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The Potential of Agility for Teams: Findings on Cultural Diversity and Psychological Empowerment
No full textMany organizations struggle to adapt to the increasing volatility, insecurity, complexity, and ambiguity of contemporary business environments. The implementation of agile practices within such organizations can facilitate their adaptation to change and can contribute to organizational continuity. Agility is defined as the continuous readiness to create, embrace, and learn from change. Therefore, the concept of agility is widely applied in practical team settings to address their increased complexity. However, prior literature on agility has primarily focused on software development and on agility in technical contexts. Analyzing the human elements of agility sheds light on the ways in which agile teams foster adaptability and promote innovation.
Accordingly, the overall research objective of the present dissertation is to examine the concept of agility from a psychological perspective to determine the effect of agility on team innovation as well as the factors that moderate and mediate this relationship. To this end, next to the overall research objective this dissertation follows two sub-research objectives.
Our first sub-research objective is to study agility in the context of cultural diversity. Globalization has significantly increased the prevalence and importance of culturally diverse teams. Within working environments, diversity is widely seen as a double-edged sword that intensifies interpersonal conflicts on the one hand and promotes creativity and innovation on the other. Therefore, a related research objective of this dissertation is to explore the potential mediating effect of agility on the relationship between cultural diversity and team innovation.
The second sub-research objective is to analyze the relationships between agility and psychological empowerment and between agility and empowering leadership. The widespread use of agility in practical team settings has led to questions about how to properly implement agility. It is argued that the successful introduction of agility depends on the interpretation of agility as a working structure that promotes feelings of psychological empowerment. Psychological empowerment is a psychological state closely aligned with intrinsic motivation that incorporates a combination of experiences of meaning, self-determination, competence, and impact at work. Empowering leadership describes the behavior of a leader who uses encouragement and mentorship to support their team(s) in acting autonomously. In this vein, the final research objective of this dissertation is to analyze the mediating effect of psychological empowerment and the moderating effect of empowering leadership on the relationship between agility and innovation.
To achieve the research objectives, we conducted three empirical studies. Study 1 contributes to the first research objective—to explore agility in the context of cultural diversity. The study is built on the ambiguous effects of team cultural diversity presented in the literature. A qualitative methodology was selected to analyze how culturally diverse teams work together and which factors promote collaboration. Our analysis identified team agility as a novel factor influencing the relationship between culturally diverse teams and performance. Study 1 thus laid the foundation for achieving our research goal and proved the relevance of agility for culturally diverse teams in the first place.
Further investigating our first research objective, Study 2 used a quantitative design to examine culturally diverse teams and agility. This study, therefore, pursued a dual purpose. First, we investigated empowering leadership as a moderating condition for culturally diverse teams and its link to innovation. Second, we explored how psychological agility mediated the relationship between culturally diverse teams and innovation and if this relationship depends on the degree of empowering leadership displayed by the team manager. Our results showed tentative support for the claim that empowering leadership moderates the assumed relationship. However, we found that psychological agility mediated the relationship between perceived team cultural diversity and innovation, albeit to a small degree.
Owing to the inconclusive findings of Study 2 on the relationship between agility and
empowering leadership, in Study 3, we addressed this research objective in more depth, focusing on psychological empowerment. We investigated psychological empowerment as mediator of the effect of structural agility on organizational attractiveness and intention to apply. In addition, we investigated the moderating role of openness to experience. We assumed that organizations could attract potential applicants by implementing agility. The analysis yielded two findings. Referring to the personality hypothesis, our results found no support for openness to experience as a moderator of the relationship between structural agility and organizational attractiveness. However, our results showed that structural agility indirectly predicted organizational attractiveness and intention to apply through psychological empowerment.
