitativa, cuja ferramenta foi a observação participante. Como resultado constatou-se que o uso da literatura negro-brasileira pode contribuir com a construção identitária, reconhecendo a si e ao outro como também os aspectos da cultura negro-brasileira utilizando temáticas como: tipos de cabelos e nomes afro referenciados além de outros elementos que podem ser dialogados com os alunos através dessa literatura em sala de aula
Implementation process of basic controlling tools in a small SAAS company in the city of Natal/RN
No full textThis work addressed a survey of information on corporate controller tools and how to enable their implementation with reduced investment. The aim was to demystify the idea that to have a basic controller system, one would need to spend a lot or have many systems. To achieve this, the strategic planning of the business was surveyed, defining the business plan in the Business Canvas system, the mission, vision, values, and company culture, in addition to the SWOT matrix. All of this was done for free, stored in Google's cloud systems. The work's methodology is classified as qualitative with bibliographic analyses, using controller tools for business improvement. It is concluded that the idea of structuring a basic corporate controller system in a small Software As A Service (SAAS) company in NATAL/RN is feasible, including providing definitions for the business's future goals and bringing the possibility of developing future work on them.Este trabalho abordou um levantamento das informações sobre as ferramentas de controladoria empresarial e como viabilizar a sua implantação com um investimento reduzido. Buscou-se desmistificar a ideia de que para ter um sistema básico de controladoria, precisar-se-ia gastar muito ou ter muitos sistemas. Para isso, foi feito o levantamento do planejamento estratégico do negócio, definindo o plano de negócio no sistema Business Canvas, a missão, visão, valores e cultura da empresa, além da matriz SWOT. Tudo isso, de maneira gratuita, armazenado nos sistemas de nuvem da Google. A metodologia do trabalho classifica-se como qualitativa com análises bibliográficas, usando ferramentas da controladoria para a melhoria do negócio. Conclui-se que, é viável a ideia de estruturar um sistema básico de controladoria empresarial em uma pequena empresa de Software As A Service (SAAS) em NATAL/RN, inclusive proporcionar as definições de metas futuras do negócio e trazer a possibilidade de desenvolver próximos trabalhos sobre elas
Application of the analytical signal of the gravimetric gradient tensor in estimating the depth of sources in the Potiguar basin
No full textEuler deconvolution is a semi-automatic tool for estimating the depths of potential field sources, and is also important information in potential maps for the study of sedimentary basins. By properly choosing the structural index of the gravimetric field, which represents the decay rate of the field anomaly, it is possible to estimate the depth of potential sources, without the need to establish a particular interpretative model. The use of the analytical signal field can be applied to gravity gradient tensor (TGG) data in three dimensions, increasing the stability of the method by removing the need to assign a structural index a priori. The spatial distribution of potential sources can provide information about the structural fabric of sedimentary basins. Therefore, the work contemplates the application of the Euler deconvolution method to the directional analytical signal in a set of gravimetric gradient tensor data for mapping and estimating depths in the Potiguar basin, compared with the performance of traditional Euler solutions with those obtained with the analytical signal, in an area of approximately 12 km x 12 km south of the city of Mossoró. The results of this research will contribute to improving the understanding of the 3D Euler deconvolution technique, in addition to contributing information about the shallow structural fabric present in the investigated region.CNPqINCT-GPCAPESA deconvolução de Euler é uma ferramenta semiautomática de estimativa de profundidades de fontes de campos potenciais, sendo também uma informação importante em mapas potenciais para o estudo de bacias sedimentares. Escolhendo adequadamente o índice estrutural do campo gravimétrico, que representa a taxa de decaimento da anomalia do campo, é possível estimar a profundidade das fontes potenciais, sem necessidade de se estabelecer um modelo interpretativo particular. O uso do sinal analítico do campo pode ser aplicado a dados de tensor de gradiente de gravidade (TGG) em três dimensões, aumentando a estabilidade do método, removendo a necessidade de se atribuir um índice estrutural a priori. A distribuição espacial das fontes potenciais pode fornecer informações sobre a trama estrutural de bacias sedimentares. Com isso, o trabalho contempla a aplicação do método de deconvolução de Euler ao sinal analítico direcional num conjunto de dados do tensor gradiente gravimétrico para o mapeamento e estimação de profundidades na bacia Potiguar, comparado com a performance das soluções de Euler tradicionais com as obtidas com o sinal analítico, numa área de aproximadamente 12 km x 12 km ao sul da cidade de Mossoró. Os resultados dessa pesquisa irão contribuir para melhorar a compreensão da técnica de deconvolução de Euler 3D, além de contribuir com as informações sobre a trama estrutural rasa presente na região investigada
