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Perturbation Methods and Proper Orthogonal Decomposition Analysis for Nonlinear Aeroelastic Systems
No full textOrbite Stabili in Prossimità di un Asteroide: Soluzioni per la Missione Hayabusa 2
No full textThis thesis studies the dynamics that arise in the surroundings of a small asteroid
with the objective of identifying feasible trajectories for use in the Japanese mission
Hayabusa 2. Hayabusa 2, which is expected to be launched at the end of year
2014, will travel to near earth asteroid 1999 JU3 and rendezvous with it. The main
purpose of the mission is to collect a sample of the asteroid’s rock and carry it back
to the earth for a detailed analysis. The spacecraft, however, will remain close to
the asteroid for approximately 1.5 years, and it will perform several other types of
scientific observations.
All of the operations will be carried out from a controlled hovering position,
that is, a fixed point between the earth the asteroid, close to the latter. This study
aims at finding orbital strategies, different from hovering, that can enhance the
scientific returns of this phase. In particular, orbits passing repeatedly close to the
asteroid would provide a wealth of information on the gravitational field, and thus
the internal structure, that would not be available through simple hovering.
A first part of this work is focused on the circular augmented Hill’s 3–body
problem, a formulation similar to the restricted 3-body problem that well describes
the asteroidal environment, including solar radiation pressure. In this system we
perform a grid search that results in a collection of several periodic orbits. We study
a group of these orbits in detail, constructing their whole families with numerical
continuation and analyzing their stability properties. The orbit families are also
subject to a comparison on the basis of the characteristics most appropriate to
Hayabusa 2. The result of this part is the identification of a type of orbit that is
most feasible for the Japanese mission.
Not treated in the above part are the two other important properties of the
dynamical system, that is, the inhomogeneity of the asteroid’s mass and the ellipticity
of its orbit around the sun. These are considered in the second part as perturbations,
and a linear quadratic regulator (LQR) is set up in order to actively eliminate them.
We show that the LQR is capable of stabilizing the periodic orbits against these and
other effects, using thrusts attainable, in theory, with electric propulsion.
The final part of this thesis addresses the need for trajectories that are stable
in the elliptic Hill’s problem without any control. Rather then looking for periodic
orbits in this more complex system, we use the results from the circular case to
identify non-periodic repetitive trajectories that are nonetheless stable. The result
in a map of the space of initial conditions containing a wide group of trajectories
that neither impact nor escape from the asteroids for long periods of time. Among
these trajectories, some are especially suitable for the purposes and instrument
requirements of Hayabusa 2
INSULIN-LIKE-GROWTH-FACTOR-BINDING-PROTEIN-3 (IGFBP-3) CONTRASTS MELANOMA PROGRESSION IN VITRO AND IN VIVO
No full textOur previous studies, revealed a dramatic degradation of the circulating IGF binding protein-3, one of the major regulators of IGF1, in the sera of patients affected by the IV stage of melanoma. For this reason, we focused on understanding the relation between IGFBP3 and melanoma cells.
In "in vitro" experiments we found that the addition of exogenous IGFBP3 to the growth medium of metastatic melanoma cells is able to reduce their migratory and invasive potential. At the molecular level, the study of the molecular pathway involved in this process, revealed a strong dephosphorilation of AKT and GSK3β. Surprisingly, the nature of this dephosphorilation is not dependent on the IGF1 sequestration but, instead, on the activation of AKT's phosphatases that inhibit its activity. Additionally our group found an important anti-tumoral activity of IGFBP3 "in vivo". In fact mice, inoculated with melanoma cells, showed a reduction of the tumor's volume after the administration of the protein, making IGFBP3 a new candidate for therapeutic approach
Transcriptional Regulation and Function of NLRP12
No full textNucleotide-binding and oligomerization domain (NOD)-like receptors (NLRs) are evolutionarily conserved intracellular PRRs (Pattern Recognition Receptors) that play an important role in host defense and physiology. NLRP12 is a NLR protein which is expressed predominantly in cells of myeloid origin. Because NLRP12 expression is restricted to immune cells and its expression is down-regulated in response to pathogens, pathogen products and inflammatory cytokines, it has been predicted that NLRP12 functions in regulating inflammation and immunity. Although NLRP12 was one of the earliest identified NLRPs, its precise function(s) is not fully understood as yet. Despite the increasing number of publications, the role of NLRP12 remains ambiguous because of conflicting results.
