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Automotive Powertrain Software Evaluation Tool
No full textThe software is a key differentiator and driver of innovation in the automotive industry. The major challenges for software development are increasing in complexity, shorter time-to-market, increase in development cost and demand of quality assurance. The complexity is increasing due to emission legislations, variants of product and new communication technologies being interfaced with the vehicle. The shorter development time is due to competition in the market, which requires faster feedback loops of verification and validation of developed functionalities. The increase in development cost is contributed by two factors; the first is pre-launch cost, this involves the cost of error correction in development stages. Another is post-launch cost; this involves warranty and guarantees cost. As the development time passes the cost of error correction also increases. Hence it is important to detect the error as early as possible. All these factors affect the software quality; there are several cases where Original Equipment Manufacturer (OEM) have callbacks their product because of the quality defect. Hence, there is increased in the requirement of software quality assurance. The solution for these software challenges can be the early quality evaluation in continuous integration framework environment. The most prominent in today\'s automotive industry AUTomotive Open System ARchitecture (AUTOSAR) reference architecture is used to describe software component and interfaces. AUTOSAR provides the standardised software component architecture elements. It was created to address the issues of growing complexity; the existing AUTOSAR environment does have software quality measures, such as schema validations and protocols for acceptance tests. However, it lacks the quality specification for non-functional qualities such as maintainability, modularity, etc. The tool is required which will evaluate the AUTOSAR based software architecture and give the objective feedback regarding quality. This thesis aims to provide the quality measurement tool, which will be used for evaluation of AUTOSAR based software architecture. The tool reads the AUTOSAR architecture information from AUTOSAR Extensible Markup Language (ARXML) file. The tool provides configuration ability, continuous evaluation and objective feedback regarding software quality characteristics. The tool was utilised on transmission control project, and results are validated by industry experts
Revitalisierung und Immobilienästhetik: Die Rolle der Homogenität der Bebauung, der Fassadengestaltung und des Bauhausstils
Get PDFEs wird untersucht, wie der Stadtraum alternder Immobilienbestände revitalisiert werden kann. Dazu werden drei Fragen gestellt: (i) Wie homogen sollen Immobilienensembles sein, (ii) wie sollen Fassaden gestaltet sein und (iii) wie kommen schlicht gestaltete Immobilien im sogenannten „Bauhausstil“ an, die sich derzeit schnell verbreiten. Ergebnisse von vier Befragungen in den Regionen Hamburg, Rhein-Main-Gebiet, München, Berlin und Sachsen mit insgesamt 600 Personen werden vorgestellt.
Es zeigt sich, dass die Homogenität von Gebäudeensembles einen hohen Stellenwert hat. Es gibt eine positive Zahlungsbereitschaft und die Einzugsbereitschaft ist höher. Fassaden von Immobilien sollen abwechslungsreich gestaltet sein. Zu schlichte, zu karge Fassaden entsprechen nicht den Wünschen der Menschen. Der Bauhausstil wird überwiegend kritisch gesehen. Häuser im Bauhausstil, die derzeit in jede Baulücke gebaut werden und traditionelle Gebäudeensemble auseinanderreißen, sind eine große Gefahr für die Homogenität von Siedlungen. Eine signifikante Mehrheit präferiert es, wenn Baulücken mit angepassten Häusern gefüllt werden, welche die Homogenität des Gesamtensembles nicht angreifen. Etwas mehr als 10 % abweichende Häuser zerstören den Eindruck von Homogenität.
Insgesamt verdeutlichen die Befunde den sozialen Aspekt des Bauens: Wer ein unpassendes Gebäude in einer gewachsenen Struktur errichtet, welches die Homogenität dieser Struktur verringert, der schädigt die Menschen, die in dieser Struktur leben und damit indirekt auch die anderen Immobilienbesitzer. Die Angst der Kommunen vor nachteiligen Entwicklungen von Siedlungen, die ein hohes Alter erreicht haben, kann nachvollzogen und bestätigt werden. Der Verzicht der Kommunen auf den Erlass von Gestaltsatzungen ist deshalb kontraproduktiv. Bauträger und Redeveloper sollten sich mehr disziplinieren und angepasster bauen als das oft der Fall ist.The analysis looks at ageing property portfolios that need to be redeveloped. Three questions are asked: (i) Is homogeneity a necessary quality? (ii) Are there general rules for facade constructions? (iii) Is the so called Bauhaus-style with its stark and plain facades, which spreads rapidly through Germany, a recommendable solution? The results of four surveys with 600 test persons are being reported: Homogeneity of building ensembles has proven to be very important. Tenants have a positive willingness to pay to avoid an inhomogeneous situation. Facades should be differentiated – they must not be too plain, stark and shapeless. Facades in the so called Bauhaus-style are seen predominantly critically. They do not receive consent. A vast majority rejects this style.
