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Perfil de compostos nutricionais e bioativos em cereja (Prunus avium L.) após a aplicação de bioestimulantes
Get PDFA cereja é um fruto rentável, com muito interesse em Portugal, principalmente no concelho de Resende. É neste concelho que se encontra a maior percentagem de produção de cereja da região de Entre-o-Douro e Minho, pois é uma cultura com excelente adaptabilidade às condições edafoclimáticas da região. A cereja é rica em compostos bioativos, nomeadamente compostos fenólicos e vitaminas, com efeito benéfico na saúde humana. Os produtores procuram aumentar a sustentabilidade da produção e a qualidade do fruto, através de diferentes estratégias, pela aplicação de compostos com efeito bioestimulante em pré-colheita. Neste contexto, o objetivo deste trabalho consistiu em avaliar o efeito da aplicação em pré-colheita de dois bioestimulantes, nomeadamente de glicina-betaína e de extrato à base de algas na composição química e atividade antioxidante do fruto. O ensaio experimental decorreu num pomar de cerejeiras da cultivar Lapins, localizado no concelho de Resende, distrito de Viseu. Este trabalho teve por base a análise do efeito da aplicação dos seguintes tratamentos: T1 - Glicina-betaína (0,25%); T2 - Glicina-betaína (0,4%); T3 – Extrato à base de algas Ecklonia maxima (0,15%); T4 – Extrato à base de algas Ecklonia maxima (0,30%); T5 – Combinação de Glicina-betaína (0,25%) e extrato à base de algas Ecklonia maxima (0,15%); T6 – Controlo (água). A aplicação destes produtos ocorreu em três fases de desenvolvimento do fruto (77, 81 e 86 segundo a escala BBCH), e em dois anos (2019 e 2021). A amostragem dos frutos realizou-se três dias após cada aplicação (80, 84 e 89 segundo a escala BBCH). Nestas amostras, foram determinados os seguintes parâmetros: compostos fenólicos totais, flavonoides, orto-difenóis e antocianinas totais, e atividade antioxidante (métodos de DPPH, ABTS, FRAP e branqueamento β-caroteno). O tratamento realizado com a dose baixa de Ecklonia maxima (T3), resultou em cerejas com concentrações superiores de compostos fenólicos, principalmente no ano de 2021 quando comparado com 2019, e diminuiu consoante o avanço da maturação dos frutos. Resultados similares foram obtidos para a concentração de flavonoides e de orto-difenóis. Quanto à atividade antioxidante, foi idêntica nos dois anos de estudo, apesar de no ano de 2021 as cerejas apresentarem uma atividade maior, com a aplicação do tratamento de concentração mais baixa. Em conclusão, este estudo destaca a significativa importância de bioestimulantes, nomeadamente de extrato de Ecklonia maxima em dose reduzida (T3), na promoção de concentrações superiores de compostos fenólicos nas cerejas. Estes resultados sugerem que a estratégia de aplicação de bioestiumulantes pode ser uma abordagem promissora para melhorar não apenas a sustentabilidade da produção, mas também a qualidade nutricional das cerejas
BAU in quality assurance automation: experiência de estágio na Ritain.io
No full textBusiness as Usual (BAU), surgiu como uma prática fundamental no contexto da gestão de negócios para manter as operações diárias de uma organização a funcionar de forma contínua e eficiente, ou seja, garantir a estabilidade e a continuidade das operações, independentemente das circunstâncias, permitindo que as atividades padrões da empresa ocorram sem interrupções significativas. Em cenários críticos de aplicações com impacto no negócio, o objetivo do BAU é assegurar o desempenho das operações essenciais, mesmo diante de eventos que poderiam ameaçar o funcionamento normal, como desastres naturais, falhas de sistemas, ataques cibernéticos ou crises. Através da implementação de planos de contingência e recuperação de desastres, o BAU procura minimizar o impacto negativo, preservar a reputação da empresa, garantir a satisfação do cliente, reduzir perdas financeiras e manter a resiliência do negócio. "BAU in Quality Assurance Automation" sugere que a automação na garantia de qualidade é uma parte regular e essencial das operações de uma organização. Isso implica que a automação é integrada nas atividades normais de garantia de qualidade, e não uma exceção ou um evento isolado. Essa integração indica a importância da automação na manutenção dos padrões de qualidade da organização. O trabalho na empresa Ritain.io consistiu principalmente em garantir a qualidade de software do projeto BAU. Como o projeto já estava entregue ao cliente, o principal objetivo foi realizar a manutenção de todas as plataformas, isto é, a partir dos relatórios semanais enviados pelo cliente, fazer uma revisão dos testes manuais e automatizados que falharam e assim, manter o projeto 100% funcional.Business as Usual (BAU) emerged as a fundamental practice in the context of business