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Lane Change Prediction in the Urban Area
Get PDFThe development of Advanced Driver Assistance Systems and autonomous driving is one of the main research fields in the area of vehicle development today. Initially the research in this area focused on analyzing and predicting driving maneuvers on highways. Nowadays, a vast amount of research focuses on urban areas as well. Driving maneuvers in urban areas are more complex and therefore more difficult to predict than driving maneuvers on highways. The goals of predicting and understanding driving maneuvers are to reduce accidents, to improve traffic density, and to develop reliable algorithms for autonomous driving. Driving behavior during different driving maneuvers such as turning at intersections, emergency braking or lane changes are analyzed.
This thesis focuses on the driving behavior around lane changes and thus the prediction of lane changes in the urban area is applied with an Echo State Network. First, existing methods with a special focus on input variables and results were evaluated to derive input variables with regard to lane change and no lane change sequences. The data for this first analyses were obtained from a naturalistic driving study. Based on theses results the final set of variables (steering angle, turn signal and gazes to the left and right) was chosen for further computations.
The parameters of the Echo State Network were then optimized using the data of the naturalistic driving study and the final set of variables. Finally, left and right lane changes were predicted. Furthermore, the Echo State Network was compared to a feedforward neural network. The Echo State Network could predict left and right lane changes more successful than the feedforward neural network.Fahrerassistenzsysteme und Algorithmen zum autonomen Fahren stellen ein aktuelles Forschungsfeld im Bereich der Fahrzeugentwicklung dar. Am Anfang wurden vor allem Fahrmanöver auf der Autobahn analysiert und vorhergesagt, mittlerweile hat sich das Forschungsfeld auch auf den urbanen Verkehr ausgeweitet. Fahrmanöver im urbanen Raum sind komplexer als Fahrmanöver auf Autobahnen und daher schwieriger vorherzusagen. Ziele für die Vorhersage von Fahrmanövern sind die Reduzierung von Verkehrsunfällen, die Verbesserung des Verkehrsflusses und die Entwicklung von zuverlässigen Algorithmen für das autonome Fahren. Um diese Ziele zu erreichen, wird
das Fahrverhalten bei unterschiedlichen Fahrmanövern analysiert, wie z.B. beim Abbiegevorgang an Kreuzungen, bei der Notbremsung oder beim Spurwechsel.
In dieser Arbeit wird der Spurwechsel im urbanen Straßenverkehr mit einem Echo State Network vorhergesagt. Zuerst wurden existierende Methoden zur Spurwechselvorhersage bezogen auf die Eingaben und die Ergebnisse bewertet, um danach die spurwechselbezogenen Variableneigenschaften bezüglich Spurwechsel- und Nicht-Spurwechselsequenzen zu analysieren. Die Daten, die Basis für diese ersten Untersuchungen waren, stammen aus einer Realfahrstudie. Basierend auf diesen Resultaten wurden die finalen Variablen (Lenkwinkel, Blinker und Blickrichtung) für weitere Berechnungen ausgewählt.
Mit den Daten aus der Realfahrstudie und den finalen Variablen wurden die Parameter des Echo State Networks optimiert und letztendlich wurden linke und rechte Spurwechsel vorhergesagt. Zusätzlich wurde das Echo State Network mit einem vorwärtsgerichteten neuronalen Netz verglichen. Das Echo State Network konnte linke und rechte Spurwechsel erfolgreicher vorhersagen als das vorwärtsgerichtete neuronale Netz
Quantum transport in defective carbon nanotubes at mesoscopic length scales
Get PDFThis thesis theoretically investigates the electronic transport properties of defective carbon nanotubes (CNTs). For the defects the focus is set to vacancy types. The calculations are performed using quantum transport theory and an underlying density-functional-based tight-binding method. Two algorithmic improvements are derived, which accelerate the common methods for quasi one-dimensional systems for the specific case of (i) randomly distributed defects and (ii) long unit cells. With this, the transmission spectrum and the conductance is calculated as a function of the CNT length, diameter, chiral angle, defect type, defect density, defect fraction, and temperature. The diffusive and the localized transport regime are described by extracting elastic mean free paths and localization lengths for metallic and semiconducting CNTs. Simple analytic models for estimating or even predicting the conductance dependence on the mentioned parameters are derived. Finally, the formation of defect-induced long-range deformations and its influence on the conductance are studied.:1 Introduction
