Наукова періодика України
Not a member yet
11185 research outputs found
Sort by
Застосування підходу стратифікації даних у комп’ютерних системах медичного моніторингу
No full textThe research object is the processes occurring in the data stratification subsystem in the medical monitoring computer system, which is part of the decision support system. Such a subsystem aims to solve data analysis and processing problems in the medical monitoring system. Among them, the problems of anomaly detection, data marking, state determination, selection of the most informative variables, and justification of decision-making are selected for solving.
The paper proposes the structure and implementation of the data stratification subsystem in the decision support system. The subsystem contains modules for anomaly detection and an autoencoder, a clustering module using an advanced multi-agent clustering method, and a state detection module with a modified neural network training procedure.
Modules of the stratification subsystem have been tested using diabetes monitoring data. The results showed that the clustering module provides 25.7 % lower accuracy than the achieved neural network. The accuracy difference is explained by the complexity of the data and the lack of adaptability of the proposed method to solving such problems. It is shown that the method of determining the overall informativeness of variables covers 90 % informativeness with 10 variables, comparable to the variability data. In general, the flexible nature of the proposed stratification subsystem allows for solving the problems.
The proposed stratification subsystem offers a robust solution for improving treatment strategies and decision-making in computer medical monitoring systems. Its versatility allows it to be used in any system where decision support is needed, providing valuable information about informative variables and decision-making features for clinicians and researchersОб’єктом дослідження є процеси, що протікають в підсистемі стратифікації даних в комп’ютерній системі медичного моніторингу, що є частиною системи підтримки прийняття рішень. Така підсистема направлена на вирішення задач аналізу й обробки даних в системі медичного моніторингу. Серед них виділені для вирішування проблеми виявлення аномалій, розмітки даних, визначення стану, відбір найбільш інформативних змінних та обґрунтування прийняття рішень.
У роботі запропоновано структуру та реалізацію підсистеми стратифікації даних в системі підтримки прийняття рішень. Підсистема містить модулі для детектування аномалій та автокодувальник, модуль кластеризації, що використовує удосконалений метод мультиагентної кластеризації, та модуль визначення стану із модифікованою процедурою навчання нейромережі.
Модулі підсистеми стратифікації протестовані на даних моніторингу за захворюванням діабет. Отримані результати показали, що модуль кластеризації надає на 25.7 % меншу точність порівняно з досягнутою нейромережею. Це пояснюється складністю даних та не адаптованістю запропонованого методу до вирішення таких задач. Показано, що метод визначення загальної інформативності змінних покриває 90 % інформативності із 10 змінними, що співставно з даними варіативності. В цілому гнучка природа запропонованої підсистеми стратифікації дозволяє вирішити поставлені проблеми.
Запропонована підсистема стратифікації пропонує надійне рішення для покращення стратегій лікування та прийняття рішень у комп’ютерних системах медичного моніторингу. Її універсальність дозволяє використовувати її в будь-яких системах де потрібна підтримка прийняття рішень, надаючи цінну інформацію про інформативні змінні та особливості прийняття рішень для клініцистів і дослідникі
Удосконалення моделі ротора савоніуса додатковими канавками для підвищення продуктивності гідрокінетичної турбіни
No full textHydrokinetic turbines use different rotors for technological and economic reasons. Even though it performs poorly, vertical-axis hydrokinetic turbines use the Savonius rotor. The object of research is a Savonius rotor model with additional grooves. The study addresses the need to improve the efficiency and overall performance of Savonius rotor models in hydrokinetic turbines, which are widely used for harnessing energy from flowing water currents. The problem involves understanding how different groove configurations affect the aerodynamic behavior and energy extraction efficiency of the Savonius rotor in hydrokinetic turbine applications. The test results revealed that incorporating grooves led to notable improvements in efficiency (ɳ) and coefficient of drag (CD). Grooved blades exhibited a maximum efficiency of 30.97 % and a maximum drag coefficient of 2.71. Notably, blades with a groove width of 12.5 mm emerged as the optimal model, demonstrating an efficiency peak of 35.66 % and a drag coefficient 3.08. This indicates a substantial increase in efficiency by 4.69 % and a corresponding rise in the drag coefficient by 0.37 for grooved blades. The grooves on grooved blades increase friction, improving performance. Grooved rotor blades improve turbine performance significantly. Savonius rotor models in hydrokinetic turbines extract more energy by optimizing groove width and arrangement to maximize drag coefficient and efficiency. This research affects hydrokinetic turbine design and optimization for renewable energy