If undeveloped or redesigned areas are filled with houses in the Bauhaus-style while the majority of nearby houses is built in a different style the homogeneity is endangered. 10 % deviating houses from a prevailing style are enough to destroy the impression of homogeneity und lower the value of the whole estate. This underlines the social aspect of construction: those who erect constructions that destroy homogeneity trigger harmful effects on many other tenants and property owners. Therefore local authorities should use the instrument of “Gestaltsatzungen” (formal aesthetic requirements for buildings) to prevent disadvantages
Modellierung maximaler menschlicher Muskelmomente auf Basis digitaler Menschmodelle – am Beispiel der oberen Extremitäten
Get PDFAls Werkzeuge der virtuellen Ergonomie dienen arbeitswissenschaftliche digitale Menschmodelle zur ergonomischen Gestaltung von Produkten und Arbeitsplätzen. Hohen Weiterentwicklungsbedarf bestimmen ihre Anwender vor allem für die integrierten Kraftanalysen. Eine Möglichkeit zur gelenkwinkel- und kraftrichtungsabhängigen Berechnung statischer Aktionskräfte ohne komplexe Muskelmodellierung basiert auf Muskelmomenten, welche in Maximalmomentkörpern modelliert werden.
Die Arbeit schildert und diskutiert detailliert die Berechnung solcher Maximalmomentkörper am rechten Oberarm. Zwei separate Studien ermöglichen die Erstellung und Evaluierung. Im Rahmen der ersten Studie werden maximale Muskelmomente der Hauptbewegungen von Ellenbogen und Schulter in Abhängigkeit der Gelenkwinkelstellungen erfasst und in Polynomen interpoliert. Durch diese gelenkwinkelabhängigen Momente können die Maximalmomentkörper modelliert werden. Im Rahmen der zweiten Studie werden wirkenden Muskelmomente mit den prognostizierten verglichen. Die Ergebnisse zeigen, dass die Maximalmomentkörper die wirkenden Muskelmomente bei maximalen Kraftaufbringungen im Mittel auf etwa 2 % genau vorhersagen, wobei einen Streubereich von etwa 50 % zu beachten ist. Der Streubereich ist dabei durch eine kritische Diskussion erklärbar und unter anderem den psychophysischen Verfahren einer Maximalkraftmessung zurechenbar.Digital human models as tools of virtual ergonomics serve for the design of products and workplaces. High demands for further development determine their users, for the integrated force analyzes. One way to calculate joint-angle- and force-direction-dependent static forces without complex muscle modeling is based on muscle torques, which are modeled in maximum torque bodies known as “M-Potatos”.
