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PoIカン センイ カクリツ ト ゴウセイ ジンコウ データ オ モチイタ ジンリュウ シュミレーション キコウ ノ テイアン ト ヒョウカ
Get PDF奈良先端科学技術大学院大学修士(工学)master thesi
A Connected-Component Improvement Procedure for Relative Isolation Probability Calculation
No full textDue to the prevalence of natural disasters, the resilience of networks that provide essential services to the population has been studied. A recent contribution is the probability of relative isolation, which measures the likelihood of a demand node to be unreachable by supply nodes. The existing procedure for calculation is an enumerative decision-diagrambased approach that may be resource-intensive especially on occasions when time and memory constraints are imposed. In response, the study reverse engineers the current method towards increased efficiency. The proposed solution hinges
on the breadth-first search, producing connected components based on the sources. The algorithm is then benchmarked on foundational networks from literature, presenting a 99.77% decrease in computation time on average.journal articl
セイメイカン コウジョウ ノ タメ ノ サンラン コウドウ キノウ オ ユウスル ロボット ガ コドモ ニ アタエル エイキョウ ノ チョウサ
No full text本研究では，ロボットに産卵行動機能を実装し，その産卵行動が人間のロボットに対する生命感や心の知覚に与える影響を調査することを目的としている．本実験には，成人と子どもを合わせた24名が参加した．実験の主な仮説は，ロボットの産卵行動が生命感と心の知覚を強調するというもので，参加者はロボットの産卵行動前後の触れ合い体験および印象評価のアンケートに回答した．その結果，ロボットが産卵行動を示すことにより，参加者がロボットに「心がある」と感じる度合いが増加することが確認された．特に子供たちは，ロボットに対して強い生命感を感じる傾向が確認された．これは，生物の行動を模倣するロボット設計が特定の対象者，特に子供たちに有効であることを示唆している．一方で，成人の参加者においては，産卵行動の観察がロボットに対する生命感の認識に大きな影響を与えなかった．この結果は，ロボットの生命感を高めるためには，対象者の年齢層に応じた異なるアプローチが必要であることを示唆している．conference pape
コウレイシャ ノ QoL コウジョウ ノ タメ ノ バーチャル ロボット トノ ニチジョウテキ テキスト タイワ ノ シャカイ ジッケン LLM オ モチイタ タイワ ノ セイセイ キロク ノ コウリツカ ノ トリクミ
Get PDF近年，日本では独居の高齢者が増加しているため，人の代わりに対話機会を提供するための対話ロボットを用いたコミュニケーションの研究が行われている．本研究では，高齢者のQoL向上のためのWoZ法を用いた複数人が操作するバーチャルロボットがテキストチャットを介して高齢者が1人と対話しているように認識する対話システム(多対多対話システム)の効率化を目的として，大規模言語モデル(LLM)を用いて人手で行われる作業を半自動化する手法を提案する．人手の作業は対話の返答と対話内容の記録に大別され，LLMによる不適切な内容を発話しないために対話の返答は人による確認を行った．121名を対象とした約6ヶ月の社会実験を通して，対話の質を維持しつつ人手による作業時間を約25%削減するだけでなく，約500件の日常活動情報とプロフィールを記録した．さらに，一斉定期質問の返信から約60名がバーチャルロボットとの日常的対話の維持が可能となった．technical repor
トリガタ ロボット ノ サンラン コウドウ ガ ヒト ニ アタエル インショウ ノ ケントウ
Get PDF人と動物ロボットのインタラクションの分野において，ロボットに動物の振る舞いや外見的特徴を模倣することによって, 生命感を持たせることが可能であると考えられている．本研究では，動物ロボットに未だ実装されていなかった生物のライフサイクルの機能を持つロボットを実現することを目的とし，鳥類の産卵行動を模倣した機能を有する鳥型ロボットのプロトタイプを開発した．また開発したロボットを用いて産卵前と産卵後について，人がロボットに生命感を感じるかや，心を感じるかについての印象評価の予備実験を実施した．被験者4名による主観アンケート結果より，生命感や心を感じるかについては，平均で中間的な評価であったが，個々の被験者によっては，産卵機能を有することで，生命感が増す傾向も見られた．technical repor
ショウタイ コウエン カイテキ ナ ジドウ ウンテン ジツゲン ノ タメ ノ トリクミ
Get PDF本論文では，自動走行時の搭乗者の快適性を体系的に分類し「コンフォートインテリジェンス（快適化知能）」と提唱する知的な快適制御の知能に基づき，自動運転レベル4，5の際のマインドオフ，ドライバーオフ時に搭乗者が感じる精神的な不安や恐怖からくるストレスや，生理的な動揺病を含む不快要因の推定，その推定に基づく不快要因の軽減及び抑制手法に関する研究を紹介し，継続的利用が可能な快適な自動走行車の実現を目指す．不快要因の中でも特に2つの解決すべき要因があり，一つ目に従来運転手であった人が，自動走行化することによって，一人の搭乗者となることで新しく発生するストレスである自動走行ストレス，そして二つ目に予測が困難な車両挙動によって発生が増加すると考えられている車酔いとVR/ARの技術による情報提示量の増加によって発生が考えられるVR酔いの併発である自動走行酔いである．この2つの不快要因の推定方法や軽減及び抑制手法の研究を紹介するとともに，近年注目している自動走行環境での搭乗者が感じる移動感覚を制御するための新しい自動走行システムであるXRキャビンの紹介も行う．technical repor
EPHA2 is a novel cell surface marker of OCT4-positive undifferentiated cells during the differentiation of mouse and human pluripotent stem cells
No full textEmbryonic stem cells (ESCs) and induced pluripotent stem cells (iPSCs) possess the intrinsic ability to differentiate into diverse cellular lineages, marking them as potent instruments in regenerative medicine. Nonetheless, the proclivity of these stem cells to generate teratomas post-transplantation presents a formidable obstacle to their therapeutic utility. In previous studies, we identified an array of cell surface proteins specifically expressed in the pluripotent state, as revealed through proteomic analysis. Here we focused on EPHA2, a protein found to be abundantly present on the surface of undifferentiated mouse ESCs and is diminished upon differentiation. Knock-down of Epha2 led to the spontaneous differentiation of mouse ESCs, underscoring a pivotal role of EPHA2 in maintaining an undifferentiated cell state. Further investigations revealed a strong correlation between EPHA2 and OCT4 expression during the differentiation of both mouse and human PSCs. Notably, removing EPHA2+ cells from mouse ESC-derived hepatic lineage reduced tumor formation after transplanting them into immune-deficient mice. Similarly, in human iPSCs, a larger proportion of EPHA2+ cells correlated with higher OCT4 expression, reflecting the pattern observed in mouse ESCs. Conclusively, EPHA2 emerges as a potential marker for selecting undifferentiated stem cells, providing a valuable method to decrease tumorigenesis risks after stem-cell transplantation in regenerative treatments.journal articl
