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Sketch2Joints: スケッチベースロボットアームのデザイン支援インターフェースの研究開発
Get PDF家庭用3Dプリンタの普及により，3Dモデルの立体化は身近なものになったが，依然としてロボットアームの製作は困難である．そこで本研究では，直感的な操作で関節機構を作成し，３Dプリンタでロボットアームの制作を行うシステムSketch2Jointsを開発した．ユーザのスケッチから関節位置と関節種類を読み取って関節機構を設計し，設計したデータを基にロドリゲスの任意軸回りの公式回転を用いて運動学的シミュレーションを行うことで，これを実現する．ユーザ実験として，ぬいぐるみ内部に挿入する関節機構を設計し，実際に製作して，イメージ通りの動作をするかを確認した．また，System Usability Scale(SUS) に基づくアンケートにより設計インタフェースの使いやすさを評価した．インタラクション2025, 学術総合センター内 一橋記念講堂, 東京, 2025年3月2日-4
Weakly Supervised Opinion Summarization with Focus on Implicit Aspects
No full textSupervisor: 白井 清昭先端科学技術研究科修士 (情報科学
A Study of Synthetic-Data-Enhanced Analysis for Smart Contracts: Function-Level Detection and Explanation [Project Report]
No full textSupervisor: NGUYEN, Minh Le先端科学技術研究科修士 (情報科学
The Built Environment and Place Attachment: Insights from Japanese Cities
No full textSupervisor: KOOHSARI, Mohammadjavad先端科学技術研究科修士 (知識科学