generation. Engineers and designers can improve the performance and efficiency of the Savonius rotor model in hydrokinetic turbine applications by applying this study’s findingsУ гідрокінетичних турбінах використовуються різні ротори з технологічних та економічних причин. Незважаючи на низьку продуктивність, у гідрокінетичних турбінах із вертикальною віссю використовується ротор Савоніуса. Об’єктом дослідження є модель ротора Савоніуса з додатковими канавками. У дослідженні розглядається необхідність підвищення ККД та загальної продуктивності моделей роторів Савоніуса в гідрокінетичних турбінах, які широко застосовуються для використання енергії поточних водних потоків. Задача полягає у розумінні того, як різні конфігурації канавок впливають на аеродинамічні характеристики та ефективність вилучення енергії ротора Савоніуса в гідрокінетичних турбінах. Результати випробувань показали, що додавання канавок призвело до помітного підвищення ККД (ɳ) та коефіцієнта опору (CD). Лопатки з канавками показали максимальний ККД 30,97 % та максимальний коефіцієнт лобового опору 2,71. Примітно, що оптимальною моделлю виявилися лопатки з шириною канавки 12,5 мм, що продемонстрували максимальний ККД 35,66 % та коефіцієнт лобового опору 3,08. Це свідчить про суттєве підвищення ККД на 4,69 % та відповідне збільшення коефіцієнта лобового опору на 0,37 для лопаток з канавками. Канавки на рифлених лопатках збільшують тертя, покращуючи продуктивність. Лопатки ротора з канавками значно покращують продуктивність турбіни. Моделі роторів Савоніуса в гідрокінетичних турбінах дозволяють вилучити більше енергії за рахунок оптимізації ширини та розташування канавок для максимального підвищення коефіцієнта лобового опору та ККД. Дослідження стосується проектування та оптимізації гідрокінетичних турбін для виробництва відновлюваної енергії. Із застосуванням результатів даного дослідження інженери та проектувальники можуть покращити продуктивність та ККД моделі ротора Савоніуса в гідрокінетичних турбіна
Напрямки вдосконалення поняття технології для цілей фінансової підтримки їх трансферу в межах Європейського Союзу
No full textThe object of this study is the essence and directions of improvement of the normative construction of the concept of technology, which is used within the framework of legal regulation of financial support of the innovation process and technology transfer within the framework of the law of the European Union. In the course of summarizing and studying the existing regulations, it was established that they are not unified and differ significantly. This does not meet the needs of participants in the innovation process and subjects of technology transfer. It has been proven that the most negative impact of the disparity of legal regulation occurs during the implementation of means of financial support for innovative processes. The expediency of improving the existing concept of technology definition by fixing its single generalized definition has been substantiated. Authentic definition of technology is proposed as information of an organizational and technical nature about the sequence of production operations, which can be expressed in the form of the results of scientific research, research and design works, a system of objects of intellectual property rights, information of an organizational and technical nature, technological documentation, equipment, tools, machines, and mechanisms. It was substantiated that this definition makes it possible to eliminate most of the identified problems and is formed on the basis of the existing needs of the participants of technology transfer.
The study is aimed at the formation of general theoretical foundations for improving the essence of technology for the purposes of legal support for financial support of innovation processes and technology transfer in the European Union. The research results could be used in the formation of international normative acts, acts of national legislation, and serve as a basis for further scientific research on these issuesОб’єктом цього дослідження є сутність та напрямки вдосконалення нормативної конструкції поняття технологія, що використовується в межах правового регулювання фінансової підтримки інноваційного процесу та трансферу технологій в межах права Європейського Союзу. В ході узагальнення та вивчення існуючих нормативних приписів, встановлено, що вони не уніфіковані між собою і істотно відрізняються. Це не відповідає потребам учасників інноваційного процесу та суб’єктів трансферу технологій. Доведено, що найбільш негативний вплив розрізненості правового регулювання, відбувається при реалізації засобів фінансової підтримки інноваційних процесів. Обґрунтовано доцільність вдосконалення існуючої концепції визначення технології, шляхом фіксації її єдиної узагальненої дефініції. Запропоновано авторське визначення технології як інформації організаційно-технічного характеру про послідовність виробничих операцій, що може бути виражена у формі результатів науково-дослідних, дослідно конструкторських робіт, системі об’єктів права інтелектуальної власності, відомостей організаційно-технічного характеру, технологічної документації, обладнання, устаткування, машин, механізмів. Обґрунтовано, що саме таке визначення, дозволяє нівелювати більшість виявлених проблем та сформована на основі наявних потреб учасників трансферу технологій.