Taken together, the propositions and empirical results of this dissertation provide valuable first steps toward better understanding the effects of agility on team innovation and the factors that mediate and moderate this relationship. From a theoretical perspective, we introduced the categorization of agility in psychological and structural terms. This categorization allowed us to show the differing effects of various aspects of agility. Our findings illustrated the mediating effect of psychological agility on innovation as well as the importance of psychological empowerment in the implementation of structural agility. These insights constitute the foundation for future research aimed at understanding the complex interplay of agility and psychological empowerment within the context of cultural diversity.Viele Organisationen kämpfen mit der Anpassung an die zunehmende Volatilität, Unsicherheit, Komplexität und Mehrdeutigkeit der heutigen Wirtschaftsumgebung. Die Implementierung agiler Praktiken in Organisationen kann die Anpassung an den Wandel erleichtern und zum organisatorischen Fortbestand beitragen. Agilität ist definiert als die kontinuierliche
Bereitschaft, Veränderungen zu schaffen, anzunehmen und daraus zu lernen. Daher wird das Konzept der Agilität häufig in Teams angewendet, um mit der erhöhten Komplexität umzugehen. Die bisherige Literatur zu Agilität hat sich jedoch hauptsächlich auf die Softwareentwicklung und auf Agilität in technischen Kontexten konzentriert. Wie agile Teams die Anpassungsfähigkeit fördern und Innovationen vorantreiben, kann jedoch nur durch die Analyse der menschlichen Elemente von Agilität beleuchtet werden.
Dementsprechend ist das übergeordnete Forschungsziel der vorliegenden Dissertation das Konzept der Agilität aus psychologischer Perspektive zu untersuchen. Ziel ist den Effekt
von Agilität auf Teaminnovation sowie die Faktoren, die diese Beziehung moderieren und vermitteln, zu bestimmen.
Neben diesem übergeordneten Ziel verfolgt die Dissertation zwei untergeordnete Forschungsziele. Das erste untergeordnete Forschungsziel lautet Agilität im Kontext kultureller
Vielfalt zu untersuchen. Durch die Globalisierung ist die Prävalenz und Bedeutung von kulturell vielfältigen Teams deutlich erhöht. In Arbeitskontext wird Diversität jedoch weithin als
zweischneidiges Schwert gesehen, das einerseits zwischenmenschliche Konflikte verschärft und andererseits Kreativität und Innovation fördert. Daher ist es ein Ziel dieser Dissertation
den potenziell vermittelnden Effekt von Agilität auf die Beziehung zwischen kultureller Vielfalt und Teaminnovation zu untersuchen.
Das zweite untergeordnete Forschungsziel ist die Analyse der Beziehungen zwischen Agilität und psychologischem Empowerment und zwischen Agilität und befähigender Führung. Der weit verbreitete Wunsch nach mehr Agilität in der Praxis wirft die Fragen auf, wie Agilität am besten implementiert werden kann. Es wird argumentiert, dass die erfolgreiche
Einführung von Agilität unter anderem davon abhängt, inwiefern Agilität als Arbeitsstruktur interpretiert wird, die Gefühle von psychologischem Empowerment auslöst. Psychologisches
Empowerment ist ein psychologischer Zustand, der eng mit intrinsischer Motivation verbunden ist und eine Kombination aus Sinnerfahrungen, Selbstbestimmung, Kompetenz und Wirksamkeit bei der Arbeit beinhaltet. Befähigende Führung beschreibt das Verhalten einer Führungskraft, die ihr(e) Team(s) durch Ermutigung und Anleitung darin unterstützt, eigenverantwortlich zu handeln. In diesem Sinne ist das letzte Forschungsziel dieser Dissertation, den vermittelnden Effekt von psychologischem Empowerment und den moderierenden Effekt von
befähigender Führung auf die Beziehung zwischen Agilität und Innovation zu analysieren.