Prevalence of oral changes in hospital patients in an intensive care unit: an observational study
No full textThe impossibility of self-care favors poor oral hygiene, resulting in the accumulation of biofilm in critically ill patients. As the amount of biofilm increases, colonization by oral and respiratory pathogenic microorganisms increases, resulting in the development and worsening of other conditions which may affect the general condition of these patients. The present study evaluated the prevalence of oral changes and their associated factors in patients under mechanical ventilation admitted to Intensive Care Units (ICU). Through an observational, cross-sectional study, with a sample of 30 patients admitted to the ICU of the Hospital Universitário Onofre Lopes (HUOL)/RN, over 18 years of age and with a stay of more than 48 hours. Data were collected regarding the general characteristics of the patients (gender, age, length of stay, reason for hospitalization, comorbidities and oral changes diagnosed through clinical examination. For statistical analysis, Pearson's Chi-square, relative risk and exact Fisher's test with a significance level of 5%. Among the participants, the majority were male 67% (n=20). The most prevalent oral changes were: tongue coating 83% (n=25), dental biofilm 73% (n=22), dental calculus 63% (n=19) and lip dryness 57% (n=17). According to the number of oral changes found, 53% (n=16) were classified as having poor hygiene, 37% (n=11) deficient and 10% (n=3) satisfactory. Statistically significant differences were found between tongue coating and oral hygiene conditions (p<0,001) and the presence of dry lips associated with length of stay (p<0,026). Traumatic ulcer
presented a prevalence relationship with comorbidities 1,60 (0,253-10,1) and harmful habits 2,80 (0,469-16,7) and dental calculus is associated with dry lips 2.29 (0,847- 6,18). There is a prevalence relationship between biofilm and dry lips with values of 2,18 (0,633-7,50). The results of this research allowed us to conclude that there was a high prevalence of oral changes in patients under mechanical ventilation that could compromise their evolution.A impossibilidade do autocuidado favorece a precariedade da higienização bucal resultando no acúmulo de biofilme de pacientes críticos. À medida que a quantidade de biofilme aumenta, ocorre o aumento da colonização por microrganismos patogênicos bucais e respiratórios, repercutindo no desenvolvimento e agravamento de outras condições as quais podem refletir no estado geral desses pacientes. O presente trabalho avaliou a prevalência de alterações bucais e os seus fatores associados em pacientes sob ventilação mecânica internados em Unidades de Terapia Intensiva (UTI). Através de um estudo observacional, do tipo transversal, com amostra de 30 pacientes internados na UTI do Hospital Universitário Onofre Lopes
(HUOL)/RN, maiores de 18 anos e com tempo de internação superior a 48 horas. Foram coletados dados referentes às características gerais dos pacientes (sexo, idade, tempo de internação, motivo de internação, comorbidades e às alterações bucais diagnosticadas por meio do exame clínico. Para análise estatística foram
realizados testes Qui-quadrado de Pearson, risco relativo e Exato de Fisher com nível de significância de 5%. Entre os participantes, a maioria eram do sexo masculino 67% (n=20). As alterações bucais mais prevalentes foram: saburra lingual 83% (n=25), biofilme dentário 73% (n=22), cálculo dentário 63% (n=19) e ressecamento labial 57% (n=17). De acordo com a quantidade de alterações bucais encontradas, 53% (n=16) foram classificados com higiene precária, 37% (n=11) deficiente e 10% (n=3) satisfatória. Foram encontradas diferenças estatisticamente significativas entre saburra lingual e as condições de higiene bucal (p<0,001) e presença de ressecamento labial associada ao tempo de internação (p<0,026). Úlcera traumática
apresentou relação de prevalência com comorbidades 1,60 (0,253-10,1) e hábitos nocivos 2,80 (0,469- 16,7) e cálculo dentário está associado ao ressecamento labial 2,29 (0,847-6,18). Há relação de prevalência entre biofilme e ressecamento labial com valores de 2,18 (0,633-7,50). Os resultados dessa pesquisa nos permitiram concluir que houve alta prevalência de alterações bucais em pacientes sob ventilação mecânica que podem comprometer a evolução dos mesmos
Extrafiscality and economic development: an analysis of its effects on the hotel sector in natal during the COVID-19 pandemic