Дослідження спрямовано на формування загальних теоретичних засад удосконалення сутності технології для цілей правового забезпечення фінансової підтримки інноваційних процесів та трансферу технологій в Європейському Союзі. Сформовані результати дослідження можуть бути використані при формуванні міжнародних нормативних актів, актів національного законодавства та слугувати підставою для подальших наукових досліджень з цих питан
Розробка системи IoT для моніторингу серцевого ритму та оцінки серцево-судинного ризику
No full textThe research focuses on addressing the global issue of cardiovascular diseases. The key variable under consideration for predicting cardiovascular diseases is heart rate variability (HRV). Leveraging the widespread adoption of IoT in various applications, particularly in the health sector, the study proposes the design and implementation of an IoT system for HRV monitoring. The research unfolded in four methodological phases: exploration and selection of technologies, definition of the IoT architecture, development of the prototype, and verification of its functionality. The implemented IoT system adheres to the conventional 4-layer IoT architecture: capture, storage, analysis, and visualization. Heart rate data is periodically acquired using a heart rate sensor and an Arduino-compatible board. The storage layer employs a non-relational database to store the captured data. The analysis layer extracts metrics related to HRV (High: RR <750 ms, Moderate: RR 750–900 ms, Low: RR >900 ms) by applying and delivering quantitative results from clustering algorithms such as machine learning models to evaluate data distribution. Risk levels indicate specific patient metrics. Thus, a 75-year-old patient exhibits an average HR of 75.56, Avg. RR of 795.42, falling into Cluster 1 with a risk value of 1.0. Similar detailed metrics and risk stratifications are presented for patients aged 68, 46, 37, and 18, demonstrating the system's robustness and efficacy in assessing cardiovascular risk. The visualization layer enables real-time observation of physiological variables, risk metrics, and results from data analytics models. The distinctive features of the results lie in the portability advantages of the IoT system, utilizing free hardware and software tools. This facilitates easy replication and utilization of the proposed system in medical campaigns, specifically for the early detection of cardiac conditions. The portable IoT system, leveraging free tools, enhances predictive capabilities for early cardiovascular risk detection globallyДослідження спрямоване на вирішення глобальної проблеми серцево-судинних захворювань. Ключовою змінною, яка розглядається для прогнозування серцево-судинних захворювань, є варіабельність серцевого ритму (ВСР). Використовуючи широке застосування IoT у різних додатках, зокрема в секторі охорони здоров’я, дослідження пропонує розробку та впровадження системи IoT для моніторингу ВСР. Дослідження проходило в чотири методологічні етапи: дослідження та вибір технологій, визначення архітектури IoT, розробка прототипу та перевірка його функціональності. Впроваджена система IoT дотримується традиційної 4-рівневої архітектури IoT: захоплення, зберігання, аналіз і візуалізація. Дані про серцевий ритм періодично збираються за допомогою датчика серцевого ритму та сумісної з Arduino плати. Рівень зберігання використовує нереляційну базу даних для зберігання отриманих даних. Рівень аналізу виділяє показники, пов’язані з ВСР (високий: RR <750 мс, помірний: RR 750–900 мс, низький: RR >900 мс), застосовуючи та надаючи кількісні результати з алгоритмів кластеризації, таких як моделі машинного навчання, для оцінки розподілу даних. Рівні ризику вказують на конкретні показники пацієнта. Таким чином, у 75-річного пацієнта середній ЧСС становить 75,56, сер. RR 795,42, потрапляючи в кластер 1 зі значенням ризику 1,0. Подібні детальні показники та стратифікація ризику представлені для пацієнтів віком 68, 46, 37 та 18 років, демонструючи надійність та ефективність системи в оцінці серцево-судинного ризику. Рівень візуалізації дає змогу в режимі реального часу спостерігати за фізіологічними змінними, показниками ризику та результатами моделей аналітики даних. Відмінні риси результатів полягають у перевагах мобільності системи IoT, що використовує безкоштовні апаратні та програмні засоби. Це полегшує відтворення та використання запропонованої системи в медичних кампаніях, зокрема для раннього виявлення захворювань серця. Портативна система Інтернету речей, яка використовує безкоштовні інструменти, покращує прогнозні можливості для раннього виявлення ризику серцево-судинних захворювань у всьому світ