management to keep an organization's daily operations running continuously and efficiently, ensuring stability and the continuity of operations regardless of circumstances, allowing the company's standard activities to occur without significant interruptions. In critical scenarios with a business impact, the goal of BAU is to ensure the performance of essential operations even in the face of events that could threaten normal functioning, such as natural disasters, system failures, cyberattacks, or crises. Through the implementation of contingency and disaster recovery plans, BAU seeks to minimize negative impacts, preserve the company's reputation, ensure customer satisfaction, reduce financial losses, and maintain business resilience. "BAU in Quality Assurance Automation" suggests that automation in quality assurance is a regular and essential part of an organization's operations. This implies that automation is integrated into the normal quality assurance activities, rather than being an exception or isolated event. This integration highlights the importance of automation in maintaining the organization's quality standards. Work at Ritain.io primarily involved ensuring the software quality of the BAU project. Since the project had already been delivered to the client, the main objective was to maintain all platforms, meaning that based on the weekly reports sent by the client, a review of both manual and automated tests that failed was conducted to keep the project 100% functional
A sobrecarga do cuidador informal da pessoa dependente de uma UCC do norte do país: efeito de intervenções de enfermagem comunitária
Get PDFIntrodução: O presente relatório foi elaborado no âmbito da unidade curricular “Estágio e Relatório” que integra o plano de estudos do 2º ano do Curso de Mestrado em Enfermagem Comunitária, da Escola Superior de Saúde, da Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, de forma a refletir de forma crítico-reflexiva nas competências desenvolvidas durante o estágio. O mesmo decorreu no período compreendido entre 12 de setembro de 2022 e 10 de fevereiro de 2023, na Unidade de Cuidados na Comunidade (UCC) de Baião e na Unidade de Saúde Pública (USP) do Marco, integradas no Agrupamento de Centros de Saúde (ACES) Baixo Tâmega. Objetivos: Descrever as atividades realizadas ao longo do estágio e refletir sobre as competências desenvolvidas ao longo do mesmo, bem como apresentar as fases da metodologia do planeamento em saúde, desde o diagnóstico de situação até à avaliação das intervenções. Metodologia: Aplicou-se a metodologia do planeamento em saúde, concretizando-se o diagnóstico de situação em saúde e a avaliação final através da realização de um estudo que assenta no paradigma de investigação quantitativo do tipo descritivo-correlacional e transversal, numa amostra de 31 cuidadores informais (CI) de pessoas dependentes que faziam parte da área de abrangência da UCC de Baião e recebiam cuidados da Equipa de Cuidados Continuados Integrados (ECCI) no período de 4 a 31 de janeiro de 2023. A recolha de dados foi realizada através de um formulário, aplicado aos CI pela investigadora no domicílio dos mesmos. Os dados foram tratados estatisticamente através do Statistical Package for Social Sciences (SPSS), com recurso à estatística descritiva inferencial, sendo aplicados os testes t-student, ANOVA, MannWhitney, Kruskal-Wallis e Wilcoxon. Resultados: Do total da amostra (n=31 CI), a maioria era do género feminino (93,5%), enquadrada no grupo etário dos 45 – 55 anos (64,5%), possuía o estado civil casado (77,4%), detinha a escolaridade de 1º ciclo (48,4%), uma situação perante o trabalho de desempregado (29%) e doméstico (29%), apresentava grau de parentesco com a pessoa cuidada de filho/a (54,8%) e coabitava com a pessoa cuidada (74,2%). A maioria dos CI apresentavam sobrecarga intensa (54,8%), observando-se diferenças estatísticas significativas entre a média da “Pontuação total da Escala de Sobrecarga do Cuidador (ESC)” dos CI com diferente estado civil (ANOVA: p 55,83), ou seja, apresentavam uma maior sobrecarga do que os casados. A média de ordenação das “Categorias da ESC” difere significativamente entre os CI de diferente grupo etário (U de Mann-Whitney: p ≤ 0,015), sendo que os CI com 65 e mais anos apresentaram uma média de ordenação mais elevada (21,56 > 13,73), ou seja, os CI mais velhos apresentavam maior sobrecarga. Constatou-se que a sobrecarga dos CI diminui após as ações formativas, sendo que a média da sobrecarga do CI no momento 1 difere de forma altamente significativa da média da sobrecarga do CI no momento 2 (t de Student: p 55.83), that is, they had a greater burden than married people. The mean ranking of the “ESC Categories” differs significantly between CI of different age groups (MannWhitney U: p ≤ 0.015), with CI aged 65 and over having a higher mean ranking (21. 56 > 13.73), that is, older CI had greater overload. It was found that CI overload decreases after training actions, with the mean IC overload at moment 1 differing highly significantly from the mean CI overload at moment 2 (t-student: p < 0.000). Conclusion: The training interventions, carried out within the scope of community nursing, contributed to reducing the CI burden of dependent people. This curricular unit enabled the development of the skills of the Nurse Specialist in Community Nursing in the area of Community Health and Public Health Nursing