Um die Forschungsziele zu erreichen, haben wir drei empirische Studien durchgeführt. Studie 1 trägt zum ersten Forschungsziel bei Agilität im Kontext von kultureller Vielfalt zu
untersuchen. Die Studie baut auf den in der Literatur dargestellten mehrdeutigen Effekten von kultureller Diversität in Teams auf. Es wurde eine qualitative Methodik gewählt, um zu analysieren, wie kulturell vielfältige Teams zusammenarbeiten und welche Faktoren die Zusammenarbeit fördern. Unsere Analyse identifizierte Teamagilität als einen bisher nicht beachteten Faktor, der die Beziehung zwischen kulturell vielfältigen Teams und Innovation beeinflusst. Studie 1 legte damit den Grundstein unser Forschungsziel zu erreichen und zeigte die
Relevanz von Agilität für kulturell vielfältige Teams überhaupt erst auf. Um unser erstes Forschungsziel zu erreichen, verwendete Studie 2 ein quantitatives
Design, um den Zusammenhang zwischen kulturell vielfältigen Teams und Agilität tiefgehender zu analysieren. Die Studie verfolgte dabei zwei Ziele. Erstens untersuchten wir befähigende Führung als moderierende Bedingung für kulturell vielfältige Teams und ihre Verbindung zu erhöhter Innovation. Zweitens untersuchten wir, wie psychologische Agilität die Beziehung zwischen kulturell vielfältigen Teams und Innovation vermittelt und ob diese Beziehung von der Ausprägung der befähigenden Führung durch den Teammanager abhängt. Unsere Ergebnisse zeigten eine vorsichtige Tendenz der Annahme, dass befähigende Führung die angenommene Beziehung moderiert. Vor allen Dingen konnten wir aber zeigen, dass psychologische Agilität den Zusammenhang zwischen wahrgenommener kultureller Diversität im Team und Innovation mediiert, wenn auch in geringem Maße.
Aufgrund der mit Vorsicht zu interpretierenden Ergebnissen von Studie 2 zum Zusammenhang zwischen Agilität und befähigender Führung haben wir in Studie 3 die Analyse dieses Zusammenhangs vertieft und uns auf die Rolle des psychologischen Empowerments fokussiert. Wir untersuchten psychologisches Empowerment als Mediator des Effekts von struktureller Agilität auf die Organisationsattraktivität und die Bewerbungsabsicht. Darüber hinaus untersuchten wir die moderierende Rolle von Offenheit für Erfahrungen. Wir nahmen an, dass
Organisationen durch die Implementierung von Agilität potenzielle Bewerber anziehen können. Die Analyse lieferte zwei zentrale Ergebnisse. Bezogen auf die Persönlichkeitshypothese
fanden unsere Ergebnisse keine Unterstützung für Offenheit für Erfahrungen als Moderator der Beziehung zwischen struktureller Agilität und organisatorischer Attraktivität. Als Beitrag
zu unserem Forschungsziel zeigten unsere Ergebnisse jedoch, dass strukturelle Agilität indirekt die organisatorische Attraktivität und die Bewerbungsabsicht durch psychologisches Empowerment vorhersagte.
Zusammengenommen liefern die theoretischen Beiträge und empirischen Ergebnisse dieser Dissertation wichtige erste Schritte zum besseren Verständnis der Auswirkungen von
Agilität auf Teaminnovation und der Faktoren, die diese Beziehung vermitteln und moderieren. Aus einer theoretischen Perspektive haben wir die Kategorisierung von Agilität in psychologische und strukturelle Begriffe eingeführt. Diese Kategorisierung ermöglichte es uns, die unterschiedlichen Effekte verschiedener Aspekte von Agilität aufzuzeigen. Unsere Ergebnisse veranschaulichen den vermittelnden Effekt von psychologischer Agilität auf Innovation sowie die Bedeutung von psychologischem Empowerment bei der Umsetzung von struktureller Agilität. Diese Erkenntnisse bilden die Grundlage für zukünftige Forschung zum Verständnis des komplexen Zusammenspiels von Agilität und psychologischem Empowerment
im Kontext kultureller Diversität
Reconsidering Self-Love: Development of a Model and a Questionnaire For Measuring a Controversial Construct
No full textSelbstliebe ist ein sehr umstrittenes Konstrukt: Seit Jahrhunderten wird Selbstliebe als etwas dargestellt, das entweder als etwas Erstrebenswertes oder als etwas Verwerfliches gilt. Zum einen wird Selbstliebe als entscheidender Resilienz-Faktor in der Prävention von psychischen Erkrankungen und als Voraussetzung für Gesundheit beschrieben. Im Gegensatz zu diesem positiven Verständnis wird Selbstliebe oft mit Narzissmus assoziiert und gleichgesetzt.