Конвергенція домінуючих форм інвестиційного капіталу в розрізі розвитку соціально-економічних систем
No full textThe object of this study is the dominant forms of investment capital and their convergence according to the stages of development of socio-economic systems. Any evolution has certain stages. The development of socio-economic systems is no exception. All processes and phenomena in the world, including development, occur cyclically and are interconnected with the stages of natural, social, and economic processes. According to the theory of economic cycles, such phenomena as the development of the socio-economic system, its crisis and innovations have a close relationship. Industrial revolutions became a vivid example of changes in the socio-economic development of complex systems. One of the main sources of financing for each stage of the industrial revolution is investment capital, which can be part of industrial, private, financial, banking, or intellectual capital. Depending on the signs of social relations, social system, etc. can take their forms.
Each of the stages of the industrial revolution is preceded by appropriate conditions that are associated with certain historical conditions at a specific moment in time. Considering the dominant forms of investment capital according to the stages of the industrial revolution, the reasons for their change should be noted. The process of convergence of investment capital is considered here.
One of the indicators that characterizes the efficiency of investment capital is its mobility or immobility. A number of macroeconomic factors affect the mobility of investment capital.
Considering the world structure of direct foreign investments, the main directions of their utilization have been indicated. The model of the convergence of the dominant forms of investment capital in the logistics system is presented in accordance with the stage of the industrial revolution and the features that accompany itОб’єктом дослідження є домінуючи форми інвестиційного капіталу та їх конвергенція відповідно етапам розвитку соціально-економічних систем. Будь який розвиток має певні етапи. Розвиток соціально-економічних систем не є виключенням. Всі процеси та явища в світі, в тому числі й розвиток, відбуваються циклічно та взаємопов’язані із стадіями природних, суспільних та економічних процесів. Відповідно з теорією економічних циклів, такі явища, як розвиток соціально-економічної системи, її криза та інновації, мають тісний взаємозв’язок. Яскравим прикладом змін в соціально-економічному розвитку складних систем стали промислові революції. Одним з основних джерел фінансування кожного з етапів промислової революції є інвестиційний капітал, який може виступати частиною промислового, приватного, фінансового, банківського або інтелектуального капіталу. Залежно від ознак суспільних відносин, соціального устрою та ін. може приймати їх форми.
Кожному з етапів промислової революції передують відповідні умови, які пов’язані з певними історичними умовами в конкретний момент часу. Розглядаючи домінуючи форми інвестиційного капіталу відповідно етапів промислової революції, слід зазначити причини їх зміни. Розглядається процес конвергенції інвестиційного капіталу.
Одним з показників, який характеризує ефективність інвестиційного капіталу, є його мобільність або нерухомість. На мобільність інвестиційного капіталу впливають ряд макроекономічних факторів.
Розглядаючи світову структуру прямих іноземних інвестицій зазначено основні напрями їх використання. Представлена модель конвергенції домінуючих форм інвестиційного капіталу в логістичній системі відповідно етапу промислової революції та особливостям, які його супроводжуют
Розробка інтегрованого підходу до аналізу та прогнозу гідрографічних та батиметричних даних водойм та хвостосховищ
No full textThere is a need for an effective monitoring solution for water quality control in tailings dumps and adjacent water bodies in order to prevent environmental pollution. This article highlights the importance of water quality monitoring and surveillance to prevent pollution. It is proposed to develop a mobile robotic complex equipped with sensors for monitoring water bodies and tailings, which is also capable of measuring underwater topographic data. The objects of study were a tailings pond and water bodies.
