UNAB Revistas Académicas
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Red neuronal artificial para la extracción de parámetros dinámicos de robots a partir de información incompleta de su movimiento
Get PDFThe artificial neural networks are suitable for processing incomplete data to achieve the desired output. The acquisition system of the manipulator robots takes quantified samples of the position; therefore, it is not possible to execute deterministic algorithms of parameter extraction in a reasonable time. State of the art describes algorithms based on the assumption that the motion signals are not quantified, and the first and second derivatives of the position are sampled instead of estimated. In this paper, a trained neural network-based extraction parameter algorithm for a determined robot is proposed to reduce the robot characterization time. Also, with the proposed methodology is possible to extract the parameters of the same kind of robot used for training the neural network.Las redes neuronales artificiales son útiles para procesar datos con información incompleta para obtener una salida deseada. En los sistemas de medición de robots manipuladores, solo se toman muestras cuantificadas de la posición y, por lo tanto, no se puede ejecutar en un tiempo razonable algoritmos deterministas para extraer los parámetros del robot. En el estado del arte, se abordan algoritmos de extracción de parámetros basados en la suposición de que no existe la cuantificación de las señales del movimiento del robot y que la primera y segunda derivada de la posición son muestreadas y no estimadas. En este trabajo, se propone un algoritmo basado en una red neuronal entrenada para extraer los parámetros de un determinado robot para reducir el tiempo de caracterización del robot, además, con la metodología propuesta se pueden extraer parámetros dinámicos del mismo tipo de robot con el que se ha entrenado la red neuronal
Autenticación de personas utilizando un clasificador SVM
Get PDFIn recent years, people’s authentication has taken a significant boom due to technological advances and research developed around the subject. In this process, computer vision techniques are used to process an image or video to determine a person’s identity. In this article, we analyzed related works to the people authentication process, making a deep analysis in the works based on Support Vector Machines (SVM). In the same way, we roughly explained the stages that make up the process of people authentication. Finally, we present a set of experiments performed, using a feature combination based on color, texture, and symmetry. In contrast, SVM is used for the classification stage. This combination of features, together with the classifier, shows to be an alternative to people authentication.En los últimos años, la autenticación de personas ha tomado un gran auge debido a los avances tecnológicos e investigaciones que se han desarrollado alrededor del tema. En este proceso se usan técnicas de visión por computadora que permiten procesar una imagen o video para determinar la identidad de una persona. En el presente artículo, se analizan trabajos relacionados con el proceso de autenticación de personas, haciendo un análisis profundo en los trabajos basados en Máquina de Vectores de Soporte (Support Vector Machines). De igual manera, se explican a grandes rasgos las diferentes etapas que conforman el proceso de autenticación de personas. Finalmente, se presenta un conjunto de experimentos realizados, utilizando una combinación de características basadas en color, textura y simetría, mientras que, para la etapa de clasificación se utiliza SVM. Esta combinación de características aunada con el clasificador, muestra ser una alternativa para la autenticación de personas
Asociación entre los rasgos de personalidad y la ocurrencia de accidentes de trabajo de riesgo biológico del personal de enfermería en el Hospital Universitario de Santander (HUS): estudio de casos y controles