2 Fundamentals
2.1 Carbon nanotubes
2.1.1 Structure
2.1.2 Properties
2.1.3 Defects
2.1.4 Synthesis
2.1.5 Characterization
2.1.6 Applications
2.2 Electron structure theory
2.2.1 Introduction
2.2.2 Density functional theory
2.2.3 Density-functional-based tight binding
2.2.3.1 First-order expansion
2.2.3.2 Creation of the parameter set
2.2.3.3 Second-order expansion
2.2.3.4 Usage
2.3 Electron transport
2.3.1 Equilibrium Green’s-function-based quantum transport theory
2.3.2 Transport regimes
2.3.3 Classical derivation: drift-diffusion equation with a sink
2.3.4 Quantum derivation: Dorokhov-Mello-Pereyra-Kumar theory
A Improved recursive Green’s function formalism for quasi one-dimensional systems with realistic defects (J. Comput. Phys. 334 (2017), 607–619)
A.1 Introduction
A.2 Quantum transport theory
A.3 Recursive Green’s function formalisms
A.3.1 Forward iteration scheme
A.3.2 Recursive decimation scheme
A.3.3 Renormalization decimation algorithm
A.4 Improved RGF+RDA
A.5 Performance test
A.5.1 Random test matrix
A.5.2 Transport through carbon nanotubes
A.6 Summary and conclusions
B Strong localization in defective carbon nanotubes: a recursive Green’s function study (New J. Phys. 16 (2014), 123026)
B.1 Introduction
B.2 Theoretical framework
B.2.1 Transport formalism
B.2.2 Recursive Green’s function formalism
B.2.3 Electronic structure
B.2.4 Strong localization
B.3 Modeling details of the defective system
B.4 Results and discussion
B.4.1 Single defects
B.4.2 Randomly distributed defects
B.4.3 Localization exponent
B.4.4 Diameter dependence and temperature dependence of the localization exponent
B.5 Summary and conclusions
Supplementary material
C Electronic transport in metallic carbon nanotubes with mixed defects within the strong localization regime (Comput. Mater. Sci. 138 (2017), 49–57)
C.1 Introduction
C.2 Theoretical framework
C.3 Modeling details
C.4 Results and discussion
C.4.1 Conductance
C.4.2 Localization exponent
C.4.3 Influence of temperature
C.4.4 Conductance estimation
C.5 Summary and conclusions
D An improved Green’s function algorithm applied to quantum transport in carbon nanotubes (arXiv: 1806.02039)
D.1 Introduction
D.2 Electronic transport
D.3 Decimation technique and renormalization-decimation algorithm
D.4 Renormalization-decimation algorithm for electrodes with long unit cells
D.4.1 Surface Green’s functions
D.4.2 Bulk Green’s functions and electrode density of states
D.5 Complexity measure and performance test
D.6 Exemplary results
D.7 Summary and conclusions
E Electronic transport through defective semiconducting carbon nanotubes (J. Phys. Commun. 2 (2018), 105012)
E.1 Introduction
E.2 Theoretical framework
E.3 Modeling details
E.4 Results and discussion
E.4.1 Transmission and transport regimes
E.4.2 Energy dependent localization exponent and elastic mean free path
E.4.3 Conductance, effective localization exponent and effective elastic mean free path
E.5 Summary and conclusions
Supplementary material
F Influence of defect-induced deformations on electron transport in carbon nanotubes (J. Phys. Commun. 2 (2018), 115023)
F.1 Introduction
F.2 Theory
F.3 Results
F.4 Summary and conclusions
3 Ongoing work
4 Summary and outlook
4.1 Summary
4.2 Outlook
5 Appendix
5.1 Bandstructure of graphene
5.2 Quantum transport theory and Landauer-Büttiker formula
References
List of figures
List of tables
Acknowledgement
Selbstständigkeitserklärung
Curriculum vitae
List of publicationsDiese Dissertation untersucht mittels theoretischer Methoden die elektronischen Transporteigenschaften von defektbehafteten Kohlenstoffnanoröhren (englisch: carbon nanotubes, CNTs). Dabei werden Vakanzen als Defekte fokussiert behandelt. Die Berechnungen werden mittels Quantentransporttheorie und einer zugrunde liegenden dichtefunktionalbasierten Tight-Binding-Methode durchgeführt. Zwei algorithmische Verbesserungen werden hergeleitet, welche die üblichen Methoden für quasi-eindimensionale Systeme für zwei spezifische Fälle beschleunigen: (i) zufällig verteilte Defekte und (ii) lange Einheitszellen. Damit werden das Transmissionsspektrum und der Leitwert als Funktion von CNT-Länge, Durchmesser, chiralem Winkel, Defekttyp, Defektdichte, Defektanteil und Temperatur berechnet. Das Diffusions- und das Lokalisierungstransportregime werden beschrieben, indem die elastische freie Weglänge und die Lokalisierungslänge für metallische und halbleitende CNTs extrahiert werden. Einfache analytische Modelle zur Abschätzung bis hin zur Vorhersage des Leitwertes in Abhängigkeit besagter Parameter werden abgeleitet. Schlussendlich werden die Bildung einer defektinduzierten, langreichweitigen Deformation und deren Einfluss auf den Leitwert studiert.:1 Introduction
