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Plasma electrolytic Polishing for Medical application
No full textAdditive manufacturing (AM) as a key enabling technology provides new options for engineering
design of medical parts. For example, various medical devices and dental framework structures
could be produced in a patient-specific manner. In medical applications, the surface roughness
determines the likelihood of cell adherence as well. Therefore, plasma electrolytic polishing (PeP),
which is more environmentally friendly, is used to polish the surfaces of additively CoCrW dental
parts. The polished medical parts showed a significant increase of gloss after PeP, while surface
roughness decreases. Typical features of the AM process, such as adhering particles, are removed.
Cytotoxicity studies of the sterilized surfaces show a very good cell compatibility. Furthermore, a
polishing module was assembled to polish medical parts automatically. Thus, post-processing of the
CoCrW dental parts is significantly shorter (< 15 minutes compared to 60 minutes) compared to the
state of the art
External and Internal Factors Influencing the Short Circuit of IGBTs and SiC-MOSFETs
No full textThis work investigates the application-relevant short-circuit type II and III behaviours of discrete IGBTs and SiC-MOSFETs. Unlike the well-studied SC I, SC II and III involve complex dynamic processes, requiring a deeper physical understanding. External influencing factors such as gate driver design, gate resistance, package parasitics, and magnetic coupling are analysed experimentally, revealing their role in shaping gate voltage overshoot, current peaks, and induced overvoltages.
Internally, TCAD simulations highlight the plasma effect in IGBTs, which significantly impacts current peak, decay dynamics, and self-turn-off risks. Additionally, a novel channel potential modification-induced displacement current (CPiC) mechanism is introduced as a contributor to gate voltage overshoot, complementing the classical Miller effect. The SC type III introduces IGBT-diode interactions. Moreover, plasma effects in high-voltage SiC-MOSFETs under SC III are shown for the first time, with implications for dead time and gate bias optimisation. Overall, this dissertation provides new insights into short-circuit physics and suggests methods to improve the ruggedness of IGBTs and SiC-MOSFETs in demanding applications.:1 Introduction
2 Theory of IGBT and SiC-MOSFET Short-Circuit
3 Short-Circuit Type II and the Influencing Factors
4 Behaviour of the Short Circuit Type III
5 Summary and Outlook
6 Theses
AppendixDiese Arbeit untersucht das anwendungsrelevante Kurzschlussverhalten vom Typ II und III von
diskreten Insulated-Gate-Bipolar-Transistoren (IGBTs) und Silizium-Carbids-Metall-Oxid-Halbleiter-
Feldeffekttransistoren (SiC-MOSFETs). Im Gegensatz zum gut untersuchten Kurzschluss Typ I, der
durch eine einfache Überlastung des Halbleitermaterials gekennzeichnet ist, umfassen die
Kurzschluss-Typen II und III komplexe dynamische Prozesse, die ein tieferes Verständnis der
physikalischen Vorgänge erfordern. Externe Einflussfaktoren wie das Design des Gate-Treibers, der
Gate-Widerstand, die Parasiten im Package und die magnetische Kopplung werden experimentell
analysiert, um ihre Rolle bei der Induktion von Gate-Spannungsüberschwingungen, Stromspitzen
und induzierten Überspannungen aufzuklären.
