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Untersuchung der Eignung von Methoden zur Schlingenverschleißanalyse bei der transurethralen Resektion der Prostata
No full textDie transurethrale Resektion der Prostata (TURP) ist eine elektrochirurgische Behandlung der gutartigen Vergrößerung der Prostata. Hierbei treten sehr selten gebrochene Resektionsschlingen auf, deren Ursachen in der Literatur unzureichend dokumentiert sind. In dieser Arbeit erfolgt die Untersuchung der Eignung von Methoden zur Schlingenverschleißanalyse bei der TURP. Es gilt die aktuell offenen Fragen zu klären, wie sich zum Beispiel der Schlingenverschleiß äußert, ob dieser Ursache für gebrochene Schlingen während einer Operation ist und ob er Einfluss auf den Leistungseintrag ins Prostatagewebe und damit auf Ihre Temperaturverteilung hat.
Angewandt werden erstmals vier experimentelle Methoden zur Verschleißanalyse in Kombination. Gemessene Geometrieänderungen stehen in Zusammenhang mit einer gemessenen verschleißbedingten Impedanzänderung, welche hier erstmals in‑situ erfolgt. Diese liefert auch Informationen über Defekte im nichtsichtbaren Bereichen der Resektionsschlingen. Es geht auch hervor, dass aufgrund üblicher Nutzungsdauern der Schlingenverschleiß als Ursache für Schlingenbrüche während der Dauer einer Operation mit sehr großer Wahrscheinlichkeit auszuschließen ist. Aufbauend auf den Messergebnissen werden durch Finite Elemente Simulationen Informationen über den Leistungseintrag ins Prostatagewebe gewonnen. Die Auswertung der simulierten räumlichen Temperaturverteilung zeigt keine Vergrößerung von betroffenen Gewebearealen mit verschleißbedingtem Temperaturanstieg.:1 Einleitung
2 Grundlagen und Stand der Forschung
3 Lösungsansatz und Methoden
4 Versuchsumgebungen zur experimentellen Umsetzung
5 Ergebnisse der experimentellen Untersuchungen
6 Numerische Methoden
7 Ergebnisse aus den numerischen Methoden
8 Diskussion
9 ZusammenfassungThe transurethral resection of the prostate (TURP) is an electrosurgical treatment of benign prostatic hyperplasia. In the literature, broken resection loops are rarely discussed and the reasons for their occurrence are insufficiently documented. The purpose of the present work is to investigate the suitability of methods for loop wear analysis in TURP. The aim is to clarify the currently open questions such as: Does material wear on the loop surface lead to broken resection loops during the surgery procedure? How does material wear influence the power input into the prostate tissue and thus the resulting temperature distribution in the tissue?
For the first time, four experimental methods for loop wear analysis are applied in combination. As a result, the experimental investigation show that it was possible to measure a wear-related impedance change in-situ, matching to the wear-related geometry change of the resection loop. Moreover, the measured impedance led to information about loop defects in an invisible part of the resection electrode. For the duration of the surgery procedure, the loop wear can be ruled out as the cause of broken loops with a very high probability. Finite element analyses were used for evaluating the spatial temperature distribution of the prostate tissue. The simulation model based on the measurement results. The simulated spatial temperature distribution does not show any enlargement of affected tissue areas due to wear-induced temperature increase.:1 Einleitung
2 Grundlagen und Stand der Forschung
3 Lösungsansatz und Methoden
4 Versuchsumgebungen zur experimentellen Umsetzung
5 Ergebnisse der experimentellen Untersuchungen
6 Numerische Methoden
7 Ergebnisse aus den numerischen Methoden
8 Diskussion
9 Zusammenfassun
Multilevel Approaches to Dealing with the Challenges of Diversity
Get PDFIn recent years, the role of diversity has become increasingly important and present – both in society and at the workplace. Diversity, that is any attribute that people might use do distinguish between self and others, is a topic that is visible in several areas and that has challenging implications, both for organizations and for society as a whole. It is a multilevel construct that needs a holistic approach - but so far, most of the research on diversity is limited to the team level, without reflecting on implications for other levels and interactions with other levels of diversity. The first objective of this dissertation is to examine whether approaches of organizational diversity research, namely faultlines, are applicable to the