Erich Fromm (*1900, †1980), Psychoanalytiker, Soziologe und Humanist des 20. Jahrhunderts, legte besonderen Wert darauf, Selbstliebe und Narzissmus zu unterscheiden und darüber hinaus die Bedeutung der Selbstliebe für das Individuum und die Gesellschaft als Ganzes aufzuzeigen. Er beschrieb, dass Selbstliebe und Narzissmus als Gegensätze zu verstehen sind: Narzisstische Symptome stellen das Ergebnis fehlender Erfahrungen des Gefühls, gewollt, geschätzt und bestätigt zu werden dar. Folglich kann Narzissmus als kompensatorische Reaktion auf fehlende Selbstliebe verstanden werden. Narzissmus bedeutet also nicht zu viel, sondern zu wenig Selbstliebe. Fromm betonte zudem, dass Liebe sich selbst und anderen gegenüber nicht in Konkurrenz zueinander stehen, sondern Hand in Hand gehen.
Obwohl Fromm die Bedeutung von Selbstliebe und die Abgrenzung zu Narzissmus ausführlich dargelegt hat, sind diese Überlegungen kaum in die wissenschaftliche Forschung eingeflossen. Bereits 1939 formulierte Fromm: „Es wäre sehr verwunderlich, wenn sich die gleiche Doktrin [Gleichsetzung von Selbstliebe und Narzissmus] nicht auch in der wissenschaftlichen Psychologie wiederfände“. Bis heute - mehr als 80 Jahre später - erweist sich seine Einschätzung als erstaunlich zutreffend: Die akademische Forschung hat die Erforschung der Selbstliebe weitestgehend vernachlässigt. Dies steht in starkem Gegensatz zu Narzissmus, welcher in der Wissenschaft umfassend untersucht wurde. Dadurch dass der Begriff „Selbstliebe“ in verschiedenen wissenschaftlichen Artikeln im Titel erscheint, wird der Anschein erweckt, dass hierzu bereits viele Studien vorliegen. Operationalisiert wurde Selbstliebe jedoch mehrheitlich durch Narzissmus oder Selbstwertgefühl. Tatsächlich gibt es nur vier Studien - allesamt Dissertationen -, welche Selbstliebe explizit mit dem Ziel untersucht haben, eine Theorie der Selbstliebe zu entwickeln. Diese Studien weisen jedoch erhebliche inhaltliche Inkonsistenzen und methodische Schwächen auf.
Ziel der vorliegenden Dissertation ist es, dazu beizutragen, dass diese Forschungslücke geschlossen wird und das Selbstliebe zum Gegenstand umfassender wissenschaftlicher Forschung gemacht wird. Nachdem im ersten Kapitel die Forschungsfragen hergeleitet und erläutert werden, folgen in den zwei darauf folgenden Kapiteln zwei eigenständige wissenschaftliche Artikel, welche im Rahmen der Dissertation verfasst wurden. Der erste Artikel befindet sich im Publikationsprozess, während der zweite noch zur Publikation eingereicht wird. Im letzten Kapitel schließt die Arbeit mit einer Zusammenfassung und einem Ausblick.
Der erste wissenschaftliche Artikel wurde mit dem Ziel verfasst, ein methodisch fundiertes Modell der Selbstliebe vorzuschlagen. Hierfür wurden 13 halbstrukturierte Interviews durchgeführt. Interviewteilnehmer waren regelmäßig tätige Psychotherapeuten sowie Psychotherapeuten, welche Bücher oder Zeitschriftenartikel über Selbstliebe verfasst haben und Psychotherapeuten/Coaches, welche über langjährige Erfahrung in der Gruppenarbeit mit Selbstliebe verfügen. Die Daten wurden anhand von thematischen Analysen ausgewertet und im Weiteren validiert, systematisiert und in ein Modell überführt: Selbstliebe wird folglich als eine erlernbare Haltung des Wohlwollens sich selbst gegenüber definiert, welche die die drei Dimensionen Selbstkontakt, Selbstakzeptanz und Selbstfürsorge umfasst.