Deteção de cancro do pulmão em imagens médicas através de Deep Learning
No full textO cancro do pulmão representa uma das principais causas de mortalidade relacionada ao cancro em todo o mundo, com milhões de novos casos diagnosticados anualmente. Esta doença destaca-se não só pela sua prevalência mas também pela complexidade do diagnóstico precoce, crucial para aumentar as taxas de sobrevivência. A deteção autom´atica de nódulos pulmonares malignos através de imagens de CT surge como um campo promissor para melhorar o diagnóstico e tratamento, oferecendo a possibilidade de intervenções mais rápidas e precisas. A motivação surge do desafio em diferenciar nódulos benignos de malignos, uma tarefa crítica para o diagnóstico precoce e eficaz do cancro do pulmão. A análise centrou-se na comparação de modelos de Deep Learning, especificamente VGG16, ResNet50, e ViT, utilizando uma ferramenta desenvolvida, Pylung, para a otimização de hiperparâmetros via Optuna. Esta ferramenta permitiu ajustes precisos dos modelos, focando em melhorar a acurácia da classificação binária de imagens completas de CT como benignas ou malignas. A ferramenta Pylung, concebida especificamente para este estudo é composta por três componentes principais - Pylung CMD, Pylung UI, e Pylung API - esta ferramenta oferece uma interface de linha de comando para técnicos, uma aplicação com interface de usuário para pesquisadores e uma API REST para integração com outros sistemas, garantindo versatilidade e acessibilidade a uma ampla gama de utilizadores. Disponibilizada publicamente no GitHub, Pylung serve como uma plataforma para futuras investigações e desenvolvimentos no campo da inteligência artificial aplicada à saúde. Foram realizados experimentos, detalhados nas configurações de hiperparâmetros, que foram meticulosamente otimizados para cada modelo, refletindo uma abordagem sistemática e comparativa. Os resultados destes experimentos revelaram diferenças na performance dos modelos. O ViT destacou-se com uma acurácia de 99,06%, seguido pelo VGG16 com 98,71% e o ResNet50 com 98,46%. O ViT também obteve os melhores valores em precisão (99,00%) e F1-score (99,07%), sublinhando o potencial dos Vision Transformers na classificação precisa de nódulos pulmonares, superando os modelos convencionais de redes neurais. No entanto, o desempenho superior do ViT vem acompanhado da necessidade de um ajuste cuidadoso de hiperparâmetros, o que foi eficazmente facilitado pelo uso do Pylung e Optuna. Este trabalho evidencia o avanço significativo na deteção de cancro do pulmão via imagens de CT, utilizando técnicas de Deep Learning. O desenvolvimento e aplicação da ferramenta Pylung, em conjunto com a otimização proporcionada pelo Optuna, demonstraram ser cruciais para alcançar alta acurácia, precisão e eficácia no diagnóstico, abrindo caminho para futuras investigações e aplicações clínicas.Lung cancer represents one of the main causes of cancer-related mortality worldwide, with millions of new cases diagnosed annually. This disease stands out not only for its prevalence but also for the complexity of early diagnosis, crucial for increasing survival rates. The automatic detection of malignant lung nodules through CT images emerges as a promising field to improve diagnosis and treatment, offering the possibility of faster and more accurate interventions. The motivation comes from the challenge of differentiating benign from malignant nodules, a critical task for the early and effective diagnosis of lung cancer. The analysis focused on comparing Deep Learning models, specifically VGG16, ResNet50, and ViT, using a developed tool, Pylung, for hyperparameter optimization via Optuna. This tool allowed precise adjustments of the models, focusing on improving the accuracy of binary classification of whole CT images as benign or malignant. The Pylung tool, specifically designed for this study, is composed of three main components - Pylung CMD, Pylung UI, and Pylung API - this tool offers a command-line interface for technicians, a user interface application for researchers, and a REST API for integration with other systems, ensuring versatility and accessibility to a wide range of users. Publicly available on GitHub, Pylung