Get PDFIntroduction. Work accidents involving exposure to biological hazards (ATBIO for its Spanish original) are potential causes of infectious diseases related to high morbidity and mortality rates. The identification of the causes that produce such accident rate will enable the implementation of strategies to control and reduce work-related accidents. The objective was establishing the association between personality traits, particularly the personality trait of unconcern, and the occurrence of ATBIO among the nursing staff of Hospital Universitario de Santander in the period from 2008 to 2009. Methodology. Case-control study. Results. The study included 68 (18%) cases with ATBIO history and 290 controls, for a case-to-control ratio of 1:4. The multivariate analysis found the following variables associated with work-accident rate involving biological hazards: perceiving the risk of an ATBIO at work as high, OR: 0.42 (CI 95% 0.23 – 0.75); working 24 or more additional hours per week, OR: 2.66 (CI 95% 1.34 – 5.28); working in the emergency room, OR: 2.72 (CI 95% 1.38 – 5.35); not wearing gloves when they are required for the task, OR: 2.05 (CI 95% 1.10 – 3.79), and perceiving the risk as high reduces the risk by 60%. Conclusion. Significant variables were identified related to the occurrence of work accidents, which will facilitate planning, execution and implementation of occupational health programs aimed at controlling work-accident rate involving biological hazards. No evidence was found of a relationship between personality traits and the occurrence of ATBIO.Introducción. Los accidentes de trabajo por exposición al riesgo biológico (ATBIO) son causas potenciales de enfermedades infecciosas relacionadas con alta morbilidad y mortalidad. La identificación de las causas que generan dicha accidentalidad permitirá establecer estrategias que controlen y disminuyan la siniestralidad laboral. El objetivo del presente manuscrito fue establecer la asociación entre los rasgos de personalidad, principalmente el rasgo de personalidad de despreocupación y la ocurrencia de ATBIO en el personal de enfermería del Hospital Universitario de Santander entre el periodo 2008 y 2009. Metodología. Estudio de casos y controles. Resultados. Se incluyeron 68 (18%) casos con historia de ATBIO y 290 controles, para una razón caso: control de 1:4. En el análisis multivariado se encontraron las siguientes variables asociadas a la accidentalidad laboral de riesgo biológico: percibir el riesgo de presentar un ATBIO en el servicio como alta OR: 0.42 (IC 95% 0.23 – 0.75), trabajar 24 o más horas adicionales a la semana OR: 2.66 (IC 95% 1.34 – 5.28), laborar en el servicio de urgencias OR:2.72 (IC 95% 1.38 – 5.35) , no disponer de guantes cuando se requieren durante su labor OR:2.05 (IC 95% 1.10 – 3.79), y percibir el riesgo como alto disminuye el riesgo en el 60%. Conclusión. Se identificaron variables significativas relacionadas con la ocurrencia de accidentes de trabajo, las cuales facilitarán la planeación, ejecución e implementación de programas de salud ocupacional dirigidos al control de la accidentalidad laboral de riesgo biológico. No se evidenció relación entre rasgos de personalidad y la ocurrencia de ATBIO
Secuelas del COVID-19, ¿qué viene ahora?
Get PDFMr. editor,Since the COVID-19 coronavirus pandemic began, we have been in constant learning. Countries have been forced to respond with their best strategies, to try to prevent health systems from collapsing and to protect the lives of populations. To this end, containment measures and organized hospitalization services have been established, in addition to the fundamental role of intensive care units in treating serious infections, thus preventing thousands of deaths.As of June 11, 2021, 3,724,705 cases had been reported in Colombia, of which 3,457,117 correspond to those recovered, which is comparable to those who did not lose their lives. However, we do not know how many of them will have physical and emotional consequences derived from COVID-19 infection (1).Señor editor.
Desde que empezó la pandemia causada por el coronavirus COVID-19, hemos estado en un constante aprendizaje. Los países se han visto obligados a responder con sus mejores estrategias, para intentar que los sistemas de salud no colapsen y resguardar la vida de las poblaciones. Con este propósito, se han establecido medidas de contención y servicios de hospitalización organizados, además del papel fundamental de las unidades de cuidados intensivos para tratar las infecciones de gravedad, con lo cual se han evitado miles de muertes.