The authors analyzed existing technical monitoring solutions, designed and developed a robotic complex, echolocation device, tested them on specific sites (the tailings dump of the Zhayrem Mining and Processing Plant and the Ishim River), conducted laboratory analysis of water samples, classified the results. Additionally, they obtained 2D and 3D maps of the bottom, and entered all collected data into a developed database and software.
The developed complex demonstrated high accuracy of movement (an error of about 0.2 m on the x axis and 0.1 m on the y axis) and the ability to register environmental parameters such as temperature, humidity, PH. Data analysis for 2021–2023 showed a significant excess of recycled water discharged into the evaporator pond, which emphasizes the importance of monitoring and management of water resources.
The research applies ARIMA models, neural networks to predict water body parameters. The results obtained indicate the high efficiency of the developed robotic complex and methods for analyzing data on water resources. These methods can be used in industry, scientific research and environmental projects to regularly monitor water quality and take measures to protect itІснує потреба в ефективному моніторинговому рішенні для контролю якості води в хвостосховищах і прилеглих водоймах з метою запобігання забрудненню навколишнього середовища. У цій статті підкреслюється важливість моніторингу та спостереження за якістю води для запобігання забрудненню. Пропонується розробити мобільний роботизований комплекс, оснащений датчиками для моніторингу водойм і хвостосховищ, який також здатний вимірювати підводні топографічні дані. Об’єктами дослідження були хвостосховище та водойми.
Проаналізовані існуючі рішення технічного моніторингу, спроектували та розробили роботизований комплекс, ехолокаційний пристрій, випробували їх на конкретних майданчиках (хвостосховище Жайремського гірничо-збагачувального комбінату та р. Ішим), провели лабораторний аналіз проб води, класифікували результати. Крім того, було отримано 2D і 3D карти дна і внесли всі зібрані дані в розроблену базу даних і програмне забезпечення.
Розроблений комплекс продемонстрував високу точність руху (похибка близько 0,2 м по осі x і 0,1 м по осі y) і здатність реєструвати такі параметри середовища, як температура, вологість, PH. Аналіз даних за 2021–2023 роки показав значний надлишок оборотної води, що скидається у басейн випарника, що підкреслює важливість моніторингу та управління водними ресурсами.
Дослідження застосовує моделі ARIMA, нейронні мережі для прогнозування параметрів водойми. Отримані результати свідчать про високу ефективність розробленого роботизованого комплексу та методів аналізу даних про водні ресурси. Ці методи можна використовувати в промисловості, наукових дослідженнях та екологічних проектах для регулярного моніторингу якості води та вживання заходів щодо її захист
Розробка системи взаємодії чат-бота з користувачами вебсайту за допомогою природної мови
No full textToday, there are a variety of technology solutions for creating chatbots, including universal platforms such as Google's Dialogflow, Microsoft's Azure Bot Service, and IBM's Watson Assistant, as well as chatbot builders such as ActiveChat, SendPulse, and BotPress. The disadvantage of the considered platforms and designers is the limitation of the free plan.
This study considered the development and integration of an informative chatbot into the department's website in order to create a virtual assistant for potential applicants and applicants. The relevance of the study is due to the modern conditions of admission, limited opportunities to conduct career guidance events in connection with the consequences of the COVID 19 pandemic and the war on the territory of Ukraine.
The object of research is a system of informing website users using natural language. A software product has been developed, which is an information system for applicants.
The dynamic JavaScript programming language combined with the Node.js code execution environment and the Telegraf library was chosen to create the chatbot. The Heroku cloud platform with an integrated Heroku PostgreSQL database became the server for the operation of the chatbot. The system is implemented using the @BotFather Telegram service, which makes it possible to integrate it into any web resource. The stages of chatbot development are highlighted with examples of information, linguistic, and technical support. An analysis of the compliance of the developed chatbot with regard to the criteria of informativeness, multimodality, emotionality, productivity, and interactivity was carried out. The structure of the information content of the chatbot, which includes a set of modules, has been developed. A test version of the chatbot has been designed, tested, and integrated into the website of the Department of Applied Linguistics, which will continue to be tested and improved in 2023–2024.