2 Fundamentals
2.1 Carbon nanotubes
2.1.1 Structure
2.1.2 Properties
2.1.3 Defects
2.1.4 Synthesis
2.1.5 Characterization
2.1.6 Applications
2.2 Electron structure theory
2.2.1 Introduction
2.2.2 Density functional theory
2.2.3 Density-functional-based tight binding
2.2.3.1 First-order expansion
2.2.3.2 Creation of the parameter set
2.2.3.3 Second-order expansion
2.2.3.4 Usage
2.3 Electron transport
2.3.1 Equilibrium Green’s-function-based quantum transport theory
2.3.2 Transport regimes
2.3.3 Classical derivation: drift-diffusion equation with a sink
2.3.4 Quantum derivation: Dorokhov-Mello-Pereyra-Kumar theory
A Improved recursive Green’s function formalism for quasi one-dimensional systems with realistic defects (J. Comput. Phys. 334 (2017), 607–619)
A.1 Introduction
A.2 Quantum transport theory
A.3 Recursive Green’s function formalisms
A.3.1 Forward iteration scheme
A.3.2 Recursive decimation scheme
A.3.3 Renormalization decimation algorithm
A.4 Improved RGF+RDA
A.5 Performance test
A.5.1 Random test matrix
A.5.2 Transport through carbon nanotubes
A.6 Summary and conclusions
B Strong localization in defective carbon nanotubes: a recursive Green’s function study (New J. Phys. 16 (2014), 123026)
B.1 Introduction
B.2 Theoretical framework
B.2.1 Transport formalism
B.2.2 Recursive Green’s function formalism
B.2.3 Electronic structure
B.2.4 Strong localization
B.3 Modeling details of the defective system
B.4 Results and discussion
B.4.1 Single defects
B.4.2 Randomly distributed defects
B.4.3 Localization exponent
B.4.4 Diameter dependence and temperature dependence of the localization exponent
B.5 Summary and conclusions
Supplementary material
C Electronic transport in metallic carbon nanotubes with mixed defects within the strong localization regime (Comput. Mater. Sci. 138 (2017), 49–57)
C.1 Introduction
C.2 Theoretical framework
C.3 Modeling details
C.4 Results and discussion
C.4.1 Conductance
C.4.2 Localization exponent
C.4.3 Influence of temperature
C.4.4 Conductance estimation
C.5 Summary and conclusions
D An improved Green’s function algorithm applied to quantum transport in carbon nanotubes (arXiv: 1806.02039)
D.1 Introduction
D.2 Electronic transport
D.3 Decimation technique and renormalization-decimation algorithm
D.4 Renormalization-decimation algorithm for electrodes with long unit cells
D.4.1 Surface Green’s functions
D.4.2 Bulk Green’s functions and electrode density of states
D.5 Complexity measure and performance test
D.6 Exemplary results
D.7 Summary and conclusions
E Electronic transport through defective semiconducting carbon nanotubes (J. Phys. Commun. 2 (2018), 105012)
E.1 Introduction
E.2 Theoretical framework
E.3 Modeling details
E.4 Results and discussion
E.4.1 Transmission and transport regimes
E.4.2 Energy dependent localization exponent and elastic mean free path
E.4.3 Conductance, effective localization exponent and effective elastic mean free path
E.5 Summary and conclusions
Supplementary material
F Influence of defect-induced deformations on electron transport in carbon nanotubes (J. Phys. Commun. 2 (2018), 115023)
F.1 Introduction
F.2 Theory
F.3 Results
F.4 Summary and conclusions
3 Ongoing work
4 Summary and outlook
4.1 Summary
4.2 Outlook
5 Appendix
5.1 Bandstructure of graphene
5.2 Quantum transport theory and Landauer-Büttiker formula
References
List of figures
List of tables
Acknowledgement
Selbstständigkeitserklärung
Curriculum vitae
List of publication
Generische Anbindung von Testfahrtdatenquellen an ein Automotive-Cloud-System
Get PDFDie Verwaltung großer Mengen von Testfahrtdaten verschiedener Fahrzeuge stellt eine Herausforderung bei der Entwicklung autonomer Fahrassistenzsysteme dar. Um eine zentrale Anlaufstelle zu haben, auf die von überallher zugegriffen werden kann,
ist die Verwendung einer Cloudplattform eine zukunftsweisende Methode. Der Aufbau einer solchen Plattform, deren Schnittstellen, sowie die Client-Programme, welche für die Verbindung der Testfahrtdatenquellen zu dieser Cloudplattform benötigt werden, werden in dieser Arbeit konzeptionell entwickelt, an konkreten Beispielen umgesetzt und diese Implementierungen ausgewertet
Simulation methods for the mechanical nonlinearity in MEMS gyroscopes
No full textIm Zuge der Miniaturisierung werden mechanische Nichtlinearitäten immer wichtiger für die Auslegung und Optimierung von mikromechanischen Drehratensensoren.
