KeiO Academic Resource Archive

イシオカ, カツトシ

Ishioka, Katsutoshi

石岡, 克俊

慶應義塾大学大学院法務研究科教授

Professor of economic law, Keio University Law School

Consumer center legalization and consumer policy in Kanagawa

Keiō hōgaku henshū kiyaku

オオカワ, サトシ

Ōkawa, Satoshi

大川, 聰

 論文審査の要旨および担当者 
報告番号 乙 第   号 氏 名  大川 聰 
論文審査担当者： 主査 慶應義塾大学大学院 教授 工学博士 西村秀和 
 副査 慶應義塾大学大学院 教授 博士（工学） 小木哲朗 
 副査 千葉工業大学 教授 博士（システムエンジニアリング学） 関 研一 
 副査 慶應義塾大学附属ｼｽﾃﾑﾃﾞｻﾞｲﾝ･ﾏﾈｼﾞﾒﾝﾄ研究所 顧問 工学博士, 博士（文学） 日比谷孟俊 
学力確認担当者：  慶應義塾大学大学院 教授 工学博士 西村秀和 
  慶應義塾大学大学院 教授 博士（工学） 小木哲朗 
  千葉工業大学 教授 博士（システムエンジニアリング学） 関 研一 
  慶應義塾大学附属ｼｽﾃﾑﾃﾞｻﾞｲﾝ･ﾏﾈｼﾞﾒﾝﾄ研究所 顧問 工学博士, 博士（文学） 日比谷孟俊 
（論文審査の要旨） 
大川聰君提出の学位審査論文は「建設機械の駆動システムでの潤滑油類が起因となる故障への対策 - システムズエンジニアリ
ングアプローチからの再考 - 」と題し、全 6 章から成る。 
本論文は、これまで長年に渡り手がけてきた潤滑油類を起因とする建設機械の駆動システムの故障への対策について、その内
容全体をまとめる形で論じるとともに、新たにシステムズエンジニアリングのアプローチからこれらの故障の原因究明と対策が
可能となることを示すものである。具体的にはシステムズエンジニアリングを用いて、エンジンと油圧システムからなる駆動シ
ステムの基本アーキテクチャを理解した上で、故障のメカニズムを解明し、その対策の導出を体系化することを目的としている。 
建設機械は過酷な使用条件で使われるために、潤滑油、燃料、不凍液、グリース（以下潤滑油類と呼ぶ）の品質は駆動システ
ムの耐久性に与える影響が大きい。市場では低品質の潤滑油類が建設機械に使われて故障を起こすことが多いが、近年、欧州で
は建設機械に使用される潤滑油類に対しても環境負荷の低減が求められている。生分解性作動油は、建設機械からこぼれても自
然に分解して炭酸ガスと水になるので環境汚染を防止できるものの、環境規制のため有効な添加剤を配合できずに潤滑油類とし
ては低品質となる。この結果、建設機械の駆動システムの故障を起こすことがあり、建設機械メーカはユーザから故障の対策を
求められている。 
本論文、第 1 章では、建設機械と潤滑油類の歴史と動向について述べ、次いで建設機械の社会的な影響、利害関係者、建設機
械の使われ方、建設機械に用いられる潤滑油類の種類、ならびに建設機械の構造の概略について論じている。次いで潤滑油技術
者の研究開発の対象と、本論文の課題設定と目的を述べるとともに、潤滑油類の具備すべき品質をまとめた上で、論文全体の構
成を示している。 
第 2 章では、エンジンと油圧システムでの潤滑油類の振る舞いをもとに、潤滑油類が起しうる故障の部位とその重要度を述べ、
潤滑油類の配合成分と故障の関係についても概要を述べている。潤滑油類に起因する故障を分類して、本論文で取り上げる故障
対策の項目をまとめている。 
第 3 章では、運用および開発のステージで発生したエンジンの故障とその対策について述べている。運用ステージの故障とし
て、低品質な米国製エンジン油によるエンジン焼付きの解析と、ヘッドガスケット用の冷却水シールの漏れ故障を取り上げてい
る。エンジン焼付きに対しては Systems Modeling Language （SysML）によりエンジン油とピストンリングとの相互作用を表す基
本メカニズムを記述した上で、低品質エンジン油による故障メカニズムを解明している。冷却水シールの漏れの解析にはアーキ
テクチャを故障のビューから見た Decomposition Analysis Resolution Process(DAR)を用いて原因を解析している。開発ステージで
のクランクシャフト用オイルシールの漏れ故障についても、同様に DAR を用いて原因を整理した上で、SysML を用いたオイル
シールの振る舞いの記述に基づく理解から、対策を検討できることを述べている。 
第 4 章では、運用ステージで発生した生分解性作動油による油圧システムの故障と SysML を用いた解析と対策について述べて
いる。従来の手法に基づく故障解析では、生分解性作動油による作動不良の問題が未解決のままで残っていたが、SysML を用い
て油圧システムの基本メカニズムを記述した上で生分解性作動油を起因とする作動不良に至るメカニズムを解明し、作動不良を
防止する対策を導き出している。そして、SysML の安全に特化した拡張プロファイル Safety Modeling Language（SafeML）を用い
て作動不良コンテキストおよび、その対策案を記述し、安全スコアを用いることで体系立てて最も有効な対策案を選定できるこ
とを示している。 
第 5 章では、建設機械メーカの従来の故障対策の方法について述べ、今後の有力な故障対策となる純正油類を用いたメンテナ
ンスについて論じている。次いで、故障対策のシステムズエンジニアリングのアプローチによる故障解析および対策の結果につ
いて論じている。最後に、これらのシステムズエンジニアリングによる故障対策の方法が、一般の機械設備や複雑システムに役
立つ可能性について論じている。第 6 章では、本論文全体を総括する形で論じ、得られた結果をまとめて結論としている。 
以上より、本論文は、潤滑油類を活用する多くの駆動システムの開発、故障対策に携わる研究者および実務者に対して大いに
参考となるものであり、システムエンジニアリング学上寄与するところが少なくない。したがって，本論文の著者は博士（シス
テムエンジニアリング学）の学位を受ける資格があるものと認める。 
 


