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Simulation eines parallelen Roboters mit GeoGebra und ROS
Get PDFRobot Operating System (ROS) ist ein Framework für Robotersteuerung, das die Kommunikation zwischen verschiedenen Robotermodulen ermöglicht. Weiterhin bietet es fertige Lösungen für Vorwärts- und Rückwärtskinematik serieller Roboter. Für parallele Roboter muss die Berechnung der Kinematik in ROS allerdings individuell erfolgen. Diese ist durch lange, verschachtelte Formeln gekennzeichnet, was die Wahrscheinlichkeit für Fehler in der Programmierung erhöht. Hier kommt die geometrische Mathematiksoftware GeoGebra zum Einsatz. Durch die geometrische Modellierung des parallelen Roboters in GeoGebra kann jeder Schritt in der Kinematikberechnung nachverfolgt und mit den Ergebnissen aus der Programmierung in ROS kontrolliert werden. Dadurch können Fehler in den Formeln schneller erkannt und behoben werden. Danach erfolgt die Simulation des parallelen Roboters in der Visualisierungsumgebung von ROS RViz.Robot Operating System (ROS) is a framework for controlling robots that enables communication between different robot modules. It also provides complete solution for forward and inverse kinematics of serial robots. However, for parallel robots, kinematics calculation must be done individually. These are characterized by long, nested formulas, which increases the likelihood of errors in programming. The geometric mathematics software GeoGebra can be implemented to overcome this problem. By geometrically modelling the parallel robot in GeoGebra, every step in kinematics calculation can be traced and checked against the result from the programming in ROS. This allows errors in the formulas to be detected and corrected more quickly. Then, the parallel robot is simulated in the visualization environment in ROS RViz
AutoCrear v2.3: automatic Clearance and Creepage Analysis
Get PDFElectrical assemblies contain networks of varying voltages between which short circuits can form either
by sparkover through the air (clearance) or across the surfaces of insulators (creepage).
AutoCrear offers a robust and efficient software-based analysis of all clearances and creepage distances on
CAD data of electrical assemblies. For the first time, developers of electrical assemblies have a robust tool at
their disposal to detect all standard violations already in the design phase. A comprehensive and uniform
documentation regarding clearance and creepage distances is automatically created. AutoCrear is a
standalone solution that combines the complete workflow of a clearance and creepage distance analysis in a
single programme.Elektrische Baugruppen enthalten Netze unterschiedlicher Spannung, zwischen denen sich
Kurzschlüsse entweder durch Funkenüberschlag durch die Luft (Luftstrecke) oder über die Oberflächen von
Isolatoren (Kriechstrecke) bilden können.
AutoCrear bietet eine robuste und effiziente softwarebasierte Analyse aller Luft- und Kriechstrecken auf CAD
Daten elektrischer Baugruppen. Entwickler von elektrischen Baugruppen steht damit erstmals ein robustes
Werkzeug zur Verfügung, um sämtliche Normverletzung bereits in der Designphase zu erkennen. Es wird
automatisch eine umfassende und einheitliche Dokumentation hinsichtlich Luft- und Kriechstrecken erstellt.
AutoCrear ist eine Standalone-Lösung, die den kompletten Workflow einer Luft- und Kriechstreckenanalyse
in einem einzigen Programm vereint
Belastbare Materialdaten für die Spritzgusssimulation mittels SIGMASOFT® Virtual Thermoplastics
Get PDFMaterialdaten sind die Grundlage für belastbare und zuverlässige Simulationsvorhersagen nicht nur Formfüllanalysen sondern auch für Verzugsvorhersagen. SIGMASOFT® Virtual Thermoplastics ist eine zuverlässige Methode, um prozessabhängige Materialdaten für die Spritzgusssimulation verfügbar zu machen.Material data is the basis for robust and reliable simulation predictions not only for mould filling analyses but also for warpage predictions. SIGMASOFT® Virtual Thermoplastics is a reliable method to make process-dependent material data available for injection moulding simulation
Personalization of Automotive Human Machine Interface(HMI) using Machine Learning Algorithms
No full textIn this thesis, a context-aware, personalized virtual assistant for use in automobiles is presented. With the increasing use of technology in automobiles, there is a growing need for safer and more practical ways for drivers to access information and perform tasks while driving. Voice-based interfaces, such as natural language processing, provide a solution to this problem as they do not require visual or manual input. In this thesis, a fine-tuned model of GPT-3 is used to understand user intentions and identify the user’s needs. The voice assistant is trained to understand the