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit neuen Simulationsmethoden zur Beschreibung dieser mechanischen Nichtlinearitäten. Die Methoden werden mit Benchmark-Simulationen und Messergebnissen validiert. Die Genauigkeit der neuen Simulationsmethoden erlaubt den Einsatz in der Designoptimierung von kommerziellen MEMS Drehratensensoren.In this thesis, new simulation methods for the mechanical nonlinearities in microelectromechanical gyroscopes are developed and validated with benchmark simulations and experimental results. The benchmark simulations use transient finite element analysis that consider geometric nonlinear effects. Experimental results are from Laser Doppler Vibrometry and electrical measurements on wafer level.
Two different simulation methods, the energy- and stiffness-based approach, are compared with respect to numerical performance and accuracy.
In order to evaluate these methods, four different mechanical structures are taken into account: a doubly-clamped beam, a gyroscope test structure and two state-of-the-art gyroscopes with 1 and 2 axes. For the accuracy measurement, the simulated frequency shifts of modes
are compared to the true frequency shifts that are developed from either benchmark simulation, Laser Doppler Vibrometry or electrical measurement. The presented methods allow to predict the frequency shift of modes accurately and with a minimum of computational cost. Furthermore, the methodologies allow to generate modal reduced order models which are compatible with common model order reduction in the field. This makes it possible to incorporate mechanical nonlinearity in already established reduced order models of gyroscopes.
The simulation and modeling strategies are applicable for generic actuated structures that can be also in different fields of study such as the aerospace and earthquake engineering
Fördertechnisches Gesamtsystem für eine automatisierte und flexible Fahrzeug-Fertigung
Get PDFAuf die Automobilindustrie wirken unterschiedliche Kräfte und eine Vielzahl weiterer Einflüsse. Das Auftreten von Veränderungen im Unternehmensumfeld, die eine Reaktion auf Ebene der Produktionszahlen bedürfen wird zunehmend kurzfristiger. Die bestehenden automobilen Fabriksysteme sind zu starr, um auf den hoch dynamischen Weltmarkt angemessen reagieren zu können. Ansätze zur Verbesserung der Ausgangslage für bestimmte Abschnitte wurden bereits erarbeitet und in einigen punktuellen Pilotanlagen umgesetzt. Zur Erfüllung der immer komplexeren Anforderungen in der Materialflusstechnik bedarf es jedoch einer Optimierung als Gesamtsystem, um eine Durchgängigkeit der Veränderlichkeit zu gewährleisten.