Countermeasure for failure caused by lubricants in driving system of construction machinery : reconsideration from systems engineering approach

カレメル, セドリック ジャン ヴァンサン

Caremel, Cedric Jean Vincent

 
論文審査の要旨および担当者 
報告番号 甲 第   号 氏 名  Cedric Carêmel 
論文審査担当者： 主査 慶應義塾大学 教授，博士（情報理工学），南澤 孝太 
 副査 慶應義塾大学 教授，博士（政策・メディア）, 加藤 朗 
  慶應義塾大学 教授，博士（政策・メディア）, 大川 恵子 
  東京大学 教授, 博士（情報理工学），川原 圭博 
   
（論文審査の要旨)  
Cedric Carêmel 君の博士号請求論文「Neuromorphic Networks for Prediction Applications」は， 慶應義塾大学大学院
メディアデザイン研究科 Kai Kunze 教授による主指導のもと，人の認知行動反応の機械学習を用いた予測の高効率
化を目的として，人の EEG（脳波計測）反応のモデルを援用した脳機能模倣型のニューラルネットワーク”BioNN”
の概念提案と実装を行ったものである． 
 
本論文の第１章においては，機械学習および人工知能（AI）研究の歴史と現状について述べ，人の認知行動反応
の予測に最適化された機械学習を実現するため，脳機能を模倣したニューラルネットワークの新たな構造設計を提
案することを本研究の目的と定めた．第２章では関連研究としてニューラルネットワークの構造設計に関する研究
を概説し，第３章において，脳機能模倣型のニューラルネットワーク構造である”BioNN”の設計について論じ，
MATLAB 上でのニューラルネットワークの実装を行った．第４章では提案されたニューラルネットワークモデルの
効果検証として，EEG 計測における出力波形の予測を対象として既存のニューラルネットワークである LSTN との
比較を行い，提案手法である BioNN において，LSTN より高速に学習が収束することを示した．第５章においては
具体的なユースケースとして，動作予測，触覚ディスプレイ，温度提示ディスプレイなどの研究開発アプリケーシ
ョンにおけるニューラルネットワークの導入について試作と考察を行った．そして第６章において結論を述べた． 
 
本論文の審査においては，インタラクションデザイン，ネットワークテクノロジー，サービスマネジメント，ユ
ビキタス・コンピューティングの専門からから成る審査委員会が構成され，本研究が今後の人工知能研究にもたら
す価値や，具体的アプリケーションへの応用可能性，人工知能研究としての新規性を主張するための科学的エビデ
ンスの重要性等について議論が行われ，これらの議論に基づき，論文審査委員の全会一致により，本論文は博士（メ
ディアデザイン）を授与するにふさわしいものであると認定した． 
 