Der zweite wissenschaftliche Artikel beschreibt die Entwicklung eines auf dem Modell aufbauenden Fragebogens. Diese erfolgte in einem mehrstufigen Forschungsprozess: In Studie 1 wurde eine große Menge potenzieller Items gesammelt und relevante Items anhand eines Ratingverfahrens und einer Verständlichkeitsstudie (N = 11) ausgewählt. Anschließend wurde in Studie 2 (N = 280) die Faktorenstruktur mittels konfirmatorischer Faktorenanalyse untersucht, woraufhin das Modell in seiner Komplexität reduziert wurde. In Studie 3 (N = 959) wurde die Faktorenstruktur aus Studie 2 kreuzvalidiert und die Skalenlänge erneut optimiert, sodass der Fragebogen zur Messung von Selbstliebe (SLQ) mit 27 Items entstand. Insgesamt zeigte der SLQ eine hohe interne Konsistenz sowie gute psychometrische Eigenschaften. Es konnte zudem gezeigt werden, dass Selbstliebe, Narzissmus, Selbstwertschätzung und Selbstmitgefühl unterschiedliche Konstrukte sind, sowie das Selbstliebe mit gesundheitsbezogenen Parametern wie Lebenszufriedenheit, Resilienz und depressiven Symptomen assoziiert ist.
Ich hoffe sehr, mit diesen Ergebnissen zu einem besseren Verständnis von Selbstliebe beigetragen und verschiedene weitere Forschungsarbeiten angeregt zu haben. Es gibt zahlreiche weitere vielversprechende Forschungsfragen, welche nun mit dem vorliegenden Modell und dem entwickelten Fragebogen untersucht werden können, unter anderem den Zusammenhang zwischen Selbstliebe und psychischer Gesundheit. Darüber hinaus hoffe ich, dass durch ein vertieftes wissenschaftliches Verständnis Selbstliebe in der breiten Öffentlichkeit differenzierter diskutiert wird
Interaktion und Medien: 20. Arbeitstagung zur Gesprächsforschung am Institut für deutsche Sprache Mannheim, 29.–31.03.2017
No full textAuf die Tagung insgesamt zurückblickend, kann festgestellt werden, dass der begriffliche und methodische Austausch zwischen den Ansätzen und Disziplinen nicht nur nötig, sondern bereits rege im Gange ist. Der klassischen hermeneuti-
schen Analyse, wie sie für die Linguistik weithin üblich ist, werden dabei vielfach sowohl quantitative Methoden als auch ethnografische Methoden zur Seite gestellt, um den Herausforderungen des verstehenden Nachvollzugs angemessen
zu begegnen.