environment and the actions it can perform. The use of triggers such as drowsiness detection is also implemented to make the virtual assistant proactive in ensuring the user’s safety. User testing and evaluation was conducted to demonstrate the effectiveness of the context-aware, personalized virtual assistant in improving the driving experience and promoting safe driving practices
Data Augmentation GUI Tool for Machine Learning Models
No full textThe industrial production of semiconductor assemblies is subject to high requirements. As a result, several tests are needed in terms of component quality. In the long run, manual quality assurance (QA) is often connected with higher expenditures. Using a technique based on machine learning, some of these tests may be carried out automatically. Deep neural networks (NN) have shown to be very effective in a diverse range of computer vision applications. Especially convolutional neural networks (CNN), which belong to a subset of NN, are an effective tool for image classification. Deep NNs have the disadvantage of requiring a significant quantity of training data to reach excellent performance. When the dataset is too small a phenomenon known as overfitting can occur. Massive amounts of data cannot be supplied in certain contexts, such as the production of semiconductors. This is especially true given the relatively low number of rejected components in this field. In order to prevent overfitting, a variety of image augmentation methods may be used to the process of artificially creating training images. However, many of those methods cannot be used in certain fields due to their inapplicability. For this thesis, Infineon Technologies AG provided the images of a semiconductor component generated by an ultrasonic microscope. The images can be categorized as having a sufficient number of good and a minority of rejected components, with good components being defined as components that have been deemed to have passed quality control and rejected components being components that contain a defect and did not pass quality control.
The accomplishment of the project, the efficacy with which it is carried out, and its level of quality may be dependent on a number of factors; however, selecting the appropriate tools is one of the most important of these factors because it enables significant time and resource savings while also producing the best results. We demonstrate a data augmentation graphical user interface (GUI) tool that has been widely used in the domain of image processing. Using this method, the dataset size has been increased while maintaining the accuracy-time trade-off and optimizing the robustness of deep learning models. The purpose of this work is to develop a user-friendly tool that incorporates traditional, advanced, and smart data augmentation, image processing,
and machine learning (ML) approaches. More specifically, the technique mainly uses
are zooming, rotation, flipping, cropping, GAN, fusion, histogram matching,
autoencoder, image restoration, compression etc. This focuses on implementing and
designing a MATLAB GUI for data augmentation and ML models. The thesis was
carried out for the Infineon Technologies AG in order to address a challenge that all
semiconductor industries experience. The key objective is not only to create an easy-
to-use GUI, but also to ensure that its users do not need advanced technical
experiences to operate it. This GUI may run on its own as a standalone application.
Which may be implemented everywhere for the purposes of data augmentation and
classification. The objective is to streamline the working process and make it easy to
complete the Quality assurance job even for those who are not familiar with data
augmentation, machine learning, or MATLAB. In addition, research will investigate the
benefits of data augmentation and image processing, as well as the possibility that
these factors might contribute to an improvement in the accuracy of AI models
Efficient Generation of Standard Customer Reports for Airbag Simulation Results
Get PDFPassive safety systems like airbags have significantly improved road safety. These occupant safety systems help in reducing the severity of injuries, and save lives in the event of a road accident. The airbag systems must be configured correctly to minimize the impact of collision and protect the occupants. To configure the airbag, test crashes are performed and data is recorded. This data is simulated to find out appropriate parameters for the airbag deployment.
The airbag simulation results are stored into databases. Airbag application tools are used to handle the data stored in databases. The airbag simulation results must be extracted efficiently and required computations needs to be performed. This data is then stored to reports. RSDBnext is an airbag application tool, it stands for Result Database next generation. This tool is used for extraction of data from the database. The RSDBnext tool should be adapted to generate Standard Customer Reports. These reports are to be generated based on customer requirements.