In this PhD thesis, the regulation of NLRP12 promoter activity by NF-B, the transcriptional modulation of NLRP12 expression during myeloid cell lines and primary monocytes stimulation/differentiation as well as the effects of NLRP12 over-expression on the growth of monocytic cell line U937 are reported
Constraints on the primordial spectrum and inflationary potential from cosmological observations.
No full textin this thesis we will focus on some specific topics, namely:
• the inflationary theory in the context of the standard cosmological model and its prediction;
• implications of considering an nflationary scenario on the constraints on a minimal cosmological model;
• constraints on inflationary parameters from current data and reconstruction of
the inflationary initial potential;
• constraints on effective number and masses of neutrinos using current data, and their impact on the reconstruction of the inflationary potential;
• the presence of such a step-like feature in the inflaton potential, implications
and constraints from the data
Data Delivery in Delay Tolerant Networks
No full textCurrent Internet and mobile ad hoc protocols do not properly handle the delivery
of data in networks with intermittent connectivity due to link instability.
Such networks where nodes are characterized by opportunistic connectivity are
referred to as Delay Tolerant Networks (DTNs). Delay tolerant networking
is a networking paradigm that deals with the establishment of communication
between two nodes when the connectivity is intermittent and/or subject
to disruptions and thus a path connecting source and destination cannot be
maintained over time. As a consequence, end-to-end latency cannot be guaranteed.
A typical example of DTN are vehicular Ad Hoc networks, where a
vehicle can send a message to the intended destination only when they are
close, or by means of intermediate vehicles carrying a copy of the message.
Other examples are military communications in the battlefield, deep space
communications and wireless sensor networks.
DTNs have been one of the growing topics of interest characterized by
significant amount of research efforts invested in this area over the past decade.
Routing is one of the major components significantly affecting the overall
performance of DTNs in terms of resource consumption, delivery ratio and
latency.
Data delivery in DTNs mainly rely on the mobility of nodes, where data
is transferred in a store-carry-forward fashion between a source and a destination
using relays. Whenever two nodes are in proximity (within radio
range of one another), they exchange information based on local knowledge
to make forwarding decisions. In this context, several data delivery schemes
have been proposed to choose the best relays that would bring data closer to
the destination
In this thesis, we discuss several aspects concerning routing and data delivery
problems in DTNs. We start by proposing a reference architecture for
DTNs routing protocols, which consider queue management, forwarding and
replication as the main components for the routing process. According to this
architecture we classify most of the routing protocols proposed in the literature.
Moreover we present the first thorough quantitative evaluation and
comparison of the protocols based on real traces and synthetic mobility models. We stress that in previous works either only qualitative comparisons have
been presented or only a single category of protocols have been analyzed.
Concerning real experimentation and implementation for data delivery in
DTNs, we present two experiments. The first one is implementing our reference
architecture for implementing DTNs routing protocols on resource constrained
devices. The proposed architecture, has been employed and implemented
on Openbeacon active RFID tags. In the second experimental activity
we show how DTNs can be effectively used to complement wireless sensor
networks (WSNs) in a data collection task. In particular, to increase the robustness
of the WSN by using mobile nodes running DTNs protocols as data
mules to connect two otherwise unconnected regions of the WSN.
In the final part of the thesis we present a study on exploiting erasure
coding technique for data delivery in DTNs as a means to generate a suitable
amount of content redundancy. Here we present a mathematical model that
captures the effect of redundancy on the delivery delay. Based on this study,
we propose two data delivery schemes for biased and unbiased contact models
that can reduce both storage overhead and delivery delay
ATTUALISMO E PROBLEMA GIURIDICO. LA FILOSOFIA DEL DIRITTO ALLA SCUOLA DI GIOVANNI GENTILE
No full textQuesta tesi si occupa dei modi in cui la tematica filosofico-giuridica è stata affrontata, nei suoi vari aspetti, da alcuni pensatori che possono essere considerati, a vario titolo, allievi di Giovanni Gentile. Oltre allo stesso Gentile, sono state prese in considerazione le posizioni di Giuseppe Maggiore, Ugo Spirito, Arnaldo Volpicelli, Guido Calogero e Angelo Ermanno Cammarata che, tra gli “allievi” di Gentile o, meglio, tra coloro che più da vicino furono “seguaci” del suo pensiero filosofico sono quelli che si sono applicati più direttamente del problema giusfilosofico, non rimanendo, peraltro, confinati nel terreno della filosofia, ma tentando, nella maggior parte dei casi e con alterne fortune, di entrare nel dibattito legislativo e, soprattutto, dottrinario, senz’altro tra gli anni Venti e Trenta, ma anche, come nel caso di Calogero, successivo alla fine della Seconda Guerra Mondiale e alla caduta del regime fascista
Metodi di campionamento e stima per la regolarità amministrativo-contabile di pagamenti del bilancio dello Stato
No full textLA DIMENSIONE URBANA DELLA SCALA TRA RITI SPAZIALITÀ E TEMPO
No full textDa sempre la scala ha tradotto in forme non solo la necessità pratica di collegare luoghi posti a differenti quote, modellando e misurando con i passi le forme della terra, ma ha dato uno spazio fisico alle più importanti aspirazioni spirituali dell’uomo.