This work describes and discusses the calculation of such maximum torque bodies for the right upper arm. Two separate studies allow the preparation and evaluation. The first study explore the maximum muscle torques within the main movement directions of the elbow and shoulder and interpolate them as polynomials of the joint angle position. With these polynomials, the maximum torque bodies can be modeled. The second study compared effective muscle torques with those predicted. The results show that the maximum torque bodies predict the effective muscle moments at maximum isometric force application on average at about 2%, with a range of about 50% to be considered. The range can be explained by a critical discussion and, among other things, attributable to the psychophysical method of a maximum force measurement
Automatische Generierung von Navigationsgraphen auf Basis von OpenStreetMap-Innenraumkarten
Get PDFNach einer Betrachtung der bestehenden Ansätze zur automatischen Graphgenerierung wurde eine Möglichkeit entwickelt, auf der Grundlage von OpenStreetMap-Innenraumkarten mit Hilfe einer bereits existierenden Implementierung des Straight Skeleton in Python automatisch Wege zu berechnen und diese wieder ins OpenStreetMap-Format zu überführen.:1. Einleitung
2. Überblick zur aktuellen Forschung
3. Anwendung des Straight Skeleton auf OpenStreetMap-Daten
3.1. Polyskel
3.2. Einlesen der Daten und Extrahieren der Türen und Räume
3.3. Kombination von Türen und Räumen
3.4. Generierung von Wegen mit Hilfe von polyskel
3.5. Kurze Wege zu längeren zusammenfassen
3.6. Wege vereinfachen
3.7. Wege im OpenStreetMap-Format speichern
4. Fazit und Ausblick
Literaturverzeichnis
Anhan
Unbewusstes beim Entscheiden in ökonomischen Kontexten am Beispiel von Framing im Nachhaltigkeitsbereich
Get PDFDas Thema der Nachhaltigkeit hat in dem letzten Jahrzehnt einen spürbaren gesellschaftlichen Aufschwung erfahren. Doch trotz dessen zeigt sich immer noch eine deutliche Diskrepanz zwischen dem Bewusstsein der KonsumentInnen und dem tatsächlichen nachhaltigen Handeln (Pufé 2014).
Diesbezüglich wird in dieser Arbeit dem sog. Framing-Effekt von Daniel Kahneman eine entscheidende Rolle zugeschrieben. Er beschreibt eine Möglichkeit, das Entscheidungsverhalten von VerbraucherInnen durch die unterschiedliche Darstellung gleicher Informationen zu steuern (Kahneman 2012).
Bisher wurden diese beiden Themenkomplexe kaum in Verbindung gebracht, sodass Framing selten einen Beitrag zur Förderung nachhaltiger KonsumentInnenentscheidungen zugesprochen wird. Die Arbeit versucht mit folgender Forschungsfrage genau diesen Zusammenhang zu ergründen:
Wie lässt sich Nachhaltigkeit in ökonomischen Kontexten bei Kaufentscheidungen durch Framing realisieren?
Durch ein deduktives Ableiten aus der Theorie sowie einer Analogiebildung mittels einer Beispielstudie, konnten handlungsleitende Schlüsse für das Framing von nachhaltigem Konsum gezogen werden.
Die Resultate zeigen auf, dass eine Modifizierung der klassischen Nachhaltigkeitsdimensionen notwendig erscheint. Branchen- und zielgruppenübergreifend sollte die ökonomische Dimension beim Framing ausgeklammert werden, um den vorherrschenden „Bias“ der Kosten zu entkräften. Zudem wurde eine neue Dimension „Individuum“ deduktiv abgeleitet, welche die individuellen Konsum- und Lebensstile und damit eine Differenzierung von Zielgruppen und Branchen beim Nachhaltigkeits-Frame einschließt. Des Weiteren wurde festgestellt, dass sowohl Unternehmen, KonsumentInnen als auch die Wissenschaft jeweils einen Beitrag zur Förderung des nachhaltigen Konsums mittels Framing leisten können
Stochastische Untersuchung von Oberflächeninteraktionen hochenergetischer Teilchen
No full textDünnfilmabscheidung wird häufig mit physikalischer Gasphasenabscheidung durchgeführt, wobei in letzter Zeit vermehrt höhere Teilchenenergien zur Steuerung des Wachstums eingesetzt werden. Dieser Abscheideprozess kann durch Multiskalensimulation optimiert werden, wofür die Oberflächeninteraktionen von Kupferteilchen bis 800 eV benötigt werden. Die Interaktionen sind jedoch bisher nur für geringe Teilchenenergien unterhalb von 300 eV bekannt. Die vorliegende Arbeit schließt diese Lücke, indem mit Molekulardynamik-Methoden (MD) die Oberflächeninteraktionen von Kupferteilchen bis 800 eV simuliert werden.