serves as a platform for future research and developments in the field of artificial intelligence applied to health. Experiments were conducted, detailed in the hyperparameter settings, which were meticulously optimized for each model, reflecting a systematic and comparative approach. The results of these experiments revealed differences in the performance of the models. ViT stood out with an accuracy of 99.06%, followed by VGG16 with 98.71% and ResNet50 with 98.46%. ViT also achieved the best values in precision (99.00%) and F1-score (99.07%), underlining the potential of Vision Transformers in the precise classification of lung nodules, surpassing conventional neural network models. However, the superior performance of ViT comes with the need for careful hyperparameter tuning, which was effectively facilitated by the use of Pylung and Optuna. This work highlights the significant advancement in the detection of lung cancer via CT images, using Deep Learning techniques. The development and application of the Pylung tool, in conjunction with the optimization provided by Optuna, proved to be crucial for achieving high accuracy, precision, and efficacy in diagnosis, paving the way for future research and clinical applications
Análise comparativa dos processos de certificação sustentável de edifícios
No full textA crescente preocupação com as questões ambientais e a sustentabilidade global, levou, no final do século XX, ao desenvolvimento de sistemas de certificação de sustentabilidade de edifícios por todo o mundo, sendo o sistema BREEAM (Building Research Establishment Environmental Assessment Method) o primeiro criado, em 1990. Desde então, várias organizações ao longo dos anos foram desenvolvendo e aperfeiçoando novos sistemas, visando avaliar e reconhecer o desempenho ambiental e sustentável de edifícios, promovendo assim práticas de construção mais criteriosas. Esta dissertação pretende analisar os principais modelos de certificação sustentável de edifícios a nível nacional e internacional, bem como, algumas normas importantes para o tema em questão e oferecer uma nova perceção sobre como estes sistemas podem ser eficazes tanto na mitigação do impacte ambiental como na promoção da sustentabilidade. Adicionalmente, objetiva a elaboração de um guia técnico de forma a auxiliar as empresas a selecionar o certificado que se melhor adapta à sua realidade. Com o auxílio da plataforma Parsifal, realizou-se uma pesquisa sistemática abrangente de literatura em várias bases de dados, de forma a coletar a informação mais atualizada e relevante possível. Identificaram-se e analisaram-se cinco sistemas de cerificação que, atualmente, se encontram desenvolvidos ou em fase de desenvolvimento: BREEAM, LEED (Leadership in Energy & Environmental Design), WELL, LiderA, SBToolPT (Sustainable Building Tool). Recorreu-se então a uma análise SWOT como forma de entender quais são as vantagens e desvantagens de cada certificação estudada, bem como os seus pontos fortes e fracos, ou oportunidades e ameaças. Para aquisição de competências práticas e desenvolvimento de um caso de estudo, concretizou-se um estágio na empresa Greenlab. Relativamente aos imóveis que apresentam sistemas de certificação sustentáveis, é de salientar que os investimentos nos mesmos são inferiores a 2%, apresentando custos de operação energética reduzidos em 15-40% e diminuem em cerca de 66% as emissões de CO2e para atmosfera, levando a que o valor comercial do edifício possa aumentar até 38%. É importante também mencionar que com a implementação destes sistemas de certificação, torna-se possível procurar por incentivos e financiamentos de forma que os custos de investimento sejam amortizados a longo prazo tornando esta colocação de capital menos dispendiosa. Esta dissertação contribuirá para a promoção junto do setor industrial e empresarial, da importância da implementação destas certificações, bem como as diversas vantagens da adoção destes sistemas aos mais variados edifícios.The growing concern with environmental issues and global sustainability led, at the end of the 20th century, to the development of sustainability certification systems for buildings throughout the world, with the BREEAM (Building Research Establishment Environmental Assessment Method) system being the first created, in 1990. Since then, several organizations over the years have developed and perfected new systems, aiming to evaluate and recognize the environmental and sustainable performance of buildings, thus promoting more judicious construction practices. This dissertation aims to analyse the main sustainable certification models for buildings at national and international level, as well as some important standards for the topic in question and offer a new perception on how these systems can be effective both in