A fecha de 11 de junio de 2021, en Colombia se habían reportado 3,724,705 casos, de los cuales 3,457,117 corresponden a los recuperados, lo cual es asimilable a quienes no perdieron la vida. Sin embargo, desconocemos cuántos de ellos tendrán consecuencias físicas y emocionales derivadas de la infección por COVID-19 (1)
Optimización del consumo eléctrico mediante la heurística cúmulo de partículas
Get PDFThis paper gives a brief explanation of the particle swarm optimization technique, which is given to be implemented to look for the optimal state of consumption from a set of household appliances. The household appliances allow characterizing the electrical consumption of a dwelling house through use behavior. Every household appliance shows a behavior consumption. The goal optimization objective is seen as the objective function defined according to the general implementation purpose. The consumption data of household appliances are stored in hourly consumption vectors, where everyone\u27s position corresponds to the consumption generated by a household appliance in each hour. The heuristics use each of the vectors as a reference vector during the search to find the vector that fulfills the objective function.En el presente trabajo se da una breve explicación de la técnica de optimización por cúmulo de partículas para ser implementada como parte de la búsqueda del estado óptimo de consumo de un conjunto de dispositivos. Los dispositivos de uso doméstico, en conjunto, permiten caracterizar el consumo eléctrico de una casa habitación a través del comportamiento de uso. Cada uno de los dispositivos presenta un comportamiento de consumo. El objetivo de la optimización se refleja en la función objetivo, la cual es definida de acuerdo con el propósito general de implementación. Los datos de consumo de los dispositivos eléctricos son almacenados en vectores de consumo-hora, donde cada una de las posiciones corresponde al consumo generado por un dispositivo en una hora determinada. Cada uno de los vectores es usado por la heurística como un vector de referencia durante la búsqueda para encontrar el vector que cumple con la función objetivo
Pasivos ambientales del sistema Chingaza: un análisis desde los actores y la normatividad
Get PDFThe implementation of megastructures for the aim of exploitation hydric resources, impact in the environment where it is implemented, for example affecting soil, wildlife, flora, society, and economics.; if the damages don\u27t treat adequately for the industry or government, created environmental liabilities that impact in the wellness and quality of life of the population who lives nearly of the project. The system Chingaza is the main water source of Bogotá city. The objective of this study is to analyze the environmental impacts of the system Chingaza, doing a review of Colombia laws, determining how to help to protect the ecosystems, and prevent environmental liabilities. La implementación de los megaproyectos para la explotación de recursos hídricos genera impactos ambientales en las zonas donde se implementan, afectando los suelos, flora, fauna, sociedad y economía, cuando los daños causados no se tratan de una manera adecuada por parte de las empresas o gobiernos, da a la creación de pasivos ambientales que afectan el bienestar y calidad de vida de las poblaciones cercanas a este tipo de proyectos. El sistema Chingaza es la principal fuente de abastecimiento de agua para la ciudad de Bogotá, el objetivo de este artículo es analizar las afectaciones ambientales generadas por el sistema Chingaza, realizando una revisión de la normatividad colombiana de cómo esta ayuda la protección del ambiente, para evitar o mitigar la generación de pasivos ambientales
Tradición contra desarrollo hegemónico, ejes de un conflicto político: El caso del megaproyecto de Huexca en México
Get PDFThis paper, based on ethnographic and documentary work, presents an overview of the political conflict that arose in Huexca, Morelos, México, regarding the construction of a thermoelectric plant. The failure to consult the local population generated internal dynamics that divided the population between those who sympathized with the project and those who did not, which has resulted to date in the impossibility of the plant\u27s operation. In addition, this division is a perverse by-product of the implementation of large infrastructure projects, if there is no effective consultation to reaffirm and unify populations in their acceptance or rejection.El presente trabajo, basado en trabajo etnográfico y documental, expone un panorama general del conflicto político surgido en Huexca, Morelos, México, a propósito de la construcción en la comunidad de una planta termoeléctrica, que alcanza más de una decada de confrontación. El no consultar a la población local, generó dinámicas internas que dividieron a la población entre los que simpatizaban con el proyecto y los que no, lo que ha derivado a la fecha, en la imposibilidad del funcionamiento de la planta. Adicionalmente, esta división es un subproducto perverso de la implantación de grandes proyectos de infraestructura, por la falta de una consulta eficaz que reafirme y unifique a las poblaciones en su aceptación o rechaz
Ivermectina un medicamento de uso indiscriminado en el manejo del Covid-19
Get PDFThe Coronaviridae are a family of RNA viruses that have affected mammals and birds throughout history. These pathogens, known and studied for several decades, have also been responsible for infections that usually occur in the respiratory tract in humans. Its most recent variant SARS-CoV-2, was identified at the end of 2019 in the Chinese city of Wuhan where the virus was identified as the cause of multiple severe pneumonia in the population (1).