Practical significance: the structure of information content and the method of developing a chatbot could be used to develop authentic systems for informing applicants in institutions of higher educationНа сьогоднішній день існує різноманіття технологічних рішень для створення чат-ботів, серед яких універсальні платформи, такі як Dialogflow від Google, Azure Bot Service від Microsoft та Watson Assistant від IBM, а також конструктори чат-ботів, такі як ActiveChat, SendPulse та BotPress. Недоліком розглянутих платформ і конструкторів є обмеженість безкоштовного плану.
У дослідженні розглянуто розробку та інтеграцію інформативного чат-бота у вебсайт кафедри з метою створення віртуального помічника для потенційних абітурієнтів та здобувачів. Актуальність дослідження зумовлена сучасними умовами вступу, обмеженими можливостями щодо проведення профорієнтаційних заходів у зв’язку із наслідками пандемії COVID 19 та війною на території України.
Об’єктом дослідження є система інформування користувачів веб-сайту за допомогою природної мови. Розроблено програмний продукт, який являє собою систему інформування для абітурієнтів та здобувачів.
Для створення чат-бота обрано динамічну мову програмування JavaScript у поєднанні з середовищем виконання коду Node.js та бібліотеку Telegraf. Сервером для функціонування чат-бота стала хмарна платформа Heroku із інтегрованою базою даних Heroku PostgreSQL. Система реалізована за допомогою Telegram-сервісу @BotFather, що дає можливість її інтегрувати у будь-який веб ресурс. Виділено етапи розробки чат-бота з прикладами інформаційного, лінгвістичного та технічного забезпечення. Проведено аналіз відповідності розробленого чат-бота щодо критеріїв інформативності, мультимодальності, емотивності, продуктивності, інтерактивності. Розроблена структура інформаційного наповнення чат-бота, що включає набір блоків. Розроблено, апробовано та інтегровано у сайт кафедри прикладної лінгвістики тестову версію чат-бота, яка продовжує тестуватись та удосконалюватись у 2023–2024 роках.
Практичне значення: структура інформаційного наповнення та методика розробки чат-бота можуть бути використані для розробки власних систем інформування здобувачів у закладах вищої освіт
Ситуаційна адаптація вагона-платформи моделі 13-7024 до перевезень стратегічних вантажів
No full textThe object of research is the processes of occurrence, perception, and redistribution of loads in the structure of a removable module for the situational adaptation of the flat car, model 13-7024, to the transportation of strategic cargoes.
In order to transport strategic cargoes, including military equipment, agricultural machines, etc., the use of a removable module is proposed on the flat car. Appropriate calculations were performed to determine parameters for the structural components of the removable module. At the same time, the profile of the frame was determined by the value of the maximum bending moment acting in its cross-section. The thickness of the sheet, which forms a horizontal plane for placing the load, was calculated according to the Bubnov–Galyorkin method. To substantiate the determined parameters of the structural components of the removable module, its strength was calculated. The calculation results showed that the strength of the removable module under the considered operating load schemes is ensured.
A feature of the research results is that the use of the proposed structure of the removable module makes it possible to expand the range of goods transported by flat cars without improving them.
The field of practical use of the results is the engineering industry, in particular, railroad transport. The conditions for the practical application of the research results are the use of variable height fittings in the removable module.
Our studies will contribute to devising the recommendations for increasing the efficiency of the operation of flat cars through their situational adaptation to the transportation of strategic cargoes. In add, the results could prove useful for the construction of modern structures of modular vehiclesОб’єктом дослідження є процеси виникнення, сприйняття та перерозподілу навантажень в конструкції зйомного модуля для ситуаційної адаптації вагона-платформи моделі 13-7024 до перевезень стратегічних вантажів.
Для можливості перевезень стратегічних вантажів, в тому числі, військової техніки, сільськогосподарських машин тощо, на вагоні-платформі пропонується використання зйомного модуля. Для визначення параметрів конструкційних складових зйомного модуля проведено відповідні розрахунки. При цьому профіль виконання каркаса визначено за величиною максимального згинального моменту, який діє в його перерізі. Товщину листа, що утворює горизонтальну площину для розміщення вантажу, розраховано за методом Бубнова–Гальоркіна. Для обґрунтування визначених параметрів конструкційних складових зйомного модуля проведено його розрахунок на міцність. Результати проведених розрахунків показали, що міцність зйомного модуля при розглянутих схемах експлуатаційних навантажень забезпечується.