mitigating environmental impact and promoting of sustainability. Additionally, it aims to prepare a technical guide to help companies select the certificate that best adapts to their reality. With the help of the Parsifal platform, a comprehensive systematic literature search was carried out across several databases to collect the most up-to-date and relevant information possible. Five certification systems that are currently developed or in the development phase were identified and analysed: BREEAM, LEED (Leadership in Energy & Environmental Design), WELL, LiderA, SBToolPT (Sustainable Building Tool). A SWOT analysis was then used as a way of understanding the advantages and disadvantages of each certification studied, as well as their strengths and weaknesses, or opportunities and threats. To acquire practical skills and develop a case study, an internship took place at Greenlab Corporation. Regarding properties that have sustainable certification systems, it should be noted that investments in them are less than 2%, presenting energy operating costs reduced by 15-40% and reducing CO2e emissions into the atmosphere by around 66%, leading to so that the commercial value of the building can increase by up to 38%. It is also important to mention that with the implementation of these certification systems, it becomes possible to look for incentives and financing so that investment costs are amortized over the long term, making this placement of capital less expensive. This dissertation will contribute to promoting, within the industrial and business sector, the importance of implementing these certifications, as well as the various advantages of adopting these systems in the most varied buildings
Efeitos do exercício resistido na Sarcopenia em Idosos Institucionalizados
Get PDFOs idosos apresentam um risco elevado de perda de massa muscular e comprometimento da função física, o que pode contribuir para a Sarcopenia. Diversos estudos têm apontado a prática de exercício físico resistido como benéfico para a estimulação de síntese de proteína muscular, prevenindo a perda de massa muscular associada à idade. Este relatório tem como principal objetivo refletir e perceber o efeito de um programa de exercício físico na Sarcopenia e como é que a intervenção psicomotora pode ser aliada nesse processo como promoção de qualidade de vida, nomeadamente da melhoria da funcionalidade de idosos institucionalizados. Neste sentido, realizei o estágio curricular no Centro Comunitário Bento XVI (IPSS) em Celorico de Basto onde foram implementadas atividades de acordo com as orientações da instituição, aliando assim a psicomotricidade e o exercício físico. Foi ainda realizado um estudo sobre o efeito de um programa de exercício físico na Sarcopenia em idosos institucionalizados aplicado durante 12 semanas. A amostra foi constituída por 15 institucionalizados, divididos em dois grupos: o grupo de exercício (N= 9) foi submetido a um programa de exercícios resistidos, três vezes por semana, e um grupo de controlo (N=6) que não efetuou qualquer tipo de exercício. Os instrumentos utilizados foram o questionário SARC-F (para avaliar a Sarcopenia), o Short Physical Performance Battery (para avaliar a aptidão física), o Índice de Barthel (para avaliar a autonomia) e o dinamómetro manual Camry EH 101 (para avaliar a força de preensão manual). O Mini Exame do Estado Mental foi utilizado apenas para caracterização da amostra. Esta avaliação implementou-se em dois momentos: antes e após a aplicação do programa de exercício. Posto isto, os resultados demonstraram uma melhoria da funcionalidade dos idosos e consequentemente redução dos níveis de Sarcopenia, sendo certo que o exercício físico se traduz numa prática a adotar na população idosa institucionalizada.Elderly people are at high risk of loss of muscle mass and impaired physical function, which can contribute to Sarcopenia. Several studies have pointed to the practice of resistance physical exercise as beneficial for stimulating muscle protein synthesis, preventing the loss of muscle mass associated with age. This report's main objective is to reflect and understand the effect of a physical exercise program on Sarcopenia and how psychomotor intervention can be combined in this process to promote quality of life, namely improving the functionality of institutionalized elderly people. In this sense, I carried out the curricular internship at the Bento XVI Community Center (IPSS) in Celorico de Basto where activities were implemented in accordance with the institution's guidelines, thus combining psychomotricity and physical exercise. A study was also carried out on the effect of a physical exercise program on Sarcopenia in institutionalized elderly people applied for 12 weeks. The sample consisted of 15 institutionalized individuals, divided