Kochi University of Technology Academic Resource Repository

安岡, 薫

Japanese

機械学習によるMRI 脳画像からの回帰モデルの説明性に関する研究

Rathnayake, Namal

 
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氏 名（本籍） RATHNAYAKA MUDIYANSELAGE Namal Bandara Rathnayake 
（スリランカ民主社会主義共和国） 
学位の種類   博士（学術） 
学位記番号   甲第 398 号 
学位授与年月日 令和５年３月 17日 
学位授与の要件 学位規則第４条第１項 
研究科・専攻名 工学研究科・基盤工学専攻 
学位論文題目  Implementation and its applications of novel Cascaded Adaptive Network-based 
Fuzzy Inference Systems 
（新たなカスケード型 ANFIS の実装とその応用） 
論文審査    （主査）高知工科大学    准教授    星野 孝総 
高知工科大学    教授     王 碩玉 
高知工科大学    教授     吉田 真一 
高知工科大学    教授     岡 宏一 
ハノイ科学技術大学 講師     Tuan Linh DANG 
 
 
審 査 結 果 の 要 旨 
 
１.論文の評価 
 適応型ニューロ・ファジィ推論システム (ANFIS: Adaptive Network-based Fuzzy Inference 
Systems)を多次元入出力に拡張したCascade ANFIS システムの実装と応用可能性について数値実験を
通した評価した研究である。この場合は BP 学習を直接変えないことが課題となるが、ペアセレクショ
ンシステムを導入することで、個別分割して BP 学習法を適用できるため、多様な問題に対応できる。
このことを数値実験で示した。対象問題は、スリランカ流域の河川水位から水力発電量や河川流量の予
測問題や、籾の品種・年代の推定問題、ドローンの安定制御問題など多岐にわたる実問題において、そ
の性能有効性を示した。 
 
 
２.審査の経過と結果 
（１）令和５年１月 11 日 ５名の審査委員のもと協議され、博士後期課程委員会で学位論文の受理
を決定した。 
（２）令和５年２月 13 日 公開論文審査発表会及び最終試験を実施した。 
（３）令和５年３月３日 博士後期課程委員会で学位授与を可とし、教育研究審議会で承認された。 


English

Implementation and its applications of novel Cascaded Adaptive Network-based Fuzzy Inference Systems

後藤, 遼太

動的環境における生活支援ロボットの障害物回避動作計画

長瀬, 弘武

車幅可変機構を備えた農作業ロボットの移動機構の提案

大西, 智樹

フレネル型センサによる複雑形状 FRP の硬化度測定法の改良

三田, 理也

宿毛市における被災後の復興計画案

Mitani, Keita

 
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氏 名（本籍） 三谷 慶太（高知県） 
学位の種類   博士（工学） 
学位記番号   甲第 404 号 
学位授与年月日 令和５年３月 17日 
学位授与の要件 学位規則第４条第２項 
研究科・専攻名 工学研究科・基盤工学専攻 
学位論文題目  Learning and Representation of Planning Ability in the Human Brain: Executive 
Function and Decision-Making 
（計画能力の学習と脳表現：実行機能と意思決定） 
論文審査    （主査）高知工科大学  准教授    星野 孝総 
高知工科大学  教授     任 向實 
高知工科大学  准教授    門田 宏 
高知工科大学  教授     繁桝 博昭 
高知工科大学  教授     芝田 京子 
 
 
審 査 結 果 の 要 旨 
 
１.論文の評価 
 人間の意思決定に着目し、計画課題(Planning)と選択課題(Selection)における評価方法や評価基準と
の関連性について、行動の性質や学習機能に関連する脳活動領域を調べた。その結果、それぞれの課題
と評価方法及び評価基準との活動的な脳活動部位との関係性を示すことができた。特に選択課題
(Selection)においては、ボクセルレベルでの脳活動パターンを解析して、人間の意思決定のメカニズム
を解明するための重要な成果を得た。本研究の成果は、博士の学位にふさわしい成果として認められる。 
 
 
２.審査の経過と結果 
（１）令和５年１月 11 日 ５名の審査委員のもと協議され、博士後期課程委員会で学位論文の受理
を決定した。 
（２）令和５年２月 13 日 公開論文審査発表会及び最終試験を実施した。 
（３）令和５年３月３日 博士後期課程委員会で学位授与を可とし、教育研究審議会で承認された。 


Learning and Representation of Planning Ability in the Human Brain: Executive Function and Decision Making

加藤, 淳

医療安全のマネジメント－安全文化とレジリエンス－

板谷, 覚子

CFRP の微小熱ひずみ測定用 EFPI センサの開発

溝渕　真吾

無機フィラーのナノ構造が歯科用コンポジットレジンの 材料特性に及ぼす影響

Kochi University of Technology

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