Intern zeigen Technologie-Computer-Aided-Design-(TCAD)-Simulationen den Plasma-Effekt in
IGBTs, der die Dynamik der Stromspitzen, die Abklingrate und das Risiko von Self-turn-Off
signifikant beeinflusst. Darüber hinaus wird ein neuer Mechanismus der channel potential
modification-induced displacement current (CPiC) als Beitrag zur Gate-Spannungsüberschwingung
eingeführt, der den klassischen Miller-Effekt ergänzt. Der Kurzschluss Typ III führt
Wechselwirkungen zwischen IGBTs und Dioden ein, die zu einer komplexen Dynamik des
Kurzschlussverhaltens führen. Darüber hinaus werden Plasma-Effekte in Hochspannungs-SiG-
MOSFETs unter Kurzschluss Typ III zum ersten Mal gezeigt, mit Auswirkungen auf die Optimierung
der Totzeit und der Gate-Vorspannung. Insgesamt bietet diese Dissertation neue Einblicke in die
Physik von Kurzschlüssen und schlägt Methoden vor, um die Robustheit von IGBTs und SÌC-
MOSFETs in anspruchsvollen Anwendungen zu verbessern.:1 Introduction
2 Theory of IGBT and SiC-MOSFET Short-Circuit
3 Short-Circuit Type II and the Influencing Factors
4 Behaviour of the Short Circuit Type III
5 Summary and Outlook
6 Theses
Appendi
Joint Optimization for Multi-Person Shape Models from Markerless 3D-Scans
No full textAdvancements in 3D sensing technology are driving numerous contemporary applications in augmented reality, virtual try-on, and markerless motion capture. Since the data derived from such technologies frequently suffers from noise, occlusion, and resolution restrictions, we propose a novel approach to overcome these limitations by exploiting high-quality multi-view 3D data to train a statistical 3D human shape model, focusing on body shape analysis. Our research addresses the intricacy of training parametric 3D shape models from unstructured training data. Conventional methods rely on a complex multi-stage training pipeline, involving a registration step and a model parameter estimation step. While these methods have proven valuable, they tend to pose challenges in acquiring high-quality registrations in an unsupervised setting. The objective of this work is thus to simplify, streamline, and unify the various stages of the pipeline while improving the shape model formulation and the training process. The resulting approach can be used to train articulated shape models end-to-end without human supervision. Using noisy 3D data collected via low-cost sensors, the statistical 3D human shape model training pipeline helps to infer the most probable body proportions and postures to generate high-quality human shape models that can represent arbitrary human shapes in different body proportions and postures. To address these challenges, our work seeks to amalgamate the strengths of expressive human body shape models within a holistic training pipeline, whereby the feasibility of a simplified, end-to-end training framework capable of handling 3D scans corrupted by noise is explored. We also investigate the expressiveness of the models produced through this pipeline, comparing it with current state-of-the-art methods. Furthermore, we analyze the possibility of a significant reduction in the parameter count required by these methods without compromising their expressiveness or performance. Building upon established practices for differentiable shape model formulation, objective formulation, and joint optimization, the research yields three key contributions. First, we introduce a differentiable multi-person articulated human shape model that can be trained using joint optimization without any 3D supervision. Our model significantly reduces the parameter count, facilitates realistic 3D avatar generation with a low-poly base mesh, and is compatible with 3D modeling software. To this end, we enhance the prevalent mesh-based morphable models with subdivision surfaces enabling joint optimization methods and reducing the number of model parameters. Secondly, we put forward a singular objective for model training, that can be minimized with slight modifications to the off-the-shelf nonlinear least squares solvers. This objective function comprises non-euclidean manifolds, robust cost functions, and data-to-model correspondences. Regularization methods and best practices from the literature are aggregated to avoid overfitting and degenerate solutions to the optimization problem. Additionally, we incorporate existing 2D pose estimators to improve the convergence behavior of the proposed objective. The objective function is minimized by enhancing an existing solver implementation to cope with non-euclidean parameter spaces. Numerical optimization is performed on Graphical Processing Units to improve the training time of the proposed model. Finally, our model and the proposed optimization procedure are applied to approximately 1,000 markerless, low-resolution point clouds. We demonstrate the capability of large-scale joint optimization for multi-person shape model training, which was previously only considered when using alternating optimization methods. We evaluate the reconstruction quality of our approach and benchmark its competitive generalization capabilities