into two groups: the exercise group (N=9) underwent a resistance exercise program, three times a week, and a control group (N=6) that did not perform any exercise. type of exercise. The instruments used were the SARC-F questionnaire (to assess Sarcopenia), the Short Physical Performance Battery (to assess physical fitness), the Barthel Index (to assess autonomy) and the Camry EH 101 manual dynamometer (to assess physical fitness). handgrip strength). The Mini Mental State Examination was used only to characterize the sample. This assessment was implemented in two moments: before and after the application of the exercise program. Having said this, the results demonstrated an improvement in the functionality of the elderly and consequently a reduction in Sarcopenia levels, making it certain that physical exercise translates into a practice to be adopted by the institutionalized elderly population
Multimodal perception for robotics in forestry operations
No full textForest fires constitute not only an environmental problem with natural resources destruction and ecological degradation, but also a societal problem where human lives can be at stake. The integration of robotic solutions and advanced perception systems can facilitate the optimal management of forest resources, enhance the productivity of forestry tasks, and increase the profitability of forest stands. Nevertheless, perception at stand-level in forests is a domain with a great potential to grow, being underdeveloped compared to airborne or spaceborne remote sensing. This thesis was developed within this scope with the goal of achieving a multimodal and multipurpose perception system for robotics in forestry operations at standlevel. A multipurpose and multimodal system called ForestMP (Figure 1) was designed to handle multiple sensors of different natures and fuse the information into meaningful perceptions that can be used in robotic forestry operations. The system at hand can intervene at least in four distinct forestry operations: forest soil preparation before plantation (soil ripping and fertilisation), forest environment monitoring (tree trunk monitoring and mapping), forest species growth control (eucalyptus selective thinning), and forest areas maintenance (line vegetation clearing). During the soil ripping and fertilisation operation, the system maps the ripping depth while it applies fertiliser at a variable rate based on a prescription map. The operation of forest tree monitoring consists in detecting and mapping the trees using multispectral imagery. With respect to selective thinning, the system runs an algorithm capable of automatically selecting eucalyptus stems to keep based on their robustness and uprightness. Regarding line vegetation clearing, the system is able to identify objects to clean or not based on an OAK-D device, and subsequently control a forest clearing implement to perform the operation. Furthermore, a LiDAR odometry method was employed in order to conduct semantic and multimodal mapping experiments on the objects related to this operation. ForestMP is composed by a mobile phone or tablet, running an Android application that integrates functions for visualisation of sensing data and operation settings, computer for sensor interface and data processing, hardware boards for actuators control, and acquisition and transmission of sensor data, and some sensors – LiDARs, cameras, GNSS receiver, and IMU. The proposed system was validated on robots and forestry machines with implements and was then successfully tested and evaluated in three of the four mentioned operations, leaving only the line vegetation clearing operation to be evaluated.Os incêndios florestais constituem não só um problema ambiental com destruição de recursos naturais e degradação ecológica, mas também um problema social onde vidas humanas podem estar em risco. A integração de soluções robóticas e de sistemas avançados de perceção pode facilitar a gestão optimizada dos recursos florestais, melhorar a produtividade das operações florestais e aumentar a rentabilidade dos povoamentos florestais. No entanto, a percepção ao nível do chão é um domínio com grande potencial de crescimento, sendo subdesenvolvido comparativamente com a deteção remota por via aérea ou espacial. Esta tese foi desenvolvida neste âmbito com o objetivo de alcançar um sistema de perceção multimodal e multiuso para robótica em operações florestais ao nível do povoamento. Foi concebido um sistema multimodal e multiuso chamado de ForestMP (Figura 1) para lidar com múltiplos sensores de diferentes naturezas e fundir a informação em perceções significativas que podem ser utilizadas em operações florestais robotizadas. O sistema em questão pode intervir em pelo menos quatro operações florestais distintas: preparação do solo florestal