Institut de l'Information Scientifique et Technique
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Bourgogne - Franche-Comté, Côte-d'Or, Dijon "Rue Diderot et 39-41 Rue Vannerie". Bâti médiéval et fortification moderne sous les anciennes promenades du rempart Saint-Nicolas: Rapport de fouille archéologique
No full textMission archéologique de Tyr (Liban). Rapport sur les travaux 2025, opérations projetées en 2026
No full textRapport final du projet METDEP: La biosorption comme outil de dépollution des effluents chargés en éléments traces métalliques.
No full textCertaines espèces végétales vivent et se développent dans des environnements particulièrement hostiles et peu propices à la vie. Pour faire face aux stress environnementaux auxquels elles sontexposées, ces espèces végétales ont développé des stratégies adaptatives particulièrement efficaces, ainsi que des interactions (symbiotiques ou non) avec des microorganismes bénéfiques, eux-mêmesadaptés à ces contraintes environnementales. Parmi ces espèces végétales, on trouve notamment les plantes halophiles, fortement exposées à des concentrations salines élevées. En Nouvelle-Calédonie, ces espèces sont également parfois simultanément exposées à des concentrations en Eléments Traces Métalliques (ETM) importantes, résultant de l’érosion et de contaminations environnementales directes.Nous avons fait l’hypothèse que certaines espèces végétales des écosystèmes côtiers de Nouvelle-Calédonie (tannes), exposées à des stress salins et métalliques, pourraient représenter un réservoirpotentiel de microorganismes résistants aux ETM et au sel, et bénéfiques à la croissance des plantes. Nous avons entrepris la caractérisation complète de ces microorganismes par des approches debiologie moléculaire, puis nous avons réalisé leur isolement et leur caractérisation phénotypique, en testant notamment leurs résistances salines et métalliques, ainsi que leurs effets promoteurs de lacroissance des plantes (PGP) afin, in fine, de pouvoir en tirer des applications dans le domaine de la restauration écologique ou de la décontamination des eaux
Avis du CNR BEA sur les conséquences du transport chez des veaux âgés de moins de 5 semaines
No full textEn 2023, la Commission européenne a publié une proposition de règlement relative à la protection des animaux pendant le transport en vue de remplacer le règlement (CE) nº 1/2005 du Conseil. Ce nouveau texte propose des conditions de transport règlementaires basées sur les recommandations de l’avis EFSA sur le bien-être des bovins pendant le transport, en particulier celui des veaux (EFSA AHAW Panel, 2022). La nouvelle proposition de réglementation augmenterait l’âge minimal autorisé pour le transport des veaux à 5 semaines, alors que l’âge minimal est aujourd’hui de 10 jours (transports de plus de 100 km) à 14 jours (transports de plus de 8 heures). A la demande du Bureau du Bien-être Animal (BBEA) de la Direction Générale de l’Alimentation (DGAL) du Ministère en charge de l’Agriculture, ce rapport, rédigé par le CNR BEA, traite des principaux problèmes de bien-être rencontrés lors d’un transport chez des veaux âgés de moins de 5 semaines. Les informations rapportées par l’EFSA ont été complétées par une analyse exhaustive de la littérature scientifique non citée dans l’avis EFSA, notamment lorsque la date de publication des articles était postérieure à 2022. En Europe, le transport des veaux a généralement lieu lorsqu’ils sont âgés de 2 à 4 semaines, une période sensible où leur système immunitaire est encore immature et leurs capacités de thermorégulation limitées. Chez ces animaux, les conditions du transport sont susceptibles d'accroître la fatigue, le stress, la déshydratation, le développement de maladies et la mortalité. Cette vulnérabilité décroit avec l’âge. Des veaux de 2 semaines sont plus vulnérables que des veaux de 4 semaines, ces derniers restant plus vulnérables que des veaux de 6 mois, âge auquel ils atteignent leur pleine maturité immunitaire. Par ailleurs, la cicatrisation de l’ombilic, qui est un prérequis réglementaire pour l’aptitude au transport des veaux, ne serait complète qu’à partir de 3 à 4 semaines d’âge. Des recommandations pour le transport des veaux non sevrés formulées dans l’avis de l’EFSA ou par d’autres auteurs sont rappelées tout au long du rapport. Ainsi, les études issues de la littérature insistent sur la nécessité d’une bonne gestion de la prise du colostrum dès la naissance pour favoriser le transfert d’immunité passive, de fournir aux veaux un apport d’énergie suffisant en proposant un aliment d’allaitement 4 heures avant le transport et de limiter la durée totale du transport à 8 heures
Recommandations en termes de besoins de communication avec les autres usagers et de postures acceptables et analyses associées
No full textL’objectif global du projet SURCA était de contribuer à une meilleure intégration des véhicules autonomes dans la circulation actuelle. Il s’est agi ainsi d’identifier quelles interactions existent et quelles stratégies pertinentes sont mises en place par les conducteurs, afin de faire des recommandations aux concepteurs de véhicules autonomes sur les besoins en termes d’interactions et en termes de comportement du véhicule autonome. Les travaux nous ont permis de faire une trentaine de recommandations (pour les pouvoirs publics ou les constructeurs) afin que l’introduction des VA en circulation réelle n’induise pas de nouveaux scénarios d’accidents.L’objectif de ce livrable est de recenser l’ensemble des recommandations proposées par les partenaires et validées collectivement ainsi que les analyses qui ont permis de faire ces recommandations. Ces recommandations ont été regroupées en six catégories présentées lors de la journée de clôture du projet. Formation, Communication, Sécurité passive, Gestion des Cut-in sur autoroute, Gestion des changements de voies sur autoroute, VA et réglementation/règles de l'art, Gestion des cyclistes aux carrefour à feux, Gestion des piétons, Adaptation du VA au contexte, Gestion des situations complexe
La Redoute du Castéra 2024 (Labastide-Monréjeau, Pyrénées-Atlantiques), Rapport de fouille programmée annuelle
No full textShim, Sh.(2025) Resonance as an educational response to alienation and acceleration in contemporary society. Asia Pacific Educ. Rev. 26, 567–579. https://doi.org/10.1007/s12564-022-09814-0
No full textDrone Autopilot PX4 and PX4-RT HitL Simulations User Manual
No full textThis document serves as a technical user manual and onboarding reference for users performing drone autopilot PX4 and PX4-RT HitL simulations. Afterward, the standard version of PX4 is called "PX4-Standard" whereas "PX4-RT" is a real-time oriented version of PX4-Standard achieved by the KOPERNIC Inria research team. Experiments performed in this document, use PX4 version 1.12.1 and the PX4-RT is based on version 1.12.1. These PX4 and PX4-RT HitL simulations are executed on the RPI/Navio2 board including an ARM Cortex-A53 quadcore with three different operating systems: plain Linux with no patch (NPRT), Linux with the PREEMPT-RT (PRT) patch and Linux with the Xenomai-3 patch