on a challenging shape correspondence benchmark. Additionally, we conduct an extensive qualitative and quantitative evaluation showcasing ablation studies, failure cases, and comparisons to existing methods. Our approach yields competitive results on the shape correspondence benchmark FAUST and outperforms other related unsupervised methods. Moreover, the qualitative evaluations demonstrate lifelike avatar generation capabilities exhibiting realistic body proportions and movement. This work enhances the current capabilities in the realm of end-to-end 3D shape modeling and training, providing a more efficient and unified method for producing high-quality human shape models from noisy sensor data. Our methods and results open up new avenues for future research and improvements in this field
Mal gucken, wie die Anderen reagieren': Outing & Coming Out-Erfahrungen LGBTQ+-Studierender
No full textDie vorliegende Forschung befasst sich mit der Frage, welche Erfahrungen LGBTQ+-Studierende in Bezug zu ihrem Coming Out und Outing machen. Dafür werden die relevanten theoretischen Begrifflichkeiten Geschlecht, Sexualität, LGBTQ+, Queerness, Coming Out, Outing und Heteronormativität erläutert, bevor eine tiefe Darstellung des Forschungsstandes begonnen wird. Diese umfasst die Schwerpunkte Familie, Jugendzeit, Schule, Ausbildungsplatz und Studium. Nach der methodisch-angepassten Darstellung von Photo-Elicitation Interviews im hier verwendeten Rahmen werden die zahlreichen Erkenntnisse in kategorisierter Form aufgearbeitet. Coming Out und Outing stellen weiterhin essentielle, identitäre Prozesse für LGBTQ+-Individuen dar, die den Betreffenden schwerwiegende innerliche Bedenken zumuten. Es wird ersichtlich, dass die Studierenden in vielen Lebenssphären unterschiedlichste Erfahrungen machen konnten. Schule und Universität wirken unterstützend; das Gesundheitssystem arbeitet durchmischt mit LGBQT+-Menschen zusammen; das Militär scheint eher negativ konnotiert. Abschließend werden die Erkenntnisse diskutiert, woraufhin Anschlussmöglichkeiten vorgestellt werden.:Inhaltsverzeichnis
ABBILDUNGSVERZEICHNIS I
1 Einleitung 1
2 Theoretischer Hintergrund 2
2.1 Begriffsklärung Geschlecht 2
2.2 Begriffsklärung Sexualität 4
2.3 Begriffsklärung LGBTQ+ und Queerness 5
2.4 Definitionen und Trennung von Coming Out & Outing 6
2.5 Begriffsklärung Heteronormativität 8
3 Empirische Erkenntnisse zu Coming Out & Outing in verschiedenen Lebenslagen 11
3.1 Familiärer Umgang mit einem Outing 11
3.2 Coming Out & Outing in der Jugend 14
3.3 Schule und Ausbildungsplatz als Outingräume 17
3.4 Outing im Studium 20
3.5 Weiterführende Kontexte von Outings 22
4 Methodisches Vorgehen 23
5 Erkenntnisse zu… 26
5.1 …Coming Out 28
5.2 …Outing 30
5.3 …sozialen Beziehungen 32
5.4 …weiteren Kontexten im Rahmen von… 35
5.4.1 …schulischen Bildungseinrichtungen 35
5.4.2 …Studium 36
5.4.3 … Ausbildung, Arbeit, Gesundheitssystem, Politik, Religion & Militär 37
6 Diskussion im Rahmen von… 39
6.1 …Familie 39
6.2 …Schule 41
6.3 …Studium 42
6.4 … Gesundheitssystem, Politik, Religion & Militär 43
7 Limitationen 45
8 Fazit & Ausblick 46
LITERATURVERZEICHNIS 48
EIGENSTÄNDIGKEITSERKLÄRUNG 54
ANHANG 5
Trust and Driving Experience during Urban Highly Automated Driving: Impact of Driving Styles
No full textHighly automated driving (HAD, SAE level 4) promises numerous benefits, e.g. safety and comfort. While being mainly researched on highways, a research gap remains regarding HAD in urban areas. Hence, the current driving simulator study examined how trust and driving experience (i.e. perceived safety, comfort, understanding of driving behaviour) are influenced by different driving styles (defensive vs. dynamic)during urban HAD. Results from 60 participants showed significantly higher trust and more positive driving experience with a defensive driving style, highlighting its potential to foster trust and support acceptance as well as adoption of urban HAD. Results also indicate a need for system transparency to increase understanding of the automated vehicle’s (AV’s) intentions, especially during execution of non-driving-related tasks (NDRT)
Fuel Cell Powertrain for Mining and Construction Machines
No full textHybrid and electrified drives are now common in many mobile applications, such as cars or city buses, and have proven their performance and robustness in everyday use. However, these alternative drive concepts can only be found to a limited extent in the product portfolios of construction and mining machinery manufacturers and are rarely used in practice. In addition to the fact that hydrogen-powered fuel cell drives, just like battery-electric ones, produce no local emissions and can recover energy through recuperation, they also offer significantly longer operating times compared to battery-electric alternatives. The limited use in these vehicle applications is primarily due to the harsh environment and the corresponding requirements placed on the powertrain. In particular, vibrations, climbing ability, dust and emission loads as well as the boundary conditions for thermal management
are particularly high.
