Kochi University of Technology Academic Resource Repository

佐野, 友哉

Japanese

教示の有無における長期学習前後の脳活動と行動データの関係性の解析

狭間, 弘菜

資産価値評価の為の建築会計の論理化とシステム開発

坂本, 慎昂

複合現実における上下視野差および実環境との整合性の検討

安光, 穂高

検証可能な匿名情報収集方式を用いた電子投票の実現と応用

高知工科大学博士（学術）高知工科大学, 博士論文.doctoral thesi

ZHANG, Jingchao

English

Household energy transition and social preference in China

特集　里山基盤科学技術の社会実装モデルプロジェクト2018departmental bulletin pape

西山, 亮

西田, 匠

福田, 翔太

高木, 方隆

金峯神社の社地の整地
西山　亮 1 西田　匠 1 福田　翔太 1 高木　方隆 2∗
(受領日：2019年 5月 8日)
1 高知工科大学大学院工学研究科基礎工学専攻
社会システム工学コース修士課程
〒 782–8502高知県香美市土佐山田町宮ノ口 185
2 高知工科大学システム工学群教授
〒 782–8502高知県香美市土佐山田町宮ノ口 185
∗ E-mail: takagi.masataka@kochi-tech.ac.jp
要約：金峯神社の山車社殿が設置される社地の山側崖上にある御神木の成長が途絶えたため、樹勢
回復を目的として設置した保護ブロックの必要性がなくなってしまった。また社地の若干の傾きや
地表面の石の多さ等から、整地を行う必要があった。そこで本研究では、前年度に設置した保護ブ
ロックを撤去し、社地の地表面の調査と整地を実施した。SfM（Structure from Motion）による写真測
量や地表面の強度の実測調査に基づいて掘削範囲や掘削量を決定したため、整地作業の効率化と適
切な範囲の整地を実現することができた。
1.背景
金峯神社の山車社殿が設置される社地の山側崖
上には、御神木であるコバンモチの巨木がある（図
1）が、直下の崖が崩れて根がむき出しとなり、樹
勢が衰えていることから、社地に倒れこむ危険性
があった。前年度では、樹勢回復のために斜面保護
を目的として木灰コンクリートブロックを用いた保
護ブロックを崖の一部に設置した。しかしながら樹
木は成長が途絶え、回復の可能性が低いという結
論に至った。また社地（図 2）は若干の傾きがある
ことや、地表面は崖から崩れ落ちた石が多いこと
等から、山車社殿を配置するにはやや不安定であっ
た。そこで本研究では前年度に設置した保護ブロッ
ク（図 3）を撤去し、社地の地表面の調査と整地を
実施した。
2.研究概要
はじめに、前年度に設置した保護ブロックの撤去
を実施した。次に社地を水平にするために行う掘
削量の把握と、今後の整備指針の参考とするため
の現状の記録を目的とした社地の測量を実施した。
測量方法として、撮影した複数枚の写真から 3 次
図 1.御神木
元の点群データとして撮影対象の形状を復元する、
SfM（Structure from Motion）という技術を用いた方
法を採用した。得られた点群データから、掘削する
土の量を算出した。続いて、山車社殿を移動させる
位置や整備範囲を決定するために、社地の地表面の
相対的な強度を把握することを目的として自作の
装置を用いて実測調査を行った。これらの測量結果
と地表面の実測結果に基づいて、社地の整地作業を
行った。
93
図 2.整地前の社地
図 3.保護ブロック
図 4.足場解体の様子
3.保護ブロックの撤去
御神木の樹勢回復が見込めず不必要になった保護
ブロックの撤去を実施した。まず御神木の剪定時に
設置した足場の解体を実施した（図 4）。そしてつる
はしやドリルを用いて保護ブロックを破壊した。保
護ブロックは木灰コンクリートで造られており強度
が高いため、撤去には 3日を要した。保護ブロック
の撤去前、破壊途中および撤去後の写真を図 5、図
6、図 7にそれぞれ示す。ブロック本体を全て破壊
図 5.保護ブロック撤去前
図 6.保護ブロック破壊の様子
図 7.保護ブロック撤去後
したが、地表面は柔らかく、地中に瓦の破片等が埋
まっており不安定な状態となっていた。これは保護
ブロック建設時にある一定の深さまで地面を掘り、
裏込め材を入れていることが原因であると考える。
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図 8.社地 3Dモデル
図 9.社地 3Dモデル（真上から）
図 10. 50 cmメッシュ毎の掘削・盛土量
4.写真測量
社地を水平にするために掘削する土の量と社地全
体の現状を把握することを目的として、SfM（Struc-
ture from Motion）という技術を用いて写真測量を実
施した。 SfMは複数枚の画像からカメラ撮影位置
を推定し、3次元形状を復元する技術である。まず、
社地の地形データを把握するために写真を撮影す
る必要があるが、3Dモデルの幾何変換に基準点が
必要であるため、基準点測量を実施した。次にアク
ションカメラを用いて社地を動画で撮影した。その
動画を画像に分割して Photo scanというソフトウェ
アで社地の 3Dモデル（図 8、図 9）を作成した。整
地する際の掘削量を把握するために、50 cmサイズ
のDEMを作成し、最も低い標高を基準として、メッ
シュ毎の掘削量を把握した。（図 10）。メッシュが赤
いほど掘削量が多く、北東に行くほど掘削量が多く
なっている。
図 11.山車社殿
5.地表面の強度の測定
5.1 概要
山車社殿（図 11）は 4つの車輪で自重を支える構
造となっているため、その車輪をできるだけ地表面
が堅い所に配置したいと考え、その位置を決めるた
めに地表面の強度を調査した。調査方法としては、
まず水糸や杭を用いて、50 cmサイズの DEMと同
様に 50 cm間隔でメッシュ状に区切り、1メッシュ毎
に地表面の相対的な強度を測るための装置（以下、
強度測定装置）を作成し、それを用いて地表面の強
度を測定した。そしてその測定結果に基づいて掘削
範囲を決定した。
5.2 メッシュの作製
水糸と木の杭を用いて 50 cm間隔のメッシュを作
製した。まずレベルとトランシットを用いて、外側
の 4辺を地面に対して水平にかつ交わる水糸を直
角に配置した。そして掘削作業のしやすさを考慮
して、糸を可動式とするために、その 4 辺の糸に