Im Rahmen der vorliegenden Untersuchung wird ein solch ganzheitlicher Ansatz entwickelt. Dafür werden zunächst die Herausforderungen in der Weltwirtschaft und der Automobilindustrie im Speziellen analysiert. Einen besonderen Themenschwerpunkt bilden dabei die verschiedenen Ebenen der Veränderlichkeit. Mit der Ableitung von Prämissen unter Beachtung der gestellten Anforderungen kann eine Ordnung verschiedener Fördertechnologien erfolgen. Darauf bauend wird ein Modell entwickelt, das als Leitfaden zur Erarbeitung eines flexiblen Materialflusssystems für zukünftige Automobilproduktionen dient. Um dem Anspruch der fabrikübergreifenden Anwendbarkeit des Modells Rechnung zu tragen, erfolgt im letzten Schritt die Modellvalidierung anhand einer Fahrzeug-Fertigung in einem Brownfield-Werk
Mitgestalten vor Ort: Formen und Inhalte politischer Beteiligung in Chemnitz
Get PDFWie beheimatet sich Menschen in einer Stadt fühlen, hängt davon ab, wie politisch eingebunden sie sich begreifen. Die Entstehung von Mitbestimmungsformen in Chemnitz verlief – wie in vielen anderen Städten – nicht reibungslos. Auch die Inhalte variierten über die Jahrhunderte: Wollten die Bürger bis zum Ende der mittelalterlichen Stadtverfassung Anfang des 19. Jahrhunderts vor allem über die Besteuerung, die Gerichtsbarkeit und elementare Sicherheitsfragen mitbestimmen, ging es bis 1919 um die Durchsetzung des allgemeinen Wahlrechts, das Frauen einschloss, um sozialen Ausgleich und die großen Infrastrukturprojekte der Gründerzeit. Nach Rückschritten in der Zeit des Nationalsozialismus und der DDR bekam Chemnitz mit der Gemeindeordnung Sachsens von 1994 eine freiheitliche Kommunalverfassung, die auch Raum für weitere Neuerungen lässt – wie etwa Einwohnerversammlungen in den Stadtvierteln. Zwischen mehr Mitbestimmung und effizienten Entscheidungen entsteht dabei ein gewisser Gegensatz. Dieses Bändchen bringt die Hintergründe einer aktuellen Debatte auf den Tisch.Forms and content of political participation in Chemnit
Are there disparities in different domains of physical activity between school-aged migrant and non-migrant children and adolescents? Insights from Germany
Get PDFBackground
Large proportions of the populations in many European countries, including Germany, are migrants. Migrant children and adolescents tend to be less physically active than their non-migrant peers. However, current research is limited as it does not sufficiently consider different domains of physical activity. Using a representative dataset, the present study examines the patterns of sports participation and other domains of physical activity among migrant and non-migrant children and adolescents residing in Germany.
Methods
Nationwide data from the Motorik-Modul (MoMo) Study is used. Five different domains of physical activity participation (sports clubs, outside of sports clubs, extra-curricular physical activity, physical activity, outdoor play and active commuting to school) were compared between children and adolescents with no, one-sided and two-sided migration background using logistic regression adjusted for demographic factors. Interaction terms were included in order to examine whether difference between the three groups differ by age and gender.
Results
Information on n = 3,323 children and adolescents was available. As compared to non-migrants, children and adolescents with a two-sided migration background had a 40% (adjusted odds ratio [aOR] = 0.60, 95%-CI: 0.44–0.81), those with a one-sided migration background a 26% (aOR = 0.74, 95%-CI: 0.55-<1.00) lower chance of participating in sport club activities. In contrast, children and adolescents with a two-sided migration background were at 65% higher chance of participating in extra-curricular physical activity than non-migrants (OR = 1.65, 95%-CI: 1.15–2.36).
Conclusion
The study shows that differences in levels of physical activity between migrant and non-migrant children and adolescents are less pronounced than previous research has suggested. In particular, it reveals that migrants are only disadvantaged regarding participation in sports clubs whereas they fare better with respect to extra-curricular physical activity. Interventions should therefore address barriers migrant children and adolescents encounter in the access to sport clubs while maintaining their high level of extra-curricular physical activity
Hardwarebeschleunigung von Matrixberechnungen auf Basis von GPU Verarbeitung
Get PDFIn den heutigen Algorithmen zu Soundlokalisierungsverfahren sind Matrizenberechnungen allgegenwärtig, aus diesem Grund befasst sich diese Arbeit mit der Analyse von Matrixberechnungen und deren möglichen Realisierung auf eingebetteten Systemen. Hierzu werden die gängigen Beschleunigungstechnologien wie Prozessoren, Grafikbeschleunigung und Parallelisierung mit der Hilfe von FPGAs analysiert. Die Ergebnisse zeigen, dass ein Grafikchip in der Lage ist eine solche Matrixvektormultiplikation im Gegensatz zu einer Implementierung auf einem Prozessor zu beschleunigen. Eine Implementierung auf einem FPGA, welche in ihrem Entwicklungsaufwand deutlich über der einer Beschleunigung durch einen Grafikchip liegt, ist hinsichtlich der Laufzeit durch eine GPU nicht zu erreichen
Festigkeitsnachweis mit FKM inside ANSYS
No full textDie FKM-Richtlinie dient dem Festigkeitsnachweis im Maschinenbau und verwandten Bereichen.