The existing methodology to generate Standard Customer Reports used Excel macros, which took a lot of time to generate the reports. This method was complex and unstable. Hence, a new methodology was proposed without using macros. In the proposed method, an XML file and XSLT StyleSheet were used to generate the report in Excel using C# with Visual Studio. This approach reduces report generation time, and overcomes the drawbacks of the previous approach. From the results, this methodology to generate reports is faster, easier, and more reliable
Design and Development of a Concierge Bot Concept as Proof of Concept
No full textIn the world of Artificial intelligence, chatbots are a very useful application for the humans to receive answers quickly and solve their problem. However, it has been observed that various departments within a company have diverse use cases or domains, which has contributed to the rise of chatbots. Owing to this, it will be challenging for customers to find the most suitable chatbot for their concern but
also to place these chatbots that are geared toward external customers on a single webpage. This thesis has proposed the idea to develop a Concierge bot as a proof of concept and offer the best outcomes in all feasible circumstances as well as the practical potential in order to prevent these problems. In this project, a Concierge bot has been implemented that can access the NLUs of the client bot and route customers to the right client chatbot based on their requests. The Cognigy platform was utilized to develop the client chatbots, including the Concierge bot, and an external Concierge service (Azure Function) was used to send HTTP requests to numerous client bots concurrently. The obtained results in terms of performance with various client bot responses and customer interaction are quite promising. The successful implementation of the proposed idea has also brought up a variety of opportunities and challenges for the subsequent work
Combinatorial Properties of Periodic Patterns in Compressed Strings
No full textIn this thesis, we study the following three types of periodic string patterns and some of their variants.
Firstly, we consider maximal d-repetitions. These are substrings that are at least 2+d times as long as their minimum period.
Secondly, we consider 3-cadences. These are arithmetic subsequence of three equal characters.
Lastly, we consider maximal pairs. These are pairs of identical substrings.
Maximal d-repetitions and maximal pairs of uncompressed strings are already well-researched. However, no non-trivial upper bound for distinct occurrences of these patterns that take the compressed size of the underlying strings into account were known prior to this research.
We provide upper bounds for several variants of these two patterns that depend on the compressed size of the string, the logarithm of the string's length, the highest allowed power and d.
These results also lead to upper bounds and new insights for the compacted directed acyclic word graph and the run-length encoded Burrows-Wheeler transform.
We prove that cadences with three elements can be efficiently counted in uncompressed strings and can even be efficiently detected on grammar-compressed binary strings. We also show that even slightly more difficult variants of this problem are already NP-hard on compressed strings.
Along the way, we extend the underlying geometry of the convolution from rectangles to arbitrary polygons. We also prove that this non-rectangular convolution can still be efficiently computed.:1 Introduction
2 Preliminaries
3 Non-Rectangular Convolution
4 Alphabet Reduction 39
5 Maximal (Sub-)Repetitions
6 Cadences
7 Maximal Pairs
A Proposition
Beitrag zur Entwicklung eines berührungslosen Antriebs für Bandförderer
Get PDFIn der vorliegenden Arbeit wird zur Entwicklung eines Antriebssystems initial der Bandförderer und dessen herkömmlicher Antriebsmechanismus erläutert. Aus dieser Betrachtung leitet sich die Zielstellung ab, ein berührungsloses Antriebssystem für Gurtbandförderer der Intralogistik mit kleinen Umlenkradien umzusetzen. Nach Erläuterung des Stands der Technik wurde das Antriebsprinzip der Linearasynchronmaschine im Sinne einer wirtschaftlichen Herstellung des gesamten Förderers gewählt.
Bei der Auslegung des Motorläufers ist zunächst der Werkstoff Kupfer aufgrund seiner elektrischen Eigenschaften festgelegt worden. Dazu erfolgt eine ausführliche Betrachtung der Werkstoffvarianten. Für die geometrische Dimensionierung des Läufers wird die mechanische Beanspruchung sowie der Einfluss der Dehnrate an den Gurtumlenkungen analysiert. Die notwendigen Biegekennwerte sind für den Vorzugswerkstoff Cu-PHC in einem eigens entwickelten Prüfstand ermittelt worden. Anhand der Ergebnisse lässt sich eine Läuferlebensdauer bei gegebenem Umlenkradius abschätzen.
Für die Umsetzung des Antriebssystems ist die geforderte Fördergeschwindigkeit das entscheidende Kriterium. Darauf basierend muss die Dimensionierung des Motorstators erfolgen. Aufgrund der niedrigen umsetzbaren Geschwindigkeit und der wirtschaftlichen Herstellungen sind Zahnspulenwicklungen betrachtet und verschiedene Varianten berechnet worden. In dem Zusammenhang werden Effekte der linearen Maschinen erläutert. Anhand eines Prototyps werden die Berechnungsergebnisse verifiziert und abschließend das Antriebssystem bewertet. Bei niedrigen Fördergeschwindigkeiten lassen sich nur geringe Motorwirkungsgrade erzielen.