（審査経過） 
1. 2018 年 12 月 21 日 11:00～12：30 予備口頭試問審査が協生館 6 階 大会議室にて開催され審査の結果合格した。 
 予備口頭試問審査委員：Kai Kunze、加藤朗、南澤孝太、 
 
2. 2019 年 6 月 24 日 10：00～12：00 博士論文公聴会が日吉キャンパス協生館 3 階 C3S01 教室にて開催された。
同公聴会終了後、同教室で博士論文審査会が開催され、全会一致で合格を決した。 
なお、公聴会出席者は以下の通りであった。 
  博士論文審査委員 4 名、審査委員以外の KMD 研究科教員 1 名，学生・一般来場者 2 名 
 
 


Neuromorphic networks for prediction applications (審査報告)

イトウ, ハルミ

Itō, Harumi

伊東, 春美

Childbearing support service "Mama to Baby" : sharing pregnants\u27 information among couples and midwives

タウク, ヌール

Tawk, Nour

Essays on domestic and international spillovers from macroeconomic policies (本文)

リ, シン

Li, Chen

李, 晨

Marukusuha saiteki seichōron no jisshō moderu to shite no shokairyō : shihonzai tōnyū, jinkō seichōritsu, gijutsu shinporitsu o kōryoshita Chūgoku Kankoku keizai no makuro bunseki (honbun)

シンボ, アキヒロ

Shinbo, Akihiro

新保, 彰大

Kaiba jikan saibō no sōtaiteki jikan jōhō fugōka (shinsa hōkoku)

ナカノ, ヤスシ

Nakano, Yasushi

中野, 泰志

別表５ 
  (3) 
 主 論 文 要 旨 No.1     
報告番号 甲 乙 第      号 氏 名 中野 泰志 
 
主 論 文 題 名： 
ロービジョン者の読書環境の調整に関する知覚心理学的研究 
— — 生体機能補完型アプローチから環境調整型アプローチへの転換— —  
 
 
（内容の要旨） 
 
 本論文は、ロービジョン（low vision）という障害を明らかにした上で、ロービジョ
ン者の読書行動に影響を及ぼしている要因を、主として知覚心理学の観点から分析し、
多様なロービジョン者が効果的に読書を出来るようにするための読書環境の構築を目指
した研究である。障害を生体機能の低下と捉えるのではなく、環境整備の問題であると
位置づけ（第Ⅰ部）、環境調整型アプローチを行うための新たな行動評価ツールを開発
（第Ⅱ部）し、ロービジョンの多様な見えにくさに対応出来る読書環境を明らかに（第
Ⅲ部）し、理想的な読書環境と考えられている拡大教科書の評価を行った（第Ⅳ部）上
で、多様な視機能を有するロービジョン者に「選択される」読書のための新しいデジタ
ルメディアを開発・評価（第Ⅴ部）した。 
 