Gerade was das Spannungsfeld zwischen Gesprächs- und Textlinguistik betrifft, zeichnete sich in Mannheim einmal mehr die nahtlose Übergängigkeit zwischen den vermeintlich kategorial verschiedenen Phänomenen ab. Das große
Spektrum an Kommunikationsformen einerseits und der graduelle Interaktionsbegriff andererseits zeigten deutlich, wie Gespräche und Texte nicht kategorial verschiedene Gegenstände sind, sondern vielmehr dass Sprache in ihren ver-
schiedenen Ausprägungen von denselben grundlegenden Prinzipien bestimmt ist. Zwei dieser Prinzipien sind mit Sicherheit die Unhintergehbarkeit der material fundierten Medialität sprachlicher Formen und die Unaustilgbarkeit ihrer interaktionalen Qualitäten
Practical studies on bike fitting - A biomechanical and physiological analysis under the influence of fatigue
No full textBike fitting can have a major impact on the performance of cyclists and can reduce the risk of non-traumatic injuries. This study shows significant changes in lower body biomechanics of road cyclists during and after fatigue and therefore expands the research from a more practical view. These findings support the expansion of future research using sensor-based analyses of road cycling (e.g., IMUs, oxygen saturation).Die Einstellung des Fahrrads kann einen großen Einfluss auf die Leistung von Radfahrern haben und das Risiko nichttraumatischer Verletzungen verringern. Diese Studie zeigt signifikante Veränderungen in der Biomechanik des Unterkörpers von Rennradfahrern während und nach der Ermüdung und erweitert damit die Forschung aus einer eher praktischen Sicht. Diese Ergebnisse unterstützen die Ausweitung zukünftiger Forschung unter Verwendung sensorbasierter Analysen des Straßenradsports (z. B. IMUs, Sauerstoffsättigung)
In-situ-Prozesse für hybride Strukturbauteile in Leichtbauweise
No full textZiel der vorliegenden Arbeit ist die Entwicklung eines neuartigen Ferti-gungsprozesses für hochfunktionalisierte Strukturbauteile in PFH-Technologie. Eigens für die Verarbeitung von FKV-Profilen wird das IHU/Spritzgießverfahren grundlegend analysiert und die einzelnen Pro-zessstufen durch den Einsatz geeigneter Prozessmedien und -parametrierungen modifiziert. Mit Hilfe umfangreicher analytischer und numerischer Berechnungen sowie erfolgreicher Umsetzung eines neuar-tigen Temperierungskonzeptes lassen sich erstmals FKV-Profile ohne den Einsatz von Barriereschichten, endkonturnah und reproduzierbar in seriellen Taktzeiten umformen. Zudem ist somit eine Funktionalisierung mittels Spritzgießen und ein gesamtheitliches Beherrschen des Hybrid-prozesses gegeben. Ein Vergleich der Verbindungsfestigkeiten mit hyb-riden Referenzbauteilen beweist, dass sich durch die stoffschlüssige Anbindung zeit- und kostenintensive Vorbehandlungen einsparen und gleichzeitig höhere Verbundqualitäten erzielen lassen. Um das PFH-Strukturbauteil mit montagegerechten Verbindungsschnittstellen zu werkstofflich andersgearteten Multimaterialstrukturen zu versehen, dient ein eigens entwickeltes prozesskomplementäres In-situ-Integrationsverfahren. Abschließend ist ein allgemeiner methodischer Ansatz für den technologischen Transfer und Adaption systematisch aufgeschlüsselt, sodass sich die einzelnen Entwicklungspfade nachvoll-ziehen lassen.:1 Einleitung
2 Zielsetzung
3 Stand der Wissenschaft und Technik
4 Anforderungen an einen faserverbund-gerechten IHU/Spritzgießprozess
5 Prozessentwicklung und Validierung
6 In-situ-Integrationsprozess für metallische Inserts
7 Konfiguration einer seriellen Fertigungstechnologie
8 Zusammenfassung und Ausblick
AnhängeThe goal of this thesis is the development of a new production technol-ogy for highly functional lightweight structural parts. Therefor the hy-droforming supported overmolding process was chosen as a suiting manufacturing process. By usage of analytical and numerical calcula-tions as well as adapting a new kind of temperature distribution con-cept, the new Polymer-FRP-Hbyrid-Technology is enabled to manufac-ture frp-profile based structural components without the need for a barrier layer. The final product possesses its’s final shape already and has no need for further machining processes. A comparison with state-of-the-art metal-plastic-hybrid bonding systems shows a way higher value for the new technology due to the adhesive bond between the tape and injection molding polymer. Furthermore, the technology was enhanced with a process implemented insert joining process. Finally, a methodical approach for the technology transfer is presented.:1 Einleitung