antes da plantação (ripagem e adubação), monitorização do ambiente florestal (monitorização e mapeamento de troncos de ´arvore), controlo de crescimento de espécies florestais (seleção de varas de eucalipto), e manutenção das áreas florestais (limpeza de vegetação na linha). Durante a operação de ripagem e adubação do solo, o sistema mapeia a profundidade de ripagem enquanto aplica adubo a uma taxa variável com base num mapa de prescrição. A operação de monitorização de árvores florestais consiste na deteção e mapeamento das árvores por meio de imagens multiespetrais. No que diz respeito `a seleção de varas, o sistema corre um algoritmo de visão computacional capaz de selecionar automaticamente varas de eucalipto a serem mantidas com base na sua robustez e verticalidade. Relativamente à limpeza de vegetação na linha, o sistema é capaz de identificar objetos a limpar ou não a partir de um dispositivo OAK-D, e posteriormente controlar uma alfaia de limpeza florestal para realizar a operação. Além disso, foi utilizado um método de odometria LiDAR para realizar experiências de mapeamento semântico e multimodal dos objetos relacionados com esta operação. O ForestMP é composto por um telemóvel ou tablet que corre uma aplicação Android que integra funções de visualização de dados de sensores e de configuração para cada operação, computador para interface de sensores e para processamento de dados, placas de hardware para controlo de atuadores e aquisição e transmissão de dados de sensores, e alguns sensores - LiDARs, câmaras, recetor GNSS e IMU. O sistema proposto foi validado em robôs e máquinas florestais com alfaias e depois foi testado e avaliado com sucesso em três das quatro operações mencionadas, faltando apenas a avaliação na operação de limpeza de vegetação na linha
Abordagem cirúrgica a obstruções do intestino delgado por corpo estranho em animais de companhia: revisão bibliográfica e discussão de casos clínicos
Get PDFNa prática clínica e cirúrgica, as obstruções intestinais são patologias recorrentes e, mais concretamente, na vertente da cirurgia de tecidos moles, a resolução de uma obstrução intestinal é uma das intervenções mais frequentes. Dentro das várias causas possíveis para o desenvolvimento desta condição, a mais comum é a obstrução intestinal por corpo estranho. Apesar de ser uma patologia com diversas apresentações e alguns sinais clínicos inespecíficos, pode ser uma condição de emergência, sendo mesmo fatal. A apresentação do estado clínico do animal pode ser variada e, desta forma, é essencial interpretar os sinais clínicos de forma correta e, assim, iniciar o tratamento médico o mais brevemente possível. Para complementar o sucesso clínico, é fulcral o diagnóstico por imagem, onde muitas vezes conseguimos ter a confirmação da presença de corpo estranho, contudo, podem existir situações em que o diagnóstico apenas é conseguido por laparotomia exploratória. Em alguns casos, pode não ser possível realizar tratamento médico e/ou exames imagiológicos, devido à instabilidade fisiológica do animal, tendo este que ser intervencionado cirurgicamente de emergência. Devido à importância que esta patologia carrega, desenvolvo este trabalho com o objetivo de realizar uma revisão, segundo a bibliografia, sobre o tema “Abordagem Cirúrgica a Obstruções do Intestino Delgado por Corpo Estranho em Animais de Companhia”. De seguida, serão descritos e analisados cinco casos clínicos de animais, três cães e dois gatos, que se apresentaram no Anicura Centro Hospitalar Veterinário (CHV) com obstruções intestinais, cujos casos eu acompanhei durante a realização do meu estágio final nessa mesma instituição. Em todos os casos descritos, os animais foram submetidos a intervenção cirúrgica para remoção do respetivo corpo estranho e resolução das obstruções intestinais. Com a apresentação destes casos clínicos, de uma forma mais prática, foi me possível compreender as diversas formas de apresentação clínica dos animais e, consequentemente, as diferentes abordagens pré-operatórias, operatórias e pósoperatórias, dependendo do caso.In clinical and surgical practice, intestinal obstructions are recurrent pathologies and specially in soft tissue surgery, the resolution of an intestinal obstruction is one of the most frequent interventions. Amongst the various possible causes for the development of this condition, the most common is the intestinal obstruction by a foreign body. Although, it is a pathology with several presentations and some non-specific clinical signs it can be an emergency and a fatal condition. The clinical presentation of the animal can vary and it’s essential to correctly interpret the clinical signs in a way that the animal could start the medical treatment as soon as possible. To complete the clinical success, the image diagnosis it’s crucial to help