societal level and whether they are useful on this level to explain phenomena of societal relevance. Second, we investigate whether diversity trainings on the team-level can help meet these challenges by teaching useful competencies. And third, we explore whether characteristics on the individual level, namely intrapersonal diversity, enable people to overcome the challenges of diversity which will ultimately also contribute to meet the challenges of diversity on the societal level. On the basis of the combination of findings on diversity at three different levels and the introduced multi-level model, new hypotheses at different levels of analyses can be formulated and subsequently tested.:1. Introduction
2. Core Constructs and Conceptual Clarifications
3. Theoretical Framework
4. Status Quo of Diversity Research
5. Overview of the Research Program
6. Does Social Context Predict Voting for Far-Right Parties? A Study on Societal Faultlines and Voting Behavior in East Germany
7. When Diversity is Something New: Enhancing Diversity Beliefs among Apprentices
8. Intrapersonal Diversity: We Like what we are
9. General DiscussionDiversität hat in den letzten Jahren zunehmend an Bedeutung und Präsenz gewonnen – sowohl in der Gesellschaft als auch am Arbeitsplatz. Diversität, also jedes Merkmal, das Menschen dazu nutzen können, sich selbst als unterschiedlich von anderen Personen wahrzunehmen, ist in vielen Bereichen sichtbar und stellt sowohl für Organisationen als auch für die Gesellschaft als Ganzes eine große Herausforderung dar. Es ist ein Mehrebenen-Konstrukt, das einen ganzheitlichen Ansatz erfordert – die bisherige Forschung zu Diversität beschränkt sich jedoch größtenteils auf die Gruppenebene, ohne Auswirkungen auf oder Interaktionen mit andere Ebenen von Vielfalt zu berücksichtigen. Das erste Ziel dieser Dissertation ist es zu prüfen, ob Ansätze der organisationalen Diversitätsforschung, namentlich Faultlines, auf die gesellschaftliche Ebene übertragbar sind und ob sie auf dieser Ebene nützlich sind, um gesellschaftlich relevante Phänomene zu erklären. Zweitens untersuchen wir, ob Diversitätstrainings auf Gruppenebene helfen können, diese Herausforderungen zu meistern, indem sie nützliche Kompetenzen vermitteln. Und drittens untersuchen wir, ob Eigenschaften auf der individuellen Ebene, namentlich intrapersonelle Diversität, Menschen dazu befähigen, die Herausforderungen von Diversität zu bewältigen, was letztlich auch dazu beitragen wird, den Herausforderungen von Diversität auf gesellschaftlicher Ebene gerecht zu werden. Auf Basis der Kombination von Diversitätserkenntnissen auf drei unterschiedlichen Ebenen und dem vorgestellten Mehrebenen-Modell können neue Hypothesen auf unterschiedlichen Analyseebenen formuliert und anschließend überprüft werden.:1. Introduction
2. Core Constructs and Conceptual Clarifications
3. Theoretical Framework
4. Status Quo of Diversity Research
5. Overview of the Research Program
6. Does Social Context Predict Voting for Far-Right Parties? A Study on Societal Faultlines and Voting Behavior in East Germany
7. When Diversity is Something New: Enhancing Diversity Beliefs among Apprentices
8. Intrapersonal Diversity: We Like what we are
9. General Discussio
3rd International Conference of Sustainable Sports Tourism in Egypt 2021
No full textAbstracts of the proceedings of the Third International Conference of Sustainable Sport Tourism in Egypt
OpenPose and its current applications in sports and exercise science: a review
Get PDFThe aim of this scoping review is to investigate current applications of a markerless human pose estimation (HPE) algorithm in sports and exercise science. 17 studies are selected for this pur-pose. Results show that HPE is applied already in a variety of sports for different aims and pur-poses. Even though it provides many advantages over marker-based approaches, it still comes with challenges that need to be tackled in future research.Ziel dieser Übersichtsarbeit ist es, die aktuellen Anwendungen eines markerlosen Algorithmus zur Schätzung der menschlichen Körperhaltung (HPE) in der Sport- und Bewegungswissenschaft zu untersuchen. Zu diesem Zweck wurden 17 Studien ausgewählt. Die Ergebnisse zeigen, dass HPE bereits in einer Vielzahl von Sportarten mit unterschiedlichen Zielen und Zwecken eingesetzt wird. Obwohl sie viele Vorteile gegenüber markerbasierten Ansätzen bietet, gibt es immer noch Herausforderungen, die in der zukünftigen Forschung angegangen werden müssen
Characterisation of thermoplastic polyurethane (TPU) for additive manufacturing