第Ⅰ部 問題の所在と本研究の位置付け 
 第Ⅰ部では、ロービジョン者の読書の効率を向上させるための方略を明確にするため
に、障害の概念の変遷、ロービジョンの定義、ロービジョン者にとっての日常生活・社
会生活上の障壁を先行研究に基づいて整理し、本研究の問題の所在と目的を論じた。 
 第１章では、障害の概念の変遷を概観した。障害の概念は、治療できない「疾病」が
注目されるようになり、治療できない「疾病」を持つ人が遭遇する「社会生活上の困難
さ（障害）」に焦点があてられるようになったことから始まった。また、「社会生活上
の障害」の構成要素や構成要素間の関係が注目され、世界保健機関による ICIDH の障
害構造モデルが誕生した。しかし、ICIDH は、障害の原因を個人の疾病に帰属させる個
人もしくは（個人への）医療モデルであったため障害のある当事者団体から批判され、
その対立概念である障害の社会モデルが主張されるようになった。世界保健機関によっ
て提唱された ICF では、個人モデルと社会モデルを包括する新しい考え方で構成され、
現代における統一的な障害の定義のモデルとなったことを論じた。 
 第 2 章では、ロービジョンという障害がどのように理解されてきたのかを概観した。
ロービジョン者への介入は、視力保存という治療的なアプローチからスタートし、
別表５ 
  (3) 
disability（能力低下）を軽減するための補助具や訓練へと発展したため、彼らの「生活
上の障害」は注目されにくかった。また、ロービジョンの一般的な定義では、「日常生
活や社会生活の支障」という disability を問題にしながら、障害の程度については、視
力や視野という impairment（機能障害）で分類しているという矛盾があった。また、
ロービジョンケアの根底には、障害の個人モデルの比重が高く、障害の社会モデルから
のアプローチが不十分であることを論じた。 
 第 3 章では、ICF に基づき、ロービジョン者の日常生活・社会生活上の障害について
先行研究をレビューした。その結果、ロービジョン者の生活機能上の障壁（バリア）は、
読書等の近距離での作業、日常生活動作等の中間距離での作業、移動等の遠距離での作
業の３つに分類できた。また、これらの障壁の中で、特に読書等の近距離での作業に対
するニーズが高かった。また、望まれている対応策で最も多かったのは文字等を読みや
すくすることで、電子ファイルでのデータ提供、困っている場面での補助具の利用とい
うニーズも多かった。 
 第 4 章では、第 2 章で述べたように従来のロービジョン者への医療的ケア、リハビリ
テーション、教育等が、障害の個人モデルに基づいて構築されてきたため、専門家は生
活機能を向上させるための方法として、主として、低下した視機能（生体機能）を補完・
拡張するアプローチ（生体機能補完型アプローチ）を取ってきたことを論じた。そして、
障害の社会モデルの観点では、ロービジョン者が遭遇する社会的障壁は、その視機能で
は視認できない環境に問題があると捉えるので、読書環境を整備・調整するアプローチ
（環境調整型アプローチ）が必要であり、こうした問題意識から、本論文の目的を、ロ
ービジョン者の読書行動に影響を及ぼしている要因（個人因子、環境因子）を、主とし
て知覚心理学の観点から分析し、多様な視機能のロービジョン者が効果的に読書をでき
るインクルーシブな読書環境を、環境調整型アプローチによって構築すると位置づけた。 
 
第Ⅱ部 環境調整型アプローチを行うための方法に関する基礎研究 
 第Ⅱ部では、読書という活動のパフォーマンスを低下させる個人要因に関する基礎研
究を実施した。従来のロービジョンケア研究では、個人因子の阻害要因（例えば、視力
低下、視野狭窄、中心暗点、コントラスト感度低下等）が読書活動のパフォーマンスに
与える影響やその評価方法に関するものが多い。しかし、これらの研究は、障害の個人
モデルに基づいており、専門家が身体機能を補完・拡張するための手がかりを得る目的
で用いてきた。一方、障害の社会モデルからの観点では、多様な視機能のロービジョン
者をインクルードできる環境を構築するためのツール、すなわち、個々のロービジョン
者の生活機能を、日常的で具体的な行動を通して評価する行動評価方法が必要となる。
そこで、本研究では、インクルーシブな環境を特定するためのツールとして視力低下の
別表５ 
  (3) 
シミュレーション手法（ブラーシミュレータ）の開発を行った。また、読書に関する行
動評価ツールとしてすでに確立されている MNREAD を補う行動評価ツールとして、文
字処理と関係する機能的な視野評価手法の開発を行った。 
 第 5 章では、精度が高く、視力を連続的に変更することができ、広視野が確保できる
ブラーシミュレータを開発した。3 つの実験を晴眼成人 16 人に対して実施した結果、ス
リガラスの一種である無反射ガラスと視対象の距離を変化させることで連続的に視力を
低下でき、視対象と無反射ガラスの距離とシミュレートできる視力との関係式を求めた。
本シミュレータは、多様な視力をシミュレートできるため、有用なツールとなり得る。
一方、個人因子と環境因子の両方を変化させてパフォーマンスを測定する際のロービジ
ョン者の負担を軽減するためにも、晴眼者でのシミュレーションは必要不可欠である。
このブラーシミュレータを利用することで、文字サイズやフォント等の読書に関連する
様々な環境要因と視力の関係を、晴眼者対象に予備的検討を行うことが可能になる。 
 第 6 章では、読書のパフォーマンスに及ぼす視野の影響を評価するための新しい行動
評価ツールを開発した。ロービジョン者の読書環境を整備するための行動評価ツールに
は MNREAD があるが、文章をまとめ読みすることができることが前提になっている。
また、MNREAD のインデックス（読書視力、臨界文字サイズ、最大読書速度）では、
視野の影響を明確に評価することが困難である。そこで、文章のまとめ読みが困難な幼
児や重複障害児者等の読書環境の整備に利用でき、読書に及ぼす有効視野の影響を分析
できる行動評価ツールとして、MS-DOS で開発した文字処理有効視野評価システム(中
野,1996)を Windows 用に発展的に改良した上で、2 つの実験を晴眼成人 4 人とロービジ
ョン生徒 17 人に対して実施した。本システムで評価した文字処理有効視野と
MNREAD-J で評価した読書効率の関係を調べた結果、文字処理有効視野と縦書き・横
書きのパフォーマンスはほぼ一致した。また、ここでの対象とした文字処理有効視野は、
各網膜位置で視認可能な文字サイズを求めるというわかりやすい課題であり、視距離に
応じた文字サイズをフィードバックするように設計されているため、ロービジョン者が
結果を自分の視野の状態を理解したり、読書環境の選択をする際の判断基準として利用
可能であった。 
 