50 cm毎で直接糸を結び付けてメッシュを作成した
（図 12）。
5.3 強度測定装置の作製
社地の地表面の相対的な強度を測定するために
強度測定装置（図 13）を作成した。使用材料は単管
パイプ 4本、カナテコ 1本（6 kg）およびクランプ 6
個である。設計図を図 14に示す。この強度測定装
置は、対象地の地表面の相対的な強度を簡易に測定
することを目的としたもので、装置中央の単管パイ
プ最上部（地表面から 90 cm）からカナテコを自由
落下させる仕組みとなっており、カナテコがどれく
らい沈んだかを記録することで地表面の相対的な
強度を把握する装置となっている。
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図 12.完成した 50 cmメッシュ
図 13.強度測定装置
5.4 測定の実施と結果
作製した 50 cmメッシュの 1メッシュ毎に、強度測
定装置を用いて地表面の強度を測定した。測定は、
メッシュの中央に装置を設置しカナテコを自由落下
させることで行った。この作業を 3回行い、3回目
の突き刺さった位置に印をつけた（図 15）。その印
からカナテコ先端までの長さを測り、それを測定値
（強度）とした。測定する際に、水平器を用いて地
面に対して水平にし、中央部に礎石がある場合は
位置をずらしてカナテコを落下させた（図 16）。測
図 14.設計図
図 15.測定の様子
定結果を図 17に示す。赤色が濃いほど強度が低い
ことを表しており、図の上部に濃い赤色のメッシュ
が多数存在する。これは保護ブロックが設置されて
いた位置で、地中に裏込め材が埋まっている不安定
な場所である。
6.社地の整地
掘削量、地表面の強度の測定結果、崖側との距離
等を踏まえて、整地範囲を決めた。当初は山車社殿
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図 16.礎石からずらして測定している様子
図 17.地表面の強度の測定結果
を、保護ブロックを設置していた（図 17の上部中
央）濃い赤色メッシュの多い場所を避けて配置する
ことを計画していたが、下部の崖側に寄せすぎると
落下する危険性があると判断し、できるだけ上部に
寄せる計画に変更した。決定した掘削範囲を図 18
に示す。また保護ブロックのあった場所（図 17の上
部中央）は掘削して裏込め材が埋め込められている
ため、地表面が柔らかくかつ瓦の破片などの突起物
があったため、元々掘削した深さと考えられる位置
まで掘削し、その高さを基準として他の範囲も掘削
した。掘削後の社地を図 19に示す。
7.まとめ
本研究では前年度に設置した保護ブロックを撤去
図 18.整地範囲（黒枠）
図 19.整地後の社地
し、社地の地表面の強度の測定と整地を実施した。
SfMを用いた測量や地表面の強度測定結果に基づ
いて掘削を行ったことで、効率的に作業を進め、か
つ適切な範囲を整地することができた。
文献
1) 鈴木麻由,谷野正和,藤原匠,竹内悠一郎,大内雅
博, “木灰コンクリートを用いた斜面保護ブロッ
クの設計と製造”,高知工科大学紀要, 2018.
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Preparing the Ground for Construction Site
of Kanamine Shrine
Ryo Nishiyama1 Takumi Nishida1 Shota Fukuda1
Masataka Takagi2∗
(Received: May 8th, 2019)
1 Infrastructure Systems Engineering course student,
Graduate School of Kochi University of Technology
185 Miyanokuchi, Tosayamada, Kami City, Kochi 782–8502, JAPAN
2 Professor, Kochi University of Technology
185 Miyanokuchi, Tosayamada, Kami City, Kochi 782–8502, JAPAN
∗ E-mail: takagi.masataka@kochi-tech.ac.jp
Abstract: Our study explains the necessary process of preparation of the ground for the construction of the Kanamine
Shrine. The sacred tree stopped growing in the mountain side cliff of the ground where we will install the main structure
for the Kanamine Shrine, so the retaining wall, made of concrete block, is no longer needed for the tree’s recovery. We
have prepared the ground for putting in the Kanamine Shrine because the ground was not horizontally even and covered
with many irregularly-shaped stones. In this study, we removed the blocks which were put in place last year, did research
on the ground surface and prepared the ground for construction. The efficient preparation in the appropriate range was
realized by decision of the drilling range with the amount based on the SfM’s (Structure from Motion) photo survey, and
the measurement survey of the ground surface strength.
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金峯神社の社地の整地