No full textDespite increasing use, many 3d printing material properties are not openly available, which causes barriers to simulation and application. Four additively manufactured thermoplastic polyurethanes were characterised at low (0.006 1/s) to high (16 1/s) compressive and tensile strain rates, and during stress relaxation. Quasi-static Young’s moduli were determined to be 24 – 247 MPa, increasing by up to 183% at 16 1/s.Trotz der zunehmenden Verwendung sind viele Materialeigenschaften für den 3D-Druck nicht offen zugänglich, was die Simulation und Anwendung erschwert. Vier additiv hergestellte thermoplastische Polyurethane wurden bei niedrigen (0,006 1/s) bis hohen (16 1/s) Druck- und Zugdehnungsraten sowie während der Spannungsrelaxation charakterisiert. Die quasistatischen Elastizitätsmodule wurden mit 24 - 247 MPa bestimmt, wobei sie bei 16 1/s um bis zu 183 % anstiegen
Towards Inertial Sensor-Based Position Estimation in Bouldering
Get PDFFor some years, inertial sensors have become increasingly popular in various sports applications due to their small size and weight. However – due to the problem of sensor drift – additional sensors are usually required to obtain reliable position estimates. In this paper, we present an approach for position estimation in bouldering that relies solely on inertial sensors and domain knowledge that is modeled as a virtual sensor.Seit einigen Jahren erfreuen sich Inertialsensoren aufgrund ihrer geringen Größe und ihres geringen Gewichts zunehmender Beliebtheit in verschiedenen Sportanwendungen. Aufgrund des Problems des Sensordrifts sind jedoch in der Regel zusätzliche Sensoren erforderlich, um zuverlässige Positionsschätzungen zu erhalten. In diesem Beitrag stellen wir einen Ansatz zur Positionsschätzung beim Bouldern vor, der sich ausschließlich auf Inertialsensoren und Domänenwissen stützt, welches als virtueller Sensor modelliert wird
Rabattprobleme aus Konsumentensicht: Eine Online- und Offlineanalyse
No full textEinem Konsumenten werden in verschiedensten Situationen Rabatte angeboten. In dieser Dissertation wird die Frage untersucht, wie solche Rabattsituationen aus konsumentensicht formalisiert werden können und wie Kaufentscheidungen getroffen werden können. Um diese Frage zu beantworten, wird ein formaler Rahmen für Rabattsituationen angegeben und zur Analyse einer neuen Gruppe von acht Problemen, die auf alltäglichen Erfahrungen mit Rabattaktionen basieren, angewendet. Diese Probleme werden hinsichtlich der Rabattgrundlage (Stempel / Punkte), dem Kartentyp (Einzelkarte, Gruppenkarte) und der Frage, ob Stempel/Punkte für Käufe mit Rabatt gesammelt werden, unterschieden. Der inhärenten Planungsunsicherheit für Konsumentenentscheidungen wird explizit durch die Betrachtung jedes Problems als eine Onlinesituation Rechnung getragen. Für die Onlineprobleme wird eine zugeschnittene Methode zur Güteabschätzung präsentiert. Jedes der acht Probleme wird als Entscheidungs-, Optimierungs- und Onlineproblem analysiert. Für alle Entscheidungsprobleme wird NP-Vollständigkeit nachgewiesen. Jedes Optimierungsproblem wird mit ganzzahliger linearer Programmierung und einige stempelbasierte Probleme zusätzlich mit dynamischer Programmierung gelöst. Für die Onlineprobleme wird jeweils eine untere Güteschranke gezeigt und für drei Gruppen von Onlinealgorithmen die Güte abgeschätzt.:1. Einleitung
2. Vorbetrachtungen
3. Problemformulierung und Analysemethodik
4. Die Probleme im Detail
5. Zusammenfassung
6. Ausblick
A. ImplementationenA consumer is offered discounts in a variety of situations. The central question investigated in this dissertation is how to formalize such discount situations from a consumer perspective and what methods for deducing purchase decisions are possible. To answer this question a formal framework for discount situations is established and used to explore a new group of eight discount problems based on everyday experience with loyalty programs. These problems are distinguished by discount basis (stamps / points), card type (single / group) and whether stamps/-points are collectable if a discount is granted. The inherent uncertainty in consumer decisions is explicitly taken into account by considering each of these problems as an online situation as well. Regarding the online problems, a method for competitive analysis is presented. Each of the eight problems is examined as a decision, an optimization and an online problem. For all decision problems N P-completeness is shown.