I gradoni monumentali in Egitto e Messico consentivano agli uomini di sentirsi più a contatto con le divinità. In Grecia, il crepidoma crea una distanza tra i templi ed il contesto circostante. In India, i terrazzamenti di Varanasi scandiscono i momenti più significativi di un’esistenza, introducono l’uomo alla vita e lo accompagnano alle soglie dell’aldilà. Fanno da sfondo a queste riflessioni le parole di Christian Norberg-Schulz nella prefazione al suo libro Significato nell’architettura Occidentale:
"L’architettura si occupa di cose che vanno al di là delle necessità pratiche e dell’economia. Essa si occupa di significati esistenziali."
Pertanto le forme archetipe, tra cui la scala, manifestano in primo luogo una funzione strettamente legata all’essenza della forma, una funzione ontologica, ed esprimono in seconda istanza un valore simbolico, che trascende la forma. Il differente rapporto tra funzione ontologica e funzione simbolica determina delle variazioni formali e semantiche. Queste variazioni dipendono principalmente da due fattori: la preponderanza di una funzione sull’altra e la natura del loro rapporto, che può essere di analogia o di contrapposizione.
La dissertazione è strutturata secondo un continuo intreccio di due diverse questioni, due nodi argomentativi di un unico elemento, la Scala.
Il primo nodo argomentativo è un'interrogazione serrata sui rapporti di senso e di forma che questo elemento fondamentale dell’architettura stabilisce con i suoli. Questo studio, svolto attraverso una successione teorica per frammenti che soltanto la scala si fa carico di tenere insieme, ha determinato una serie «finita» di categorie semantiche, sette modi di essere della scala in relazione alla città (e più in generale allo spazio antropizzato):
basamento, soglia, labirinto, barriera, ponte, dimora e piazza.
La scala basamento nasce per colmare lo spazio tra l’architettura ed il suolo. Comunemente può essere considerata la più primitiva soluzione per risolvere l’attacco a terra, anche se in questo caso sarebbe più corretto parlare di distacco dal terreno.
La scala soglia è un paradosso perché se la scala, nella sua funzione ontologica, unisce due spazi, la soglia, al contrario, ne definisce i limiti. La soglia è allo stesso tempo confine e passaggio, varco simbolico tra uno spazio fisico ed uno immateriale.
Nella scala labirinto la dimensione paradossale-simbolica sovrasta il valore funzionale, a tal punto che l’architettura può ridursi ad un insieme di traiettorie senza orientamento di rampe ritorte, interrotte, rovesciate e moltiplicate infinite volte. Il labirinto, quindi, come paradosso spaziale, allegoria e metafora ancor prima che struttura di connessione.
La scala barriera, come la scala soglia, non collega due spazi ma, a differenza di quest’ultima, rappresenta la parte terminale di un elemento e non l’inizio di un altro. Per definizione la barriera sembra un elemento difficilmente conciliabile con la scala. Eppure, l’accostamento di queste due figure genera un’incredibile varietà di architetture che possono aderire in pieno ai principi funzionali della scala e della barriera, oppure, al contrario, negarli del tutto.
La scala ponte non solo consente il passaggio tra due luoghi in dislivello, ma trasforma le due estremità separate in una cosa sola. La scala ponte è la scala della verità, che non dà adito ad alcun tipo di ambiguità semantica. In questa figura esistono sempre due o più sponde che scavalcano un ostacolo, la scala rende ancor più significativo il movimento lungo l’asse verticale.