2 Zielsetzung
3 Stand der Wissenschaft und Technik
4 Anforderungen an einen faserverbund-gerechten IHU/Spritzgießprozess
5 Prozessentwicklung und Validierung
6 In-situ-Integrationsprozess für metallische Inserts
7 Konfiguration einer seriellen Fertigungstechnologie
8 Zusammenfassung und Ausblick
Anhäng
Endlosfaserverstärkte Verbundstrukturen für fortschrittliche Skelettbauweise im Automobilbau
No full textDie im Forschungsprojekt MAI Skelett erarbeitete Skelettbauweise konnte das Potential endlos, kohlenstofffaserverstärkter Thermoplastprofile aufzeigen. Um das gesamte wirtschaftliche Potential dieser Hybridbauweise nutzten zu können, bedarf es der weitergehenden Analyse des parallelen Einsatzes unterschiedlicher Verstärkungsfasern. In dieser Arbeit wird das Verhalten von Kohlenstofffaser-, Glasfaser- und deren Hybridprofilen mit einem Querschnitt von exemplarisch 10 mm x 10 mm unter den Hauptbelastungsarten betrachtet. Hierfür werden die Profile mechanisch charakterisiert und die Übertragbarkeit der Eigenschaften auf reale Bauteile am Beispiel des Windlaufs einer Fahrzeugkarosserie simulativ und experimentell überprüft. Zudem wird eine Materialauswahl, unter Nutzung von Optimierungsalgorithmen, in den Auslegungsworkflow der Skelettbauweise integriert. Diese werden zur Minimierung der Materialkosten bei Einhaltung der mechanischen Randbedingungen genutzt.:1 Einleitung und Motivation
2 Stand der Technik und Wissenschaft
3 Zielsetzung und Vorgehensweise
4 Betrachtete Materialien
5 Charakterisierung endlosfaserverstärkter Thermoplastprofile
6 Bauteilauswahl und -optimierung
7 Experimentelle Validierung der Optimierung am Beispiel des Windlaufs
8 Zusammenfassung und AusblickThe so called „Skeleton Design“ was developed within the research project MAI Skelett. It showed the potential of continuous fiber reinforced thermoplastic materials. In order to exploit the total economic potential of this hybrid design, the parallel usage of different reinforcement fibers must be investigated. In this thesis the mechanical behavior of carbon, glass and hybrid fiber reinforced profiles with a cross-section of exemplary 10 mm x 10 mm under the main loading conditions are examined. These mechanical properties are investigated regarding their potential to be transferred to real parts using experimental testing and simulation. In order to identify suitable parts within the automotive body in white structure a valuation method is developed for objective selection of expedient parts using the load exposure and function of the single part within the whole body in white structure. Furthermore, a material selection method is integrated into the design process of parts in „Skeleton Design“. Therefore, optimization algorithms are used in order to minimize the material costs under mechanical boundary conditions.:1 Einleitung und Motivation
2 Stand der Technik und Wissenschaft
3 Zielsetzung und Vorgehensweise
4 Betrachtete Materialien
5 Charakterisierung endlosfaserverstärkter Thermoplastprofile
6 Bauteilauswahl und -optimierung
7 Experimentelle Validierung der Optimierung am Beispiel des Windlaufs
8 Zusammenfassung und Ausblic
Entwicklung und Bewertung von Algorithmen zur Umfeldmodellierung mithilfe von Radarsensoren im Automotive Umfeld
No full textModerne Fahrzeuge verfügen über verschiedene Assistenzsysteme, welche den Fahrer unterstützen können. Damit diese Systeme auf die jeweilige Verkehrssituation reagieren können, ist eine Erkennung des Fahrzeugumfelds notwendig. Dabei werden verschiedene Sensoren eingesetzt, welche die Umgebung erfassen können.
Entfernungen und Geschwindigkeiten lassen sich z.B. sehr gut mit Radar-Sensoren bestimmen. Aus diesen Sensordaten kann ein virtuelles Umfeldmodell erstellt werden.
Dazu sind mehrere Algorithmen erforderlich, welche die Sensordaten aufbereiten und auswerten.