Abschließend wird, anhand der Erkenntnisse und Betrachtungen, ein Ausblick auf weitere Forschungsaspekte und Ansätze zur Steigerung der Leistungsfähigkeit des Antriebssystems gegeben.:Kurzreferat
Abstract
Danksagung
Inhaltsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis
Tabellenverzeichnis
Glossar
1 Einleitung
1.1 Motivation
1.2 Problemstellung
1.3 Struktur der Arbeit
2 Grundlagen
2.1 Übersicht Fördergüter
2.2 Übersicht Fördermittel
2.2.1 Definitionen
2.2.2 Systematik
2.3 Bandförderer
2.3.1 Einleitung
2.3.2 Aufbau
2.3.3 Fördergurt
2.3.4 Antrieb über Umlenktrommel
2.3.5 Bandführung
2.4 Übersicht Elektromotorische Wirkprinzipien
2.5 Erläuterungen zu elektromotorischen Wirkprinzipien
2.5.1 Magnetischer Kreis
2.5.2 Magnetismus und Oberflächenströme
2.5.3 Lorentzkraft
2.5.4 Reluktanzkraft
2.6 Linearmotoren
3 Stand der Technik
3.1 Berührungslose Antriebe für Bandförderer
3.1.1 Gurte für Linearasynchronmotoren
3.1.2 Synchrone Antriebsvarianten
3.2 Linearmotoren
3.3 Kritik
3.4 Ableitung der konkreten Zielstellung
4 Betrachtung Antriebsprinzipien
4.1 Einleitung
4.2 Bewertung
4.3 Auswahl
5 Bandläufer - Mechanische Betrachtung
5.1 Allgemeine Werkstoffbetrachtung
5.2 Auswahl Kupferwerkstoff
5.2.1 Sorten und Systematik
5.2.2 Allgemeine Eigenschaften
5.2.3 Beimengungen
5.2.4 Sauerstoffgehalt
5.2.5 Kaltumformung
5.2.6 Dehnrate
5.2.7 Dauerschwingfestigkeit
5.2.8 Thermische Betrachtung
5.2.9 Mechanische Versuche
5.2.10 Schlussfolgerung
5.3 Umlenkung
5.3.1 Biegung
5.3.2 Biegelinie zum Auflaufpunkt
5.3.3 Herleitung Berechnung der maximalen Dehnrate
5.4 Dauerversuch
5.4.1 Prüfstand
5.4.2 Durchgeführte Versuche
5.4.3 Ergebnisse
5.5 Bewertung und Schlussfolgerung
6 Bandläufer - Betrachtung von Perforation
6.1 Motivation
6.2 Untersuchte Perforation
6.3 Mechanische Versuche
6.4 Wirbelstromsimulation
6.5 Mechanische Simulation
6.6 Schlussfolgerung
7 Antriebssystem - Umsetzung
7.1 Aufbau und Funktionsweise
7.2 Synchrongeschwindigkeit
7.3 Wicklung
7.3.1 Betrachtung
7.3.2 Auswahl
7.4 Doppelstatoranordnung
7.5 Versetzte Statoranordnung
7.6 Oberwellen
7.7 Randeffekte
7.7.1 Querrandeffekt
7.7.2 Längsrandeffekt
7.8 Schaltungsart
7.9 Versuchsmotor
7.10 Simulationsansatz
7.11 Vorbetrachtung 2D-Simulation
7.11.1 Modell
7.11.2 Wicklung
7.11.3 Luftspaltlänge
7.11.4 Läuferdicke
7.11.5 Randpolbewicklung
7.11.6 Versetzte Statoranordnung
7.11.7 Schaltungsart
7.11.8 Vergleich Zahnspulenwicklung und verteilte Zweischichtwicklung
7.11.9 Zusammenfassung
7.12 Prototyp Gurtbandförderer
7.13 Evaluierung 3D-Simulation
7.13.1 3D-Simulationsmodell
7.13.2 Verifizierung der Simulationsergebnisse
7.14 Bewertung und Schlussfolgerung
8 Zusammenfassung und Ausblick
8.1 Prototyp
8.2 Schlussfolgerung
8.3 Ausblick
Anhang
A Diagramme, Tabellen, Herleitungen
B Datenblätter, Zeichnungen
LiteraturverzeichnisIn this work, the belt conveyor and its conventional drive mechanism are initially explained for the development of a drive system. From this consideration, the goal is derived to implement a contactless drive system for belt conveyors in intralogistics with small deflection radii. After explaining the state of the art, the drive principle of the induction motor was chosen in terms of economical production of the entire conveyor.