Особливістю отриманих результатів дослідження є те, що використання запропонованої конструкції зйомного модуля дозволяє розширити номенклатури перевозимих вагонами-платформами вантажів без їх удосконалення.
Сферою практичного використання отриманих результатів є машинобудівна галузь, зокрема, залізничний транспорт. Умовами практичного використання результатів дослідження є застосування змінних за висотою фітингів в зйомному модулі.
Проведені дослідження сприятимуть створенню рекомендацій щодо підвищення ефективності експлуатації вагонів-платформ шляхом їх ситуаційної адаптації до перевезень стратегічних вантажів. Також отримані результати можуть бути корисними напрацюваннями при створенні сучасних конструкцій транспортних засобів модульного тип
Визначення впливу втрат на нежорсткий дорожній одяг внаслідок перевантаження транспортних засобів
No full textPavement overload has become a significant concern in Indonesia due to its damaging effects on the pavement system, where most roads use flexible pavements. Meanwhile, overloading is also typical in other developing countries, causing everything from damage to accidents to the detriment of road users and operators. The current problem is that there is no definite knowledge of handling these overloaded vehicles, which has adverse effects. Therefore, this study aims to reveal the impact of losses caused by overloaded vehicles on flexible pavement.
This research uses vehicle traffic load data to examine actual conditions in the field, which are converted to axle load values for each vehicle and used to determine pavement condition using the truck factor approach, mechanistic-empirical design, pavement smoothness level, and the impact of overloading due to fuel consumption by vehicles on flexible pavement.
The results show that overloaded vehicles harm the flexible pavement. The increase in truck factor values for all vehicles in overloaded vehicles beyond the maximum allowable load results in more damage to the flexible pavement with an increase in truck factor values up to 83 %. The effect of overloading can be mitigated by increasing the thickness of the asphalt layer and the modulus of asphalt, so it is essential to pay attention to the quality of asphalt in anticipation of this overloading. To anticipate the overload phenomenon, it was found that the thickness of the asphalt overlay in the range of 170–205 mm could mitigate this detrimental effect. In addition, overloading affects the flexible pavement roughness and vehicle fuel consumption. Increased roughness and fuel consumption will increase road maintenance costs and affect driving comfort and safety. In addition, excessive fuel consumption can pollute the surrounding environmentПеревантаження дорожнього покриття стало серйозною проблемою в Індонезії через руйнівний вплив на систему дорожнього покриття, де більшість доріг використовують нежорстке покриття. Між тим, перевантаження також характерне для інших країн, що розвиваються, завдаючи шкоди учасникам та операторам дорожнього руху, починаючи від пошкоджень і закінчуючи дорожньотранспортними пригодами. Поточна проблема полягає у відсутності певних знань про поводження з перевантаженими транспортними засобами, що призводить до негативних наслідків. Тому метою даного дослідження є визначення впливу втрат, спричинених перевантаженими транспортними засобами, на нежорстке дорожнє покриття.
У дослідженні використовуються дані про навантаження транспортних засобів для вивчення фактичних умов на місці, які перетворюються у значення навантаження на вісь для кожного транспортного засобу та використовуються для визначення стану дорожнього покриття з використанням підходу з урахуванням коефіцієнта вантажного автомобіля, механістичноемпіричного проектування, рівності дорожнього покриття та впливу перевантаження через споживання палива транспортними засобами на нежорсткому дорожньому покритті.
Результати показують, що перевантажені транспортні засоби завдають шкоди нежорсткому дорожньому покриттю. Збільшення значень коефіцієнта вантажного автомобіля для всіх перевантажених транспортних засобів понад максимально допустиме навантаження призводить до більшого пошкодження нежорсткого дорожнього покриття зі збільшенням значень коефіцієнта вантажного автомобіля до 83 %. Вплив перевантаження може бути зменшений за рахунок збільшення товщини шару асфальту та модуля пружності асфальту, тому важливо звертати увагу на якість асфальту з урахуванням перевантаження. Для запобігання перевантаження було виявлено, що товщина верхнього шару асфальту в діапазоні 170–205 мм дозволяє пом’якшити цей негативний вплив. Крім того, перевантаження впливає на рівність нежорсткого дорожнього покриття та витрату палива транспортними засобами. Збільшення рівності та витрати палива призводить до збільшення витрат на утримання доріг, а також впливає на комфорт і безпеку руху. Крім того, перевитрата палива може призвести до забруднення навколишнього середовищ
Розроблення вдосконаленої методики оцінки опорної прохідності повнопривідних автомобілів
No full textThe object of this study is the cross-country ability of four-wheel drive vehicles under off-road conditions.