No full textThe COVID-19 pandemic has exacerbated the socio-economic problems resulting from the sanitary measures adopted by the State to contain the spread of the disease and, above all, the collapse in the healthcare system. Tourism is one of the most important economic sectors in Rio Grande do Norte and one of the sectors that has been most affected, especially by the drastic reduction in the flow of tourists from other regions and countries. Public authorities faced the dilemma of saving lives and maintaining economic development. In this context, state intervention was necessary as a normative and regulatory agent of the economy in order to ensure economic and social stability using taxes, especially through their extrafiscal function, which highlights the need to study this context. Thus, the objective of this research is to seek evidence if extrafiscal tax regulations were proposed by the legislators of the State of Rio Grande do Norte and if such actions were effective in mitigating the negative effects of the COVID-19 pandemic on the economic activity of hotels located in the county of Natal. Therefore, the content of the state tax legislation issued from March 1st, 2020, to December 31th, 2021, was analyzed to identify whether or not they can be considered as extrafiscal regulations and then correlated this data with the economic variables of the hotels established in Natal after the implementation of these regulations. It was identified that several tax regulations promulgated during the pandemic period did not primarily aim at raising financial resources for public coffers but rather aimed at simplifying or facilitating compliance with tax obligations by taxpayers, as well as inducing the hotel industry to overcome the economic crisis. Therefore, from the analysis of the collected data, it was found that state intervention through inducer tax regulations was effective in boosting the hotel sector in the capital of Rio Grande do Norte to overcome the economic crisis caused by the COVID-19 pandemic.A pandemia da COVID-19 agravou os problemas econômico sociais decorrentes das medidas sanitárias adotadas pelo Estado visando conter a disseminação da doença e, sobretudo, o colapso no sistema de saúde. O turismo é uma das cadeias econômicas mais importantes do Rio Grande do Norte e um dos setores que mais foram afetados, especialmente pela redução drástica do fluxo de turistas advindos de outras regiões e países. Os agentes públicos se depararam com o dilema entre salvar vidas e manter o desenvolvimento econômico. Nesse contexto, foi necessária a intervenção estatal, como agente normativo e regulador da economia, no sentido de garantir a estabilidade econômica e social utilizando-se dos tributos, sobretudo através da sua função extrafiscal, o que evidencia a necessidade de se estudar esse contexto. Assim, o objetivo desta pesquisa é buscar evidências se normas tributárias extrafiscais foram propostas pelos legisladores do Estado do Rio Grande do Norte e se tais ações foram eficazes em mitigar os efeitos negativos da pandemia da COVID – 19 na atividade econômica de hotéis estabelecidos no município de Natal. Para tanto, analisou-se o conteúdo da legislação tributária estadual editadas no período entre 1º de março de 2020 a 31 de dezembro de 2021, com a finalidade de identificá-las ou não como normas extrafiscais, em seguida correlacionou-as com as variáveis econômicas dos hotéis instalados no município de Natal, após a implementação das referidas normas. Identificou-se que diversas normas tributárias promulgadas no período pandêmico não almejavam prioritariamente a arrecadação de recursos financeiros para os cofres públicos, mas sobretudo, simplificar ou facilitar o cumprimento das obrigações tributárias pelos contribuintes, bem como induzir a atividade hoteleira a sair da crise econômica. Portanto, da análise dos dados coletados constatou-se que a intervenção estatal, através de normas tributárias indutoras, foi eficaz no sentido impulsionar o setor hoteleiro da capital potiguar a superar a crise econômica advinda com a pandemia da COVID-19
Controle PID de vibrações em sistemas de segunda ordem com atraso usando receptância com estabilidade robusta e otimização de desempenho
Get PDFPhenomena such as mechanical vibrations, resonance and oscillations can be mathematically described by second-order differential equation systems, commonly referred to as
second-order systems. Working with this type of model, instead of first-order state models,
brings numerical benefits, but there are inherent difficulties in determining their physical
parameters. The challenges become even more significant when considering the existence
of delays between state measurements and actuation signals, leading some approaches to
require post-analysis for determining the stability of calculated solutions. An alternative