When designing the motor rotor, copper was the first material chosen because of its electrical properties. For this purpose, the material variants are examined in detail. For the geometric dimensioning of the rotor, the mechanical stress and the influence of the strain rate on the belt deflections are analyzed. The necessary bending parameters have been determined for the preferred material Cu-PHC in a specially developed test bench. Based on the results, a rotor life can be estimated at a given deflection radius.
The required conveying speed is the decisive criterion for the implementation of the drive system. The dimensioning of the motor stator must be based on this. Due to the low speed that can be implemented and the economical production, concentrated windings have been considered and various variants have been calculated. In this context effects of the linear machines are explained. The calculation results are verified using a prototype and the drive system is then evaluated. At low conveying speeds, only low motor efficiencies can be achieved.
Finally, based on the findings and considerations, an outlook on further research aspects and approaches to increasing the performance of the drive system is given.:Kurzreferat
Abstract
Danksagung
Inhaltsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis
Tabellenverzeichnis
Glossar
1 Einleitung
1.1 Motivation
1.2 Problemstellung
1.3 Struktur der Arbeit
2 Grundlagen
2.1 Übersicht Fördergüter
2.2 Übersicht Fördermittel
2.2.1 Definitionen
2.2.2 Systematik
2.3 Bandförderer
2.3.1 Einleitung
2.3.2 Aufbau
2.3.3 Fördergurt
2.3.4 Antrieb über Umlenktrommel
2.3.5 Bandführung
2.4 Übersicht Elektromotorische Wirkprinzipien
2.5 Erläuterungen zu elektromotorischen Wirkprinzipien
2.5.1 Magnetischer Kreis
2.5.2 Magnetismus und Oberflächenströme
2.5.3 Lorentzkraft
2.5.4 Reluktanzkraft
2.6 Linearmotoren
3 Stand der Technik
3.1 Berührungslose Antriebe für Bandförderer
3.1.1 Gurte für Linearasynchronmotoren
3.1.2 Synchrone Antriebsvarianten
3.2 Linearmotoren
3.3 Kritik
3.4 Ableitung der konkreten Zielstellung
4 Betrachtung Antriebsprinzipien
4.1 Einleitung
4.2 Bewertung
4.3 Auswahl
5 Bandläufer - Mechanische Betrachtung
5.1 Allgemeine Werkstoffbetrachtung
5.2 Auswahl Kupferwerkstoff
5.2.1 Sorten und Systematik
5.2.2 Allgemeine Eigenschaften
5.2.3 Beimengungen
5.2.4 Sauerstoffgehalt
5.2.5 Kaltumformung
5.2.6 Dehnrate
5.2.7 Dauerschwingfestigkeit
5.2.8 Thermische Betrachtung
5.2.9 Mechanische Versuche
5.2.10 Schlussfolgerung
5.3 Umlenkung
5.3.1 Biegung
5.3.2 Biegelinie zum Auflaufpunkt
5.3.3 Herleitung Berechnung der maximalen Dehnrate
5.4 Dauerversuch
5.4.1 Prüfstand
5.4.2 Durchgeführte Versuche
5.4.3 Ergebnisse
5.5 Bewertung und Schlussfolgerung
6 Bandläufer - Betrachtung von Perforation
6.1 Motivation
6.2 Untersuchte Perforation
6.3 Mechanische Versuche
6.4 Wirbelstromsimulation
6.5 Mechanische Simulation
6.6 Schlussfolgerung
7 Antriebssystem - Umsetzung
7.1 Aufbau und Funktionsweise
7.2 Synchrongeschwindigkeit
7.3 Wicklung
7.3.1 Betrachtung
7.3.2 Auswahl
7.4 Doppelstatoranordnung
7.5 Versetzte Statoranordnung
7.6 Oberwellen
7.7 Randeffekte
7.7.1 Querrandeffekt
7.7.2 Längsrandeffekt
7.8 Schaltungsart
7.9 Versuchsmotor
7.10 Simulationsansatz
7.11 Vorbetrachtung 2D-Simulation
7.11.1 Modell
7.11.2 Wicklung
7.11.3 Luftspaltlänge
7.11.4 Läuferdicke
7.11.5 Randpolbewicklung
7.11.6 Versetzte Statoranordnung
7.11.7 Schaltungsart
7.11.8 Vergleich Zahnspulenwicklung und verteilte Zweischichtwicklung
7.11.9 Zusammenfassung
7.12 Prototyp Gurtbandförderer
7.13 Evaluierung 3D-Simulation
7.13.1 3D-Simulationsmodell
7.13.2 Verifizierung der Simulationsergebnisse
7.14 Bewertung und Schlussfolgerung
8 Zusammenfassung und Ausblick
8.1 Prototyp
8.2 Schlussfolgerung
8.3 Ausblick
Anhang
A Diagramme, Tabellen, Herleitungen
B Datenblätter, Zeichnungen
Literaturverzeichni
Konzeption und Evaluation eines Planspiels unter besonderer Betrachtung von Lerneffekten und Planspiel-Akzeptanz