第Ⅲ部 ロービジョンの多様な見えにくさに対応出来る読書環境整備に関する基礎研究 
 第Ⅲ部では、ロービジョンの多様な見えにくさに対応出来る読書環境整備を行うため
に、低視力や低コントラストによる見えにくさを軽減する環境としての UD フォント、
視野狭窄による見えにくさを軽減する環境としてのコンデンスフォント、視野の不均一
さによる見えにくさを軽減する環境としての文章のディレクション、まぶしさ（グレア）
による見えにくさを軽減する環境としての白黒反転に関する検討を行った。 
別表５ 
  (3) 
 第 7 章では、ゴシック体と教科書体の UD フォントを開発・評価した。ゴシック体に
ついては、3 種類のシミュレーション実験（晴眼成人 78 人）、ロービジョン者を対象と
した調査（ロービジョン生徒 272 人）、ロービジョン者を対象とした 2 種類の実験（ロ
ービジョン生徒 142 人）を、教科書体については、2 種類のシミュレーション実験（36
人）と 2 種類のロービジョンの当事者実験（ロービジョン者 30 人）を実施した。その
結果、いずれのフォントも従来のフォントと比較し、視認性、可読性が高かった。 
 第 8 章では、視野狭窄による同時情報処理能力の低下を補うために、視野内の情報量
を増やすための環境調整としてコンデンスフォントを作成した。また、ブラーシミュレ
ータを用いた可視性実験（晴眼成人 10 人）と可読性実験（晴眼成人 10 人）を実施した
結果、コンデンスフォントの有効性を確認できた。 
 第 9 章では、視野の不均一さによる（上下方向と左右方向で利用出来る範囲が異なる）
見えにくさを軽減する環境としての文章のディレクション（縦書き／横書き）に関する
検討を行った。縦書きと横書きでの読書効率の違いをロービジョン者（ロービジョン生
徒 59 人）と晴眼者（晴眼成人 12 人）で検証した結果、ロービジョン者でも晴眼者でも
横書きの方が読書効率が高かった。特に、ロービジョン者では、縦書きの文章を横書き
に変更するだけで、平均で 3 割程度の読書速度の向上が期待されるため、文章のレイア
ウトを縦書きから横書きに変更する環境調整の意義は大きいことを明らかにした。 
 第 10 章では、まぶしさ（グレア）による見えにくさを軽減する環境としての白黒反
転に関する検討を行った。ロービジョン児を対象に眼疾患との関係に関する調査（ロー
ビジョン生徒 338 人）と利用実態調査（ロービジョン児童生徒 935 人）を実施した結果、
まぶしさの有無と白黒反転の見やすさの間に、明確な関係性がなかった。そのため、ロ
ービジョン者の希望に応じて、白黒反転を自由に変更することが出来るシステムの構築
が必要であることを論じた。 
 