Die dabei erhaltenen Ergebnisse zeigen eine deutliche Verbesserung der Genauigkeit und Zuverlässigkeit im Vergleich mit der Literatur, sowie im Vergleich mit Ergebnissen aus der zur Simulation der Wechselwirkung von hochenergetischen Ionen mit Materie etablierten Simulationsmethode TRIM. Es wird auch die Abhängigkeit der Oberflächeninteraktionen und der Verteilungen der gesputterten Teilchen von der Netzebene gezeigt. Außerdem konnten erstmals Ergebnisse für den für das Substratsputtern hochenergetischen Bereich von 300 eV bis 800 eV gewonnen werden. Diese stehen nun für die Simulation des Abscheideprozesses zur Verfügung.:Inhaltsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis
Abkürzungsverzeichnis
Symbolverzeichnis
1 Einführung
2 Grundlagen
2.1 Oberflächeninteraktionen
2.1.1 Sorption
2.1.2 Reflexion
2.1.3 Sputtern
2.2 Physikalische Grundlagen
2.2.1 Klassische Betrachtungsweise
2.2.2 Newtonsche Axiome
2.2.3 Statistische Physik
2.2.4 Festkörperphysik
2.3 Binary Collision Approximation
2.3.1 Grundlagen
2.3.2 TRIM
2.3.3 Erweiterungen von TRIM
2.3.4 Grenzen
2.4 Molekulardynamik
2.4.1 Allgemeines
2.4.2 Kraftfelder
2.4.3 Integrationsalgorithmen
2.4.4 Thermostate
2.4.5 Randbedingungen
2.4.6 LAMMPS
2.5 Materialsystem und Stand der Forschung
2.5.1 Materialsystem
2.5.2 Stand der Forschung
3. Methoden und Modelle
3.1 Modellsystem für die MD-Simulation
3.1.1 Aufbau des Modellsystems
3.1.2 Festzulegende Systemparameter
3.1.3 Projektilparameter
3.2 Ablauf der Simulation
3.2.1 Erstellen des Substrates
3.2.2 Weg des Projektils zum Substrat
3.2.3 Wechselwirkung und Zeit bis zum Gleichgewicht
3.3 Auswertungsverfahren
3.3.1 Auswertung der einzelnen Simulationen
3.3.2 Stochastische Betrachtung
3.3.3 Erstellen der Interaktionstabellen
4. Ergebnisse und Diskussion
4.1 Simulation mit TRIM
4.2 Vorversuche zur MD-Simulation
4.2.1 Potential
4.2.2 Thermostat
4.2.3 Thermostatanteil
4.2.4 Temperatur
4.2.5 Substratgröße
4.2.6 Netzebene
4.2.7 Erhaltene Systemparameter
4.3 Oberflächeninteraktionen
4.3.1 Auswertung (111)-Netzebene
4.3.2 Vergleich mit experimentellen Ergebnissen
4.3.3 Vergleich der Netzebenen
4.4 Energie- und Richtungsverteilungen
4.4.1 Reflektierte Teilchen
4.4.2 Gesputterte Teilchen
4.5 Vergleich der Methoden
4.6 Anwendung
5. Zusammenfassung und Ausblick
5.1 Zusammenfassung
5.2 Ausblick
Literaturverzeichnis
Danksagung
Selbstständigkeitserklärun
Einsatz von Persönlicher Schutzausrüstung (PSA): Arbeitsschutzmanagementsystem AManSys
Get PDFUnter persönlicher Schutzausrüstung (PSA) im Sinne § 1 Abs. 2 PSA-BV ist jede Ausrüstung zu verstehen „die dazu bestimmt ist, von den Beschäftigten benutzt oder getragen zu werden, um sich gegen eine Gefährdung für ihre Sicherheit und Gesundheit zu schützen, sowie jede mit demselben Ziel verwendete und mit der persönlichen Schutzausrüstung verbundene Zusatzausrüstung.“
Der Vortag zeigt eine Zusammenstellung der wesentlichen Anforderungen an PSA und die Vielfältigkeit der Arten und Typen und gibt einen kompakten Überblick für die Beratung zu PSA durch Fachkräfte für Arbeitssicherheit im schulischen Umfeld und darüber hinaus.:❙Intro
❙PSA Verordnung
❙Art und Einsatzzweck
❙Rechtsquelle
Partielle Konturierung von Dichtschnüren durch das schichtweise Überflechten mit einer Hebelflechtmaschine