No full textIn der vorliegenden Dissertation werden die vielfältigen Einsatzmöglichkeiten von Planspielen in der beruflichen Bildung aufgezeigt. Zudem wird unter Berücksichtigung wissenschaftlicher und praktischer Anforderungen die Entwicklung eines Planspiels nach dem Design Science Research Ansatz vorgestellt. Um die Wirksamkeit von Planspielen sowohl kurzfristig als auch langfristig nachzuweisen, bedarf es empirischer Daten und differenzierter Aussagen, welche erfolgs- oder lernwirksame Faktoren in Planspielen implementiert sein müssen. Hierfür wurde ein Mixed Methods Untersuchungsdesign eingesetzt und durch Verwendung von Fragebögen, Storytelling- und Bild-Interviews untersucht, welche Einflussgrößen auf die Lerneffekte und die Akzeptanz von Planspielen wirken. Die Ergebnisse zeigen, dass in Abhängigkeit des Untersuchungszeitraumes und der Untersuchungspersonen unterschiedliche Einflussgrößen auf die Lerneffekte und die Akzeptanz wirken. Im Rahmen der Dissertation ist somit ein evaluiertes produktionsnahes Planspiel entstanden, dass die Elemente und Prozesse eines soziotechnischen Systems simuliert und in der beruflichen Bildung für verschiedene Lernende anwendbar ist. Die Arbeit bietet überdies einen Beitrag zur Überprüfung von Kausal- und Wirkungszusammenhängen in Planspielen. So werden die eingesetzten Methoden für die Planspielevaluation erweitert und die bisherigen Untersuchungen in der Planspielforschung ergänzt.:1 Einleitung
2 Stand der Wissenschaft und Technik
3 Iterative Entwicklung des Artefakts Planspiel
4 Evaluation der Einflussgrößen des Planspiels
5 Ergebnisse der empirischen Untersuchungen
6 Diskussion
7 Schlussbetrachtung
Anlage A Ergänzendes Material zur theoretischen Fundierung
Anlage B Ergänzendes Material zur iterativen Entwicklung und Evaluation
Anlage C Ergänzendes Material der quantitativen Untersuchung
Anlage D Ergänzendes Material zu den Storytelling-Interviews
Anlage E Ergänzendes Material zu den Bild-Interviews
Anlage F Zusammenfassende ÜbersichtenIn this dissertation various application possibilities of business games in vocational education are shown. In addition, the development of a business game according to the Design Science Research approach is presented, considering scientific and practical requirements. In order to prove the effectiveness of business games in short-term as well as in long-term, empirical data and differentiated statements are needed, which success- or learning-effective aspects have to be implemented in business games. For this purpose, a mixed methods research design was employed using questionnaires, storytelling and picture interviews to examine which influencing variables have an effect on the learning effects and acceptance of business games. The results show that different variables influence the learning effects and the acceptance of business games depending on the time period and the participants. Within the framework of the dissertation, an evaluated production-related business game has been developed that simulates the elements and processes of a socio-technical system and can be used in vocational training for different learners. Moreover, the work offers a contribution to the assessment of causal and cause-effect relationships in business games. Thus, the methods used for business game evaluation are extended and previous studies in business game research are complemented.:1 Einleitung
2 Stand der Wissenschaft und Technik
3 Iterative Entwicklung des Artefakts Planspiel
4 Evaluation der Einflussgrößen des Planspiels
5 Ergebnisse der empirischen Untersuchungen
6 Diskussion
7 Schlussbetrachtung
Anlage A Ergänzendes Material zur theoretischen Fundierung
Anlage B Ergänzendes Material zur iterativen Entwicklung und Evaluation
Anlage C Ergänzendes Material der quantitativen Untersuchung
Anlage D Ergänzendes Material zu den Storytelling-Interviews
Anlage E Ergänzendes Material zu den Bild-Interviews
Anlage F Zusammenfassende Übersichte