武村, 由美

戦後日本の家族変動—新たな家族システムの提案—

調査・活動報告departmental bulletin pape

李, 朝陽

堀沢, 栄

芝田, 京子

新田, 紀子

KUT女性エンジニア協会（KSWE）2018年度学生活動報告

高知工科大学博士（工学）高知工科大学, 博士論文.doctoral thesi

LI, Zhen

 
- 1 - 
 
氏 名（本籍） Zhen Li（中国） 
学位の種類 博士（工学） 
学位記番号 甲第 356 号 
学位授与年月日 令和元年９月２４日 
学位授与の要件 学位規則第４条第１項 
研究科・専攻名 工学研究科・基盤工学専攻 
    学位論文題目      3D shape and orientation representation in the human 
cortical areas 
 論文審査 （主査）高知工科大学     准教授   繁桝 博昭 
    高知工科大学     教授    篠森 敬三 
    高知工科大学     准教授   門田 宏 
    高知工科大学     教授    中原 潔 
    高知工科大学     准教授   星野 孝総 
 
 
審 査 結 果 の 要 旨 
 
１.論文の評価 
本研究は，fMRI による多ボクセルパターン解析の手法を用いて，視覚入力自体の違いに依存しない高
次知覚レベルの 3次元面構造を処理する脳領野を特定することを目的としている． 
論文は 2 つの研究によって構成されている．1 つ目の研究は両眼視差によって定義された半円筒状の
刺激に対する凸面/凹面および方位の処理において，奥行き位置の違いなどの網膜像の入力情報の差に
依存しない一般化された表象が視覚皮質のどの領野において処理されているかを検討した．実験の結果，
方位や奥行き位置に依存しない凸面/凹面の情報が，従来形状知覚を処理していると考えられてきた腹
側経路の視覚皮質ではなく，運動出力等に関わる背側経路の V3A 野において処理されていることを示す
結果を得た．また，一般化された方位の表象は高次視覚野において広範に処理されていることを示唆す
る結果が得られ，物体認識に関連する腹側領野，把持などの運動出力に関連する背側領野においてどち
らも一般的な表象が処理されていることを示した．背側経路の領野がこうした奥行き形状の処理に関連
していることを発見した点に新規性が認められ，また V3A 野は近年注目されている背側/腹側の 2 つの
視覚経路を連絡する Vertical Occipital Fasciculus（VOF）と呼ばれる線維束の背側経路側の接続先で
あり，両眼立体視による形状知覚が V3A を介して密に相互作用していることを示唆する点でも意義のあ
る研究と評価された．  
 2 つ目の研究では，奥行き手がかりの違いに依存しない一般化された 3 次元の形状がどの視覚領野で
処理されているかを検討した．両眼視差のみならず，単眼性の絵画的手がかりも 3次元知覚をもたらす
ことができるため，遠近法的手がかりにより奥行き構造が知覚される刺激を用いて，両眼視差による奥
行き構造刺激と合わせて手がかりの種類に依存しない表象を処理している領野を検討した．実験の結果，
背側経路の運動出力に関連した頭頂間溝（IPS）の領野においてこうした表象が処理されていることを
示す結果が得られた．1 つ目の研究と同様に 3 次元形状における背側経路の処理の重要性を示したこと
が評価された． 
 
２.審査の経過と結果 
（１）令和元年７月３日 博士後期課程委員会で学位論文の受理を決定し、５名がその審査委員と
 して指名された。 
（２）令和元年８月２２日 公開論文審査発表会及び最終試験を実施した。 
 
- 2 - 
（３）令和元年９月４日 博士後期課程委員会で学位授与を可とし、教育研究審議会で承認された。 


3D shape and orientation representation in the human cortical areas

髙嶋, 悟

光複素振幅の幾何学的変換を用いた光渦モード変換

Kochi University of Technology

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