第Ⅳ部 理想的な読書環境と考えられている拡大教科書の評価 
 第Ⅳ部では、ロービジョン者にとって理想的な読書環境と考えられている拡大教科書
の実態を調査した。 
 第 11 章では、拡大教科書の利用実態を明らかにするために、小中学校段階（ロービ
ジョン児童生徒 935 人）と高等学校段階（ロービジョン生徒 338 人）に分けて、ロービ
ジョンのある児童生徒に対して全国調査を実施した。その結果、本制度は有効活用され
ており、ユーザの満足度も比較的高かったが、要望も多く、必ずしも理想的な読書環境
とは言えないことを明らかにした。 
 第 12 章では、拡大教科書が有効活用されていない理由を明らかにするために、ロー
ビジョン児の担当教員（891 人）に対して、拡大教科書の選定・評価方法に関する全国
別表５ 
  (3) 
調査を実施した。その結果、教員の専門性によって、選定方法が異なることが明らかに
なった。また、実際の教科書に近いサンプルを参考にしているケースは多くなかった。
そこで、拡大教科書の選定・評価を支援するための冊子版サンプル拡大教科書を試作・
提供したが、拡大教科書の選定・評価に活用したケースは 4 割に留まっていた。つまり、
拡大教科書を選定・評価するためのツールを提供しても、必ずしも、利用されない可能
性があるため、評価に依存しない環境調整システムの構築が必要であることを明らかに
した。 
 第 13 章では、ロービジョン者の拡大教科書の選択と読書パフォーマンスの関係を分
析するために「拡大教科書に対するロービジョン者の選択とパフォーマンスの比較実験」
（ロービジョンの高校生 114 人）と「読書時の視距離調節の合理性に関する実験」（ロ
ービジョンの高校生 78 人）を実施した。その結果、ロービジョン者の好みに基づく選
択と読書パフォーマンスは必ずしも一致しておらず、ロービジョン者の選択はパフォー
マンスの観点からは合理的とは言えない場合もあることを明らかにした。また、視距離
固定条件よりも自由視条件の方がパフォーマンスが高かった。 
 
第Ⅴ部 インタラクティブに選択肢を変更出来る新しいデジタルメディアの開発・評価 
 第Ⅴ部では、選定が適切に行われなかったとしてもインタラクティブに選択肢を変更
出来る新しいデジタルメディアの開発・評価を行った。 
 第 14 章では、デジタルメディアが紙の拡大教科書の代わりになり得るか否かを検討
するために、作業効率比較実験（ロービジョン生徒 19 人）と利用実態に関するヒアリ
ング調査（盲学校 6 校）を実施した結果、紙とデジタルの作業効率は、ほぼ同程度であ
った。また、紙やデジタルがどのような場面でどの程度、利用されているかを調べた結
果、紙よりもデジタルの方が選択されるケースが多かった。しかし、標準の閲覧アプリ
は、メニューの文字が小さい等の課題があることを明らかにした。 
 第 15 章では、ロービジョン者にとって必要な環境調整が出来るインタラクティブな
教科書システム（UDB）を開発・評価した。第 1 次試作アプリに関して、47 人のロー
ビジョンの生徒と 141 人の担当教員に試用させ、アンケートとヒアリング調査を実施し
た結果、UDB の方が iBooks よりも視認性・操作性が高いことが確認出来た。しかし、
第 1 次試作アプリは、動作の安定性や実行速度等に課題があることが明らかになった。
そこで、第 2 次試作アプリを開発し、75 人のロービジョンの生徒と 181 人の担当教員
に試用させ、アンケート調査を実施した結果、UDB の利用率が向上した。しかし、ロ
ービジョン者に有効だと考えられているリフロー表示モードの利用率が低かったため、
3 年間で 26 回のバージョンアップを繰り返し、延べ 317 人のロービジョンの生徒の評
価を受けた結果、利用率が向上することを明らかにした。開発したアプリは、5 万件を
別表５ 
  (3) 
超えるダウンロードがなされ、国内外のロービジョン者や研究者等に活用されるように
なった。 
 
 6 種類の評価ツールの開発、635 人を対象とした 22 種類の実験、4,605 人を対象とし
た 10 種類の調査を実施した結果に基づき、知覚心理学が、ロービジョン研究において、
医学・生理学的還元だけではなく、多様な視機能のロービジョン者の生活機能を保障す
る環境整備においても、役割を果たすことが出来ることを示した。また、知覚心理学の
方法論を用いることで、ICF や障害の社会モデルの理念を、エビデンスに基づいて具現
化したり、評価出来ることを明らかにした。 
  


Rōbijonsha no dokusho kankyō no chōsei ni kansuru chikaku shinrigakuteki kenkyū : seitai kinō hokangata apurōchi kara kankyō chōseigata apurōchi eno tenkan (yōshi)

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