Um diese Algorithmen testen zu können, wurde von BMW ein Tool zur Darstellung der Sensordaten entwickelt. Das „Radar Analysis Tool“ (RAT) kann die Sensordaten aufgezeichneter Testfahrten abspielen. Dabei ist es möglich, implementierte Algorithmen mit den aufgezeichneten Daten zu testen.
Das Ziel dieser Arbeit ist die Implementierung mehrerer Algorithmen zur Umfeldmodellierung, welche nach verschiedenen Eigenschaften verglichen werden. Dabei werden auch neue Ansätze entwickelt und implementiert. Anhand des Vergleichs lässt sich erkennen, welche Algorithmen besonders gut für den Einsatz im Fahrzeug geeignet sind. Eine Voraussetzung für die Implementierung der Algorithmen ist die Erweiterung des Tools RAT. Dabei wird z.B. eine neue 2D-Ansicht des Fahrzeugumfelds hinzugefügt. Außerdem wird eine neue Schnittstelle entwickelt,
welche die einfache Anbindung von Algorithmen in RAT ermöglicht. Um die verschiedenen Algorithmen auswählen zu können, wird zusätzlich eine Konfiguration implementiert. Dadurch müssen keine Änderungen am Quellcode des
Tools vorgenommen werden, um die Algorithmen zu wechseln.
Um die Algorithmen vergleichen zu können, wird ein Konzept zur Auswertung entworfen. Anhand der Auswertung lassen sich die Vor- und Nachteile der jeweiligen Verfahren erkennen. Diese Ergebnisse helfen, die Auswahl von Algorithmen für den finalen Einsatz im Fahrzeug zu treffen
Analytical evaluation of the effects of inconsistent anthropometric measurements on joint kinematics in motion capturing
No full textClinical decisions based on gait data obtained by optoelectronic motion capturing require profound knowledge about the repeatability of the used measurement systems and methods. The purpose of this study was to evaluate the effects of inconsistent anthropometric measurements on joint kinematics calculated with the Plug-in Gait model. Therefore, a sensitivity study was conducted to ascertain how joint kinematics output is affected to different anthropometric data input. One previously examined gait session of a healthy male subject and his anthropometric data that were assessed by two experienced examiners served as a basis for this analytical evaluation. This sensitivity study yielded a maximum difference in joint kinematics by the two sets of anthropometrics of up to 1.2°. In conclusion, this study has shown that the reliability of subjects’ anthropometrics assessed by experienced examiners has no considerable effects on joint kinematics
Texte, Muster, Semantik - Was die KI für die Langzeitarchivierung tun kann
No full textIm Vortrag soll zunächst geklärt werden, was man unter künstlicher Intelligenz versteht. Dabei wird herausgestellt, dass KI in etwa so alt wie die Informatik ist. Anhand von einigen Beispielen wird verdeutlicht, welche Anwendungsfelder für KI in Frage kommen.The lecture will first clarify what is meant by artificial intelligence. It will be pointed out that AI is about as old as computer science. With the help of some examples, it will be made clear which fields of application come into question for AI
Erhöhung der Sprachqualität von CASA separierten Sprachsignalen
Get PDFZiel dieser Arbeit war es unter Einsatz einer Auswahl an Algorithmen die Sprachqualität von CASA separierten Sprachsignalen zu verbessern. Der Ursprung dieses
Problems liegt in der von CASA verwendeten Zeit-Frequenz-Maskierung. Diese kann zu einer fehlerbehafteten Ausgabe führen, wenn zur gleichen Zeit zwei Sprecher den
selben Frequenzbereich mit ihren Stimmen abdecken. Der beschriebene Bereich kann folglich nur als Ganzes einem Sprecher zugeordnet werden, sodass fehlerbehaftete Signale
entstehen. Zur Verbesserung dieser wurde der Einsatz eines LPC-Vocoders, die Reduktion der Abtastrate der Signale sowie eine Kombination beider als Reparaturverfahren
eingesetzt und überprüft