The aim of this study is to identify the necessary specifications of a hydrogen-powered test vehicle for emission-free powertrains in the mining and construction sector based on sophisticated simulation tools and specific methods. The requirements for the drivetrain are defined with the help of a topology variation, considering typical application scenarios. Based on the topology developed for the use case selected, the energy management is developed and optimized to achieve minimum fuel consumption
Gaussian Process models for Virtual Metrology of the Bosch Process
No full textThe increasing complexity of plasma etching in semiconductor manufacturing, particularly in the Bosch process, presents significant challenges for traditional metrology techniques. Conventional measurement-based approaches struggle with scalability, high latency, and reduced accuracy, making real-time process monitoring challenging. Virtual Metrology (VM) has emerged as a promising alternative, leveraging machine learning to estimate critical process variables without intrusive measurements, thereby enhancing process control and efficiency.
This study proposes a Gaussian process (GP)-based VM framework specifically tailored for the Bosch process. To address the challenges of high-dimensional, timedependent data, the framework incorporates stationarity analysis to assess the statistical properties of process parameters across etching and deposition phases, alongside functional principal component analysis (FPCA) to reduce dimensionality while preserving temporal dynamics. These techniques enhance the GP model’s ability to capture nonlinear dependencies, leading to improved prediction accuracy and robust uncertainty quantification.
Experimental results demonstrate that the proposed GP-driven VM system enables more precise real-time process control. By reducing dependence on costly physical measurements, this approach contributes to the advancement of next-generation intelligent monitoring solutions for semiconductor fabrication.:1. Introduction
1.1 Motivation
1.2 Objective
1.3 Literature Review
1.4 Thesis Layout
2. Plasma Etching and Processing Fundamentals
2.1 Plasma Etching
2.1.1 Advantages of Plasma Etching
2.1.2 Plasma Etch Mechanisms
2.1.3 Selectivity and Polymerization
2.1.4 Uniformity
2.1.5 Plasma Property Effects
2.2 Bosch Process
3. Gaussian Process Models in Virtual Metrology
3.1 Gaussian Process Regression
3.2 Virtual Metrology
3.3 Residual Analysis
4. Gaussian Process Modeling Methodology for the Bosch Process
4.1 Data Collection
4.2 Global and Point-Specific GPR Models
4.3 Stationarity Analysis Data
4.4 FPCA Data
4.5 Feature Selection
5. Discussion
5.1 Model Assessment
5.2 Evaluation with Different Kernels
5.3 Impact of Test Sets
6. Conclusions and Future Work
6.1 Conclusion
6.2 Limitations
6.3 Outlook
Appendices
Bibliography
Declaratio
Efficient High-Dimensional Approximation: ANOVA Decomposition Meets Wavelets and Random Fourier Features
No full textIn this thesis, we focus on the problem of reconstructing a multivariate function from discrete d-dimensional samples. Beyond achieving accurate function recovery, we aim to enhance interpretability by identifying how individual variables and their interactions influence the target function. To this end, we develop several efficient hybrid methods that combine the ANOVA decomposition, wavelet techniques, and random Fourier features. The multi-resolution capabilities of wavelets and the scalability of random Fourier features, paired with the interpretability provided by the ANOVA decomposition, enable a robust framework for high-dimensional function approximation. The approaches in this thesis address both computational efficiency and transparency.