Each optimization problem is solved via linear integer programming and some stamp based optimization problems are furthermore solved with dynamic programming. For each online problem a lower bound on the competitive ratio is presented together with three groups of online algorithms and the respective bounds on the competitive ratio.:1. Einleitung
2. Vorbetrachtungen
3. Problemformulierung und Analysemethodik
4. Die Probleme im Detail
5. Zusammenfassung
6. Ausblick
A. Implementatione
Zum Einfluss von mikroseigerungsbehafteten Gefügen und deren Homogenisierung auf das Werkstoffverhalten von hochwarmfesten 9 % Cr-Stählen der Güte MARBN
No full textDie vorliegende Arbeit befasst sich mit der Charakterisierung und der Wirkung von Mikroseigerungen auf das Werkstoffverhalten moderner 9% Cr-Stähle. Hierzu wurden drei Werkstoffchargen der Güte MARBN hinsichtlich der Mikrostruktur, des Zeitstandverhaltens, des Verhaltens während einer thermo-physikalischen Schweiß- sowie Wärmebehandlungssimulation auf quantitativer Ebene eingehend untersucht. Mit Hilfe von licht-, rasterelektronen- und transmissionselektronenmikroskopischen Untersuchungsmethoden wurden die Art, Größe, Verteilung und Elementzusammensetzung der Mikroseigerungen einer jeden Charge bestimmt. Eine Prüfung des Zeitstandverhaltens bei 650 °C und unterschiedlichen Spannungen zeigte eine chargenabhängige Zeitstandfestigkeit, welche unterhalb der üblichen Zeitstandfestigkeiten für homogene MARBN Güten liegt. Durch die thermo-physikalische Schweißsimulation konnte nachgewiesen werden, dass die Mikroseigerungen sämtlicher Chargen ab einer Spitzentemperatur von 1.000 °C zu unerwünschtem Deltaferrit umwandeln, dessen Ausprägung ebenfalls eine Chargenabhängigkeit zeigte. Weiterhin wurde der Einfluss normalisierender Wärmebehandlungen auf das mikroseigerungsbehaftete Gefüge mit Hilfe von thermo-physikalischer Simulation untersucht. Es zeigte sich, dass alle drei Chargen zur deutlichen Ausbildung von unerwünschtem Deltaferrit im Bereich der Mikroseigerungen bei üblichen Normalisierungstemperaturen neigen. Das chargenabhängig unterschiedliche Werkstoffverhalten konnte mit den charakterisierten Mikrostrukturen und dem Grad der Gefügeinhomogenität korreliert werden. Aus einer Variation der Normalisierungsbedingungen ging hervor, dass durch eine konventionelle einstufige Wärmebehandlung keine homogene und deltaferritfreie Mikrostruktur erzeugt werden kann. Aus diesem Grund wurde eine dreistufige Wärmebehandlung entwickelt und appliziert, mit dem Ziel einer schrittweisen Auflösung und Verteilung der in den Mikroseigerungen gebundenen Elemente. Die Wirksamkeit der Homogenisierungen in Bezug auf die Mikrostruktur, die Elementverteilung, das Schweißverhalten sowie das Zeitstandverhalten konnte erfolgreich nachgewiesen werden. So zeigte sich eine homogene Mikrostruktur, eine signifikante Reduzierung des Deltaferritanteils bei sämtlichen simulierten Spitzentemperaturen, sowie eine deutliche Verbesserung der Zeitstandfestigkeit aller drei Chargen
Software Defined Radio Feature Modelling and Implementation of RDS2 Encoder
No full textRadio broadcasting is the primary part of the infotainment system in automobile and nowadays it is not only uses for the entertainment but facilitate the users by broadcasting digital information along with audio data. Radio Data System (RDS) is the radio broadcasting communication standard that broadcasts the digitally encoded data on the conventional band of the analogue FM radio. It transfers different type of data that uses for various applications along with audio channel of the FM radio station and overcome the glitches of the car radio to big scope. It is using commercially in the infotainment system of the automobile with basic features of the RDS since fifteen years. However, it is facing issues with lower data rates as compared to other digital radio broadcasting technologies that are also using in many countries. To confront this issue, RDS forum proposed the standardization of RDS with RDS2 in 2018, So RDS2 has been standardized and published that improves the data capacity by adding more channels. Hence, developers can use these channels for broadcasting the additional information.