This outbreak had an extension that exceeded expectations, creating the largest milestone of the 21st century. On March 11, 2020, the virus was declared a pandemic, its direct transmission from person to person played a very important role in the rapid spread of this new coronavirus. Its wide range of clinical presentation, ranging from completely asymptomatic forms to reaching more serious and even fatal respiratory tract infections, never seen before (2), became a social, political and medical challenge.Los Coronaviridae son una familia de virus ARN que han afectado, a lo largo de la historia, a mamíferos y aves. Estos patógenos, conocidos y estudiados por varias décadas, también han sido los responsables de infecciones que usualmente se presentan en el tracto respiratorio en humanos. Su más reciente variante SARS-CoV-2, fue identificada a finales del año 2019 en la ciudad china de Wuhan donde el virus fue identificado como el causante de múltiples neumonías severas en la población (1).
Dicho brote tuvo una extensión que superó las expectativas, creando el hito más grande del siglo XXI. El 11 de marzo de 2020 el virus fue declarado pandemia, su transmisión de forma directa de persona a persona jugó un papel muy importante en el rápido esparcimiento de este nuevo coronavirus. Su gran abanico de presentación clínica, que parte desde formas completamente asintomáticas hasta llegar a infecciones de tracto respiratorio más graves e incluso mortales, jamás antes vistas (2), se convirtió en un reto social, político y médico. 
Las limitaciones de las teorías normativas de la Opinión Pública en la realidad informativa y política del siglo XX y XXI.
Get PDFPolitical communication is a !eld of knowledge in the study of public opinion, inherent to Political Science. Numerous intellectuals throughout history have defended a political communication that seeks to promote civic responsibility and presents a democratizing character, in order to be cautious with the type of public opinion that is built in a society. In this paper we propose a critical analysis as a review with an interpretative hermeneutic approach, reviewing the theoretical tensions and positions in the 20th century, giving way to a research question: Has the technological revolution of the Internet in the 21st century helped those democratizing aspirations necessary for the informative task?La comunicación política es un área de conocimiento, en el estudio de la opinión pública (Public Opinion), inherente a la Ciencia Política. Numerosos intelectuales a lo largo de la historia han defendido una comunicación política que abandere la responsabilidad cívica y presente un carácter democratizador, en aras de ser prudentes con el tipo de opinión pública que se construye en una sociedad. En este trabajo se plantea un análisis crítico en forma de recensión, con un enfoque hermenéutico interpretativo que revise las tensiones y posturas teóricas en el s. XX y de paso a una pregunta de investigación. ¿Ha facilitado la revolución tecnológica de Internet en el s. XXI aquellas aspiraciones democratizadoras necesarias para la tarea informativa
Migrantes provenientes de Venezuela en el Área Metropolitana de Bucaramanga 2018 – 2021
Get PDFColombia es el principal país receptor de la diáspora venezolana. Desde el inicio de este proceso migratorio el departamento de Santander y, en particular, el Área Metropolitana de Bucaramanga (AMB), han sido uno de los territorios con mayor concentración de población migrante proveniente de Venezuela, por esta razón, desde en el año 2017 en el Instituto de Estudios Políticos (IEP), de la Universidad Autónoma de Bucaramanga (UNAB), se creó el Programa de Acción Universitaria para la Migración (PAUM), que busca promover desde los ámbitos de acción universitaria (docencia, investigación y extensión), la reflexión y el compromiso de inclusión frente a la migración transnacional en Colombia y Santander, desde una perspectiva de derechos y en articulación con los actores implicados en el tema a nivel académico, político, jurídico, social y económico.
Una de las apuestas del componente investigativo del PAUM, ha sido desde el 2018 la caracterización de la población migrante proveniente de Venezuela y residente en el AMB, como insumo de línea pase para la toma de decisiones de política pública, así como de orientación en materia de inversión de recursos provenientes de la cooperación internacional, que favorezcan la gestión integral de la migración a nivel local y regional. En este artículo se presentan los resultados de esta apuesta