The total approximation error is influenced by three main components. First, the ANOVA truncation to a function of low effective dimension is the basis for the construction of ANOVA-boosting algorithms, which exploit the structure of the function. Second, the projection onto a finite-dimensional subspace is determined by the choice of basis functions. To analyze the projection error, we explore and discuss wavelet characterizations of functions in certain function spaces, like Sobolev and Besov spaces. Finally, for the regression from samples, we give error bounds for the least squares approximation, which asymptotically coincides with the behavior of the projection error.:1 Introduction
2 Toolbox for function approximation
3 The ANOVA decomposition and the curse of dimensionality
4 Characterizations in function spaces
5 Function approximation from samples
6 Numerical results and application
Graphene oxide derived graphite networks with high electrical conductivity
No full textEine hohe elektrische Leitfähigkeit für Graphitfilme aus Graphenoxid zu erreichen ist nach wie vor eine Herausforderung. Bei dieser Art von Graphitfilmen handelt es sich um makroskopische Schichtmaterialien, deren Bausteine einzelne Graphenoxidflocken sind. Nach einem Reduktionsprozess bilden sie ein Leiterbahnnetzwerk, das sich deutlich von dem in kristallinem Graphit unterscheidet. Um das volle Potenzial dieser Graphitfilme zu nutzen, muss daher der Einfluss voneinander abhängiger Prozessparameter bestimmt werden. Aus früheren netzwerkbasierten Simulationsstudien ist bekannt, dass große Flocken und eine hohe Dichte vorteilhaft sind. Die entscheidenden Herstellungsparameter sind noch ungeklärt. Sie müssen identifiziert und deren zu Grunde liegende Physik geklärt werden, um klare Herstellungsvorschriften ableiten zu können. In dieser Arbeit werden experimentelle Studien für drei verschiedene Herstellungsstrategien vorgestellt. Die Kristallstruktur der hergestellten Graphitschichten wurde dabei mit Röntgenbeugung, Röntgen-Photoelektronenspektroskopie, Rasterelektronenmikroskopie mit energiedispersiver Röntgenspektroskopie und Ramanspektroskopie charakterisiert. Die elektronischen Transporteigenschaften wurden auf mikroskopischer Ebene durch Vierpunkt-Rastertunnelmikroskopie und auf makroskopischer Ebene durch Wirbelstrommessungen charakterisiert. Zunächst wurde der Einfluss der Übergangsmetallsalze CuCl2 und NiCl2 untersucht. Die Proben wurden zwischen 1600 °C to 2850 °C getempert und die Konzentration der Salze variiert. Bei einer Konzentration von 8,8 mmol/mL NiCl2 in einer 0,5 gew.% Graphenoxiddispersion wurde nach der Behandlung bei 2850 °C ein Optimum für die Leitfähigkeit gemessen. Die elektrische Leitfähigkeit war im Vergleich zu einer Referenz ohne Additive um 30% höher. Das Leiterbahnnetzwerk wurde durch das Auflösen und Ausfällen von Kohlenstoff aus Nickel verbessert. Daraufhin wurden karbidbildende Übergangsmetalle verwendet. MoS2 und WS2 wurden während des Temperns in-situ in die entsprechenden Karbide umgewandelt. Die Konzentration wurde in Abhängigkeit vom Graphenoxidgehalt systematisch variiert. Dabei ergab eine Konzentration von 2 μmol/mg MoS2 die höchste Leitfähigkeit, die fast dreimal so hoch war wie die der Referenzprobe. Die Kristallstruktur und das Leiterbahnnetzwerk wurden durch einen eutektischen Karbidbildungs- und Zersetzungsmechanismus deutlich verbessert. Anschließend wurde die Vakuumfiltration mit der Rakelbeschichtung verglichen. Voneinander abhängige Prozessparameter wie der Abstand zwischen Rakel und Substrat, die Viskosität und die Scherspannung wurden untersucht. Dabei ergab sich, dass der Abstand zwischen Rakel und Substrat der wichtigste Faktor für eine hohe elektrische Leitfähigkeit ist. Je kleiner der Abstand gewählt wurde, desto höher wurde die potenzielle elektrische Leitfähigkeit. Graphenoxidflocken und Agglomerate wurden dazu gebracht, sich flach und möglichst dicht anzuordnen. Dies führte zu dichteren Graphitfilmen, welche im Vergleich zur Vakuumfiltration um bis zu 236% höher elektrisch leitfähig waren. Darüber hinaus konnte eine Vorbehandlung unter erhöhtem Druck und Temperatur die Leitfähigkeit nochmals um weitere 84% bis 116% steigern, indem die Bildung von Gaseinschlüssen verhindert wurde. Die optimierte Ausrichtung der Flocken führt zu verbesserten Wechselwirkungen zwischen den Flocken und damit zu einem verbesserten Leiterbahnnetzwerk. Diese Arbeit zeigt, dass die Kontrolle über die Orientierung der einzelnen Flocken für die Herstellung hochleitfähiger Graphitfilme auf der Basis von Graphenoxid unerlässlich ist.Reaching a high electrical conductivity for graphene oxide derived graphite films remains challenging. They are a class of macroscopic layered materials composed of single graphene oxide flakes. After a reduction process, they form a conductor path