Get PDFDer Beitrag zeigt die wesentlichen Entwicklungsschritte der Anlagentechnik zur Fertigung partiell konturierter Dichtschnüre. Ausgehend von der Zielstellung einer mehrlagig aufgebauten Kontur erfolgte die Modifizierung einer handelsüblichen Hebelflechtmaschine. Im Speziellen betraf dies die Konstruktion der Handhabungseinrichtungen zur Realisierung der notwendigen Abzugsbewegung. Die Basis der Entwicklung war die Analyse der Hebelflechtmaschine zur Identifizierung der geometrischen und kinematischen Randbedingungen. Im Zuge der Erstellung eines kombinierten CAD/MKS-Modells erfolgte zudem die technologische Betrachtung des vorherrschenden Flechtprozesses unter Berücksichtigung der Verlegekinematik und der resultierenden Fadenablage. Der Beitrag zeigt neben den angesprochenen Entwicklungsschritten auch die Ergebnisse der Erprobung der Anlagentechnik. Im Versuchsbetrieb wurden technologische Parameter evaluiert und vorhandenes Verbesserungspotential konsequent aufgedeckt. Anhand der Fertigung von qualitativen Funktionsmustern konnte die Möglichkeit der partiellen Konturierung mittels einer Hebelflechtmaschine bestätigt werden
Spectroscopic Studies of the Interfaces Between Molecules and Ferromagnetic Substrates
Get PDFDie große Vielfalt an organischen Komplexen, kombiniert mit der Möglichkeit, die chemische Reaktivität und den elektronischen Grundzustand unterschiedlicher Komplexe innerhalb derselben Molekülfamilie abzustimmen, machen solche Materialien für elektronische Anwendungen attraktiv. Auf Grund ihrer langen Spin-Lebensdauer sind Moleküle auch für Spintronik-Anwendungen sehr geeignet.
In dieser Arbeit werden die Grenzflächen zwischen organischen Halbleitern und Metallen sowie zwei organischen Halbleitern durch spektroskopische Techniken untersucht. Das erste Kapitel beinhaltet eine allgemeine Einführung zu organischen Halbleitern und Eigenschaften von Grenzflächen. Im experimentellen Teil werden die untersuchten Moleküle und verwendeten Messmethoden detailliert vorgestellt. Der dritte Teil dieser Arbeit zeigt die Auswirkung verschiedener Substrate (Co und Ni) oder Molekülkombinationen (CoPc und FePc) auf die Wechselwirkungs- und Ladungsübertragungskanäle. In dem nachfolgenden Teil werden elektronische Zustände und Wechselwirkungen an Organik-Organik Grenzflächen am Beispiel von VOPc/F16CuPc und F16CoPc/rubren diskutiert. Der letzte Teil dieser Arbeit zeigt, wie die Eigenschaften der Substrate und die Modifikation der Moleküle die molekulare Orientierung beeinflussen können
Virtual Extensometer Analysis of Martensite Band Nucleation, Growth, and Strain Softening in Pseudoelastic NiTi Subjected to Different Load Cases
Get PDFPseudoelastic NiTi shape memory alloys exhibit different stress–strain curves and modes of deformation in tension vs. compression. We have recently shown that under a combination of compression and shear, heterogeneous deformation can occur. In the present study, we use digital image correlation to systematically analyze how characteristic features of the nominally uniaxial engineering stress–strain curves (particularly the martensite nucleation peak and the plateau length) are affected by extensometer parameters in tension, compression, and the novel load case of shear-compression. By post-experimental analysis of full surface strain field data, the effect of the placement of various virtual extensometers at different locations (with respect to the nucleation site of martensite bands or inhomogeneously deforming regions) and with different gauge lengths is documented. By positioning an extensometer directly on the region corresponding to the nucleating martensite band, we, for the first time, directly record the strain-softening nature of the material—a specific softening behavior that is, for instance, important for the modeling community. Our results show that the stress–strain curves, which are often used as a basis for constitutive modeling, are affected considerably by the choice of extensometer, particularly under tensile loading, that leads to a distinct mode of localized deformation/transformation. Under compression-shear loading, inhomogeneous deformation (without lateral growth of martensite bands) is observed. The effects of extensometer gauge length are thus less pronounced than in tension, yet systematic—they are rationalized by considering the relative impact of differently deforming regions