The ultimate goal of thesis is the development of RDS2 encoder, which increases the data capacity up to four times as compared to currently RDS encoder by upgrading the data channels with the modeling of additional RDS2 features and services. This thesis proposes an approach for the implementation and validation of encoder with complete simulation of FM-RDS2 transmitter under all standardized feature modeling in the Software Defined Radio (SDR) environment. For this purpose, GNU Radio Companion (GRC) is used which offers the signal processing blocks to construct SDR modules. Using GRC, three main steps will be completed by using different libraries and tools. Implementation of RDS2 encoder and data-rate enforcer blocks with features modeling are written in C++ language. GUI designing of each block is executed in XML script language and simulation of complete FM-RDS2 transmitter using all-new custom and predefined signal processing blocks. Our determinative observation shows this approach remarkable improvements in terms of a prototype of new standard’s encoder, interpolating property of framework and decreasing the cost
Test System for Charging Communication of Use Cases based on Different Standards
No full textTo charge an all types of Electric Vehicles (EVs) is the most primary part of the electrical vehicle industry. Nowadays charging communication between vehicle and
charging station becoming more and more popular. Automotive industries are trying to charge vehicles in minimal time and also the secured one. In the charging
communication scenario, current is flowing through the charging station to the EV through electric line and normally communication between them takes place with
the help of Controller Area Network (CAN), Wi-Fi and Powerline Communication (PLC) etc. There are two types of charging communication available in the current
industry: High level and Low level communication for Alternating Current (AC) and Direct Current (DC). Low Level Communication (LLC) uses only Pulse
Width Modulation (PWM) signals to transmit data, which is analog signals. On the other hand, High level Communication (HLC) provides digital and IP network
based communication. These both types also support many different standards for communication. For example, ISO 15118, IEC 61851, DIN 70121 and many more.
These standards have the message sequences for the flow of charging and also their implementation.
The goal of this thesis is the development of low cost EVSE test system, which has the PLC technology with up to 10 Mbps data rate and two different standards for
charging communication with HLC. This thesis proposes an implementation between a communication controller or SECC of Electric Vehicle Supply Equipment (EVSE)
side and Signal Level Attenuation Characterization (SLAC) in PLC modem. SLAC functionality helps to overcome the problem of crosstalk while charging. In this
work, there will be a test system with SECC and PWM generator, some resistors to identify proper lock mechanism between charging cable and vehicle inlet, the ISO
15118 and IEC 61851 for PWM signals. Implementation of SECC will be in JAVA language and each message executed in XML script language. Our examination
shows this approach very remarkable low cost AC based test system with digital communication system, which can help to test direct or virtual EV or HiL system