network which differs significantly from crystalline graphite. Understanding influence of the interdependent process parameters is crucial to utilize the full potential of these graphite films. It is known from previous network-based simulation studies that large single flake sizes and high density of the graphite film are beneficial. However, crucial fabrication parameters and their underlying physics need to be identified. This allows to derive clear fabrication strategies. This thesis presents experimental studies for three different fabrication strategies. The crystal structure of the obtained graphite films was characterized with X-ray diffraction, X-ray photoelectron spectroscopy, scanning electron microscopy with energy dispersive X-ray spectroscopy, and Raman spectroscopy. The electronic transport properties were characterized on microscopic scales with four-point probe scanning tunneling microscopy and on the macroscopic scale with eddy current measurements. First, the influence of non-carbide-forming transition metal salts, CuCl2 and NiCl2, was evaluated. The annealing temperature was varied between 1600 °C to 2850 °C and different concentrations were used. The optimal parameters were found to be 8.8 mmol/mL NiCl2 in a 0.5 wt.% graphene oxide dispersion and an annealing at 2850 °C. The electrical conductivity increased by 30% compared to a reference without additives. The conductor path network was improved due to the dissolution and precipitation of carbon in nickel. Second, carbide-forming transition metals were introduced. MoS2 and WS2 were converted in-situ to the respective carbides during the annealing process. Their concentration was systematically varied with respect to the graphene oxide content. Here, a concentration of 2 μmol/mg MoS2 yielded the highest conductivity, almost three times higher than the reference graphite film. The crystal structure and conductor path network were significantly improved by a eutectic carbide formation and decomposition mechanism. Third, vacuum filtration was compared to blade-coating. Here, interdependent process parameter like blade-to-substrate gap, viscosity, and shear stress were evaluated. The blade-to-substrate gap was found to be most significant for high electrical conductivity. The smaller the gap, the higher was the potential electrical conductivity. Graphene oxide flakes and agglomerates were forced to align flat in a dense packaging. This translated to dense graphite films. Blade-coating generally yielded an electrical conductivity up to 236% higher than vacuum filtration. Furthermore, the introduction of a hot-press pre-treatment increased the conductivity again between 84% to 116% by preventing gasbag formation. The good alignment of the flakes led to improved flake interactions and subsequently improved conductor path network. This work reveals that controlling the orientation of the individual flakes is essential for the production of highly conductive graphite films based on graphene oxide
Untersuchung der Akzeptanz von auf Stereovision-Kameras basierenden Sturzerkennungssystemen für Senioren im häuslichen Umfeld
No full textDie vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Untersuchung der Akzeptanz sowie der daraus resultierenden Nutzungsabsicht von videobasierten Sturzerkennungssystemen im häuslichen Umfeld, die auf Tiefenkameras (Stereovision-Kameras) basieren. Dabei werden zentrale Einflussfaktoren analysiert, die die Akzeptanz solcher Systeme bei Senioren beeinflussen können. Insbesondere wird geprüft, ob der Einsatz von Stereovision-Kameras in diesen Systemen die Sorge vor einer Verletzung der Privatsphäre verringern kann.
Das wissenschaftliche Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines Bezugsrahmens zur Erklärung der Akzeptanz und Einstellung gegenüber der Nutzung videobasierter Überwachungssysteme. Zu diesem Zweck wird eine empirische Untersuchung in Form einer explorativen, qualitativen Studie (Interviews) mit Senioren in Sachsen durchgeführt.
Die Arbeit verdeutlicht, inwiefern die Privatsphäre von Senioren durch Videoüberwachung beeinträchtigt werden kann und welche Dimensionen der Privatsphäre dabei besonders betroffen sind. Zudem zeigt die Untersuchung, dass der Einsatz von Tiefenkameras in Überwachungssystemen im häuslichen Umfeld die Bedenken hinsichtlich des Datenschutzes und der Privatsphäre reduzieren kann. Darüber hinaus liefert die vorliegende Arbeit praxisorientierte Empfehlungen und konkrete Optimierungsvorschläge, die dazu beitragen können, die Akzeptanz solcher Systeme zu erhöhen.:1 Problemstellung, Zielsetzung und Vorgehensweise
2 Theoretische Grundlagen zur Akzeptanzforschung
3 Entwicklung des Untersuchungsrahmens
4 Empirische Untersuchung der Akzeptanz von videobasierten Überwachungssystemen für Senioren im häuslichen Umfeld
5 Zusammenfassung und Schlussfolgerunge