to confirm the presence of foreign bodies, however sometimes we can only confirm by exploratory laparotomy. In some cases, it may not be possible to perform medical treatment and/or imaging exams due to the physiologic instability, and it must be intervened with emergency. Due to the importance that this pathology carries, I develop this work with the goal of carrying out a review, according to the bibliography, about the topic “Surgical Approach to Intestinal Obstructions by Foreign Bodies in Companion Animals”. In addition, five clinical cases will be described and analysed, tree dogs and two cats, who presented at the Anicura Centro Hospitalar Veterinário (CHV) with intestinal obstructions whose cases I followed during my internship. In all the presented cases, the animals underwent surgical intervention for removal of the respective foreign bodies and resolution of intestinal obstructions. By presenting these cases, in a more practical way, it was possible for me to understand the different forms of clinical presentation of the animals and, consequently, the different pre-operative, operative and post-operative approach, depending on the case
Avaliação integrada da estratégia, do processo de treino e da performance em competição de uma equipa de basquetebol
No full textA organização, desenvolvimento e avaliação de uma época desportiva pode ser considerado uma das mais importantes funções de um treinador, isto porque este processo deve estar estruturado a partir da criação de um plano estratégico que deve garantir uma organização mínima, o desenvolvimento de treinamento qualificado e adequado para que se possa ensinar o que foi planejado no plano estratégico e a elaboração de um protocolo de análise do jogo que permite avaliar a quantidade e qualidade dos conteúdos estratégicos utilizados em condições reais de jogo. A partir desta motivação, o objetivo do presente estudo foi correlacionar a estratégia inicial, a modelação dos treinos e o comportamento em competição de uma equipe de basquetebol. As amostras investigadas neste estudo foram o caderno estratégico do treinador e do clube, os planos de treino diários de toda a época e filmagem de todos os treinos e jogos da época. Devido ao número de tarefas, testes de normalidade foram realizados através de Kolmogorov-Smirnov onde: p0,05 paramétrico. Como os dados foram não paramétricos, comparação por meio de Amostras Independentes de Teste de KruskalWallis foi realizado para significância dentro do grupo de análise onde o nível de significância p0.05 parametric. As the data were non-parametric, comparison by means of Independent Samples of the KruskalWallis Test was performed for significance within the analysis group where the significance level was p<0.05. Pairwise comparisons were also performed in the independent comparison of different factors that made up the analysis group with a significance level of p<0.05. The p-value with a significance level of p<0.05 of the chi-square test (Chi-Square test) was also used to compare values related to practice and games. The strategic component of the team was analysed initially to familiarize with the context and variables through the Space Creation Dynamics (SCD) and Space Protection Dynamics (SPD). The training records were carried out systematically in order to ensure the completion of the Integral System for Analysis of Training Tasks (adapted). The technical indicators collected in the analysis were: correct releases; wrong throws; fouls received, offensive fouls, loss of ball due to error; number of times offensive moves were executed, number of times self-organized attacks were executed, defensive failures. Results showed that the level of structuring and the phases of the game showed important variations during the season and the phases of the season. DCE showed significant variation (p<0.05) mainly for blocks and clearance with the use of dribbling, showing an approximation of the team's game with important national teams such as the United States. Development of organized tasks was significantly higher (p<0.05) compared to tasks that promoted self-organization. The defense phase was significantly more developed compared to the attack phase (p<0.05), with different weights during the season. Self-organized offensive actions were significantly more observed (p<0.05) in practice and in play than organized actions. Self-organized offensive actions resulted in higher absolute values across all technical indicators (p<0.05). Percentage values in the comparison between the technical indicators in the game and in training did not show a significant difference
Lição de Síntese: o nado amarrado como ferramenta biomecânica para avaliação de nadadores
Get PDFDocumento elaborado nos termos da alínea c) do artigo 5.º do Decreto-Lei n.º 239/2007, de 19 de junh