to overcoming the difficulties of parameter measurement is the frequency response approach which utilizes models based on receptance. In view of the issue, this work focuses on
the design of PID controllers (Proportional-Integral-Derivative) for linear dynamic systems with delay, modeled by second-order matrix differential equations. It adopts the
receptance approach because it is based on the frequency response of the system, enabling precise treatment of closed-loop stability, without the need for approximations or
back-testing of delay terms. To ensure robustness and performance, as well as minimize
the Absolute Error Integral relative to the tracking of a constant reference, it formules an
optimization problem for the determination of controller gains. Also, it takes into account
a pre-established stability margin. To solve the optimization problem, it implements a
Genetic Algorithm. Unlike related works in the literature, the proposed method can be
equally applied to systems with open-loop poles in the right half-plane.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPESFenômenos como vibrações mecânicas, ressonância e oscilações podem ser descritos matematicamente por sistemas de equações diferenciais de segunda ordem, comumente designados de sistemas de segunda ordem. Trabalhar com esse tipo de modelo, em vez dos modelos de estado de primeira ordem, traz benefícios numéricos, embora haja dificuldades inerentes à determinação de seus parâmetros físicos. Os desafios são ainda mais significativos quando se considera a existência de atrasos entre as medições dos estados e os sinais de atuação, levando algumas abordagens `a necessidade de uma pós-análise para determinar a estabilidade das soluções calculadas. Uma alternativa para contornar as dificuldades
de medição de parâmetros é a abordagem por resposta em frequência, que usa modelos
baseados em receptância. Esta dissertação de mestrado trata do projeto de controladores
Proporcional Integral Derivativo (PID) para sistemas dinâmicos lineares com atraso, modelados por equações diferenciais matriciais de segunda ordem. Adota-se, neste trabalho, a abordagem por receptância, que, por se basear na resposta em frequência do sistema, permite tratar da estabilidade em malha fechada de forma exata, sem a necessidade de recorrer a aproximações do termo de atraso nem a verificações a posteriori. No caso, formula-se um problema de otimização para a determinação dos ganhos do controlador
que garantam robustez, por meio de uma margem de estabilidade pré-estabelecida e de
desempenho, além da minimização da Integral do Erro Absoluto, relativo ao seguimento
de uma referencia constante. Logo, implementa-se um Algoritmo Genético para resolver
o problema de otimização. Dessa forma, diferentemente de trabalhos correlatos na literatura, o método proposto pode ser aplicado igualmente a sistemas com polos de malha aberta no semiplano direito
Does life imitate art or does art imitate life? Case study of the telenovela "Sparkling Girls" (2012) from the perspective of Agenda Setting
No full textThe present course conclusion work proposed to understand how the portrayal of labour inequality, the devaluation and the recognition of domestic workers in the telenovela Sparking Girls (2012) influenced the formation of the agenda of the time. The methodology had a qualitative character, being used the following procedures: bibliographic research, documentary and content analysis; to identify the different approaches to the formation of agenda, on the history of soap operas in the country, analyzing the plot of the novel, the Proposed Constitutional Amendment (PEC) of the Maids, the articles of the Folha de São Paulo in 2012, and to verify the variations on the problematic of the labour rights of domestic workers, through the Diário do Senado. Finally, it was inferred that possibly the telenovela has influenced the setting agenda, because despite the favourable political conjuncture, only in the year of the exhibition of the soap opera is that an action is properly adopted.O presente trabalho de conclusão de curso propôs entender como o retrato da desigualdade trabalhista, a desvalorização e o reconhecimento das empregadas domésticas na novela Cheias de Charme (2012) influenciou a formação da agenda da época. A metodologia teve caráter qualitativo, sendo utilizados os seguintes procedimentos: pesquisa bibliográfica, documental e a análise de conteúdo; com o intuito de identificar as diferentes abordagens sobre a formação de agenda, sobre o histórico das novelas no país, analisando a trama da novela, a Proposta de Emenda Constitucional (PEC) das Domésticas, as matérias da Folha de São Paulo em 2012, e verificar as variações sobre a problemática dos direitos trabalhistas das empregadas domésticas, através dos Diários do Senado. Por fim, inferiu-se que possivelmente a telenovela tenha influenciado a agenda setting, pois apesar da conjuntura política favorável, apenas no ano de exibição da novela é que uma ação é adotada propriamente