Based on the results of analysis of known studies, it was determined that the procedures of experimental assessment of the load-bearing capacity of bearing surfaces (BS), based on the use of the cone index, are used in NATO member countries. They take into account the characteristics of the surface of the theater of operations and make it possible to determine the approximate speeds of all-wheel drive vehicles with the help of standardized computer software. In the procedures for assessing the load-bearing capacity of BSs, which use the soil deformation module E, there is no possibility for calculating the speed of the car with known axle loads. In addition, they provide for the determination of a number of parameters of the bearing surface, such as the coefficient of adhesion, the angle of internal friction in the soil, and the shear modulus during the formation of a track. This makes them much more difficult compared to the procedures used by NATO.
Therefore, the problem that is solved in this work is to improve the methodology for assessing the reference cross-country ability of four-wheel drive vehicles.
Based on the results of scientific research, motion modeling was carried out in the MATLAB Simulink environment to determine parameters of reference cross-country ability of four-wheel drive vehicles.
In order to determine the cross-country ability of samples of wheeled military vehicles (WMV) based on the indicator of the maximum pressure value (mean measure pressure – MMP), the conducted experimental studies were analyzed. They showed a difference in the speed modes of vehicles of the same gross weight but different layout schemes, within 11–12 %. Therefore, the methodology for assessing the cross-country ability based on MMP has been improved to take into account the features of the layout of WMV samples. Specifically, taking into account the different values of loads on the front axle of vehicles with hoodless and hood layouts at the same gross weight.
In general, the improved procedure makes it possible to give a quantitative assessment of the movement mobility of WMV samples with various layout schemes and an assessment of their potential cross-country ability on the basis of the proposed refinement of MMP calculationОб’єктом дослідження є прохідність повнопривідних автомобілів в умовах бездоріжжя.
За результатами аналізу відомих досліджень визначено, що у країнах-членах НАТО застосовують методики експериментальної оцінки несної здатності опорних поверхонь (ОП), що ґрунтується на використанні конусного індексу (Сone index). Вони враховують характеристики поверхні театру бойових дій та дозволяють за допомогою стандартизованого програмного комп’ютерного забезпечення визначати орієнтовні швидкості руху повнопривідних автомобілів. У методиках оцінки несної здатності ОП, які застосовують модуль деформації ґрунту Е, відсутня можливість розрахункового визначення швидкості автомобіля при відомих навантаженнях на осі. Крім того, вони передбачають визначення ще ряду параметрів опорної поверхні, таких як коефіцієнт зчеплення, кут внутрішнього тертя в ґрунті та модуль зсуву при утворенні колії. Це робить їх значно складнішими в порівнянні з методиками, що використовуються в НАТО.
Тому проблема, яка вирішується в даній роботі, полягає у вдосконаленні методики оцінки опорної прохідності повнопривідних автомобілів.
Ґрунтуючись на результатах проведених наукових досліджень, опрацьовано моделювання руху у середовищі MATLAB Simulink, для визначення параметрів опорної прохідності повнопривідних автомобілів.
З метою визначення прохідності зразків колісної військової автомобільної техніки (ВАТ) за показником максимального значення тиску (англ. Mean measure pressure MMP) проаналізовано проведені експериментальні дослідження. Вони показали різницю в швидкісних режимах руху автомобілів однакої повної маси, але різних компонувальних схем, у межах 11–12 %. Тому, методику оцінки прохідності за ММР удосконалено для врахування особливостей компоновки зразків колісної ВАТ. Зокрема з урахуванням різних значень навантажень на передню вісь автомобілів безкапотної та капотної компоновок при однаковій повній масі.
Загалом вдосконалена методика дозволяє дати кількісну оцінку мобільності руху зразків ВАТ різних компонувальних схем та оцінку їх потенційної прохідності на базі запропонованого уточнення розрахунку ММ