Ihre Anwendung kann immer dann vereinbart werden, wenn keine spezielle Norm anzuwenden ist.
Sie beschreibt die Nachweisführung für statische und zyklische Lasten an Bauteilen aus Stahl und
Aluminiumwerkstoffen.
Der Festigkeitsnachweis nach FKM-Richtlinie läuft stets nach dem gleichen Schema ab:
-> Ermittlung der Werkstoffkennwerte
-> Festlegung der Sicherheitsfaktoren
-> Ermittlung der Beanspruchung
-> Ermittlung des Auslastungsgrades
Mit „FKM inside ANSYS“ steht dem ANSYS-Anwender ein Werkzeug zur Verfügung, das bei der
richtlinienkonformen Nachweisführung unterstützt. Dabei erfolgt der Nachweis nicht geschweißter
Volumenbauteile mit örtlichen Spannungen und der Nachweis geschweißter Volumenbauteile nach
dem Strukturspannungskonzept.
Insbesondere für zyklische Belastungen ist das Auffinden der Nachweisstellen – also der maximal
beanspruchten Positionen – nicht immer trivial. Hier hilft „FKM inside ANSYS“, durch
vollflächige Visualisierung des Auslastungsgrades auf den zu untersuchenden Bauteilen diese
Positionen sicher zu bestimmen und zu bewerten.
Es ergeben sich gegenüber einem manuellen Nachweis folgende Vorteile:
-> Schnelle und einfache Definition der Nachweisparameter
-> Schnelle Durchführung von Parameterstudien
-> Schnelles und sicheres Auffinden der maximal beanspruchten Stellen
-> Erleichterte Ergebnisinterpretation durch Visualisierung des Auslastungsgrades
-> Automatische Berichterstellung an den Nachweispositione
Mehrkörpersimulation integriert in die Co Simulation: Wie geht das? Wo führt das hin?
Get PDFIn der Entwicklung der numerischen Simulation im Laufe der letzten Jahre ist ein deutlicher Trend zur Konsolidierung tu beobachten. Neben der wirtschaftlichen Konsolidierung der Anbieter - letztendlich immer weniger Anbieter, die immer mehr anbieten • gibt es noch die technische Konsolidierung der Softwarelösungen. Das Stichwort ist Integration mit der Motivation, verschiedene Solver-Disziplinen unter einem gemeinsamen Dach zu vereinigen. Der Nutzer soll wenn möglich nur noch ein Tool benutzen, das alles kann.
Das ist ein ambitioniertes Ziel und technisch in nächster Zeit nicht umsetzbar, da die Unterschiede in den Lösungsansåtzen unterschiedliche Datenmodelle verlangen. Daher ist als ObergangsIOsung die Co-Simulation das Mittel der Wahl. Damit sind verschiedene Solver gemeint, die über entsprechende
Schnittstellen reibungslos und vor allem ohne Nutzerinteraktion miteinander kommunizieren, um so ihre volle Leistung zu entfalten. Auf diesem Gebiet wurden in den letzten Jahren deutliche Fortschritte erzielt.
MSC Software bringt nun die Möglichkeiten technologisch auf ein neues Level. Der Vortrag zeigt den konzeptionellen Ansatz, den MSC verfolgt und schrittweise umsetzt. Gezeigt werden die Vorteile in der Anwendung für den Nutzer, aber auch die Limitationen, derer man sich immer bewusst sein muss. Mit konkreten Beispielen aus der Praxis werden die Vorteile der Co-Simulation untermauert.
Der Fokus des Vortrages liegt auf den Möglichkeiten, die sich für dynamische Systeme aus der Co-Simulation ergeben und wie die traditionellen Grenzen der Mehrkörpersimulation überwunden werden können: Zum einen durch Kopplung mit nichtlinearer FEM aber auch mit CFO. Inhaltlich soll der Vortrag bestenfalls den Vorstellungshorizont der Zuhörer erweitern. in jedem Fall aber konkret belegen, wo die Co-Simulation bessere Ergebnisse erzielt als die herkömmliche, auf einen Solver beschränkte Vorgehensweise