Con la scala dimora il movimento è misurato dall’architettura in funzione di una rinnovata percezione del tempo e dello spazio. All’interno di questa categoria di senso, la scala diviene lo strumento in grado di modificare le forme tradizionali dell’abitare, fino a compromettere o a rovesciare del tutto l’archetipo della capanna primitiva.
Se la scala basamento descrive i riti dell’antichità, la scala piazza è il luogo della ritualità contemporanea, moderno teatro spontaneo nel quale portare in scena il vivere collettivo. Attraverso il ribaltamento semantico del concetto di scala, al transitare si sostituisce una condizione di stabilità precaria. L’unione di funzioni generalmente contrapposte, stare ed attraversare, genera nella scala piazza una molteplicità di usi imprevisti, che restituiscono a questo spazio pubblico una propria ragione d’essere, un rinnovato valore urbano in funzione della società contemporanea.
La seconda parte della dissertazione, il secondo nodo argomentativo, riguarda lo studio analitico di alcune opere che hanno stimolato e determinato questa tassonomia.
Ogni categoria contiene al suo interno quattro architetture/scale, costruite o anche solamente progettate, che appartengono ad aree geografiche e a periodi estremamente eterogenei.
Ognuna di queste opere paradigmatiche è stata selezionata non solo in virtù di un’aderenza più o meno esplicita alla categoria di riferimento, ma perché mostra come un particolare uso della forma si sia reiterato nel tempo e nello spazio.
Tutte le analisi sulle architetture/scala hanno determinato una sorta di revisione del lessico architettonico ordinario, sulla base di studi proporzionali, analogie e comparazioni, rielaborazioni fotografiche e ricostruzioni tridimensionali.
In particolare, le ricostruzioni tridimensionali, attraverso una loro riduzione schematica, cercano di portare in primo piano il rapporto tra la scala e la sua dimensione architettonica .
Infine, la lettura di ogni opera non si congela in uno studio introverso, attento esclusivamente al singolo organismo, ma tenta di indagare lo stretto legame tra l’architettura ed il suo contesto, sia questo un interno urbano o, in casi più rari, un paesaggio meno antropizzato.
Le due parti della dissertazione, teoria ed analisi, cercano continuamente di affermare una complementarietà/continuità; e così le opere entrano nella teoria per descrivere mutazioni e persistenze del tipo nel corso del tempo, mentre la teoria si insinua nelle opere per rivelarne i procedimenti logici, i valori simbolici e le qualità estetiche.
Teoria ed analisi si ritrovano nuovamente unite in alcuni diagrammi e ideogrammi concettuali, una forma alternativa alla scrittura con cui ho cercato di ricondurre ad una comune origine semantica architetture apparentemente molto distanti.
La dissertazione non ha un carattere finale e conclusivo, quanto quello di una continua indagine su un materiale conosciuto, la realtà architettonica delle opere e dei progetti, che contiene innumerevoli idee strumento per il progetto urbano del prossimo futuro.
I Sette tipi di scale, congiuntamente alle riletture funzionali, iconologiche e semantiche, portano una diversa attenzione su alcune architetture lontane nel tempo o di un passato molto prossimo, e suggeriscono, o quantomeno auspicano, il tentativo di ri-osservare la storia dell’architettura a partire da un singolo elemento.
Ma questo sguardo a ritroso è solo una piccola parte, un rigagnolo, se si volge lo sguardo in avanti, osservando l’oceano di potenzialità future che fanno della scala una forma archetipa sempre inedita, un'invariante che si rinnova continuamente, un oggetto temporalizzato attraverso il quale si concretizza il rapporto tra le qualità del tempo e le qualità dell'esperienza.
Con questa tesi di dottorato ho tentato di dimostrare l’importanza strategica del tema scala ai fini di uno sviluppo dei suoi contenuti materiali e simbolici all’interno dei grandi temi che attraversano la disciplina architettonica, verificando un possibile avanzamento metodologico e operativo proprio nell’uso di strumenti di lettura multidisciplinari che fungono quali categorie interpretative sulla avvertita importanza della scala come spazio altro delle relazioni sociali a livello urbano.
Ho cercato di sintetizzare i nodi tematici che hanno caratterizzato la ricerca attraverso l’elaborazione di schemi diagrammatici (che tentano di misurare la propria efficacia a partire da alcune categorie connotative).
Sarà per me interessante constatare quanto di questo sforzo teorico e analitico potrò utilizzare nel corso della mia attività progettuale, sperimentativa e didattica